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Introduccin
1.1.
INTRODUCCIN GENERAL
1.2.
TCNICA NEUMTICA
1.3.
presiones
de
hasta
unos
12
bar
(12
Kp/cm2)
1.4.
El estado por debajo del cero absoluto, se conoce por vaco aunque, en la
prctica, y a nivel industrial, se consideran tcnicas de vaco aquellas que
utilizan el aire a presiones inmediatamente por debajo de la atmosfrica.
UNIDADES BSICAS
UNIDADES SUPLEMENTARIAS
UNIDADES DERIVADAS
UNIDADES BSICAS
UNIDADES DERIVADAS
1.5.
Algunas de las leyes fsicas de los gases perfectos pueden ser aplicadas
al aire comprimido y resultar tiles en determinadas aplicaciones. Estas
leyes relacionan presin, volumen y temperatura. El aire, como cualquier
gas, carece de forma determinada si se le deja libre, pero encerrado en
cualquier recinto adopta la forma de ste pudiendo ser comprimido al
someterlo a presin. Si la presin cesa y el recinto aumenta su volumen,
el aire tambin lo har en la misma proporcin que aqul.
La ley de Boyle-Mariotte aplicada a gases perfectos dice que a
temperatura constante, la presin absoluta es inversamente proporcional
al volumen. O sea
[1.1]
presiones.
En las figuras 1.9, 1.10 y 1.11, se muestran tres situaciones diferentes de
un gas donde fuerzas exteriores F1, F2, y F3, de menor a mayor,
comprimen el gas interior de las cmaras cerradas hermticamente. El
[1.2]
1.8.
1.7.
Donde:
Q
Kv = Coeficiente de caudal.
Ps = Presin absoluta de salida en el aparato en bar, o presin de
utilizacin en el sistema.
Ap =
T =
Cada de presin.
Temperatura del aire en C.
El
grado
de
automatizacin
depender
de
los
cilindro puede lograrse haciendo que con una sola orden de avance del
vstago, ste llegue al final de su carrera y de forma automtica retroceda
hasta el origen. Puede conseguirse tambin, de manera muy sencilla, que
el vstago realice movimientos alternativos de entrada y salida de forma
repetitiva con una sola orden de comienzo del ciclo. Y para terminar, el
grado ms alto de sofisticacin puede obtenerse comandando un cilindro
especial mediante una vlvula proporcional y, con ayuda de la electrnica
y de la informtica, se logren rampas de aceleracin y frenado,
velocidades variables y fuerzas reguladas a voluntad. Todo ello mediante
un programa informtico especialmente concebido para este fin.
aplicaciones.
Las
figuras
1.22
y 1.23 muestran
casos
bidireccional
con
movimientos
horizontal
vertical
Las unidades de giro de diferentes tipos (Fig. 1.30) han alcanzado hoy da
un gran auge debido a que presentan soluciones sencillas para problemas
diversos, tanto en giros parciales controlados, como en giros completos a
distintas velocidades. En giros parciales se emplean las unidades
formadas por cilindro y cremallera y los accionadores de paletas. Para
giros a distintas velocidades se utilizan los motores neumticos.
Aun as, esta muestra representa una mnima parte de las aplicaciones
reales. Por un lado se han incluido mquinas donde todos los
mecanismos, o una buena parte de ellos son neumticos, y por otro se
han mostrado aplicaciones concretas donde aparatos o diversos dispositivos neumticos cumplen una determinada funcin en la industria.
Mquinas neumticas
Manipuladores industriales
Mquinas de taladrado mltiple
Plataformas elevadoras industriales
Refrentadoras y achaflanaduras de tubo
Carpintera metlica
Dispositivos auxiliares de montaje, estampado y corte, mecanismos de
taladrado, sistemas de pulido.
Centrales nucleares
Accionamiento de vlvulas, control de compuertas, dispositivos de
medicin.
Imprentas
Dispositivos para el desplazamiento de rodillos, apilado, corte, plegado,
empaquetado, unidades de mezclado de tintas.
Industria alimentaria
Empaquetado,
transporte interno,
dispositivos
dosificadores
de
herramientas
neumticas,
regulacin
de
asientos,
suspensiones.
Industria de la construccin
Mezcladoras, mandos de cierre para silos, prensas moldeadoras,
dispositivos de dosificacin, aparatos de transporte, perforadoras de roca,
simuladores de sismos.
de
sierras
tronzadoras,
dispositivos
de
sujecin,
Industria mecnica
Herramientas diversas, elementos de sujecin, prensas, accionamiento de
bancadas de tornos, fresadoras y otros, aparatos elevadores de cargas,
Industria metalrgica
Dispositivos auxiliares de trenes laminadores, mecanismos de hornos de
fusin, extractores de machos, aparatos elevadores.
Industria minera
Accionamiento de cabrestantes y cintas transportadoras, perforadoras,
elementos auxiliares.
Industria textil
Apilado y transporte, dispositivos de corte, prensado, sistemas de
ventilacin.
Industria qumica
Accionamiento de bombas, accionamiento de autoclaves, sistemas de
ventilacin y vaco.
Transporte
Mecanismos de frenado, accionamiento de puertas correderas, mandos
de barreras, amortiguadores, accionamiento de escaleras de acceso en
trenes de alta velocidad, elevacin y descenso en barandillas de
camiones de abastecimiento de combustible para aviones.
1.9.
ENERGAS
Para conocer mejor este medio de transmisin energtico es preciso
compararlo con otras dos formas de energa conocidas: la elctrica y la
oleohidrulica.
hasta
hacerla
utilizable
por
los
distintos
dispositivos
consumidores.
Toda esta compleja red de elementos son necesarios para hacer que el
aire se presente en condiciones de ser utilizado. En el caso de la
oleohidrulica, el proceso de produccin del fluido a presin es mucho
ms simple; tanto es as, que cada mquina posee su propio grupo de
produccin del fluido a presin. Aqu basta con un pequeo depsito de
aceite, el inevitable motor elctrico, un filtro en la aspiracin, la bomba que
elevar la presin y una vlvula de seguridad para evitar que la presin no
supere unos lmites preestablecidos. A partir de ah el aceite ya se
encuentra disponible sin necesitar el largo proceso que supone la
produccin de aire a presin.
1.10.
VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA
pensar
procedimientos
en
otros
mecnicos
medios
como la
tradicionales.
oleohidralica o
Tambin
existen
los
otras
En
muchos
casos
de
autosuficiente.
automatizacin,
la
neumtica
No
es
son
1.4.
1.5.
1.6
1.7
2
Simbologa, esquemas representativos y tipos de mandos
2.1
INTRODUCCIN
2.2.
SIMBOLOGA NEUMTICA
2.3.
2.4.
DIAGRAMAS DE MOVIMIENTOS
Los movimientos que realizan cada uno de los rganos motrices pueden
reflejarse con ms detalle en diagramas donde se muestra cada una de
las fases de trabajo para los circuitos secuenciales, y diagramas en
funcin del tiempo, para ciclos programados as. En estos ltimos, de uso
muy limitado, slo suelen representarse los tiempos de los actuadores;
pero si se desea mayor precisin pueden reflejarse tambin los tiempos
de los dems componentes. stas y otras particularidades del esquema
deben quedar claras en un grfico para analizar los movimientos, las
posiciones de cada cilindro en un determinado momento y los tiempos
empleados en los distintos recorridos. En circuitos elementales bastar
con mostrar la secuencia a travs de un cuadro como el anterior; pero en
circuitos ms complejos, ser necesario un diagrama de este tipo para
detectar la presencia de seales permanentes, como se ver ms
adelante.
En las figuras 2.3. y 2.4. se muestran los diagramas de espacio-fase y
espacio tiempo, para la mquina anterior y referidos slo a los cilindros.
En ambos se emplea el signo (+) para la salida del vastago, y el (-) para el
replegado del mismo a su posicin de reposo.
En el diagrama espacio-fase se observa que en el estado normal de
reposo, todos los cilindros se encuentran con el vastago en el interior del
cilindro. El ciclo comienza en el punto 0 con la salida del vastago del
cilindro (A) que recorre el espacio 0-1. Al ser un circuito secuencial, nada
ms terminar el recorrido de (A), le llega la orden de arrancar (B) que
realiza la carrera de avance 1-2 y la de retroceso 2-3. A continuacin,
2.4.
2.5.
ESQUEMA NEUMTICO
alguna manera, y para ello lo primero que se plasma son las vlvulas
direccionales o distribuidores, que son los que hacen que el vstago
avance o retroceda a base de inyectar aire comprimido en la cmara
correspondiente del cilindro. Despus se tienen en cuenta los elementos
captadores de seal, como microvlvulas neumticas, finales de carrera
elctricos, temporizadores y otros; el esquema finaliza incluyendo las
vlvulas de control de velocidad, reguladores de presin, silenciadores y
dems componentes auxiliares necesarios.
El circuito neumtico debe estar completo y perfectamente claro. Hay que
tener presente que lo ms probable es que el montaje y puesta en marcha
del mismo, corresponda a una persona distinta del tcnico que lo ha
diseado. En todos los casos es conveniente una memoria resumida del
funcionamiento que ayudar mucho, tanto al montador, como al propio
proyectista. Con el paso del tiempo algunos detalles se olvidan y puede
haber dificultades en su interpretacin posterior.
Los elementos del circuito deben referenciarse con nmeros identificativos
y es preciso un listado indicando el nmero de componentes del mismo
tipo, marca, referencia y proveedor del material.
2.7.
SISTEMA DE REPRESENTACIN
MEDIANTE GRAFCET
DE
LA
SEGUINOA
los cilindros (A), (B) y (C), las etapas donde stos se producen, y la
actuacin de los detectores que gobiernan las diferentes fases.
EJERCICIOS PROPUESTOS
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
3
Produccin, distribucin y tratamiento del aire
3.1.
INTRODUCCIN
3.2.
3.3.
COMPRESORES
MEMBRANA
ALTERNATIVOS
DE
MBOLO
DE
COMPRESORES ROTATIVOS
etapa de compresin oscilan entre los 7'5 bar y los 13 bar, suficientes
para accionar la casi totalidad de los mecanismos neumticos.
En la figura 3.6 se muestra de forma esquemtica uno de estos
generadores donde el aire es aspirado de la atmsfera por el conducto
(1). Al girar los dos tornillos helicoidales (2) y (3) de perfiles de diente
cncavo y convexo, comprimen el aire y lo impulsan hacia la salida (4).
3.5.
[3.7.1]
Siendo:
V = Volumen del depsito en m3
K = Constante variable entre 0'2 y 0'4
Q = Caudal del compresor en m3/min
Debe tenerse en cuenta que es ste un clculo orientativo y prctico. El
valor del volumen del depsito depende tambin, como se ha dicho, del
tipo de elementos consumidores y del nmero de stos. Pero a falta de
tales datos, este clculo puede servir. El volumen que resulte de esta
frmula deber ser ajustado a los tamaos ms o menos normalizados del
mercado.
3.7.
RED DE DISTRIBUCIN
3.8.
CLCULO DE TUBERAS
El valor anterior de (A) se unir a este ltimo de (B) mediante una recta,
cuya prolongacin producir una interseccin en el eje (C), tal y como se
muestra en el baco. La presin de servicio de 6 bar en (E) se unir
mediante lnea recta tambin, a la prdida de presin de 0'2 bar en (G),
que producir una interseccin en el eje de referencia (F). Uniendo los
ejes (C) y (F) se obtiene en (D) un dimetro de tubera de alrededor de
100 mm.
En la tabla de la figura 3.12 se muestran valores orientativos de prdidas
de carga en diversos accesorios de tuberas y sus equivalentes en m de
tubera recta.
Este valor provisional del dimetro servir para evaluar la longitud de
tubera adicional, que supone la presencia de los distintos racores de
unin y otros elementos. As pues, tomando valores de la tabla de la
figura 3.12, se tendr:
7 racores acodados de 100 mm
4 racores en Te
2 vlvulas de cierre
5 reductores
7 . 6 = 42 m
4 . 11 = 44 m
2 . 15 = 30 m
5 . 2,5 = 12,5 m
Total =
128,5 m
3.9.
TOMAS DE PRESIN
EJERCICIOS PROPUESTOS
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
4
Cilindros neumticos
4.1. INTRODUCCIN
Los cilindros son componentes neumticos que mediante el uso del aire
comprimido, generan un movimiento rectilneo de avance y retroceso de
un mecanismo. Son los elementos de trabajo de ms frecuente uso en
neumtica, muy por encima de los accionadores rotativos, motores,
pinzas y otros. Aunque existe en el mercado una gran variedad de tipos,
algunas veces forman parte de un bloque mecnico y es preciso
fabricarlos como parte integrante del mismo. Por esta razn, a este elemento se le prestar una atencin especial, no slo en cuanto a
configuracin interna, sino en cuanto a clculos de las diferentes partes
que lo componen.
Aunque existen comercialmente tipos muy diversos, como podr
apreciarse en el presente captulo, generalmente se dividen en cilindros
de simple efecto y cilindros de doble efecto. Los de doble efecto son los
ms utilizados.
Los de simple efecto reciben aire a presin por una de sus cmaras, que
suele ser la que produce el trabajo, desplazando al vastago. El retroceso
se produce de forma mecnica, bien por la accin de un resorte, o bien
por la accin de la gravedad sobre masas solidarias al vastago.
Con la utilizacin del aire comprimido se consiguen en cilindros
velocidades de hasta 1,5 m/s en los convencionales, y hasta 10 m/s, en
los cilindros de impacto.
4.2.
trasera.
[4.3.2]
d
En cuanto a los cilindros de simple efecto con retorno por muelle, la fuerza
de avance, o fuerza efectiva de trabajo ser siendo:
[4-3-3]
Fm = Fuerza de resorte en daN (o kp)
Los fabricantes de cilindros de simple efecto, proporcionan datos de
fuerza de empuje para diferentes posiciones del vastago. Como se sabe,
la fuerza o resistencia que opone un resorte al ser comprimido depende
de la deformacin axial a la cual se le somete. La fuerza es directamente
proporcional a la deformacin, por tanto, en el empuje, la mxima fuerza
la realiza el cilindro al iniciar la marcha, y la mnima, al finalizar el
recorrido de avance.
En la tabla de la figura 4.4 se indican fuerzas tericas en daN de avance y retroceso del vastago en cilindros de
doble efecto para presiones entre 2 y 8 bar. Para obtener la fuerza real ser preciso multiplicar dicha fuerza por el
rendimiento. As pues:
Fra = Fa . R
Frr = Fr . R
Para el retroceso
[4.3.5]
El consumo de aire de un cilindro depende de varios factores: seccin del cilindro, carrera del mismo, frecuencia del
ciclo y presin de trabajo.
Normalmente el consumo de aire en litros se expresa a presin atmosfrica o a presin del aire libre. Pero no
solamente consume aire el cilindro sino que el resto de componentes, incluidas las tuberas, contribuyen tambin a
aumentar el consumo.
En los cilindros de doble efecto, (Fig 4.5), ser preciso considerar el ciclo completo, es decir, avance y retroceso
deL mbolo; en cambio, en los de simple efecto bastar con tener en cuenta el consumo en el avance, que es
cuando se alimenta de aire a la presin de trabajo.
En cilindros de doble efecto, el volumen de aire necesario por ciclo completo de ida y vuelta a la presin de trabajo
es:
[4-4.1]
Siendo:
V= Volumen de aire en
D= Dimetro interior del cilindro en cm
d= Volumen del vastago en cm
C = Carrera del vastago en cm
El volumen de aire para el mismo cilindro a la presin atmosfrica ser
[4.4.2]
Siendo:
p= Presin de trabajo del cilindro en bar .
'
: '
'
En el caso de consumo de aire o cantidad de aire que circula por una tubera, suele emplearse el trmino caudal,
que es la cantidad de aire que circula por una tubera en un determinado tiempo. Normalmente se expresa en litros
por minuto.
Si
se
considera
que
el
cilindro
'*"" "'""i- -,
.."''
de
doble
efecto
realiza
un
nmero
de
ciclos
por
;\
[4.4.3]
.*
....
.-" . .-.--
.. . fr-i
Siendo:
Q = Caudal en 1/min a la presin atmosfrica
n = Nmero de ciclos/minuto
En el caso de cilindros de simple efecto, el caudal ser:
. " \ ,.'
'-x.-M5%-- [4.4.4]
Las expresiones anteriores indican solamente el caudal consumido por los cilindros. No se tienen en cuenta los
consumos de tuberas y resto de elementos neumticos que, al estar en contacto con la atmsfera en determinadas
fases del ciclo, tambin se pierden. De una forma orientativa, estos consumos adicionales se estima que pueden
estar comprendidos entre el 20 y el 30% del consumo de los cilindros. Por tanto, a los valores anteriores es preciso
sumar este porcentaje. ,
vastago
Dada
la
radiales
moderada
de
forma
que
cilindro
constructiva
produzcan
ya
maturamente.
un
que
el
trabaja
de
flexin.
cojinete
los
Si
la
siempre
mismos,
no
estos
junta
traccin,
es
esfuerzos
de
la
tapa
compresin
conveniente
existen,
delantera
han
que
de
pueden
existan
ser
de
deteriorarse
pandeo.
esfuerzos
magnitud
pre-
El caso ms desfavorable para el vastago se presenta cuando las carreras son elevadas, trabajan a compresin y,
adems, el anclaje es por articulacin trasera.
La compresin de elementos mecnicos esbeltos se denomina pandeo, ya que se produce una flexin lateral que
hace que dichos elementos soporten cargas inferiores a las que soportaran si estuvieran expuestos a compresin
pura.
: :i
"t
''-
Cuando los cilindros son de carrera corta, o bien cuando trabaja el vastago a traccin, pueden calcularse como
elementos sometidos a traccin o compresin simple.
As pues, para este caso:
. -
. f.;
:.., i
. :i:
" .i
'
i. .
..
,. ' ,.-,.
: >.r.,. .j<<,os.o~L<
[4.5.1]
-i .:-j,f. r : !
f*)j
siendo:
aadm = Tensin admisible a traccin o compresin en el material del vastago en daN/mm2 ( o en kp/mm2), siendo:
!.",
Para el clculo del vastago a pandeo se emplearn las frmulas de Euler. En el caso de cilindros estas expresiones
pueden quedar reducidas a dos: la referida a elementos esbeltos empotrados en un extremo y libres en el otro, y la
referida a elementos articulados en ambos extremos, tal y como se muestra en las figuras 4.6 y 4.7.
CILINDROS NEUMTICOS
El primer caso correspondera a un cilindro con fijacin del cuerpo por patas o bridas, donde la longitud de pandeo L
sera la misma que la carrera C del vastago del cilindro. En este caso la expresin de Euler sera:
-'
"i- -''/i ::: "' .: ^',,:; :;; 'V' ?: ;.',, j;-;' 'r,.-^i;
'.:-... :':.'
"
....
..,
- ; uA:,;mq u:
el
fijado
caso
al
segundo,
exterior
aproximadamente
la
mediante
el
doble
de
frmula
articulacin
la
".
'-.
Euler
trasera,
carrera
J '
de
C
j. 8 ^
del
5A -.
correspondera
donde
vastago,
la
longitud
tal
un
cilindro
neumtico
pandeo
de
como
se
muestra
sera
en
la
'
*f
-
'
; , v :;
f !f
A'',
Como puede apreciarse, en ambos casos el resultado final de ambas expresiones coincide. En la prctica, sin
embargo, se ha demostrado que la fijacin ms desfavorable de los casos expuestos corresponde a estos ltimos
cilindros, o sea, los de articulacin u oscilacin trasera. As pues, y refirindonos a estos cilindros, la carga axial
admisible en el vastago ser:
:_..'. [4.5.2]
donde:
Fp = Carga axial permitida sobre el vastago en daN ( o kp ) E = Mdulo de elasticidad del material del vastago en
daN/cm2 (o kp/cm2) En el acero 2,1 106 kp/cm2
! .'
"
Puede apreciarse que en caso de producirse el fenmeno de pandeo, apenas si tiene importancia la calidad del
acero empleado, ya que lo que cuenta realmente en la resistencia al pandeo es la flexin crtica del material que
depende del mdulo de elasticidad y, naturalmente, del dimetro y carrera del vastago.
H; iO!:3;>.:3 hi Otsiifjr)
:
, .:
camisa
cerrado
dicho
de
un
cilindro
hermticamente
cilindro
siones
tiende
est
sometida
coplanarias
a
romper
en
el
dos
cilindro,
puede
sometido
a
un
calcularse
a
estado
direcciones,
tal
y
,.,
una
como
. :<. ...,
como
presin
biaxial
bastar
se
indica
de
con
en
un
cilindro
de
interior.
Aunque
tensiones,
(Fig.
considerar
(b).
As
la
pues,
pared
la
4.8
pared
(a)),
fuerza
la
delgada,
de
o
Fy
tensin
ten
que
admisi
"
[4.6.1]
p = Presin interior del cilindro en bar ( o kp/cm2 ) D = Dimetro interior de la camisa en cm e = Espesor de la pared
de la camisa en cm
De la frmula anterior puede despejarse el espesor, el dimetro de la camisa o la presin, para calcular cualquiera
de estos valores.
En cuanto a las tensiones de resistencia del material, si se poseen datos de ambas, es ms aconsejable utilizar la
de fluencia con su correspondiente coeficiente de seguridad.
":.:;. "".'i:'--t-'i
- : :_:.*.' r* i
'
i
Suelen montarse 4 tirantes de seccin circular. Dichos tirantes trabajan a traccin y estn sometidos, en el caso
ms desfavorable, a la fuerza mxima de empuje que puede realizar el cilindro.
Para el clculo a traccin debe considerarse la seccin mnima del tirante que es la seccin correspondiente al
fondo de la rosca de los extremos. , . i-.^ :;. - -s :!
La fuerza mxima ser calculada segn la expresin (4.3.1). Los tirantes sern calculados de la forma siguiente:
y. .-""."-
"*-
- >'
,C>..v-o:
'
<..
Siendo:
i-' '
: --
"-,.. ' -, ; ^ ;,
' .,.
^
-.,,.-/
jj
La tensin admisible ser la de rotura o fluencia dividida por el coeficiente de seguridad correspondiente.
:, . < o .... ' : ' ; , /-. i.y-
-..
la
figura
4.11
placa
normalizada
diente
tuerca.
en
la
del cilindro
figura
Lo
se
se
representa
realiza
mismo
4.12.
en
ocurre
Ambas
un
la
con
anclaje
propia
la
fijaciones
por
placa
rosca
del
fijacin
son
por
rgidas
trasera.
cuerpo
placa
La
mediante
delantera
impidiendo
fijacin
que
cualquier
de
la
esta
correspon
se
muestra
movimiento
fc '
' !:.''''
A. -.;; =,;i
;.
.*-
<
La figura 4.13 indica una fijacin por escuadras o patas, para lo cual se aprovechan tambin las roscas del cuerpo
para sujetarlas al cilindro mediante tuercas. Al igual que los dos casos anteriores, este tipo de fijacin evita cualquier
movimiento del cilindro.
\ H
Normalmente se conocen por cilindros de carrera corta a los cilindros compactos de construccin convencional, de pequeo recorrido y dotados de mbolo y pistn. Aqu se va a ampliar esa denominacin a otros tipos que, aunque pueden cum-
plir una funcin similar, son de construccin totalmente diferente. Se trata de los
cilindros de membrana, y de los denominados elsticos tipo fuelle.
^
Los cilindros compactos de carrera corta son actuadores especialmente concebidos para la sujecin de piezas en distintos procesos de mecanizacin, posicionado, enclavamiento y otros. Aunque son de pequeo tamao, poseen una gran
fuerza de empuje, y al no existir amortiguacin de final carrera, son muy rpidos en
sus cortos desplazamientos. Existen de doble efecto, (Fig. 4.17) y de simple efecto,
(Fig. 4.18). Pueden tambin estar dotados de detectores magnticos de posicin que
permiten ser utilizados en automatismos diversos. , ,, ?,.-... .... .. } ..J;:. i -
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M. . : .-. r --'
K Y - - ..
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' '
. . - . . : . . ; . ... ,, - , . ,
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Uno de los principales problemas que presentan los cilindros clsicos, tanto
neumticos como oleohidrulicos, es el giro libre del vastago sobre su propio eje.
Este problema siempre ha sido resuelto con soluciones extemas antigiro, (Fig 4.29),
donde se acopla, solidario al vastago, un soporte con un buln que se desliza sobre
un cojinete impidiendo el giro, como puede apreciarse.
Actualmente este problema ha sido solucionado mediante cilindros comerciales
de doble vastago, (Fig 4.30). Los dos vastagos se unen exteriormente a una placa
comn que se utiliza tambin para el amarre a la parte mvil del mecanismo. Interiormente se unen a un mbolo comn en unos casos, y en otros tipos, cada vastago
posee su propio pistn.
Existen otras soluciones comerciales con dos vastagos delanteros y uno simple
trasero y con doble vastago delantero y trasero.
...
En todos los casos estos cilindros se encuentran disponibles con amortiguacin
de final de carrera, y con la posibilidad o no, de incorporar detectores magnticos
de proximidad sobre el propio cilindro.
Los cilindros sin vastago de acoplamiento magntico, son de uso cada vez ms
extendido (Fig. 4.33). Constan esencialmente de un tubo de acero inoxidable magntico (2), por el cual se desliza interiormente un pistn (7) provisto de juntas de
estanqueidad (8), y potentes imanes permanentes (9). Por el exterior del tubo se
desliza la corredera (3) que aloja en su interior otra serie de imanes (4), unos casquillos guas (5) y anillos rascadores (6), que limpian el exterior del cilindro cuando
la corredera se desplaza en ambos sentidos. Lateralmente el cilindro se hermetiza
con tapas roscadas dotadas de agujeros para la alimentacin del aire de las cmaras.
La unin que existe entre el mbolo interior y la corredera deslizante exterior, es
puramente magntica sin contacto slido. Estos cilindros tambin estn preparados
para la instalacin de detectores magnticos d posicin.
srA'-xj -KM P.OV
Se aplican en numerosos sectores de la industria, sobre todo cuando se necesi
tan elevadas carreras ya que se consigue un gran ahorro de espacio longitudinal.
Son muy utilizados en manutencin, rebotica, apertura de puertas, ascensores para
la elevacin de piezas, etc.
. ,,.,
Segn se precise o no, pueden ir dotados de carro guiado. Cuando no van guiados es preciso adoptar un sistema exterior antirrotacin que impida el giro libre
alrededor de su eje, segn se muestra en la figura 4.34 (a). Son capaces tambin de
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3-
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las rampas de acelerado y frenado. Las secuencias de trabajo son aqu fijas y slo
pueden variarse a base de hacer desaparecer una secuencia anterior. No ocurre as
en los cilindros programados. Aqu se ejerce un perfecto control sobre toda la
carrera del cilindro, tanto en la de avance como en la de retroceso. Pueden programarse tantas velocidades como se desee y, adems, stas pueden ser variables
durante una parte del recorrido. Los arranques y las paradas pueden ser ms o
menos acelerados a voluntad y, lo que es muy importante, cualquier programa es
memorizado y almacenado para volverlo a utilizar cuando se desee sin prdida de
tiempo en la puesta de funcionamiento de la mquina.
EJERCICIOS PROPUESTOS
4.1. En qu se diferencia un cilindro neumtico de simple efecto de otro de doble
efecto? Un cilindro de doble efecto puede cumplir la funcin de otro de simple
efecto?
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Los actuadores rotativos tipo cremallera, tambin denominados cilindros rotativos, son dispositivos neumticos que transforman un movimiento lineal en un
movimiento rotacional en general no superior a 360. Existe una gran variedad de
tipos y tamaos, pero todos ellos basados en uno o dos pistones solidarios a una
cremallera que, al desplazarse axialmente, hace girar a un pin dentado montado
sobre el eje de salida.
Aqu se van a mostrar dos tipos que pueden ser representativos de otros
muchos: actuadores de un solo pistn y actuadores de dos pistones paralelos.
En la figura 5.1 se representa un actuador de un solo pistn (1) que se desliza
sobre el interior del cilindro (2), y sobre el cual se talla una cremallera (3). La
entrada de aire por (a) desplazar el mbolo hacia la derecha y har girar al pin
(4) en sentido del reloj. Si entra por (b), se producir el movimiento en sentido
opuesto y el pistn girar en sentido contraro al anterior. En estos actuadores pueden montarse detectores magnticos de proximidad, que detectan la posicin del
pistn, y por tanto, la posicin del eje de salida.
Los dimetros de pistn ms usuales oscilan entre los 32 mm y los 200 mm, con
ngulos de giro del eje de salida de 90, 180 y 360 grados. Los pares llegan hasta los
100 daN.m (o kp.m). El eje de salida puede soportar cargas axiales Fa y radiales Fr
cuya magnitud depender del tamao del actuador y del diseo interior, (Fig. 5.2).
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Al igual que en los actuadores de pistn simple, en stos tambin pueden montarse detectores magnticos de proximidad para detectar la posicin angular del eje.
Al sumarse la accin de los dos pistones, se obtienen, en actuadores comercia
les, pares en los ejes de salida de hasta 175 daN.m (o kp.m), con presiones de unos
6 bar. Tambin, y tal como puede apreciarse en la figura 5.2, dichos ejes admiten
cargas radiales Fr y axiales Fa de cierta consideracin.
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presin entra por (5) llenando la cmara (1) y accionando la paleta para producir el
giro de la misma. Mientras tanto el aire de (4) es expulsado a la atmsfera a travs de
(6). Invirtiendo la entrada de aire se hace girar a la paleta en sentido inverso.
Los actuadores de paleta doble, (Fig. 5.5), funcionan bajo un mismo principio.
En stos, el elemento giratorio es de doble paleta (3), y el cuerpo (5) est dividido
en dos partes. El empuje sobre las palas se realiza desde dos cmaras opuestas
radialmente (2) y (7), que estn unidas por un conducto (6) que atraviesa el eje. El
aire penetra en estas cmaras a travs de (9), para el giro indicado, y el de las cmaras (4) y (8) se desaloja al exterior a travs del conducto (10). Al ser de funcionamiento simtrico, invirtiendo la entrada de aire la pala doble gira en sentido contrario al anterior.
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delantera del vastago del cilindro (5). En el otro extremo existe un rodillo que se
apoya en uno de los pistones (4) del cilindro. El pistn interior (7) es el que lleva
incorporado el vastago de accionamiento de las palancas.
En la figura se ha mostrado la posicin en reposo de apertura para lo cual se alimenta a presin la cmara (8) del cilindro. El cierre de las garras se produce al alimentar la cmara (6), que por efecto combinado de ambos pistones produce el desplazamiento sobre la gua. ,r.,. -,-.,: r., a-. , >< ;u;_-'
Para los casos ms comentes los dimetros de cilindros oscilan entre 10 y 25 mm;
la fuerza de apriete llega hasta los 50 N con carrera de apertura de unos 15 mm.
Las pinzas mostradas en la figura 5.8 son pinzas especialmente concebidas para
la sujecin de piezas de forma cilindrica. Suelen poseer tres garras que se desplazan
radialmente en uno y en otro sentido. En (a) se muestra una pinza de expansin
interna para sujetar un cilindro, y en (b), una de expansin externa para el amarre de
un cilindro hueco desde el interior. En algunos casos estas pinzas cumplen con esa
doble funcin, como ocurre con los platos neumticos de los tornos de mecanizado.
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Estos motores estn formados por un rotor excntrico (2) sobre el que va montada
una serie de paletas deslizantes (3) en sentido radial. Debido a la accin de resortes y
de la fuerza centrfuga, el extremo de dichas paletas presiona sobre las paredes del
cilindro (1) produciendo estanqueidad. Al penetrar el aire por uno de los orificios
ejerce presin sobre las palas que hacen girar al rotor, tal y como puede apreciarse.
El grfico de la figura 5.10 muestra las caractersticas esenciales de un motor
representativo de aletas. En este caso se ha elegido un motor de tipo medio de
2,4 kW de potencia. Las curvas se han obtenido considerando una presin del aire
de 6 bar. La lnea gruesa de trazo continuo (A) muestra la evolucin de la potencia
del motor en funcin de la velocidad de giro en r.p.m.; la lnea de trazos (C) proporciona datos de la variacin del par en funcin de la misma velocidad; y para terminar, la lnea fina continua (B), representa el consumo de aire del motor segn la
velocidad de salida del eje. En este caso concreto, la potencia mxima es de 2,4
kW obtenidos a una velocidad de 3.400 r.p.m. El par de salida que proporciona el
motor a esa velocidad es de 6,5 N.m, y el aire consumido es de 60 1/s.
Los motores de pistones radiales, (Fig. 5.11), son motores que funcionan bajo el
mismo principio que un motor de combustin interna. Estn formados por una serie de
cilindros radiales por cuyo interior se desplazan mbolos (3) que accionan a las bielas
(2), que a su vez hacen girar a la manivela (1) solidaria al eje de salida del motor.
EJERCICIOS PROPUESTOS
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Vlvulas distribuidoras
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6.1. INTRODUCCIN
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Las vlvulas son elementos concebidos para controlar el arranque, parada, direccin y sentido del flujo de aire en un circuito neumtico. Cumplen la funcin de vlvulas distribuidoras cuando se utilizan para gobernar todo tipo de actuadores, bien
sean lineales como los cilindros, rotativos como los motores neumticos, o pinzas.
Como vlvulas de mando o pilotaje, se emplean en general para gobernar de forma
directa o indirecta, las vlvulas distribuidoras anteriores. Estas vlvulas de mando o
pilotaje, se montan en los circuitos en paneles de mando, para ser manipuladas
voluntariamente por el operador de la mquina, o bien se montan cerca de los actuadores, para ser pulsadas mecnicamente por dichos elementos. Unas y otras vlvulas
funcionan bajo el mismo principio y con la misma representacin simblica. Slo se
diferencian en los circuitos, por la funcin que cada una de ellas cumple y tambin, a
veces, por el tipo de mando. El estudio que en este captulo va a realizarse es extensible en general a todos los tipos, aunque se har una distincin entre los diferentes
mandos, bien sea manual, mecnico, neumtico o electromagntico.
Aunque existen dos tipos de vlvulas segn la forma constructiva, esto no
importa al confeccionar el circuito neumtico donde slo interesa la labor que
dichas vlvulas desempean en l. El smbolo para representarlas slo indica su
funcin de una forma muy simple, sin importar para nada la forma interior caracterstica de cada modelo o cada fabricante en cuestin.
dos cuadrados pegados el uno al otro representan una vlvula de 2 posiciones, y tres
cuadrados representan una vlvula de 3 posiciones. En neumtica, el caso ms frecuente es el de las vlvulas distribuidoras y de mando de 2 posiciones.
Las vas de una vlvula se representan por las entradas o salidas que estn unidas a uno de los cuadrados. Estas vas son orificios, roscados o no, que comunican
con el exterior. Se excluyen aqu los orificios empleados para el pilotaje, si es que la
vlvula lleva incorporado este tipo de mando.
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de cierre, pero s requieren un cierto grado de apriete axial para vencer la accin de
muelles antagonistas y garantizar la hermeticidad. Cuando se produce el cierre por
presin neumtica, la misma presin ayuda a mantener una mayor fuerza de contacto y, por tanto, un aumento de dicha estanqueidad.
Las vlvulas de corredera basan su funcionamiento en un mbolo cilindrico con
diferentes rebajes, que se desplaza axialmente y que reparte el flujo a las distintas
conexiones, segn se muestra en la figura 6.7. En el caso (a) la corredera se encuentra en el extremo izquierdo permitiendo que se comunique (A) con (R), mientras
que la toma de presin (P), se halla cerrada. Desplazando el pistn hacia la derecha,
comunicara (P) con (A), y (R) se encontrara cerrado. En estas vlvulas el esfuerzo
para la conmutacin de las vas es menor pero, en cambio, el recorrido es ms elevado que en las vlvulas de asiento. Son tambin ms sensibles a la suciedad y con
el tiempo sufren un mayor desgaste por rozamiento.
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cambio, la (3) ha de situarse de forma estratgica, de forma tal que pueda ser accionada mecnicamente por el propio cilindro o por el mecanismo solidario a l.
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cidad depender de la presin del fluido, del dimetro interior de las tuberas y longitud de las mismas, y del paso interior de las propias vlvulas. .,,-.-- .; f
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La eleccin del tamao de la vlvula es fundamental y es el elemento que primero se elige. Una vlvula excesivamente reducida estrangular el caudal y, al ser
el caudal insuficiente, la velocidad del pistn se ver disminuida. Por otra parte, las
prdidas de carga que se originen harn tambin que el rendimiento disminuya. Una
vlvula excesivamente dimensionada supondr un mayor coste de la instalacin.
Ser, por tanto, necesario elegir el tamao ms razonable y econmico. En cuanto a
la eleccin del tubo, de una forma o de otra estar siempre condicionado al tamao
de dicha vlvula.
Las formas constructivas de las vlvulas hacen que el aire, al pasar por el interior, sea estrangulado y el sentido del flujo continuamente modificado, originando
importantes prdidas de carga que son inevitables. Estas prdidas son mayores en
las vlvulas de corredera ya que el fluido pasa con mayores dificultades.
Las velocidades ms normales de los cilindros oscilan entre O'IO y 0'40 m/s.
Mayores velocidades no son convenientes debido a desgastes prematuros en vastagos, choques bruscos de los mecanismos y al vencimiento de la inercia al pasar del
reposo a elevadas velocidades de trabajo.
La eleccin de la vlvula ms conveniente en cada caso no representa problema
alguno en neumtica. Para las velocidades de los cilindros antedichas pueden
seguirse las recomendaciones dadas en la tabla de la figura 6.9, donde la vlvula se
elige en funcin de la rosca de conexin de las diferentes tomas. Las conexiones
que se han impuesto de forma definitiva en neumtica vienen dadas en Rosca Gas
que, como se sabe, es rosca de paso fino que contribuye a aumentar la estanqueidad
en los racores de unin. La eleccin depende del dimetro del cilindro que hay que
gobernar. El agujero roscado de las tomas es superior al paso nominal interior que,
con pequeas diferencias, vara con el fabricante y con el tipo de vlvula. Estas
diferencias entre el agujero roscado y el paso nominal estn justificadas por la dis
minucin de seccin importante que experimenta el racor, entre la rosca exterior y
el paso efectivo interior. Las roscas dadas en la tabla se refieren a las tomas princi
pales de distribucin de fluido; las tomas para el pilotaje de las de accionamiento
neumtico pueden ser de agujero ms reducido.
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Cuando se deseen velocidades mayores en los cilindros, pueden adaptarse vlvulas de paso inmediato superior con racores y tuberas aumentadas tambin. Estas
medidas pueden ir acompaadas de la incorporacin en las salidas de los cilindros,
de vlvulas de escape rpido para evitar que en dichas salidas el aire recorra toda la
tubera y atraviese todo el interior del distribuidor.
Para velocidades menores que las recomendadas, puede seguirse el proceso
inverso montando una vlvula de paso inferior, o bien, como es ms frecuente,
incorporando en las tomas de los cilindros reguladores de caudal que permitan
obtener voluntariamente velocidades mnimas del vastago, estrangulando el caudal.
6 5. DISTRIBUCIN INTERIORDEL=LlbObvlw!
El proyectista de mecanismos con accionamientos neumticos, no slo debe
saber componer un determinado esquema funcional; es casi obligado tambin,
conocer el principio de funcionamiento de los diversos elementos que utiliza. La
mejor forma de conocer estos elementos es esquematizando al mximo el dispositivo real. Una seccin perfecta del mismo con todos y cada uno de los detalles constructivos de la vlvula, slo es til para el fabricante y, naturalmente, para el encargado de mantenimiento, sobre todo si ha de desmontar el aparato y reponer piezas
averiadas.
Aqu se persiguen metas diferentes: se trata de formar a tcnicos capaces de
resolver mediante la tecnologa neumtica problemas mecnicos de muy diversa
ndole. Los mltiples detalles constructivos slo contribuyen a confundir a ste; en
general bastar con esquematizar el elemento y, de la forma ms simple posible,
mostrar el funcionamiento.
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En todos los casos se van a indicar ncleos de vlvulas, que son accionadas de
cualquier forma mediante un vastago exterior, que producir el desplazamiento
axial. En los apartados posteriores se ahondar ms en los diferentes tipos de fun
cionamiento.
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" - ....... - - ....................; -Alternativamente se mostrarn casos de vlvulas de bola, asiento o de corredera, atendiendo slo a los casos ms representativos de dos, tres, cuatro o cinco
vas u orificios de conexin. Al lado se acompaar siempre el esquema normalizado del mismo con las conexiones equivalentes identificadas. - - - "
En la figura 6.10 (a) se representa una vlvula de bola de 2 vas. Como puede
apreciarse, la presin del resorte sobre la bola en estado de reposo impide el paso
del fluido de (P) a (A). Al pulsar el pequeo vastago desde la parte izquierda, ste
abre el asiento y permite la conexin de las dos tomas.
En la figura 6.10 (b) se muestra una vlvula de 2 posiciones y 3 orificios o vas.
En reposo, o sin actuacin de ningn tipo, la toma (A) comunica con el escape (R),
y (P) se encuentra cerrado. Al accionar el vastago, (P) comunica con (A) mientras
que el contacto del ncleo con la bola cierra el escape (R). En ambos casos se han
representado los smbolos normalizados de las vlvulas.
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Una solucin diferente para el mismo caso anterior de vlvula 3/2 vas se representa en la figura 6.11 (a), donde puede apreciarse una vlvula de asiento. En la
posicin indicada, la toma de presin (P) se encuentra cerrada, mientras que (A)
comunica con (R). Al presionar el vastago, (P) comunica con (A) y el escape (R)
queda cerrado.
Para terminar esta breve exposicin de formas de distribucin del fluido, se
muestra en la figura 6.11 (b) una vlvula de corredera de 5 vas y 2 posiciones. Para
la conmutacin de las vas, y como ya se ha indicado anteriormente, el recorrido del
vastago en las de este tipo ha de ser mayor. En la posicin de reposo indicada la
accin del resorte mantiene la corredera a tope con la parte izquierda. De esta forma
comunica (P) con la salida (B) y el orificio (A) comunica con la salida del fluido
(S). Al pulsar la corredera desde el mando de la izquierda, se produce la conmuta
cin de las vas; ahora el fluido que entra por (P) pasa por la toma (A) y el conducto
(B) se comunica con el escape (R).
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Los smbolos que acompaan a los diferentes esquemas de las vlvulas son lo
suficientemente representativos y los que emplear el tcnico en esta materia. En
general no importar la configuracin interior del elemento. ' ; i ! U! " ' " : ;
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gobernar vlvulas mayores que servirn para hacer funcionar las unidades de trabajo. Dentro de stas pueden considerarse las vlvulas de pedal, que aunque accionadas por el pie del operador, forman parte de la familia de las manuales.
Otras vlvulas, tambin de manejo manual, son aquellas que directamente
comandan a los actuadores, bien sean cilindros, unidades de giro o motores neumticos. Son ms voluminosas y con mayores dimetros nominales de paso del fluido
ya que conducen mayores caudales. Para su accionamiento requieren mayores
esfuerzos en el vastago.
Suponiendo una configuracin interior cualquiera dentro de las indicadas, se
van a representar distintos tipos de accionamiento de manipulacin manual.
En la figura 6.12 se muestran los tipos de mandos ms normales pertenecientes
a microvlvulas o vlvulas que habitualmente se montan en pupitres de mando en
placas de reducido espesor, con taladros normalizados, y sujetas por tuercas o tomi
llos en la parte posterior al mando. --' t :;: -.ri-'::
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vula cuando represente peligro para el operador o para el propio proceso industrial.
Necesariamente ha de ser pulsada con uno de los dedos de la mano. . i; -.-;; ^o'
El mando (b) es del tipo seta, diferenciado del anterior en que ste no posee ningn tipo de proteccin; el pulsado del mando es ms fcil y puede realizarse con la
mano extendida con un simple golpe.
El tipo de mando (c) es de seta tambin pero de mayores dimensiones; se
emplea como elemento de emergencia ante posibles anomalas o peligro en el funcionamiento del circuito. Al ser la seta de mayor tamao, el accionamiento es ms
fcil y rpido que con cualquier otro tipo de mando. Suelen ser de color rojo o amarillo, indicativos de emergencia, y adems de instalarse en el pupitre de mandos, se
montan en lugares estratgicos desde los cuales se puede paralizar el funcionamiento rpidamente en caso de peligro.
Existen circuitos en los que es preciso proteger su funcionamiento ante perso
nas ajenas a l. Para ello se han creado las vlvulas selectoras de llave mostradas en
(d), a travs de las cuales se logra bloquear el sistema de forma voluntaria. Slo el
uso de la llave permite el desbloqueo, y por tanto, la puesta en marcha de la
mquina.
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El mando mostrado en (e) es un selector de maneta de 2 3 posiciones fijas, o
bien de 2 posiciones extremas y retorno por muelle a la posicin central. Este tipo
de mando es muy utilizado, por ejemplo, en la seleccin manual o automtica de un
determinado ciclo de trabajo.
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Se van a considerar ahora las vlvulas de accionamiento manual que distribu
yen directamente el fluido a los actuadores. Son, como se ha dicho, ms volumino
sas y con roscas de conexin de G 1/8 a G 1/4. En general no se montan en pupitres
de mando, sino en lugares cualesquiera pero dentro de la zona de actuacin del ope
rador. Normalmente se utilizan en ciclos semiautomticos para comandar un solo
cilindro. Tambin pueden ser empleadas, si es preciso, para gobernar vlvulas
mayores de pilotaje neumtico.
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ruleta como las mostradas en (b) y (c). Ambos mandos se accionan por topes con
rampa inclinada, como el mostrado en (d). Entre ambas existe una diferencia
importante a pesar de ser accionadas de la misma forma. La vlvula mostrada en (b)
permite el accionamiento en los dos sentidos de marcha, tal y como indican las flechas. En cualquiera de los dos sentidos que pase la rampa inclinada del tope, la vlvula es accionada de la misma manera.
La vlvula (c) slo permite el accionamiento en un solo sentido, en este caso en
el que indica la flecha. En el otro no acta neumticamente, aunque mecnicamente
sea pulsada tambin. Es debido al brazo articulado de la ruleta que queda escamoteado descendiendo la roldana, pero no el vastago de actuacin. Por esta razn se
denominan vlvulas de ruleta abatible o escamoteable. Estas vlvulas tienen una
gran importancia como elementos anuladores de seal en los circuitos. Esta cualidad podr apreciarse mejor cuando se estudien stos en los captulos correspondientes.
Existen tambin otras formas de mando para adaptar a otras necesidades, segn
se muestra en la figura 6.15.
En (a) se muestra otra variante de mando por ruleta sin brazo articulado. El ata
que tambin se realiza mediante tope con plano inclinado, pero en este caso el
esfuerzo realizado es algo superior. , ,
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En (b) se representa un mando por ruleta tambin pero con posibilidad de regulacin angular del brazo de la misma. En (c) se muestra un mando con regulacin
del brazo, pero en vez de ruleta, en su extremo se monta una larga varilla que tambin puede ser accionada en los dos sentidos. -- . . . - ,-. - . ,: v-;;-, .).;-_. ...: ,,
Al igual que se ha dicho para las vlvulas de mando manual, existen tambin en
las de mando mecnico, vlvulas de mayor paso con roscas de conexin de G 1/8 y
6.8.
El pilotaje neumtico consiste en accionar una vlvula a distancia aprovechando la fuerza que produce el aire a presin. Esta fuerza se utiliza para desplazar
el ncleo de la vlvula y producir la conmutacin de las vas. La mayora de las
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la corredera hacia la izquierda, comunicndose (P) con (B), (A) con (S) y la salida
(R) se encuentra cerrada.
En (b) de la misma figura se representa la corredera en el lado opuesto al haber
sido accionada por el pilotaje del lado (x). En este caso, la toma de presin (P)
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comunica con la salida (A), la salida (B) comunica con el escape (R) y la otra salida
al exterior se encuentra cerrada.
En la figura 6.8 de este mismo captulo, puede apreciarse la funcin de esta vlvula de doble pilotaje en un circuito convencional. Al pulsar la vlvula (2) de inicio
de la maniobra, se pilota el lado izquierdo del distribuidor y se produce el avance
del vastago del cilindro. Al llegar ste al final de su carrera, la vlvula captadora de
posicin (3) es accionada, permitiendo la entrada de aire hacia el pilotaje derecho
del distribuidor principal. En ese instante, y de forma automtica, se produce el
retroceso del vastago hasta el final de la carrera de retroceso o posicin de reposo
del sistema.
Es interesante observar en este mismo circuito, que el lado contrario al pilotaje
por presin se encuentra siempre en comunicacin con la atmsfera para que la
corredera pueda desplazarse libremente.
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6.9. ELECTROVLVULAS
El mando electromagntico de una vlvula se utiliza cuando la seal procede de
un final de carrera elctrico, de un presostato o de un dispositivo elctrico. A travs
de este tipo de mando la seal elctrica es transformada en una seal neumtica
destinada a accionar el mecanismo de cierre o apertura de las distintas vas de las
vlvulas.
Pueden ser de asiento o de corredera indistintamente y, tambin, de mando
directo o indirecto, o servopilotadas.
Las de mando directo, (Fig. 6.19), son vlvulas de pequeo formato con roscas
de conexin que llegan normalmente hasta G 1/4, y paso nominal hasta los 2'5 mm.
Son elementos que constan esencialmente de un cuerpo de vlvula (3), de la bobina
electromagntica (1) y del ncleo mvil (4), provisto de los asientos de cierre. Aunque la presentada en la figura es de accionamiento electromagntico por un lado y
retorno por muelle, existen tambin con dos bobinas, una para cada posicin. La
alimentacin de dichas bobinas, tanto para las directas, como para las servopilotadas, puede hacerse con corriente alterna o con corriente continua. Para las de
alterna, las tensiones disponibles son de 24, 48, 110, 220, y 240 v. En corriente continua existe una gama ms restringida, limitada a 24, 48, y 110 v.
Como puede apreciarse en la figura 6.19, al cerrar el contacto elctrico (2) de
alimentacin de la bobina (1), se crea un campo magntico con una fuerza axial
suficiente como para vencer la accin del resorte y atraer al ncleo (4). Se abre as
el paso de (P) hacia (A) y se cierra a la vez la salida (R). Al dejar de alimentar la
bobina, el resorte hace volver el ncleo a su posicin de reposo y se cierra el paso
de (P) a (A), comunicando este ltimo orificio con la salida a la atmsfera de (R).
Aunque para el ejemplo se ha elegido una vlvula de 2 posiciones y 3 vas, es evidente que las caractersticas del cuerpo de la vlvula pueden ser para otra configuracin diferente con ms vas y ms posiciones.
En la figura 6.20 se ha representado una vlvula de asiento tambin, con mando
indirecto o servopilotado. En estas, en una sola unidad existen dos vlvulas diferen-
tes: una para el mando o pilotaje, y la otra para distribuir el fluido a los actuadores. Se
utilizan en general para mayores pasos nominales que llegan a alcanzar los 40 mm y
roscas de conexin desde G 1/8 hasta G 1 1/2. Con este tipo de solucin se logra
gobernar en un solo conjunto, una vlvula de grandes dimensiones con elementos de
mando de reducido tamao.
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Como muestra el dibujo (a), en reposo la entrada de aire a presin (P) est bloqueada, comunicando en este caso la conexin (A) con la salida (R) del cuerpo
principal. Al cerrar el circuito elctrico, la bobina (1) se activa y desplaza el ncleo
(2) cerrando (R) de la vlvula de mando y comunicndose la entrada de presin (P)
con el conducto de pilotaje (3). La presin aqu desplaza el ncleo (4) obstruyendo
(R), y abriendo el asiento (5) hasta que comunica (P) con (A). Al cesar la alimentacin elctrica de la bobina electromagntica, los diferentes muelles hacen volver
los ncleos a sus respectivas posiciones iniciales.
En la figura 6.20 (b) se representa simblicamente esta vlvula donde se apre
cian en el mismo bloque las dos vlvulas antedichas. En la parte superior se mues
tra la electrovlvula, comandada por bobina electromagntica y en la parte inferior,
el distribuidor de pilotaje neumtico para gobierno del actuador respectivo. El sm
bolo simplificado de este caso se representa en (c).
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En la figura 6.21 se muestran tres formas diferentes de accionamiento de un
cilindro con mando por electrovlvula. En (a) se aprecia el gobierno de un cilindro
de pequeas dimensiones, mediante electrovlvula de accionamiento directo. En
(b) se representa un cilindro de mayores dimensiones accionado por una electrovl
vula servopilotada, y en (c) se muestra el mismo cilindro gobernado por dos vlvu
las separadas: una de pilotaje neumtico, que hace de distribuidor principal, y la
otra es una electrovlvula de mando directo, que a su vez gobierna a dicho distri
buidor del cilindro.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
6.1. Representar de forma esquemtica el funcionamiento de un cilindro de simple
efecto, gobernado por una vlvula de 3 vas y 2 posiciones, accionada por pedal y
retorno por muelle. Representar las vas mediante los nmeros establecidos.
6.2. Representar de forma esquemtica el funcionamiento de un c i l i n d r o de doble
efecto, gobernado por un distribuidor de 5 vas y 2 posiciones, accionado por
palanca y retorno por muelle. Referenciar las vas mediante letras convencionales.
6.3. En qu casos se emplean en los paneles de mando, vlvulas de pulsador tipo
seta de grandes dimensiones? Y las vlvulas de llave?
6.4. Qu diferenc ia fundamental, respec to a la fun cin que cum plen, exis te
entre una vlvula de ruleta normal y otra de ruleta escamoteable?
6.5. De qu forma se acciona la corredera de una vlvula de pilotaje neumtico? Para
gobernar una vlvula de este tipo, es preciso disponer de otra vlvula?
6.6. Imaginemos dos vlvulas de pilotaje neumtico: una de e l l a s con retorno por
muelle, y la otra pilotada por ambos lados. Si se enva seal de presin de forma
instantnea a uno de los pilotajes y, de pronto, desaparece la seal, qu ocurre
en cada una de las vlvulas?
6.7. Si no existen otros condicionamientos, por qu se prefiere el uso de una vlvula
de accionamiento neumtico, en lugar de una electrovlvula?
6.8. Por qu en algunas electrovlvulas, para desplazar la corredera se u t i l i z a el
mando neumtico, en lugar de hacerlo directamente aprovechando la fuerza del
electroimn?
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estas vlvulas se comercializan como unidades sueltas para cumplir esta funcin,
muchas veces van integradas en otros componentes neumticos ms complejos para
ayudar al funcionamiento, tal y como ocurre en los reguladores de caudal unidireccionales.
Pueden ser de asiento de bola, (Fig. 7.1), o de asiento cnico, (Fig. 7.2), as
como llevar incorporado o no, un resorte antagonista. Si son de resorte, el fluido
tendr que vencer una cierta resistencia capaz de abrir el paso en el sentido libre. El
funcionamiento, como puede apreciarse, es muy sencillo. En el sentido de la flecha
circular el aire libremente en cuanto haya vencido la mencionada resistencia,
mientras que el sentido contrario no ser nunca posible. A medida que aumenta la
presin en el sentido del bloqueo, el cierre est ms garantizado ya que se comprime ms el asiento.
El caudal o cantidad de fluido que pasa por una conduccin es fcilmente regulable, simplemente estrangulando el paso, o lo que es lo mismo, disminuyendo la
seccin del conducto. Este caudal puede ser regulado en ambos sentidos, o bien, en
uno de ellos solamente. En este ltimo caso la vlvula lleva incorporada una antirretorno en el propio cuerpo, que produce el paso libre en un sentido actuando en
paralelo con la estrangulacin.
En la figura 7.3 se muestra una vlvula reguladora de caudal bidireccional, llamada tambin vlvula estranguladora. El caudal es regulado a voluntad desde cero
hasta el mximo permitido, simplemente girando el mando (a). Como puede apreciarse el flujo es regulado por igual en los dos sentidos de circulacin, i;.. ..>,:.
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El funcionamiento de la vlvula de secuencia es similar al de una vlvula reguladora de presin, aunque la de secuencia es algo ms compleja, como podr apreciarse. El aire en las de secuencia no escapa al exterior sino que se aprovecha para
realizar una determinada funcin.
En la figura 7.6 (a) puede verse la constitucin interna de una de estas vlvulas.
En (b) de la misma figura se ha representado un esquema funcional donde puede
apreciarse perfectamente el funcionamiento. Cuando la presin en (x) alcanza un
determinado valor, fijado voluntariamente, la presin de (P) comunica con la salida
(A). En reposo, el orificio (A) comunica con el de la presin atmosfrica (R).
Atendiendo a su configuracin interior, puede apreciarse que la vlvula est
formada por un bloque principal (1), donde se alojan el pistn (4), el pequeo vastago (5), la bola de cierre (6) y los correspondientes resortes de recuperacin. En la
posicin indicada, o lo que es lo mismo, sin presin de aire en (x), la entrada de presin por (P) se halla obstruida por la bola (6) y comunica (A) con (R). Al existir
presin en (x), la presin de la cmara (2) acta sobre la membrana elstica (3) y la
deforma haciendo descender al pistn (4) y al vastago (5). Este ltimo acciona a la
bola (6) comunicando (P) con la salida (A). A su vez la salida (R) queda obstruida.
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nismo que represente peligro para l, como ocurre en algunas prensas. Pero tambin
se emplea para otros usos dentro de los circuitos, como podr apreciarse cuando se
estudien algunos de ellos. La seal de salida en (A) slo es posible si estn presentes
a la vez, las dos seales de entrada en (P). Si slo hace acto de presencia una de las
seales de entrada, la salida queda bloqueada al presionar el pistn sobre el
asiento plano correspondiente. Las presiones de entrada pueden ser idnticas, o
bien de valores diferentes. Si ambas presiones (P) son del mismo valor, la corredera
queda equilibrada y la seal de entrada de ambas se transmite a la salida (A). Si una
de las presiones es mayor, se producir un desplazamiento de la corredera y dicha
seal quedar bloqueada por el cierre que se produce en el asiento correspondiente.
En la salida (A) se obtendr la seal neumtica de menor valor de presin, como
puede apreciarse observando la corredera de la figura.
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en cuenta que con la solucin anterior, la regulacin es comn a los dos sentidos de
marcha sin posibilidad de independencia; s pueden serlo, si el gobierno del cilindro
se realiza con vlvulas de 5 vas en las cuales existen dos escapes, uno por cada
sentido de marcha. Seran precisos pues, dos reguladores.
Al comienzo del libro, se dijo que uno de los problemas que presenta la utilizacin de la energa neumtica es el ruido de los escapes del aire al exterior. En mayor
o menor medida, e independientemente de la ubicacin del aparato o mquina neumtica, el ruido siempre es molesto. Con la utilizacin de silenciadores montados
en los escapes este efecto se reduce considerablemente.
En la figura 7.13 se muestra uno de estos elementos. Son de reducido tamao y
se enroscan en los orificios de los escapes. Aunque se construyen con diversos
materiales, los de mayor uso son los de bronce sinterizado, donde el aire, antes de
salir al exterior, recorre todo un laberinto de dificultades. En realidad lo que se consigue es frenar la salida y, por supuesto, perder energa. La incorporacin de silenciadores supone una cierta reduccin de velocidad en los cilindros, por ello son
desaconsejables cuando lo que se pretende es aumentar el valor de sta.
Aunque el montaje de los silenciadores es independiente del montaje de los
reguladores de escape, a veces se montan ambos elementos a la vez, uno para frenar
con regulacin voluntaria, y el otro para atenuar el ruido. Existen tambin en el
mercado soluciones donde en una sola unidad van integrados ambos elementos en
un solo conjunto.
EJERCICIOS PROPUESTOS
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Ejercicio 7.2.
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Existen captadores de posicin que detectan la presencia de un objeto, y captadores de magnitudes fsicas que realizan la misma funcin, pero que son sensibles a
un cambio de magnitud como, por ejemplo, la presin. Los primeros sern accionados por los propios mecanismos e irn montados en lugares estratgicos cuidadosamente situados. Los que detectan variacin de magnitudes fsicas, se instalarn en
los conductos correspondientes para detectar, bien aumento de presin, o bien descenso de la misma.
En trminos generales se pueden establecer los siguientes tipos: captadores de
seal neumticos, captadores elctricos y detectores de proximidad de diversos
tipos.
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De todos ellos el ms utilizado es, sin lugar a dudas, el captador neumtico
debido a las ventajas que posee. Es el nico elemento de captacin, que no requiere
de utilizacin de energa elctrica para su funcionamiento. Directamente es capaz
por s mismo de gobernar distribuidores neumticos, sin necesidad de cuadros elctricos auxiliares. Tanto es as, que parte del xito de la implantacin de la energa
neumtica frente a otros medios de transmisin, se debe a esta importante cualidad
que poseen estos detectores.
Estas vlvulas poseen un cuerpo nico, que suele ser comn a todas ellas, y
varios tipos de accionamiento. En todos los casos es preciso tener en cuenta 3 posiciones del vastago de accionamiento: estado de reposo, accionamiento o conmutacin de la vlvula y poscarrera, (Fig. 8.3). Desde el estado reposo, hasta el de accionamiento, existe una pequea carrera del pulsador y, una vez accionada la vlvula,
existe una poscarrera o carrera de seguridad para evitar el deterioro del elemento.
Los tipos ms frecuentes de accionamiento se resumen en la figura 8.4: de pulsador simple (a), de ruleta (b), de ruleta abatible (c), y con espiga roscada (d). El
elemento bsico es el primero (a), que es de ataque frontal, y a partir de l se obtienen los dems casos. El accionamiento por ruleta (b) se activa mediante una
pequea rampa, tal y como se indica en la figura 8.1 siendo pulsada la microvlvula
en los dos sentidos de la marcha del tope. En cambio, el de ruleta abatible (c) tambin es accionado mediante rampa, pero en un slo sentido; en el otro se escamotea
la ruleta mecnicamente, pero no se produce la conmutacin neumtica. Para terminar, el caso (d) es similar al (a), pero con la particularidad de que posee una espiga
roscada para fijar el elemento mediante las tuercas correspondientes.
Normalmente son vlvulas de dos posiciones y tres vas, tal y como se muestra
en la figura 8.5, pero pueden ser de otra configuracin diferente.
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Para que funcionen es precisa la intervencin de un circuito elctrico con un
rel intermedio que es el que directamente gobierna la bobina de la electrovlvula
segn se muestra en la figura 8.6.
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puramente neumticos.
Existen muchsimos tipos de accionamiento para una misma conmutacin elctrica
interior. Aqu slo se reflejan los ms representativos o los de ms frecuente uso. En
cada caso ser preciso un ataque mecnico diferente para que entren en fun|
cionamiento. Al igual que en el caso de las microvlvulas neumticas, deben protei
gerse mecnicamente contra posibles fallos elctricos o de otro tipo. Es decir, al fallar
la conmutacin elctrica, y si el cilindro contina su marcha, debe escamotearse el
mando sin sufrir deterioro en el cuerpo del microrruptor.
En la figura 8.7 se muestran distintos tipos de accionamiento. En (a) se representa un accionamiento por vastago, donde el ataque al micro es frontal. Los casos
(b), (c) y (d) son de accionamiento por rodillo mediante un tope con plano inclinado. En unos y en otros el ataque puede realizarse por ambos lados, pero el (d)
posee la particularidad de que puede girarse el brazo alrededor del eje para buscar
la posicin adecuada del rodillo. El caso (e) es el de varilla elstica, que puede ser
accionado desde cualquier direccin y de formas muy diversas.
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Los detectores capacitivos constan esencialmente de un oscilador cuyos condensadores se encuentran en la cara sensible del detector. En este caso, cuando un
material conductor o aislante, se introduce en el campo o zona activa, modifica las
capacidades de acoplamiento provocando oscilaciones que despus son rectificadas
para producir la seal de cien-e o apertura (Fig 8.13).
_ Suelen ser circulares, con cuerpo roscado para sujecin por tuercas, o lisos, para
sujecin por brida. Las distancias de deteccin varan normalmente entre 3 y
25 mm.
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Estos aparatos se caracterizan por su gran alcance, deteccin precisa y por ser
apropiados para ambientes contaminados o para trabajar en el exterior.
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El haz de dimetro d, indica la zona til o de deteccin, y el haz de dimetro D
muestra la tolerancia de posicionamiento del receptor, o lo que es lo mismo, ste
podr desplazarse sin que afecte al funcionamiento hasta los extremos de la cota D.
El haz til tambin ser desplazado de la misma forma. - .-, -o> ..\. - <:--.;. -< .
En las clulas tipo reflex, el emisor y el receptor estn incorporados en la
misma caja. Aqu el haz del emisor se refleja en un reflector que devuelve al receptor, tal y como muestra la figura 8.15. Al igual que ocurre con la dems clulas, la
activacin o desactivacin del sistema se produce al interponerse un cuerpo cualquiera en el haz emitido. Tambin en este caso el reflector admite tolerancias de
desplazamiento en el montaje que indica el propio fabricante de los aparatos.
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sta es una clula concebida para pequeas distancias de detencin que van
desde 8 a 70 cm para los miniatura, de unos 70 cm para los de alcance medio, y
alrededor de los 150 cm para la serie de largo alcance.
Las clulas de fibra ptica (Fig. 8.17), son detectores de reciente incorporacin
en el mercado. La fibra ptica se emplea como un conducto de luz, que trasporta los
rayos luminosos a travs de ella con mnimas prdidas de energa. Poseen tambin
la particularidad de tener una gran resistencia a elevadas temperaturas, alta inmuni
dad contra ruidos elctricos y resistencia tanto a las vibraciones, como a la luz exte
rior que podra crear interferencia.
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8.7. PRESOSTATOS
Los presostatos son detectores que convierten la seal neumtica de presin en
una seal elctrica. Esta presin suele ser regulable desde 0'5 a 10 bar aproximadamente. Son aparatos sin contacto mecnico y pueden ser instalados en cualquier
parte del circuito que genere esa presin de mando, (Fig. 8.18).
Constan esencialmente de una cmara (A) de aire que, al alcanzar una determinada presin, deforma una membrana elstica (B) portadora de una plaquita conductora. Al comprimir al contacto (C), cierra o abre un circuito elctrico que es
aprovechado para producir una seal que puede accionar, por ejemplo, la bobina de
una electro vlvula, una sirena, etc.
En la presentacin simblica se aprecia que al pilotar por (P), y una vez alcanzado un cierto valor de la presin, el contacto (1-2) abre y se cierra el (1-3). Cualquiera de los dos, o los dos, pueden ser aprovechados para un determinada funcin.
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DETECTORES DE SEAL
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en la figura 8.20. As, mientras el cilindro avanza tal y como se indica en la curva,
se mantiene una cierta presin que hace que en la clula no haya comunicacin
entre (a) y (c). Al finalizar el recorrido del pistn, la presin de la cmara de retroceso desciende hasta la atmosfrica, y en el punto (3) se produce la conmutacin
del captador de umbral de presin, comunicndose (a) con (c) para pilotar ai distribuidor (4), y hacer que el vastago del cilindro inicie el retroceso.
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De esta forma tan sencilla se logra una seal que puede ser aprovechada para otras
funciones tambin, como puede ser el avance de otro cilindro dentro del circuito.
Una idea del funcionamiento interno de estas vlvulas la proporciona la figura 8.22,
donde en el interior del cuerpo (1) pueden apreciarse: el ncleo (4), que lleva adherida la
membrana elstica (3) y el muelle de recuperacin (5). En la posicin indicada, o sea,
sin presin en (a), el conducto de presin (b) comunica con la salida (c). La presencia de
presin en (a) hace que el aire de la cmara (2), deforme la membrana (3) y desplace al
ncleo (4) hacia la parte inferior, impidiendo el paso de aire por (b). En este estado, la
salida (c) comunica con la salida al exterior (R). El smbolo neumtico mostrado es lo
suficientemente explcito como para entender el funcionamiento de este tipo de vlvulas.
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El funcionamiento de todo el conjunto formado por captador, amplificador, distribuidor y actuador, se muestra en la figura 8.26 en forma de esquema. En (a) se
representa al detector (2), pilotando directamente a la vlvula distribuidora neumtica (1) del cilindro (A). Ello es posible porque la presin de la seal (x), llega a
igualarse a la de alimentacin (P). En (b) se muestra el captador (2), en el cual se
utiliza la seal de la salida (x), para activar el amplificador de seal (3), que a su
vez, y con la seal amplificada, pilotar al distribuidor (1) del cilindro (A).
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En estos detectores, el aire a baja presin entra por (1), segn la figura 8.28, y se
reparte anularmente hasta la salida libre por la cabeza del detector (2). Cuando se
inteipone un objeto situado a una cierta distancia (d), (Fig 8.29), el aire es reflejado y
parte de l retorna por (3), creando una seal de salida que depender de la separacin entre el captador y la pieza, y tambin de la presin de alimentacin. Dicha
seal puede alcanzar un valor de hasta 0,8 mbar, lo cual significa que para ser utilizada esa seal es preciso emplear un amplificador con preamplificador incoiporado.
En la figura 8.30 puede apreciarse un ejemplo de aplicacin para accionar un
cilindro neumtico de doble efecto. El propio amplificador puede utilizarse tambin
como vlvula distribuidora de 3 vas. Aqu se ha empleado para pilotar la vlvula
(1) de gobierno del cilindro (A). En la posicin de reposo, el pilotaje de la vlvula
distribuidora (1), comunica con el exterior a travs de la salida del amplificador (2).
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seal de salida de dichos captadores. Esta seal es tan dbil, que es incapaz de
accionar el pilotaje de una vlvula neumtica cualquiera. Solamente el captador
de fuga es capaz de prescindir de este elemento, pero la seal de presin debe ser
elevada.
Existen dos tipos de amplificadores de seal: los simples, o de una sola etapa, y
los que poseen preamplificador, o de dos etapas. El primero de ellos (Fig. 8.33), se
monta con los captadores neumticos de fuga, ya que la presin de la seal de
salida en (x) es relativamente elevada. La funcin de este tipo de amplificador se ha
reflejado en el esquema del apartado dedicado a este tipo de captadores de seal.
Aqu se trata slo de mostrar el funcionamiento interno de estos aparatos.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
8.1. Cules son las ventajas de las microvlvulas neumticas captadoras de seal,
frente a otro tipo de detectores?
8.2. Un microrruptor elctrico usado para proporcionar seal a un equipo neumtico,
qu tipo de vlvula puede accionar?
8.3. Destacar algunas de las ventajas que ofrecen los detectores magnticos monta
dos sobre los cilindros. Pueden accionar directamente distribuidores pilotados
neumticamente?
8.4. Los detectores de proximidad electrnicos inductivos, qu tipo de materiales
pueden detectar? Y los capacitivos?
8.5. Existe desgaste mecnico en los detectores de proximidad electrnicos? Por
qu?
8.6. Qu distancias mxima y mnima aproximadas pueden existir entre el emisor y
el receptor, de una clula fotoelctrica de barrera?
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8.7. Qu diferencia fundamental existe entre las clulas fotoelctricas reflex y las de
barrera?
8.8. Cules son las caractersticas ms notables de las clulas de fibra ptica?
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INTRODUCCIN
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Como ya se dijo al principio del libro, se llama generalmente vaco a los estados de presin de aire que se encuentran por debajo de la presin atmosfrica. Aunque de una forma estricta, la denominacin del vaco total corresponde a la ausencia total de presin, es evidente que se trata de estados relativos en los cuales la
presin atmosfrica normal es la que se toma como presin de referencia.
En la tcnica de vaco se emplean depresiones de hasta -0'98 bar, medidas
desde la presin atmosfrica, que en este caso sera la presin de referencia. Es
decir, en los casos ms extremos, se trabaja muy cerca de la presin absoluta de
valor cero o del vaco total mencionado. .r
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El uso del vaco en procesos industriales est cada vez ms extendido, sobre todo
en manipuladores diversos, robtica y transporte interno de distintos materiales.
En trminos generales, y segn la aplicacin que se haga de estas tcnicas, pueden establecerse dos formas diferentes de hacer uso de ellas: la que utiliza ventosas
para la manipulacin de productos, y la que utiliza el vaco, sin ventosas, para produrir depresin en un proceso industrial cualauiera.
El primer caso es el que tiene inters aqu, y por tanto, es al que realmente se le
va a prestar atencin. El vaco sin el empleo de ventosas, se utiliza sobre todo en
extracciones de vapores y humos en recintos cerrados, moldeado de plsticos y caucho, mesas de vaco, ensayos de piezas de caucho para piezas de automvil, etc.
Los medios empleados para producir vaco son diversos: extractores clsicos
para depresiones muy pequeas, bombas de vaco accionadas con motor elctrico y,
los ya ms modernos, generadores de vaco de aire comprimido.
En las tcnicas de vaco utilizando ventosas pueden emplearse, alternativamente, bombas de vaco o los mencionados generadores. Estos ltimos son los ms
empleados como podr apreciarse a continuacin.
En este captulo se hace un estudio simplificado de dichas tcnicas y de los dispositivos o elementos diversos que integran este peculiar campo de aplicacin de aire.
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Las aplicaciones de esta tcnica son muy numerosas y su uso sigue en aumento,
sobre todo en procesos industriales automatizados o semiautomatizados. En las figuras que se muestran a continuacin puede apreciarse una muestra o representacin
muy simplificada de utilizacin de las tcnicas de vaco, mediante el uso de ventosas.
En la figura 9.2. se muestra un tipo de sujecin convencional con ventosas en
plano horizontal para suspender y transportar un objeto cualquiera, y en la figura 9.3
puede apreciarse la manipulacin de una caja con ventosas situadas en un plano
vertical.
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En la figura 9.4 puede verse una aplicacin diferente donde, en un proceso
robotizado, una de estas mquinas traslada piezas desde una cinta transportadora a
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otro puesto de trabajo prximo para realizar en ellas una determinada operacin. En
el montaje de paneles con componentes electrnicos tambin las ventosas realizan
un excelente papel para ensamblar dichos componentes en las placas de circuitos
integrados, (Fig. 9.5).
Y ya para terminar esta breve, pero representativa, explicacin grfica de algunas de las aplicaciones de las tcnicas de vaco mediante la utilizacin de ventosas,
se muestran los casos peculiares de las figuras 9.8 y 9.9. En la primera se aprecia la
suspensin de una lmina flexible empleando ventosas de rtula que se adaptan
perfectamente a la curvatura que originan las flexiones de la mencionada lmina.
En la segunda puede apreciarse la suspensin de un elemento tubular de seccin
circular, mediante una ventosa especial de fuelle que se adapta con facilidad a la
superficie cilindrica para producir el vaco.
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Suelen utilizar bombas de paletas y las capacidades de succin oscilan entre 6 m3/h
y los 1.600 mVh, datos que pueden compararse frente a los apenas 7 m3/h de los
generadores de vaco de mayor capacidad. Las potencias oscilan entre los 0,37 kW
y los 30 kW.
Las bombas de vaco se aplican en reas muy diversas de la industria, tales
como: mquinas de envasado de vaco, mquinas de imprenta, mquinas de embalaje, inyeccin de plsticos y caucho, y en general, en los casos en los cuales deben
suspenderse grandes masas o elementos con elevadas superficies.
Una idea de las caractersticas de estas bombas la proporciona el grfico de la
figura 9.10 donde se muestra una bomba de vaco cualquiera, que puede ser representativa del resto. Se trata de una bomba de paletas de 5,5 kW de potencia, caudal
nominal de aspiracin de 250 mVh y un grado de vaco lmite de 2 mbar, lo cual significa que se encuentra prcticamente en el vaco total. Puede observarse en la curva
que dicho grado de presin se mantiene constante hasta un caudal de unos 10 mVh,
el grado de depresin desciende hasta unos 30 mbar, mantenindose dicho caudal
constante aunque la presin llegue hasta la atmosfrica.
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que son los ms comentes: O'l, 1, 1 '5 y 2 mm. El nivel de depresin conseguido no
depende apenas de dicho dimetro, pero s dependen de esos dimetros de boquilla,
el caudal de aire libre aspirado y el caudal consumido.
En el grfico de la figura 9.13 puede apreciarse la evolucin o grado de vaco
en mbar, en funcin de la presin de alimentacin. Como puede verse, hasta aproximadamente los 4 bar, la depresin es proporcional a la presin de alimentacin; a
partir de ah se hace mxima sobre los 5 '5 bar y decrece despus ligeramente, hasta
llegar a los 8 bar.
En el grfico de la figura 9.14 se aprecia el caudal de aire libre aspirado en
1/min, en funcin tambin de la presin de alimentacin en bar y de los, anteriormente mencionados, dimetros de las boquillas. Entre los 4 y 5 bar en todos los
casos, se alcanza el mximo de aire libre aspirado, decreciendo a partir de ah de
forma parablica en los tres ltimos dimetros.
El consumo de aire libre de la alimentacin es directamente proporcional a Ya
presin del mismo aire, tal y como puede verse en el grfico que se muestra en la
figura 9.15.
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La informacin proporcionada por estos grficos ser til a la hora de utilizar
las tcnicas de vaco. La fuerza de sujecin de una determinada ventosa depender del nivel de depresin conseguido por el generador. Es evidente que el nivel
de vaco no depende del dimetro de la boquilla, por tanto, con prcticamente
cualquier dimetro se consigue depresin suficiente. En principio una ventosa de
cualquier seccin podra montarse en un generador con la boquilla de menor dimetro y, sin duda alguna, se producira tarde o temprano el nivel necesario de
depresin y a su vez, la fuerza requerida. Pero el problema estriba en el tiempo:
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vez, y segn puede verse en el ltimo de los grficos, el consumo de aire de la alimentacin aumenta con el dimetro de la boquilla y, por tanto, el coste de funcionamiento se hace mayor.
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Para que la ventosa ejerza su accin es preciso que en (P) haya alimentacin d
aire a presin. En el instante en el cual cesa dicha alimentacin, el aire a presir
del depsito (1) se libera bruscamente a travs de la junta (5), cuyos labios de ci
rre ceden, produciendo un efecto de soplado sobre la ventosa que libera rpida
mente la pieza.
En la figura 9.17 puede apreciarse el montaje de un sistema de vaco por ven
tosa bastante completo en el que aparecen: la vlvula de paso (1), accionada manua
o automticamente, el generador con sistema de expulsin (2), un silenciador d<
escape (3), un vacumetro (4) para medir el grado de vaco en el sistema, ui
vacuostato (5) que transforma el vaco en seal elctrica, un filtro de aire (6) y 1
ventosa (7) que realiza la funcin activa o de trabajo.
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Las ventosas, (Fig. 9.18), tienen por objeto fundamental crear una cmara de
vaco con el elemento a suspender, de forma tal, que la adherencia que se produzca
entre ambos elementos sea capaz de soportar el peso de la pieza. Se componen
esencialmente de un cuerpo metlico (1), roscado en su parte superior, y en su parte
inferior unido a una junta de caucho en forma de vaso (2), cuyos labios, en contacto
con la pieza (4), se encargan de producir la estanqueidad. El vaco creado en el conducto (U) y en la cmara (3), hace actuar la presin atmosfrica exterior (P) que
produce la adherencia entre ambos elementos.
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Las ventosas planas, figura 9.19 (a) y (b), son las de mayor uso ya que se
emplean en las aplicaciones ms corrientes de manipulacin. En todos los casos es
preciso que las superficies de los objetos que hay que suspender sean planas y lisas.
Entre tales objetos pueden enumerarse: planchas metlicas, aglomerados, cristales,
mrmoles, etc.
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En la tabla de la figura 9.20 se muestra una relacin de dimetros ms corrien
tes de ventosas entre 2 y 100 mm. La fuerza que puede suspenderse depende funda
mentalmente del dimetro de la ventosa y del grado de depresin conseguido. Tam
bin puede influir en la carga que hay que soportar, la rugosidad del material,
porosidad, forma de la superficie, etc.
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196/ Editorial Paraninfo
Los valores proporcionados en la tabla son valores tericos segn los dos par
metros expresados. Estos valores tendrn que verse afectados por un coeficiente de
seguridad que garantice la sujecin. Segn se site la carga en un plano horizontal o
vertical, el coeficiente ser distinto. Este valor puede elegirse a voluntad pero se
recomienda que, en el primer caso, sea de 2 al menos, y en el segundo, de 4.
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P= Depresin en bar
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9.8. VACUOSTATOS
Los vacuostatos son dispositivos empleados para transformar una seal de
vaco en seal elctrica o en seal de presin neumtica.
Los vacuostatos de seal elctrica son regulables generalmente entre depresiones de -100 a -900 mbar. Una vez montados y regulados, confirman la presencia de
vaco mediante un Led que se ilumina, garantizando as la fuerza de mantenimiento
de la pieza. La instalacin en el circuito de uno de estos vacuostatos puede verse en
(5) de la figura 9.17, donde tambin se ha mostrado el vacumetro (4) que mide el
grado de vaco producido por el generador. Tambin puede utilizarse esta seal para
gobernar una electrovlvula cualquiera cumpliendo la funcin de presostato.
Los vacuostatos que transforman la seal de vaco en seal de presin neumtica, son elementos que se utilizan en los circuitos para gobernar o pilotar vlvulas
que produzcan algn tipo de secuencia. En la figura 9.22 se muestra la instalacin
de un vacuostato (2) de este tipo. Como puede observarse, cuando la depresin desciende hasta un determinado valor ajustado en el vacuostato, se pilota la vlvula (3)
para hacer avanzar al vastago del cilindro (1). Luego el avance de dicho vastago,
est supeditado a que la ventosa (7) ejerza su accin, al haber alcanzado un determinado grado de vaco en su cmara interior.
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rior, para montar en lnea. Normalmente las escalas de medicin oscilan entre 0 y L
1 bar y existen distintos dimetros de esfera en el mercado.
En cuanto a los silenciadores, el nmero (3) de la figura 9.17, muestra un silenciador en el escape. Este elemento puede ser un silenciador convencional ya que,
como puede apreciarse en dicha figura, est instalado en el escape del aire a presin
proyectado desde la tobera de vaco.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
9.1. En una instalacin de vaco determinada, cundo se hace obligado el uso de
bombas de vaco?
9.2. Enumerar las ventajas y desventajas de un generador de vaco por presin, frente
a una bomba de vaco convencional.
9.3. Qu ventajas ofrece el sistema de expulsin en un generador de vaco?
9.4. En qu casos es recomendable el empleo de ventosas de fuelle? Y el empleo de
ventosas de rtula?
9.5. Elegir a travs de la tabla de la figura 9.20, cuatro ventosas capaces de sujetar en
un plano horizontal una carga de 560 N, con un nivel de depresin de -0'70 bar.
9.6. Elegir a travs de la tabla anterior el dimetro de dos ventosas para suspender a
travs de un plano vertical, una carga de 70 N con una depresin de -0'80 bar.
9.7. En el problema anterior, y una vez calculado el dimetro necesario de las dos ven
tosas, seleccionar el tipo de generador de vaco necesario, as como, el caudal de
aire consumido, si la presin de alimentacin de dicho generador es de 4'5 bar.
9.8. Qu diferencias existen entre un vacuostato y un vacumetro?
10
Componentes neumticos
diversos
10.1. INTRODUCCIN
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np
En la figura 10.2. puede apreciarse el montaje y funcionamiento de uno de estos
aparatos para regular el avance lento y controlado del vastago de un cilindro (1), en
el cual el retroceso del vastago se consigue mediante la accin del aire comprimido.
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Si se desea regular oleoneumticamente los dos sentidos del movimiento del vastago, basta con montar dos convertidores: uno por cada sentido del movimiento.
En dicho montaje puede observarse el regulador de caudal (2) que controla la
cantidad de aceite que circula hacia la cmara correspondiente del cilindro, as
como el convertidor (3) de aire a presin, que permite la salida de aceite a la misma
presin del aire comprimido de la red.
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sin incrementada se consigue en la cmara (3) que se aprovecha para producir una
determinada funcin.
En la figura 10.4 se muestra la instalacin de uno de estos multiplicadores. En
este caso el aire con la presin aumentada (P,) del multiplicador, se enva a un acumulador (2) a travs de la vlvula (3). Desde sta se encauza hacia el distribuidor
(5), que a su vez hace funcionar al cilindro (4). Obsrvese que la presin de la red
(P,) es la que se emplea para gobernar dicho distribuidor.
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carrera corta de empuje, y otras, una carrera rpida de aproximacin con poca
fuerza seguida de una carrera corta con la fuerza considerablemente aumentada.
Generalmente se emplean para determinadas operaciones industriales de amarre de
piezas, estampado, acuado, doblado, remachado, cortado, etc.
Se han seleccionado aqu dos tipos de cilindros que pueden ser representativos
de todos los dems: los de simple efecto, de concepcin sencilla, y los de doble
efecto de concepcin ms compleja.
En la figura 10.10 se muestra un cilindro multiplicador de simple efecto o, lo
que es lo mismo, un dispositivo donde la energa de avance del vastago se consigue
por la accin del aire comprimido, y la de retroceso, por la accin de un resorte
mecnico incorporado. El cuerpo principal (1) aloja en su interior dos cmaras activas: la (2) de entrada de aire comprimido y la (6) de aceite. Al penetrar el aire en la
mencionada cmara (2), empuja al pistn (3) y al vastago solidario, que a su vez
penetra en el seno del volumen de aceite. Son cilindros que desarrollan una carrera
muy corta y por ello son empleados para operaciones de amordazamiento de piezas.
Constan esencialmente de un cuerpo (1) y dos pistones: el pistn (3) neumtico, y
el (4) oleohidrulico. El retorno se produce por la accin del resorte (5). El desplazamiento del pistn (4) ser inversamente proporcional a la relacin de superficies
del pistn y del vastago (3) respectivamente, y la fuerza en el mismo ser directamente proporcional a dicha relacin.
En la figura 10.11 se aprecia un montaje de uno de estos cilindros con una vlvula de 3 vas y una vlvula de escape rpido para que el retorno del vastago a su
posicin original sea ms enrgica.
En la figura 10.12 se muestra un cilindro multiplicador de doble efecto. El funcionamiento es algo ms complicado que el de los cilindros anteriores, ya que en
este caso, son tres los pistones que actan: dos de funcionamiento neumtico, y el
tercero de funcionamiento oleohidrulico. Los componentes esenciales son el pistn y el vastago (3), el pistn deslizante (6) sobre el vastago anterior y el pistn y el
vastago de salida (9). Las cmaras (7) y (8) se encuentran llenas de aceite, las (2) y
(5) son las de avance con aire comprimido y las cmaras (4) y (10) las de retroceso
neumtico de los vastagos a su posicin original. La vlvula (11) es una vlvula de
umbral de presin o funcin NO; como se recordar, ante la ausencia de la presin
en (a), el aire a presin de (P) comunica con la salida (S).
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El cilindro funciona del modo siguiente: al conmutar las vas de la vlvula (12),
el aire penetra hacia la cmara (5). La contrapresin de la cmara (10) en el avance
del vastago impide la entrada de presin por (S) de la (11). La presin de aire en la
cmara (5) empuja al pistn (6) que se desliza sobre el vastago (3) obligando al
aceite de (7) a llenar la cmara (8). De esta forma, el pistn y vastago (9) avanzan a
la misma velocidad que el (6). Esta fase sera la de aproximacin o la de carrera
larga con la fuerza que proporcione el aire comprimido sobre el pistn (6). Al
encontrar resistencia el vastago (9) para iniciar el trabajo, el avance se paraliza
momentneamente hasta que la presin de (10) desciende hasta casi la atmosfrica;
en ese momento la presin (P) de (11) comunica con (S) y el aire penetra en (2),
empujando al pistn y vastago (3) que ejerce su efecto multiplicador sobre el aceite
de la cmara (8). A partir de este momento, el avance del vastago de salida (9) ser
muy lento y la fuerza muy elevada; ambos sern proporcionales, aunque inversos, a
las superficies del pistn y mbolo (3).
Para hacer retroceder los vastagos bastar con accionar la vlvula (12) en el
otro sentido, con lo cual se llenarn de aire la cmaras (4) y (10) de retroceso, y los
pistones volvern a su posicin original.
Los cojines de aire generalmente no son capaces de absorber la energa generada en el impacto, ya que poseen una capacidad de absorcin reducida. La energa
restante se transfiere al sistema causando choque y vibraciones perjudiciales. El
efecto de reaccin puede apreciarse en la figura 10.14. .
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En (b) de la misma figura se muestra una instalacin con dos depsitos (4) y (5),
capaces de controlar hidrulicamente ambos sentidos del movimiento del vastago
del cilindro (1), a travs de las vlvulas reguladoras de caudal (2) y (3). El fluido
motriz, como puede apreciarse, es aire comprimido de la red, y el aceite se emplea
como fluido auxiliar.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
10.1. Por qu razn se instalan en un circuito neumtico, convertidores oleoneumticos?
10.2. En un multiplicador de presin a i r e - a i r e , cunto puede aumentarse como
mximo la presin de salida, respecto a la presin de entrada?
10.3. En un multiplicador de presin aire-aceite puede existir un problema que hay
que considerar, cuando el aumento de presin en la salida es elevada respecto a
la presin de entrada. Cul puede ser el problema?
10.4. En un multiplicador de presin aire-aceite, la presin de entrada de aire es de
7 bar. Los dimetros de los pistones de a i r e y aceite son respectivamente, .
160 mm y 32 mm. Determinar la presin de salida del aceite suponiendo que se
desprecian los rozamientos de las juntas.
10.5. Con qu finalidad se monta el vastago de un regulador oleohidrulico de velo
cidad, solidario al vastago de un cilindro neumtico? ;- ;,W ^,: .. .,: .
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10.6. Con cilindros multiplicadores de presin oleoneumticos de simple efecto, se
consiguen carreras del vastago de cierta consideracin? Por qu?
10.7. Cul es la diferencia fundamental, en cuanto a la resistencia al impacto se
refiere, entre un resorte metlico y un amortiguador de impactos hidrulico?
10.8. Para qu se utilizan en general los depsitos de aire?
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Tubos
11.1. INTRODUCCIN
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raeores
Los tubos y racores son elementos que sirven para interconexionar los distintos
componentes que integran un circuito neumtico. El fluido discurre por el interior
de los mismos, unas veces con presin para realizar un trabajo determinado, y otras,
sin apenas presin, es conducido para ser desalojado al exterior y formar parte del
aire atmosfrico.
Las leyes que rigen para este medio de transmisin energtica son las mismas
que las que rigen para la conduccin de cualquier fluido a presin. Esencialmente
se trata de transportar aire a presin de un lugar a otro, con prdidas de presin
mnimas y de la forma ms econmica posible. Las cadas de presin son indesea
bles y deben ser reducidas al mximo por el proyectista de este tipo de instalacio
nes. Para disminuir estas prdidas es preciso tener en cuenta ciertos factores en el
diseo de tuberas: mnimas longitudes de transporte, dimetros suficientes de paso,
tubos con superficies interiores lisas y reduccin, en lo posible, de estrangulaciones
de tubera y cambios bruscos en la direccin del fluido.
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La conduccin ideal para el transporte de cualquier fluido sera conseguir un
rgimen laminar perfecto, utilizando para ello las condiciones anteriores de tubera
de mnima longitud, totalmente recta, dimetro generosamente dimensionado, y
con paredes interiores finamente pulimentadas. Es evidente que la configuracin
propia de la instalacin no lo permite y hay que pagar el precio de ciertas prdidas
de carga en la instalacin que son inevitables. Estas prdidas no solamente tienen
lugar en las tuberas, sino que se dan tambin, y en gran medida, en los racores de
unin, las vlvulas, los filtros, los reguladores, los silenciadores de escape y los
propios elementos de trabajo o actuadores.
El proyectista en general slo puede influir en el dimensionado de las tuberas,
en el montaje de las mismas y algo tambin en el tipo de racores que se empleen.
No tiene en absoluto control sobre las prdidas de carga en el resto de los componentes neumticos, cuya competencia corre a cargo del propio fabricante de estos
aparatos. El tcnico slo puede elegir el tamao adecuado de dichos componentes
neumticos, dentro de la amplia gama existente en el mercado.
La eleccin del dimetro del tubo no suele representar problema alguno ya que
depende normalmente, de la rosca de conexin de los distribuidores que alimentan
a los actuadores. El dimetro interior posible del tubo depende a su vez, de los racores montados en dichos distribuidores. En general, la eleccin del tubo est condicionada por el tamao de las vlvulas. Para la eleccin de la vlvula, y para velocidades normales de los cilindros, ya se ha dado una tabla orientativa en el captulo
dedicado a vlvulas distribuidoras.
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Las velocidades del fluido dentro de las mencionadas tuberas depender del
caudal, de la presin y de la seccin interior del tubo. Normalmente las velocidades
oscilan entre 8 m/s y 30 m/s.
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En la figura 11.1 se representa un circuito que contiene todas y cada una de las
funciones que desempean las tuberas. La indicada con el nmero (3) es de alimentacin con aire que procede de la red. Antes de llegar al grupo de acondicionamiento del aire (D), el fluido se encuentra a la presin de dicha red; despus de atravesar ste, el aire estar sometido a la presin de trabajo que controle el regulador
de dicho grupo, y siempre igual o por debajo de la que proporcione la mencionada
red general. Todas las tuberas (3) son de alimentacin y el aire circula en un solo
sentido; no existe en stas retorno del fluido.
Las tuberas (1) son de distribucin de aire hacia los cilindros y cumplen la
doble funcin de hacer de tuberas de alimentacin a la presin de trabajo, y de
tuberas de retorno a muy baja presin, segn se desplace el mbolo del cilindro en
uno u otro sentido. El tramo de estas tuberas est comprendido entre el distribuidor
(B), y el cilindro o actuador (A). Son las tuberas de mayor seccin puesto que por
ellas pasa todo el fluido que abastece a las cmaras del cilindro.
Las tuberas auxiliares o de pilotaje (4) son tuberas encargadas de conducir el
fluido que proporcionar seal de mando a elementos tales como: vlvulas distribuidoras, temporizadores neumticos, presostatos y otros. Suelen ser de pequea
seccin de paso ya que por ellas discurre muy poco caudal de aire. En general
soportan presiones similares a las anteriores, aunque tambin pueden alimentar a
los aparatos mencionados con presiones inferiores a las de trabajo en los actuadores. En determinados momentos de funcionamiento del circuito, tambin hacen de
tuberas de retorno del pequeo caudal de aire, ya que ste tambin debe ser evacuado al exterior.
Y ya para finalizar esta primera clasificacin de las tuberas, con la referencia
(2) se indican tramos de tuberas de escape. Normalmente, y salvo algunos casos,
estas tuberas apenas existen ya que desde las mismas vlvulas, el aire es expulsado
al exterior, bien directamente por el orificio de salida, o bien a travs de silenciadores o reguladores de escape. Si existe algn tramo de tubera de esta naturaleza, y
las velocidades de los cilindros son elevadas, conviene que la seccin de dichas
tuberas, est ampliamente dimensionada para facilitar el escape.
Como podr apreciarse en el apartado siguiente, existen tubos normalizados de
muy distintos dimetros y de materiales diversos.
los de caucho con refuerzo de fibras diversas, los de poliamida, los de poliuretano y
los de tefln.
En general, y en la neumtica convencional, los ms utilizados hoy da son los
de poliamida o niln. Los tubos rgidos de acero se reservan ms para instalaciones
fijas como por ejemplo las de la red de distribucin de aire en las plantas industria
les. Las mangueras de caucho con refuerzo de fibras se utilizan en equipos mviles
y en herramientas porttiles manuales de diversos tipos. ; " '
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Se presentan en este captulo algunos de los tipos ms representativos que se
encuentran en el mercado. .
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En la figura 11.2 se muestra una tabla con tubera de acero de diversos dimetros.
Como puede verse, y a pesar de los reducidos espesores de pared, las presiones que
pueden soportar son bastante ms elevadas que las mximas usadas en
neumtica que, como se sabe, no superan en general los 8 bar. El montaje de estas
tuberas se realiza mediante racores universales con anillo mordiente, como se
ver posteriormente en este mismo captulo. El acero debe ser lo ms dctil
posible para que el anillo lo deforme con facilidad y pueda producir la total
estanqueidad.
Como
ya
se
ha
indicado,
son
muy
poco utilizados en circuitos
neumticos debido a lo costoso que resulta el montaje, y a la falta de flexibilidad. Al
igual que los de cobre, soportan muy altas temperaturas.
En la Tabla de la figura 11.3 se muestra una gama de tubos de cobre de hasta
20 mm de dimetro interior. Al igual que en el caso de los tubos de acero, soportan
presiones elevadas, muy por encima de las mximas empleadas en neumtica. El
montaje tambin se realiza mediante racores clsicos universales con anillo bicono,
pero en stos es ms fcil la estanqueidad debido a que es un material bastante ms
dctil que el acero. Esta misma ductilidad facilita bastante los montajes ya que pue-
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parados con los anteriores soportan menores presiones de trabajo pero, en cambio,
son ms flexibles. Las presiones indicadas son para temperaturas de 20 C.
Para finalizar, en la figura 11.8 se muestra una tabla de tubos de tefln con las
medidas de ms frecuente uso. Son tubos empleados en ciertas aplicaciones
donde se desarrollan temperaturas elevadas ya que soportan hasta 140 C. Son
tambin bastante resistentes a agentes agresivos de distintos tipo. Para su
montaje
se
emplean
racores
instantneos
de
cualquier tipo, o racores universales. Las temperaturas mnimas que soportan son del orden de los 40 C bajo cero.
Las presiones de la tabla estn dadas para temperaturas normales de 20 C. A
medida que aumenta dicha temperatura, la presin de servicio disminuye
notablemente.
La extenssima gama de racores existente en el mercado imposibilita su representacin esquemtica completa. Pero no slo es amplia su forma y las posibilidades
de conexin que ofrecen, sino que tambin se fabrican de materiales muy diversos.
En la figura 11.9 se han mostrado los que se cree son los ms representativos.
En cualquier caso el proyectista de sistemas neumticos encontrar en el mercado,
y en cualquier catlogo, una variada gama de formas y tamaos suficientes como
para resolver cualquier problema de unin de tuberas que se le presente.
representa una unin macho-hembra, en (e) una unin hembra, y en (f) un tapn
para impedir el escape del fluido por agujeros roscados. La base de conexin mlti
ple (g) posee una entrada y varias salidas y es muy empleada cuando es preciso, por
ejemplo, alimentar a la vez varios puntos de presin neumtica. Y para finalizar
esta breve exposicin, en (h) se muestra una arandela de aluminio, cobre o latn,
muy til para ayudar a conseguir estanqueidad en racores de unin. Las arandelas
caucho-metal (i) cumplen la misma funcin que las anteriores. Constan de una
arandela de acero, en cuya parte cilindrica interior se adhiere un pequeo anillo de
caucho que es el que produce realmente la estanqueidad.
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Hasta hace bien poco tiempo, lo racores denominados universales eran los ms
utilizados en montajes neumticos. La aparicin relativamente reciente de los racores instantneos, los ha postergado a un honroso segundo lugar.
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Tal y como se aprecia en la figura 11.11, estos racores estn formados por un
cuerpo (1) que es el que se rosca al aparato neumtico, un elemento (3) que se rosca
al interior del cuerpo principal, y un anillo bicono (2) que se cierra sobre el tubo
(4) produciendo la total hermeticidad.
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figura 11.12 y est basada en la estanqueidad que ofrece una simple junta trica de
caucho. Este tipo de conexin es apta para una gran variedad de tubos tanto de
poliamida como de poliuretano y como puede apreciarse, la seccin de paso del
tubo se conserva ntegra en el racor, lo cual significa que no existen prdidas de
carga en los racores rectos. Constan esencialmente de un cuerpo principal (1) que
se rosca al componente neumtico respectivo, una junta trica (2) y una pinza
extensible (3).
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El montaje del tubo (4) es muy sencillo; basta con introducirlo hasta el tope
final y despus tirar de l manualmente. La pinza (3) se cierra y muerde ligeramente
el tubo evitando la salida accidental de ste mientras discurre el fluido. Para el
desmontaje bastar empujar ligeramente con el dedo desde el exterior a la pinza (3)
para desbloquear el tubo, y despus tirar de ste hacia afuera. Todo ello, como se ha
indicado, sin ningn tipo de herramienta y de forma rpida. ,
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Est formado por el cuerpo principal (1) con rosca para la conexin al elemento
neumtico, por la junta de estanqueidad (2) o collarn, por las garras de sujecin (3)
y por el anillo de desconexin (4).
Al igual que en el caso anterior, para montar el tubo (5) bastar con introducirlo
hasta el fondo y tirar ligeramente de l. La junta (2) proporciona la estanqueidad, y
las garras de sujecin (3) impiden la salida accidental del tubo. Para desmontarlo
bastar oprimir con el dedo el anillo (4) y tirar del tubo.
Los racores con funciones neumticas son elementos de reciente creacin dentro del campo del aire comprimido. Son cada vez ms utilizados debido al reducido
espacio que ocupan, y al montaje relativamente sencillo sobre los mismos cilindros
o sobre los distribuidores de mando.
Entre estos racores destacamos los ms conocidos, tales como: racores reguladores de caudal, racores captadores de seal, racores de bloqueo y racores de arranque progresivo.
Algunos de estos elementos ya han sido tratados en los captulos correspondientes y presentados como elementos de serie, por tanto, se prescindir de su configuracin interna. Se representarn esquematizando la forma real exterior, y se
incluir en el dibujo el correspondiente smbolo identificativo.
Los racores reguladores de caudal, (Fig. 11.14), son elementos que se montan
generalmente sobre las entradas a las cmaras de los cilindros, o bien sobre las salidas de los distribuidores. Estn constituidos por el cuerpo principal orientable (2),
por la rosca de conexin (4), por el racor de unin al tubo (3) y por el tomillo de
regulacin del caudal (1). Otras formas existentes permiten montarlos directamente
sobre las mismas tuberas de alimentacin. Puede apreciarse, tambin a travs del
smbolo, que llevan incorporada una vlvula antirretorno y por tanto, son de regulacin unidireccional.
Los captadores de seal neumtica, (Fig. 11.15), tambin denominados capta
dores de umbral de presin, se montan sobre el mismo cilindro, o sobre el distribui
dor. Tal y como se vio en el captulo correspondiente, constan de una microvlvula
de funcin NO (2), del cuerpo del racor (1) y de la rosca de conexin (3). Se
recuerda que la funcin de estos componentes es la de detectar el final de la carrera
de un cilindro cuando, en la cmara de escape, la presin desciende por debajo de
un determinado valor, prximo a la presin atmosfrica; la seal de salida puede ser
neumtica, elctrica o electrnica. El mejor resultado de estos elementos se obtiene
al combinarlos con reguladores de caudal o con reductores de presin, que pueden
ser tambin de los de tipo racor.
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Los racores de bloqueo, (Fig. 11.16), sirven para bloquear el mbolo del cilindro en una determinada posicin ( ] \ y son tambin muy utilizados como elementos
de seguridad del movimiento del vastago ante cortes accidentales en la alimentacin del aire. Debe advertirse que tal bloqueo es un tanto elstico debido a la compresibilidad del aire. Slo puede utilizarse en determinadas aplicaciones debido a
esta especial caracterstica del fluido neumtico. Es importante montarlos directamente sobre los agujeros de alimentacin de los cilindros y por parejas, ya que es
conveniente producir el bloqueo de las dos cmaras del cilindro. En el smbolo
puede apreciarse la funcin que desempean con la suficiente claridad. En reposo
o, lo que es lo mismo, sin que acte el pilotaje neumtico, el paso del aire tanto en
un sentido como en el otro, se encuentra bloqueado. Al pilotarse neumticamente,
se comunican las vas correspondientes y el aire de la alimentacin o el escape circulan libremente.
Se componen del cuerpo principal de la vlvula (2), del cabezal de pilotaje (1),
del racor principal (3) y de la rosca de conexin (4).
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Y ya para terminar esta breve exposicin de algunos de los racores con funciones neumticas ms representativos, se incluye el racor de arranque progresivo que
se muestra en la figura 11.17.
Estos racores aseguran el arranque progresivo de la presin despus de un paro
de fin de jornada de trabajo o paro de emergencia. De una forma lenta se recuperar
as la posicin ltima de trabajo sin choques bruscos ni peligrosos. Los cilindros o
actuadores se llenan poco a poco de aire a presin, hasta dejar la instalacin lista
para su funcionamiento normal. Se montan sobre la vlvula de entrada general de
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aire a todo el circuito, o sobre el propio distribuidor del cilindro. En el primer caso se
restituye la presin a todo el circuito, y en el segundo, solamente al cilindro y a las
tuberas de alimentacin. Constan de un cuerpo principal (2) con un racor de conexin al tubo (3), un tomillo de regulacin de flujo (1) y la rosca de conexin (4).
En el smbolo puede apreciarse el funcionamiento: el aire a presin penetra por
la estrangulacin lentamente y va llenando la instalacin, mientras tanto se produce
el pilotaje neumtico, lentamente tambin. Transcurrido un corto espacio de tiempo
el elemento se acciona y deja el paso libre de aire hacia el circuito correspondiente.
EJERCICIOS PROPUESTOS
11.1. En una conduccin neumtica, y teniendo en cuenta solamente las prdidas de
carga, cul sera la tubera ideal para que dichas prdidas fueran mnimas?
11.2. Las tuberas de alimentacin de presin hacia los cilindros, son tambin tube
ras de retorno? Si lo son, en qu casos podran ser slo de alimentacin?
11.3. En qu tramos de tubera de un circuito convencional, el aire circula siempre en
un solo sentido?
11.4. Atendiendo al material empleado, y excluyendo la red de abastecimiento, cul
es el tubo ms frecuentemente utilizado en la actualidad en un circuito neum
tico?
11.5. En general, cules son las ventajas que ofrecen los tubos flexibles frente a los
rgidos?
11.6. De entre los tubos denominados flexibles, cul de ellos soporta mayor tempe
ratura?
11.7. Qu ventajas ofrecen los racores con funciones neumticas?
Gobierno y control
de actuadores
12.1. INTRODUCCIN
Antes de acceder a lo que sern circuitos neumticos ms complejos, conviene
representar de manera sencilla las diversas formas de gobernar y controlar el funcionamiento de los actuadores o elementos de trabajo.
Hasta aqu el estudiante de esta materia ha adquirido conocimientos de la constitucin interna y funciones de los distintos componentes que integran un circuito
neumtico. Se le ha mostrado tambin, la forma sencilla de representar los elementos neumticos mediante smbolos normalizados inteligentemente creados. Se han
visto, en los primeros captulos, las caractersticas del aire comprimido, ventajas y
desventajas de la neumtica frente a otros medios de transmisin, y los grficos o
esquemas que sern utilizados para representar el funcionamiento de un sistema de
este tipo. Puede decirse que ya se poseen todos los ingredientes necesarios y los
medios suficientes como para elaborar esos primeros platos, sencillos de momento,
que compondrn el men de la tecnologa neumtica.
Aunque se trata aqu de las distintas formas de gobernar y controlar el movimiento del vastago de cilindros o ejes de salida de actuadores rotativos, es evidente
que a veces son verdaderos circuitos elementales con entidad propia y capaces de
desempear, por s mismos, multitud de tareas dentro del campo de los mecanismos
accionados por este medio.
Aunque en todos los casos se muestran cilindros como ejemplo, en realidad se
trata de componentes motrices o de fuerza, que bien pudieran ser cilindros, motores, actuadores rotativos o simplemente pinzas neumticas. Siempre estarn gobernados por una vlvula distribuidora que dirigir el caudal hacia una u otra cmara
del actuador, y controlados en cuanto a velocidad, presin y bloqueo, por otros elementos que ya fueron estudiados en su momento.
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y:
Aunque no suele ser normal, un cilindro de doble efecto tambin puede ser
gobernado con vlvulas de 3 vas, (Fig. 12.3), pero con dos de ellas: una por cada
cmara del cilindro. Esta forma de accionamiento de un cilindro es poco recomendable, ya que puede existir simultaneidad en el mando si se accionan ambas vlvulas a la vez.
Muchas veces no conviene o no puede gobernarse directamente un cilindro,
bien por ser ste de cierta seccin, o porque el mando debe ocupar poco espacio.
Otras veces puede ser el grado de automatizacin deseada el que obligue a adoptar
este tipo de solucin. Lo que se hace en estos casos es gobernar el distribuidor del
actuador a travs de microvlvulas que fcilmente se montan en los paneles de
mando. Tal y como se indica en la figura 12.4, el distribuidor principal es el que
direcciona el flujo hacia el cilindro y, por tanto, por el que pasa el caudal necesario
para alimentarlo. El papel de la microvlvula es enviar un pequeo caudal de aire a
presin, capaz de ejercer la fuerza suficiente como para desplazar la corredera del
distribuidor a la posicin de conmutacin. En este caso, el distribuidor del cilindro es
de 5 vas y 2 posiciones, o si se prefiere, puede utilizarse el de 4 vas. La vlvula de
pilotaje casi siempre suele ser de 3 vas y 2 posiciones. Con el circuito en reposo, el
aire del compresor comunica con las vas (1-2) del distribuidor y el vastago se halla
en retroceso. Al pulsar la microvlvula, la presin de la red se transmite al pilotaje
(14) del distribuidor a travs de las vas (P-A) y hace que la corredera se desplace
hacia la derecha. Las vas (1-4) del distribuidor se comunican penetrando el aire y
haciendo avanzar el vastago del cilindro, mientras se mantiene pulsada la vlvula de
mando. Al liberar sta, y por la accin del resorte, el aire del pilotaje de (14) es evacuado al exterior a travs de (A-R). Al anular la presin de mando del distribuidor,
su resorte hace volver la corredera a la posicin izquierda comunicando (1-2), con lo
cual el vastago del cilindro retoma a su posicin inicial de reposo.
Una variante del caso anterior se muestra en la figura 12.5 donde se representa
el distribuidor principal pilotado lateralmente por dos microvlvulas de pulsador.
Como puede apreciarse, el distribuidor principal carece de muelles de recuperacin.
El desplazamiento en cualquier sentido de la corredera se logra mediante una seal
de presin en uno de sus lados, enviada por los pulsadores de mando. Es muy
importante tener en cuenta que el pilotaje por uno de los lados de la corredera slo
es posible si el otro lado est sin presin y comunicando con el aire del exterior.
Puede apreciarse en la figura que esto ocurre siempre que se accione uno slo de los
pulsadores. Existe otra diferencia importante con respecto al ejemplo anterior: en
aqul, en el momento de liberar el pulsador, el vastago del cilindro retrocede de
forma inmediata. Aqu no ocurre as ya que se trata de vlvulas con corredera biestable o, lo que es lo mismo, con memoria. Al pilotar por un lado instantneamente y
liberar la presin, la corredera permanece en esa posicin hasta que una orden simi
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El circuito de la figura 12.7 cumple, como puede verse, la misma funcin que el
mostrado en la figura 12.5. Para comandar el distribuidor principal se utilizan dos
pulsadores elctricos, el (C) y el (D). Para alimentar las bobinas (G) y (H) de las
electrovlvulas a una tensin de 110 V, es preciso un interruptor general (E), un
transformador de tensin (F), un fusible (I), una lmpara de sealizacin (J) y dos
rels (A) y (B). Los rels sern de tres contactos auxiliares, uno cerrado para el bloqueo de la otra bobina, y dos abiertos, uno de realimentacin y otro para proporcionar tensin a las bobinas (G) y (H). El funcionamiento es el siguiente: al accionar
instantneamente el pulsador elctrico (C), se activa el rel (A) que cierra el contacto (Al) para la realimentacin del mismo rel. Simultneamente se abre el (A2)
de autobloqueo y se cierra el (A3) para activar al electroimn (G) de la vlvula.
Este mecanismo de funcionamiento har que mediante mando elctrico, el vastago
del cilindro avance. La cada de tensin en el rel (A) se producir al pulsar la vlvula (K). El retroceso es de funcionamiento similar, y por tanto no se cree preciso
extenderse en ms explicaciones.
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Una de las razones por las cuales la velocidad de avance o retroceso del vastago
resulta a veces lenta es que el aire, antes de ser evacuado al exterior, debe recorrer
toda la tubera de retorno y atravesar las vas de escape del distribuidor correspondiente. Una forma de acelerar el proceso de evacuacin es intercalando una vlvula
de escape rpido en la misma salida del cilindro, segn se muestra en la figura
12.11. En el retroceso del vastago, el aire penetra de (P) a (A) de la vlvula de
escape, como si sta no existiera; pero en el avance, en vez de retornar por la misma
va hasta la salida del distribuidor, lo hace directamente al exterior, a travs de (A) y
(R) evitando as todo el recorrido que hara normalmente hacia la atmsfera, a travs del distribuidor correspondiente.
La mejor forma, sin duda alguna, de regular la velocidad del vastago es
mediante la utilizacin de una unidad de avance oleoneumtica, (Fig. 12.12). En
estas unidades, como ya se vio en su momento, el aire es el que realiza la fuerza de
empuje, y el aceite de otro cilindro paralelo, el que controla de forma precisa la
velocidad de avance a base de estrangular el paso de aceite de una a otra cmara del
cilindro. Normalmente lo que se regula es el avance, mientras que el retroceso se
efecta de forma rpida al circular libremente el aceite en el otro sentido. Pero no
solamente poseen esta cualidad notable las unidades de avance, sino que, a travs
de las tuercas de regulacin que van montadas en el vastago del cilindro hidrulico,
se consigue una aproximacin rpida de avance a la zona de trabajo, y despus, un
avance lento controlado.
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En el primer caso, (Fig. 12.14), puede apreciarse que la seal neumtica slo
llegar al distribuidor para que se produzca el avance del vastago, cuando ambas
vlvulas de pulsador estn accionadas a la vez. Accionando una sola, o soltndola
cuando las dos estn accionadas, el vastago dejar de avanzar inmediatamente.
Distinta solucin para un mismo problema se presenta en la figura 12.15, donde
para que el pilotaje del distribuidor sea efectivo, ser preciso que a la vez haya presin neumtica en las entradas (x) e (y) de la vlvula de simultaneidad. Solamente
en este caso la presin ser transmitida por la va (A) hacia el pilotaje del distribuidor
del cilindro.
pilota al distribuidor del cilindro (B). Este pilotaje, como puede verse, hace avanzar
al vastago de dicho cilindro, continuando, de alguna manera, el ciclo hasta el final
del proceso.
anterior forma de mando, sta tiene el inconveniente de tener que involucrar un circuito elctrico. En la figura se muestra un mando directo con electro vlvula. El
retroceso del vastago del cilindro se produce cuando en la cmara de avance se
alcanza una determinada presin. Esta presin a travs de (P) del presostato,
acciona el contacto elctrico abriendo el (1-2) y cerrando el (1-3). La seal elctrica activa un rel, y ste, la bobina de la electrovlvula que hace retroceder el vastago del cilindro. Como puede apreciarse, y para simplificar el esquema, se ha omitido el circuito elctrico completo que sera necesario.
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(y) que llena el depsito. Cuando ha transcurrido un cierto tiempo, y en dicho dep-
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Existen otras formas de anulacin de seal pero utilizadas en diseos de circuitos por mtodos sistemticos y que podrn estudiarse en los ltimos captulos del
libro.
La anulacin de seal mediante vlvula de rodillo escamoteable, si no existe
otro condicionamiento, como puede ser el espacio ocupado, es la forma ms sencilla, segura y econmica de anular una seal de presin. En circuitos secuenciales es
muy frecuente el uso de vlvulas de ruleta como captadores de seal para enviar la
orden siguiente, tal y como muestra la figura 12.26. En ella vemos la parte de un
esquema neumtico donde, al finalizar el retroceso del vastago del cilindro (A), la
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puede ser muy corto ya que, al ser los distribuidores biestables, una vez recibida la
seal de presin en el pilotaje, aunque esta seal desaparezca inmediatamente, la
corredera queda memorizada en la ltima posicin.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
12.1.
12.2.
12.3.
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En la figura se representa un cilindro de doble efecto accionado por un distri
buidor de doble pilotaje neumtico de 5 vas. Si dichos pilotajes son activados
por vlvulas de pulsador de 3 vas, completar el circuito para hacer avanzar al
vastago y hacerlo retroceder voluntariamente.
12.5.
12.6.
12.7.
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Circuitos neumticos
elementales con uno o dos
actuadores
13.1. INTRODUCCIN
En el tema anterior se han estudiado las diferentes formas de gobernar un actuador controlando la fuerza, su velocidad y el momento de funcionamiento. En este
captulo se proceder a disear los primeros circuitos que denominaremos elementales por ser los primeros, y por poner en marcha dos actuadores como mximo. El
estudio de estos circuitos dar paso en captulos posteriores a otros ms complejos,
que sern resueltos con facilidad si el estudiante de esta materia ha sido capaz de
asimilar estas primeras enseanzas.
La denominacin de circuitos elementales no es del todo precisa ya que, como
podr apreciarse, para comandar un solo cilindro es necesario, a veces, disponer de
una serie tal de elementos auxiliares, que hacen que la solucin de un problema,
aparentemente elemental, se convierta en todo un ejercicio cuyo resultado final slo
ser acertado si se conoce bien esta tecnologa y se aplica, adems, cierta dosis de
ingenio.
Todas estas soluciones son empricas, es decir, estn basadas en la experiencia y
en procedimientos que no precisan de estudios especiales previos sobre esquemas o
automatismos en general.
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mera, por facilitar la comprensin del circuito aligerndolo de componentes secundarios, y la segunda, porque es conveniente comenzar a hacerse a la idea, de que en
un futuro cada vez menos lejano, se trabajar con aire ms limpio y seco, desprovisto de todo tipo de lubricacin.
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aL^iiiat v O.
En la figura 13.2 se muestra uno de los esquemas posibles para conseguir este
ciclo repetitivo. Como puede apreciarse, el distribuidor (1.1) de alimentacin de las
cmaras del cilindro A es una vlvula de 2 posiciones y 4 vas, accionada mediante
pilotaje neumtico por ambos lados. Tal pilotaje se realiza mediante las microvlvulas de palpador mecnico (1.2) y (1.3), colocadas al final del avance y del retroceso del vastago. La vlvula (1.4) es de 2 posiciones y 3 vas accionada tambin
neumticamente por las microvlvulas de pulsador (1.5) y (1.6). Ambas de retorno
por muelle y de 2 posiciones y 3 vas. La vlvula (1.5) es la que inicia los repetidos
ciclos de vaivn, y la (1.6) la que produce la interrupcin de la maniobra. '." '
El elemento (0.1) en un enchufe rpido con vlvula antirretorno incorporada.
Tal elemento sirve para aislar el circuito del aire a presin de la red. El componente
(0.2) es el grupo de tratamiento final del aire y tiene por objeto, como se sabe,
decantar el agua que contiene ste, regular la presin igualndola a la de la red o
reducindola, segn convenga, y por ltimo, lubricar el aire mediante finsimas
gotas de aceite dispersas en el seno del aire.
Veamos ahora el funcionamiento del esquema. Todos los circuitos se dibujan en
reposo, o sea, con los actuadores en posicin no activa. Como puede apreciarse en
la posicin indicada, el vastago del cilindro se encuentra replegado, ya que la vlvula (1.1) alimenta con aire a presin la cmara de retroceso del vastago. Todas las
vlvulas reciben presin en la toma correspondiente, a excepcin de la (1.2). Los
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nmero de componentes. S puede incorporarse, por motivos de seguridad, una vlvula limitadora de presin para que la fuerza desarrollada por el cilindro sea la
mnima posible capaz de producir la apertura y el cierre. Debera ajustarse de forma
tal, que cualquier fuerza opuesta, por pequea que fuera, paralizara el movimiento.
Para ello bastar con accionar las vlvulas (1.8) y (1.9) para dar paso al aire
hacia los temporizadores. En la posicin indicada, el aire ir penetrando en el temporizador (1.2.1) hasta que, transcurrido un tiempo muy breve, ste enviar la seal
de presin al pilotaje del distribuidor (1.1) a travs del selector del circuito (1.10).
De esta forma el vastago del cilindro avanzar. El aire entrar ahora por (1.8) hacia
(1.3.1) y se repetir el proceso alternndose los dos temporizadores. La frecuencia
de la vibracin depender de la regulacin de dichos temporizadores.
Como puede verse en este caso, para accionar un solo cilindro con dos posibilidades de funcionamiento, se han necesitado hasta 17 componentes en total, incluido
el cilindro y el grupo de tratamiento del aire.
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El caso mostrado a continuacin, un tanto singular, puede dar una idea al estudiante de las posibilidades que ofrece la tecnologa neumtica. Aqu no se trata de
producir un trabajo concreto de corte de una pieza, deformacin de una chapa o cierre de una puerta. No, sencillamente se trata de un moderno ensayo en un manguito
de elastmero, el cual se somete alternativamente a una pequea presin positiva y
a una depresin, o presin por debajo de la atmosfrica. Todo ello a una temperatura superior a los 100 C y para realizar varios miles de ciclos de forma continua.
Se trata del manguito de la admisin del motor de un vehculo para transporte.
En (b) de la figura 13.7, puede apreciarse el ciclo alternativo con el valor de las
pequeas presiones y el valor de las depresiones.
Para efectuar el ensayo, el manguito (A) de caucho se cierra hermticamente
por los extremos y mediante un racor se conecta el circuito neumtico.
y, por otra, se activa el temporizador (1.3). Al conmutarse las vas de la vlvula (1.5),
se cierra momentneamente el paso de la presin del circuito de baja y, a la vez, se
abre el paso hacia el manguito de la aspiracin de la bomba de vaco producindose
la depresin. Transcurrido el tiempo programado en (1.3), se pilota el distribuidor
(1.1) a la vez que los pilotajes de la (1.4) y (1.5) se descomprimen, haciendo que los
resortes antagonistas las lleven nuevamente a la posicin dibujada.
Desde esta posicin el ciclo se repite continuamente hasta que vuelve a accionarse la vlvula de entrada de aire (1.15), y se desactiva el motor de la bomba de
vaco (1.12)
Cuando ambos captadores detectan una pieza sin taladro, los dos proporcionan
seal de salida a los amplificadores, pero (1.2) interrumpe el paso de aire a presin.
Cuando los captadores no detectan nada, es decir, su lnea de accin se encuen
tra en los huecos entre dos piezas consecutivas, tampoco es accionado el cilindro
neumtico. .............
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El funcionamiento se produce del siguiente modo: al accionar con el pie la vlvula (1.2) se pilota el distribuidor (1.1) que produce el avance del vastago del (A).
cia (2.2). Esta vlvula proporciona presin al pilotaje de (2.1) y se conmutan la vas
para hacer avanzar al vastago del cilindro (B).
Cuando se ha producido el conformado, bastar con soltar la presin de los pulsadores de (1.2.1) y (1.2.2) y los resortes de los distribuidores (1.1) y (2.1) llevarn
la corredera a la posicin de reposo, con lo cual se producir simultneamente el
retorno de los vastagos a su posicin original.
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El funcionamiento del circuito puede seguirse estudiando el Grafcet verticalmente y empezando desde la parte superior. As pues, al pulsar la microvlvula
(1.2) de inicio del ciclo, avanzan los vastagos de los cilindros (A) de apriete.
Una vez conseguida esta funcin, la vlvula de secuencia (2.2) abre y activa el
pilotaje de la (2.1) que, a su vez, hace avanzar el vastago de la unidad oleoneumtica (B). Al finalizar el taladrado, el mismo vastago acciona a la microvlvula
(2.3), que se encarga de pilotar (2.1) y, por tanto, el vastago de la unidad retrocede. Inmediatamente antes de finalizar el retroceso, el vastago acciona la vlvula (1.3) de ruleta escamoteable y se produce el desbloqueo de los cilindros de
sujecin (A).
Las caractersticas propias de la vlvula (1.3) permiten que slo sea accionada
en un sentido de la marcha del vastago; no en el otro. Con lo cual, al iniciar el
avance de (B), el vastago ignora esta vlvula en su funcin neumtica y el circuito
se comporta como si tal vlvula no existiera.
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EJERCICIOS PROPUESTOS
13.1. El vastago de un cilindro neumtico de doble efecto debe avanzar primero y
retroceder despus, de forma automtica, a su posicin original. La orden de
marcha se producir mediante una vlvula de pedal de 3 vas, que accionar el
distribuidor de doble pilotaje de 4 vas del cilindro. Como captador de seal se
emplear una microvlvula de ruleta accionada por el vastago del c i l i n d r o .
Representar el esquema neumtico capaz de producir esta maniobra.
13.2. Disear un circuito para conseguir que el vastago de un c i l i n d r o neumtico
avance primero, y retroceda despus, transcurridos unos 3 segundos desde la
llegada al final de su carrera. La orden de inicio del ciclo se realizar desde dos
puntos diferentes, utilizando vlvulas de pulsador de 3 vas. Se desea tambin
que la velocidad de avance pueda ser regulada.
13.3. Proyectar un circuito para producir en un c i l i n d r o de doble efecto, un movi
miento continuo del vastago. El vastago avanzar e, inmediatamente despus,
retornar a su posicin. Transcurridos 2 segundos, y de forma automtica, vol
ver a avanzar segn se muestra en el esquema del movimiento. La velocidad
de retroceso ser lo ms rpida posible. El cilindro ser gobernado por una vl
vula pilotada por ambas partes y de 5 vas. Como captador de seal en el avance
se emplear una vlvula de ruleta de 3 vas. Se debe representar el grupo de tra
tamiento del aire y una vlvula de paso de 3 vas con bloqueo.
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Ejercicio 13.3
13.4. Un circuito neumtico consta de dos cilindros de doble efecto, los cuales se ajus
tarn a la siguiente secuencia: ( A+A-B+B- ). Las velocidades de los vastagos de
ambos sern reguladas en los dos sentidos y los cilindros estarn gobernados
por distribuidores de doble pilotaje y 4 vas. Los captadores de seal sern de
ruleta normal o ruleta escamoteable, si ello es preciso. Por seguridad del opera
dor, el inicio de maniobra se realizar accionando 2 vlvulas de pulsador simul
tneamente. Disear el circuito necesario para la secuencia indicada.
13.5. Disear un circuito neumtico para funcionar segn la secuencia que se muestra
en el diagrama espacio fase de la figura. Los distribuidores de los cilindros sern
de 5 vas pilotados neumticamente por ambos lados. La maniobra podr ser
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Los accionadores son fundamentales ya que son los que realizan el trabajo, y
con seguridad sern elegidos por el responsable del diseo de la mquina. Los captadores de seal o de informacin pueden ser de muy diversos tipos; unas veces
sern impuestos por las propias caractersticas del mecanismo y otras sern seleccionados segn necesidades de funcionamiento del propio circuito. Debern ser
accionados por los propios mecanismos o por variacin de algunos de los parame-
tros que intervienen en el circuito. Y en cuanto a los rganos de mando, deben ser
seleccionados de forma tal que sean manipulados de la forma ms cmoda por el
propio operador de la mquina.
En estos circuitos con mayor nmero de actuadores, es obligatorio el uso de los
cuadros de secuencia, de los diagramas de movimientos o del Grafcet. El diagrama
de movimientos con el estado de la seal de presin de los pilotajes es recomendable cuando se supone que existen seales permanentes en dichos pilotajes. Sin estos
diagramas tales seales son de difcil localizacin.
As pues, y al igual que se ha hecho en el captulo anterior, la solucin a un
determinado problema neumtico ir acompaada de un esquema del mecanismo,
donde se mostrar la funcin de los actuadores neumticos, del cuadro de la
secuencia y, por supuesto, del circuito neumtico correspondiente.
Hay que advertir tambin, que de una forma alternativa se mostrarn circuitos
secuenciales o programados, bien sea con solucin neumtica, que sern los ms
frecuentes, o bien con solucin electroneumtica. En estos ltimos conviene adver
tir que el tcnico en neumtica debe ayudarse del especialista en circuitos elctri
cos, si dicho tcnico no posee conocimientos suficientes de esta especialidad. En
cualquier caso, y atendiendo slo a la parte neumtica, tales circuitos resultan bas
tante ms simples, ya que al ser el gobierno de los distribuidores elctrico, el res
ponsable de la parte neumtica no debe pensar en los engorrosos pilotajes neumti
cos de estos elementos. Se ha preferido, pues, aqu prestar atencin casi total a los
circuitos accionados neumticamente por resultar ms complejos. Conocidos stos,
los electroneumticos no deben presentar problema alguno, si se cuenta con la
ayuda del tcnico elctrico correspondiente.
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Los mtodos convencionales o intuitivos son los ms empleados en la resolucin de problemas neumticos. Como ya se ha dicho, estn basados en la experiencia y en la imaginacin, y por tanto, no es preciso una formacin terica especial en
el desarrollo de esquemas, ni el empleo de procedimiento sistemtico alguno.
Dichos mtodos sistemticos o racionales, sern tratados en el captulo siguiente,
donde s ser necesario seguir unas determinadas reglas y partir de ciertos principios tericos para confeccionar estos esquemas.
Sea el que sea el mtodo utilizado, el problema se presenta en la anulacin de
seales permanentes de presin o de larga duracin, que interfieren en los pilotajes
opuestos de los distribuidores. Primero deben ser detectadas dichas seales, y despus suprimidas por cualquiera de los procedimientos explicados en el tema
correspondiente y que aqu volvern a recordarse.
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Se trata de una mquina para conformar chapa de aluminio, tal y como muestra
la figura 14.1, y compuesta de tres cilindros neumticos de doble efecto que funcionarn de forma secuencial, con arreglo al cuadro que se muestra.
Tal y como se aprecia en el cuadro de secuencia de la figura 14.2, primero
avanza el vastago del cilindro alimentador (A); a continuacin se produce el con
formado mediante el avance del vastago del (B), que vuelve inmediatamente a la
posicin de reposo. Retrocede despus el vastago del (A) y, para terminar, el cilin
dro (C) acta expulsando la pieza del til y despus retrocede el vastago a su posi
cin inicial.
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El circuito se realizar representado en primer lugar, (Fig. 14.3), los tres cilindros son sus distribuidores neumticos correspondientes. Debajo de ellos se dibujarn microvlvulas de accionamiento mecnico para el mando de los distribuidores
Sobre los vastagos de los cilindros pueden observarse las posiciones de cada
una de las vlvulas captadoras de seal. Tal y como se ha dicho anteriormente, de
momento se ignoran las posibles seales permanentes de los pilotajes de los distribuidores de los cilindros, ya que se trata precisamente de detectar dichas seales.
Para ello se utiliza el diagrama espacio-fase acompaado del diagrama de seales
de mando. De una forma progresiva se proceder a dibujar el movimiento de cada
uno de los vastagos, y debajo, la presencia o ausencia de seal de presin en los
pilotajes de cada uno de los distribuidores.
Como puede apreciarse en la figura 14.4, en la parte inferior, y por parejas, se
han mostrado los elementos que gobiernan a cada uno de los distribuidores. As
(m,) y (b0) son los que controlan los pilotajes del distribuidor de (A); (a,) y (b,) controlan los del distribuidor de (B), y (a0) y (c,) controlan los pilotajes del distribuidor
de(C).
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Se recuerda aqu que un distribuidor con doble pilotaje neumtico, slo puede
ser gobernado por seal de presin en uno de ellos, si el otro est descomprimido, o
lo que es lo mismo, en comunicacin sus vas con la presin atmosfrica.
En el diagrama de mandos mostrado se aprecia que se han representado en la
lnea 1 los captadores de seal pulsados o activados. En la lnea 0 se han trazado los
captadores de seal en reposo o desactivados. As por ejemplo, la seal de presin
de la microvlvula (m,) de puesta en marcha del circuito, se ha representado tal y
como se indica, ya que su accin es instantnea. Dicha seal pasa de 0 a 1 en un
tiempo muy corto. La microvlvula (b()) que pilota el otro extremo del distribuidor,
est pulsada mientras el vastago del cilindro (B) se encuentra en reposo. Por tanto,
y teniendo en cuenta ciertos retrasos o adelantos de seal, mientras dicho vastago
est en reposo, la lnea de seal de presin se representar en el nmero 1. El resto
del tiempo se representar en posicin 0.
Observando el diagrama de mando de todos los captadores, y analizados por
parejas, se aprecia que para el cilindro (A), en el paso de (0) a (1) en el ciclo, hay
coincidencia de seal de presin en los captadores (m,) y (b0) y, por tanto, (m,) slo
puede pilotar el distribuidor (1.1) si desaparece la seal de (b0). Lo mismo ocurre
con los captadores (a,) y (b,), donde se aprecia que, en la fase 2 del ciclo, los dos
coinciden con seal de presin en los pilotajes del distribuidor (2.1). Para poder
producirse el retroceso del vastago del cilindro (B), es preciso que el captador (a,)
descomprima al conducto del pilotaje del distribuidor.
En el caso de los detectores (a0) y (c,) que controlan el distribuidor (3.1), tambin se observa que en el paso 5 ambos envan seal de presin a los pilotajes del
distribuidor. Por tanto, en los captadores (b0), (a,) y (a0) es preciso eliminar la seal
permanente. En la figura 14.5 puede observarse el circuito con esas seales supri-
midas por incorporar una de las posibles soluciones: en este caso, vlvulas de ruleta
abatible.
Al instalar stas hay que tener en cuenta que deben ser accionadas un poco
antes de finalizar la carrera y mediante un impulso instantneo, de forma tal, que
con el vastago en reposo no enven seal de presin alguna, dejando a escape el
pilotaje correspondiente.
El mecanismo principal, figura 14.6 (a), consta de un brazo de curvado (1) con
un eje central (2), sobre el que se monta la matriz de conformado (3) con el radio
que quiere darse a la curvatura del tubo; esta matriz circular posee un vaciado semitrico donde se aloja el tubo (6). Antes de iniciar el proceso de curvado, se cierra la
mordaza de apriete (4) sobre el tubo, y se hace avanzar el soporte (5) que contra
rrestar la reaccin que se produce al curvarse ste.
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El eje del actuador de paletas es solidario al brazo de curvado (1) y al eje (2) .
Con esta mquina pueden curvarse ngulos entre 0o y 180, simplemente desplazando el captador que limita el movimiento del giro del brazo.
Los
(3.1)
tico
las
vlvula
por
distribuidores
(1.1),
(2.1)
y
son
de
doble
pilotaje
neum
y
direccionan
el
fluido
hacia
cmaras
de
los
actuadores.
La
(1.2)
es
de
accionamiento
pedal
y
retorno
por
muelle;
se
emplea para la seal de comienzo
del
ciclo
de
curvado.
Las
micro;
vlvulas captadoras de seal (1.3),
(2.3) y (3.3) son accionadas neumticamente por rodillo. Los elementos (2.2) y (3.2) son clulas captadoras de seal
por cada de presin en las cmaras correspondientes de los cilindros. En el retorno
de los vastagos de los cilindros, se han previsto reguladores de caudal (1.4) y (2.4)
para frenar dicho movimiento. En el avance se han omitido para aprovechar mejor la
energa cintica del movimiento y conseguir un apriete ms eficaz. Se ha previsto
tambin el clsico grupo en la entrada de filtraje, regulacin y lubricacin (0.1) del
aire, as como una vlvula de cierre (0.2) para aislar el circuito.
El ciclo de curvado se inicia accionando el pedal de la vlvula (1.2), que a travs del distribuidor (1.1) hace avanzar el vastago del cilindro de la mordaza (A). Al
finalizar este recorrido, y descender la presin en la cmara delantera de dicho
cilindro hasta un valor prximo a la presin atmosfrica, la clula (2.2) pilota el distribuidor (2.1) y se produce el avance del cilindro del soporte de apoyo (B). Al
finalizar la carrera, y del mismo modo anterior, la clula (3.2) pilota a la (3.1) y se
produce el giro del brazo de curvado a travs del accionador (C).
Cuando el tubo ha sido curvado, el detector de seal (1.3) del final del recorrido
angular, pilota a (1.1) y se produce el retroceso del vastago de (A). Al finalizar este
recorrido, el vastago pulsa a (2.3) que enva seal de presin a (2.1) y retrocede el
vastago de (B). Para finalizar el ciclo, al final de la carrera del vastago de (B) se
produce el accionamiento de (3.3) y ste pilota (3.1), para hacer que el brazo de
curvado vuelva a su posicin de reposo.
El diagrama de movimientos y mando de la figura 14.9 se ha incluido nicamente para analizar posibles seales permanentes de presin en los pilotajes de las
vlvulas distribuidoras. Como puede observarse en los elementos de mando, ste es
un esquema un tanto afortunado debido a que no existe coincidencia de seal de
presin en ninguno de los pilotajes. Por tanto no es preciso incluir en el circuito
ningn componente anulador de seal.
tra entre los platos de la prensa (2), situando la pinza (B) en posicin de amarrar el
tetn (5). Cuando se ha producido dicho amarre, el cilindro vertical (C) mostrado en el
alzado (c), desmoldea la pieza del semimolde inferior elevando el ramillete.
Una vez extrada la pieza, el brazo (3) recupera su posicin inicial y la pinza
(B) abre para dejar caer las piezas en el correspondiente recipiente. A la vez, el vastago de (C) vuelve a la posicin de reposo.
El funcionamiento de este mecanismo va sincronizado con la propia mquina, es
decir, al abrirse los platos de la prensa, accionan un final de carrera elctrico que, a su
vez, activa a travs del rel correspondiente, la bobina de la electrovlvula encargada
de comandar al brazo neumtico. En la figura 14.11 le muestra la secuencia del ciclo.
El esquema empleado es un tanto heterogneo, ya que por una parte es de funcionamiento electroneumtico y neumtico puro, actuando de forma secuencial, y por otra es
un circuito programado tambin en funcin del tiempo a travs de temporizadores.
Aunque as sea, se ha preferido aqu representar el ciclo mediante los diagramas
de movimientos conocidos, ya que adems de mostrar el orden de dichos movimientos, (Fig. 14.13) se detectan tambin las posibles seales permanentes de presin.
En el esquema se han empleado como actuadores, dos cilindros de doble efecto
(A) y (C), con amortiguacin al final de la carrera, y una pinza (B) de apertura
angular de doble efecto tambin.
Segn se muestra en la figura 14.12, para accionar al cilindro del brazo giratorio se emplea una electrovlvula (1.1) comandada por el cuadro elctrico de la
mquina (CE), desde el cual parten las conexiones correspondientes hacia las bobinas. La pinza y el cilindro de desmoldeo son gobernados por los distribuidores pilotados neumticamente por los temporizadores (2.2), (3.2) y la vlvula de ruleta abatibie (2.3). Tambin ha sido necesario incorporar en el circuito un final de carrera
elctrico (F.C) para ser accionado por el cilindro (C), al terminar la carrera de
avance del vastago.
El ciclo comienza cuando en la prensa se produce la apertura de los platos, y
aprovechando la misma orden elctrica de finalizacin de dicha apertura. El rel
correspondiente acciona la bobina (1.1 a) y se produce el giro del brazo hasta que la
pinza de amarre se sita en disposicin de cumplir su funcin. Al avanzar el vastago del cilindro (A) se produce la temporizacin de (2.2) para el pilotaje de (2.1).
El tiempo ser regulado para que inmediatamente despus del cierre del brazo, la
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vlvula (1.2) del final de carrera del vastago de (C), se producir el ciclo continuo
ya que esta vlvula pilotar (1.1) para volver a hacer avanzar el vastago de (A).
El modo manual es bastante simple ya que se consigue mediante las vlvulas de
pulsador y los selectores de circuito correspondientes. Para evitar la continuacin
de la secuencia, se han incluido las vlvulas de cierre de paso (1.5), (2.9) y (3.4)
adems de la mencionada (1.9), que se encarga de evitar que acten los elementos
(2.2), (3.2), (1.3) y (1.2).
Para localizar las posibles seales permanentes se ha utilizado el diagrama de
mandos de la figura 14.22. Esta interferencia se aprecia claramente entre (2.2) y
(1.3) en el paso 3, entre (3.2) y (3.3) tambin en el paso 3 y en el paso 4 de los captadores (1.3) y (4.3). Aunque en (1.2) y (1.3) no se aprecian seales de presin coincidentes, se ha preferido utilizar en (1.2) una vlvula de ruleta abatible. Las seales
permanentes de (1.1), (2.1), y (4.1) se han anulado mediante el temporizador anulador de seal (1.4).
EJERCICIOS PROPUESTOS
14.1. Disear un circuito neumtico para hacer funcionar 2 cilindros de doble efecto
que funcionarn secuencialmente del modo siguiente: A+B+B-A- . Representar
el diagrama espacio-fase y debajo, el diagrama de seal de mando para detectar
posibles interferencias de seales en pilotajes. Se emplearn distribuidores neu1
Se emplearn en todos los casos, distribuidores neumticos doblemente pilotados de 4 vas y captadores de seal accionados por vastago mecnico o ruleta
escamoteable. Se desea regular la velocidad de avance neumtico de los cilindros (B), (C) y(D). El inicio del ciclo se realizar mediante vlvula de pulsador.
Representar:
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Se trata con estos sistemas de hacer que todas las seales que provienen de los
captadores de informacin, sean distribuidas de una forma metdica y eficaz, que
evite interferencias entre pilotajes contrapuestos de los distribuidores neumticos.
Para ello se parte de la base de alimentar a los captadores de informacin solamente
cuando sea preciso, eliminando a la vez todas las seales restantes que sean antagonistas. Se parte siempre de un mismo principio previamente establecido y, por
tanto, cuando dichos principios han sido asimilados, resulta sumamente sencillo
elaborar esquemas mediante esta nueva forma de desarrollo.
Se estudiarn dos tipos de conexin de memorias con ejemplos de aplicacin
que aclararn mejor estos conceptos.
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Se ha incluido aqu este captulo con objeto de no bloquear al estudiante, limi
tndolo a una sola y exclusiva forma de realizacin de esquemas. Se entra, pues, de
lleno en el campo de los automatismos, aunque restringido a los denominados
mtodos sistemticos. Un grado ms avanzado de automatizacin nos llevara a uti
lizar el lgebra de Boole, la neumtica lgica, los diagramas de Karnaugh y otros,
escapando as de lo que en este texto se pretende.
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Para simplificar el sistema se procurar que haya el mnimo nmero posible de grupos. En estos grupos, no hay lmite de nmero de letras. Como mximo, en un
grupo habr tantas letras como accionadores existen en el ciclo. Aunque existen
otras formas diferentes de crear grupos de seal, aqu se expone el procedimiento
que se cree resulta ms sencillo.
Veamos cmo se forman dichos grupos. Para ello combinemos 2 actuadores de
formas diferentes. Encima de cada grupo se anotar el nmero del grupo. As
supongamos las secuencias siguientes.
cin de dichos captadores, el captador (a0) ser accionado por el vastago del cilindro
(A) en el retroceso y el (a,), lo ser en el avance. Este criterio se seguir para todos
los cilindros. As por ejemplo, y observando la figura 15.1, con tres cilindros y la
secuencia (e) anterior, se tendr:
As en esta secuencia, el grupo (1) slo alimentar con seal de presin los captadores de informacin (a,) y (b); el grupo (2) alimentar los captadores (a0), (c,) y
(b0), y para terminar, el grupo (3) alimentar solamente el captador de seal (c0).
En el caso del grupo (g) de 4 actuadores, los captadores alimentados por cada
grupo sern los indicados debajo de la secuencia.
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Aunque la idea de formacin de grupos y la incorporacin de los correspondientes captadores, puede parecer un tanto abstracta, enseguida se dar cuenta el
estudiante de la utilidad de estos sistemas metdicos cuando se confeccionen
esquemas neumticos. Antes de que ello ocurra, todava ser preciso insistir ms en
esa formacin terica.
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nar seal de presin por uno de los pilotajes, aunque sea una seal instantnea, la
corredera permanece en esta ltima posicin hasta que otra seal contraria la lleva
nuevamente a su anterior estado. Es decir, la vlvula "recuerda" la ltima seal
recibida y aunque sta desaparezca, la corredera mantiene su ltima posicin.
Para el montaje en cascada se emplean vlvulas de 4 5 vas y 2 posiciones. El
nmero de memorias o vlvulas ser:
. A _._ ....
.._....
Nmero de memorias = Nmero de grupos-1 ----- ....
;.
Como podr apreciarse en cada uno de los casos que se exponen, se trata de
obtener una seal de salida hacia uno de los grupos, cuando se activa una determinada seal de entrada. Todos los dems grupos estarn conectados a escape. Para
apreciar los distintos montajes se ha comenzado por el caso ms simple de 2 grupos. Como se ha dicho anteriormente, slo ser preciso una memoria.
En la figura 15.2 se muestra este montaje con una nica memoria. En l puede
apreciarse la correspondencia entre las seales de entrada y las de salida. Si existe
seal de entrada en (e,), se obtendr seal de salida en el grupo (G,), y el grupo
(&,), se encontrar conectado a escape. Lo mismo ocurre con seal en (e2) que proporcionar seal a (G2) y (G,) comunicar con el aire atmosfrico.
En la figura 15.3 se muestra un montaje para 3 grupos. Habr, pues, dos memorias. Obsrvese tambin aqu la correspondencia de seales. Con seal en el pilotaje
(e,) se obtiene seal de salida en el grupo (G,). El resto de los grupos se encuentran
en comunicacin con el escape. Con seal en (e2), se obtiene presin en el grupo
(G2). Aqu es preciso aclarar que las vlvulas reciben presin de forma ordenada y
sucesiva, y por tanto, la seal en (e2) se recibe despus de haberse obtenido la seal
en (ej), con lo cual la corredera de esta ltima permanece en la ltima posicin. De
esta forma los grupos (G,) y (G3) se ponen a escape. Con seal de entrada en (e3) se
recibe seal en el grupo (G3) y tambin todos los dems estn conectados a escape.
En la figura 15.4. se muestra un montaje de memorias en cascada para 4 grupos.
Se utilizan, pues, 3 memorias conectadas tal y como se muestra.
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tipo. Se supone tambin, que al prescindir de microvlvulas de ruleta abatible, cualquiera de estas seales puede ser permanente o de larga duracin. Aunque as sea,
en cuanto entra en funcionamiento el grupo siguiente, se desactiva el anterior y
todos los dems dejan de tener efecto.
Estas configuraciones o relaciones entre las memorias y los captadores de seal
es siempre la misma. De aqu las enormes ventajas de estos sistemas. Se parte en
todos los casos de este principio elemental. Solamente ser preciso por parte del
proyectista de esquemas, especificar cules de los captadores de seal que integran
el circuito, deben cumplir con esta funcin.
Como se apreciar ms adelante, seleccionar los finales de carrera que formarn
parte de estos esquemas resultar sumamente sencillo. El resto del circuito, con los
actuadores, distribuidores y otros captadores de seal, ser representado junto a esta
conexin de memorias en cascada o conectados con la disposicin que se propone.
Otra forma de alimentar las memorias, es incluir vlvulas de simultaneidad.
Como ya se dijo en su momento, una vlvula de simultaneidad debe recibir dos
seales de entrada a la vez, para proporcionar una nica seal de salida.
El procedimiento anterior, sin la incorporacin de este tipo de vlvulas, tiene el
inconveniente de que si son las conexiones de los captadores de mucha longitud, las
prdidas de carga originadas pueden ocasionar irregularidades en los pilotajes de
las memorias, por existir la posibilidad de que tales seales lleguen a ser dbiles.
Con la conexin de memorias utilizando vlvulas de simultaneidad, el nmero
de elementos neumticos es mayor, pero se consigue un pilotaje ms enrgico como
puede apreciarse, ya que las memorias reciben la seal de presin ms directamente.
En la figura 15.7 se muestra una vlvula memoria que alimenta 2 grupos. El
aire slo puede acceder a la memoria por el pilotaje (e,), si existe presin en el
grupo (G|) y, adems, el captador de seal se encuentra pulsado. Es decir, es condicin indispensable que haya presin en (G,) para que entre en funcionamiento (G-,).
En la figura 15.8 se encuentra una disposicin de memorias en cascada para alimentar 4 grupos o vas de salida. Al igual que en el caso anterior, cada uno de los
pilotajes de las 3 memorias est asistido por una vlvula de simultaneidad y por el
captador de seal correspondiente. No se cree necesario describir el funcionamiento, ya que el esquema mostrado resulta sencillo para el nivel de conocimientos
alcanzado.
Obsrvese aqu que cuando se alimenta (e2), la memoria tambin recibe presin
en el contrapilotaje a travs del mismo grupo (G,), y la corredera no puede ser desplazada.
Por tanto es preciso excluir el caso de dos grupos en los montajes paso a paso.
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ponen el circuito.
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Se ha supuesto aqu que el ciclo no es repetitivo y que una seal voluntaria proporcionada por la vlvula (1.2) de pulsador, ser suficiente para iniciar el ciclo.
Lgicamente el ciclo comenzar alimentando el grupo (G,); despus el (G 2), el
(G3), etc. Por tanto esta vlvula de pulsador, o del tipo que sea, siempre accionar el
pilotaje que alimente el primer grupo. Hasta aqu todo se ha realizado segn las instrucciones anteriores y, por tanto, se ha seguido un determinado mtodo que siempre
ser el mismo. Hay que aclarar que, en este caso, la alimentacin de la memoria se ha
efectuado mediante montaje en serie del captador de seal.
Lo que s se ha incluido como novedad en esta primera fase del diseo, es el
captador (b0) ocupando ya una determinada posicin. Como puede apreciarse, se ha
representado pulsado ya que, con el cilindro (B) en reposo, dicho captador se
encuentra en esta posicin. Hasta ahora y en los circuitos intuitivos, todos los capta
dores, o la mayora, han sido representados desactivados. Aqu se ha preferido esta
representacin ya que ayudar ms a comprender estos montajes. .... ,
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Como puede apreciarse se obtienen tambin 2 grupos pero la secuencia es distinta al caso anterior. Se requerir pues una sola memoria para proporcionar seal.
A partir de ahora se representar directamente el esquema completo, ya que en
todos los casos se sigue un proceso similar, y como puede apreciarse, se trata de
incluir solamente algunos captadores de seal en la posicin adecuada. El saber de
antemano el grupo que debe alimentarlo, proporciona, sin duda, una gran ventaja al
disear el circuito.
En el esquema de la figura 15.17, y al igual que en el caso anterior, se ha montado (a0) en serie con la vlvula de pulsador (1.2), por ser el ltimo captador de
seal pulsado. Ambas tomas proceden del grupo (G2), o ltimo de los grupos en la
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Como (a0) ha de alimentarse del grupo (G2), a travs de tal captador se manda el
movimiento siguiente del ciclo; en este caso el avance de (B). Al finalizar el
avance, el vastago acciona (b,) para hacer que retroceda nuevamente. Como el
retroceso de (B) debe ser alimentado por el grupo siguiente, (b,) habr de encar
garse de accionar la memoria correspondiente para activar el grupo (G3). Con seal
en este grupo se produce directamente el retroceso del vastago de (B). De esta
forma finalizar el ciclo. . r .'-.<:.;,.
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La figura 15.20 muestra el mismo esquema anterior, pero con las memorias alimentadas por los captadores y por las correspondientes vlvulas de simultaneidad.
Las unidades de giro de diferentes tipos (Fig. 1.30) han alcanzado hoy da un
gran auge debido a que presentan soluciones sencillas para problemas diversos,
tanto en giros parciales controlados, como en giros completos a distintas velocida
des. En giros parciales se emplean las unidades formadas por cilindro y cremallera
y los accionadores de paletas. Para giros a distintas velocidades se utilizan los
motores neumticos.
-...-.
. ...... -, .........,.
Y ya para terminar esta breve exposicin grfica, se muestran casos de aplicaciones neumticas, donde no es precisamente el aire comprimido el que se utiliza
para realizar un trabajo determinado, sino que aqu se emplea aire, por una parte a
presin por debajo de la atmosfrica, y por otra, se aprovechan las interferencias de
un pequeo chorlito del mismo para producir una seal. La figura 1.31 muestra la
Al pulsar (1.2) se produce la alimentacin del grupo (G,) que hace avanzar el
vastago de (A). ste, al finalizar el avance, acciona (a,) que, alimentado por el
grupo (G,), hace avanzar el vastago de (B). El vastago de ste, a su vez, acciona (b,)
que conmuta las vas de la memoria (0.1), y el grupo (G,) recibe seal de presin.
Esta seal actuando sobre el distribuidor (2.1), hace que el vastago de (B) retorne a
su posicin de reposo. Al finalizar esta carrera, el vastago pulsa (b0) que, alimentado por el grupo (&,), hace avanzar (C). El vastago de (C), en el avance, pulsa (c,)
que pilota la memoria (0.2) para alimentar de presin el grupo (G3). Esta seal de
(G3) pilota directamente (3.1) y se produce el retroceso del vastago de (C). Finalmente, este vastago acciona (c0) al terminar el retroceso, y el vastago de (C) vuelve
hasta la posicin de reposo, donde termina el ciclo. , . . . - . . . . ,
. ,...-.
En la figura 15.22 se muestra el circuito con las memorias en cascada alimentadas
por las vlvulas de simultaneidad (0.2) y (0.3), y las vlvulas final carrera (b,) y (c,).
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Veamos ahora otro ejemplo con 3 actuadores, donde para desarrollar la secuen
cia son precisos 4 grupos de alimentacin y 3 memorias en cascada
La secuencia es la siguiente:
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Los grupos que pueden formarse y los detectores de seal que alimentar cada
grupo sern:
El esquema para resolver este caso es el mostrado en la figura 15.25 donde las
memorias se han alimentado en serie mediante los captadores de seal (b,), (c,) y
(d,). Los captadores (b0), (a,), (a0) y (c0), alimentarn respectivamente los distribuidores neumticos (1.1), (2.1), (3.1), y (4.1). Aestas alturas no se cree preciso aadir
explicacin alguna al funcionamiento, ya que se supone que tal circuito es interpretado perfectamente por el estudiante.
En la figura 15.26 se muestra el mismo circuito donde las memorias son activadas por los mismos captadores anteriores y por vlvulas de simultaneidad.
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Se recuerda que con este tipo de montaje es preciso excluir los casos de circuitos que requieran secuencias con 2 grupos, ya que no es posible el funcionamiento.
Tambin debe tenerse en cuenta que en este tipo de conexin se emplea una memoria ms que con el sistema en cascada.
Al igual que en el caso anterior, una buena parte del circuito es repetitiva para
un mismo nmero de grupos. Para confeccionar el esquema completo bastar con
identificar los captadores que comandan las memorias, y ubicar adecuadamente a
los otros captadores de informacin en funcin de la secuencia. Tanto en uno como
en otro sistema de conexin, dichos captadores coinciden en su situacin para un
mismo esquema, tal y como podr apreciarse.
Se van a repetir los mismos ejemplos anteriores para observar las diferencias.
Al no poderse incluir esta conexin para 2 grupos, se iniciarn estos ejercicios con
el ejemplo 3 anterior.
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Antes de comenzar con el desarrollo de estos circuitos, se advierte que para
facilitar la compresin de los mismos se parte siempre de la idea de que, en todos
los casos, la puesta en marcha del ciclo es siempre la misma: un pulsador que inicia
el ciclo y, en serie, el ltimo de los captadores de seal. Es evidente que tal suposicin puede modificarse y montarse por ejemplo, una vlvula para lograr un ciclo
continuo, o bien un mando desde dos o tres puntos diferentes.
Tambin aqu se incluirn en todos los esquemas las dos soluciones estu
diadas de alimentacin en serie, o mediante las susodichas vlvulas de simulta
neidad.
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En este caso es importante considerar que en el montaje paso a paso, los grupos
reciben presin pasando slo por una memoria, lo cual significa que la presin en
dichos grupos es ms regular y ms intensa. Ello supone una gran ventaja en la alimentacin en serie de las memorias que, lgicamente, reciben una seal mayor en
los pilotajes.
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seal. Tambin aqu, los captadores de seal que sirven de transicin para el envo
de seal al grupo siguiente, son los que alimentan de forma progresiva las memorias del circuito.
Al pulsar la vlvula (1.2) de puesta en marcha, se proporciona seal al grupo
(G,) a travs de la memoria (0.1). Esta seal hace avanzar el vastago de (A)
mediante el distribuidor (1.1). Al final de su carrera dicho vastago acciona el captador (a,) que proporciona seal al grupo (G2) a travs de la memoria (0.2). Esta pre-
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II
El primer caso se refiere, pues, al de la mquina conformadora de chapa de aluminio resuelto por mtodos convencionales en el tema anterior, apartado 14.3. Se
trata de la estampacin de chapa de este material, mediante un proceso mecnico en
el cual se emplean 3 cilindros neumticos de doble efecto, tal y como se muestra en
la figura 15.35.
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Aunque podra haberse hecho lo mismo en el circuito mencionado del tema 14,
aqu se va a utilizar un solo distribuidor para comandar a los cilindros (C) y (D),
puesto que trabajan simultneamente. De ah que haya habido que representar la
secuencia tal y como se muestra.
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Se obtienen los grupos y captadores que se indican a continuacin:
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Mquinas neumticas
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Manipuladores industriales
Mquinas de taladrado mltiple
Embaladoras
Plataformas elevadoras industriales
Refrentadoras y achaflanaduras de tubo
Plegadoras de cajas de cartn
. Manipuladores de cargas
. ,; , .,
Robots industriales
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: . , . ? . . , ' . . . . - . . .,-
Robots didcticos
Bancos de pruebas
Mquinas para el etiquetado y sellado de botellas de vino
Vibradores neumticos selectores de piezas
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Mquinas para el mecanizado de madera
Curvadorade tubos
. < . , . . . < , . :; ^ - U - VU ^
Kh dd:
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Carpintera metlica
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Centrales nucleares
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EJERCICIOS PROPUESTOS
15.1. Formar grupos de seal neumtica en las secuencias siguientes:
- . . - . ;
= , . - = ! . ; !-
15.2. En las secuencias del problema anterior, indicar los captadores de seal que
acciona cada uno de los grupos establecidos. Dibujar nicamente para el pri
mero de los casos, los cilindros provistos de dichos captadores de informacin.
15.3. Representar un montaje de memorias en cascada para 3 grupos, y alimentacin
de las mismas mediante vlvulas de simultaneidad.
15.4. Representar un montaje de memorias paso a paso para 3 grupos. Los pilotajes
de las memorias sern alimentados en serie.
15.5. Qu ventajas ofrece el montaje de memorias en cascada respecto al montaje
paso a paso? Cules son los inconvenientes?
15.6. Se trata de proyectar una mquina neumtica para obtener por estampacin,
una pieza de chapa fina de acero, tal y como se indica en la figura. El cilindro (A)
producir la estampacin y el (B) la expulsin de la pieza. Ambos sern de doble
efecto. Determinar:
a) La secuencia del ciclo, indicando los grupos que pueden formarse y los capta
dores de informacin de cada grupo.
b) Esquema neumtico resuelto por el mtodo paso a paso y alimentacin de
pilotaje de memorias por vlvulas de simultaneidad.
15.7, Un mecanismo neumtico estar formado por 3 cilindros de doble efecto que
actuarn segn la secuencia: A+ B+ C+ C- A- B-. Establecer los grupos que se for
marn indicando los captadores de seal de cada grupo. Resolver el circuito uti
lizando el mtodo de montaje de memorias en cascada, alimentadas en serie.
15.8. En el tema anterior, y con la referencia 14.4, se ha propuesto como ejercicio, el
diseo de un circuito para tornear y taladrar una pieza. Para ello era precisa una
pinza de amarre (A), unidades de avance (B) y (D), y un cilindro de doble efecto
(C). La secuencia de estos elementos era:
A+ B+ B- C+ C- D+ D- ADisear el circuito preciso para desarrollar esta funcin. Se emplear el sistema
de conexin de memorias en cascada, conectadas en serie con los diferentes
grupos.
EJERCICIOS RESUELTOS
TEM A1
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Ejercicio 1.1
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5
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, ; - ; , , -i.
*rv.!
Ejercicio 1.2
Se considera depresin o vaco relativo ya que est por debajo de la presin atmosfrica normal que es de 1 013 bar.
5
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Ejercicio 1.3
S;;"*J ;b
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BUB
......
nteffiq-sted S - < ;- 9 - H
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Ejercicio 1.4
Segn la ley de Gay-Lussac:
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_^=Il Siendo
V,
T,
_.
. . ' . .
, ...._
T, = 273 + 22 = 295 K
'
j2 = T i . 1 5 o
= 295- 1 5 = 280 K
..
... _.
,,B
VS
V
\ - ;s ' f "'
-^ :eHo/-i9 S J 4
2 = 280
9
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Ejercicio 1.5
" .c
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1 ^
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-1
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S, = 82 = 50'26cm2
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v g. s... v v
, . __.. ,s.
P 2 V 2
3'37- 1'013=2'36bar
......
,..,.>-.,,
P r e s i n re l a t i v a c m a ra d e l a n t e ra :
P 3 V 3= P 4V 4
':,
Como puede verse, aqu el aire se ha expansionado partiendo de la presin atmosfrica, y por tanto, la presin final estar por debajo de dicha presin atmosfrica.
; . :
;
Ejercicio 1.6
Por tanto:
- - :
:
'
.- S. -= .^
c :
"' ''
fj
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' ;
-'-
U: :
:j r
"
Ejercicio 1.7
F = 80 Kp
T013. . D . 1 5 = P 2 . . D . ( 1 5 - 4 )
4
-:::
*'"
'
. , - . - . . '
= 1 69 bar
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-
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TEMA 2
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IQ<
f-. 63V"<-.ii.3
Ejercicio 2.8
'
i ; - O / . ............................. . . . . : .........
' : . , -, . K S C V : i O r
. .. .^.' :"
o.^ ?- : ' -
O B
- ^r
Por ser ms simple, ms econmico, con mayor rapidez de respuesta y mayor fiabilidad.
. ,, .
Ejercicio 2.9
lt
En los circuitos secuenciales las distintas etapas se cumplen de forma sucesiva. Cada
fase depende de la anterior.
En los circuitos programados cada fase depende del tiempo. A veces, no necesariamente debe cumplirse la etapa anterior.
TEMA 3
Ejercicio 3.1
La funcin que cumplen es la de absorber las fluctuaciones de presin en los elementos consumidores, hacer de pequeos depsitos de almacenaje y condensar el agua
de la red de abastecimiento.
Ejercicio 3.3
Una forma podra ser enviando nuevamente el aire aspirado a la atmsfera, sin llegar
a ser comprimido; la otra podra ser mediante un circuito cerrado, de forma tal, que el
aire aspirado sea el mismo que el comprimido.
.
Ejercicio 3.4
La razn principal puede ser que los de paletas son menos ruidosos.
Ejercicio 3.5
m
m
m
m
TOTAL = 2045 m
La longitud total de la tubera considerada ser:
y,
;
..
T :
<: ;,,.--.:..":
Ejercicio 3.7
Se filtran posibles impurezas del interior de las tuberas, se decanta el agua que todava contiene y, finalmente, se lubrica mediante gotas dispersas en su seno.
T E I V I A
- . -
- '
:,\_
Ejercicio 4.1
Se diferencian en que en el de simple efecto, el aire slo ejerce su accin en una de las
cmaras del cilindro. Por tanto, la fuerza la hace en un solo sentido. En el de doble
efecto, la fuerza la ejerce en ambos sentidos.
.,
,.,_.,
El cilindro de doble efecto puede cumplir la funcin del de simple efecto, siempre que
se busque una solucin externa para hacer que el vastago retroceda a su posicin ori
r
ginal.
;-:-...:-- -....... . .i
Ejercicio 4.2
Camisa, pistn, tapas delantera y trasera y vastago.
Los parmetros fundamentales que definen un cilindro son el de dimetro del pistn y
la carrera del vastago.
. .
..
,... , . _ , . , -- - ,
.-
-..
. -..
Ejercicio 4.3
La fuerza de avance ser:
. .
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""
. c'Oo) 0 .- .:
Ejercicio 4.4
:
:
Ejercicio 4.5
La fuerza mxima o fuerza de avance ser:
. .
,,-_,.--
:
'
1* i'
'- "'
^ - '. .. -.t T-
I "
d = 1675 mm = 17 mm
Ejercicio 4.6
.
-: .:
La fuerza terica que desarrolla el cilindro en su avance, que es el caso de pandeo,
puede obtenerse de la tabla de la figura 4.4, donde se obtiene: Fa = 187'2 daN (o Kp).
La carga axial admisible sobre el vastago ser:
. . ,, . .., ...-,...,..., .. , ....
Como
puede apreciarse,
admite una carga superior a la que puede desarrollar el propio cilindro.
Ejercicio 4.7
el
vastago
, *- , , : ,
- - >'
:\ .'<}
Ri
aJ
Ejercicio 4.8
En los de membrana, no existe pistn desplazable como en los clsicos. La carrera del
vastago en los pistones est limitada a la deformacin elstica de la membrana, por
tanto, son siempre de carrera corta.
Ejercicio 4.9
Los cilindros neumticos de fuelle pueden utilizarse tambin como elementos amortiguadores de vibraciones, desempeando en estas aplicaciones una importante funcin.
Respecto a los cilindros convencionales, son de carrera corta, desarrollan grandes
esfuerzos y carecen de pistn y vastago.
Ejercicio 4.10
Cilindros con bloqueo mecnico del vastago.
.....-.._
Ejercicio 4.11
Longitud notablemente ms reducida que los convencionales para una misma carrera
y absorcin de elevados esfuerzos longitudinales, transversales y momentos de giro
cuando van provistos de guas.
Ejercicio 4.12
.. . \. :\
;'. '
Por las grandes ventajas que ofrece frente a los cilindros clsicos de aire; la principal,
regulacin progresiva y uniforme de la velocidad de avance durante el mecanizado y
posibilidad tambin de obtener una velocidad rpida de aproximacin de la herramienta a la pieza.
TEMA 5
Ejercicio 5.2
'
Por razones constructivas, una pared debe separar ambas cmaras. El espesor de la
pala tambin influye en la consecucin de un mayor ngulo de giro.
Ejercicio 5.3
Sin duda alguna, la elasticidad que ofrece el aire frente al aceite comprimido. Son frecuentes los trabajos de sujecin en los cuales, y para no daar las piezas, esta caracterstica del aire se hace necesaria.
Ejercicio 5.4
Variando de alguna manera la velocidad de giro del eje para obtener el par mximo, e
incorporado a la salida un reductor mecnico de velocidad.
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TEMA 6
y '
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Ejercicio 6.2
-
'
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Ejercicio 6.3
- - - ST;
Ejercicio 6.6
..
En la primera, al cesar la seal neumtica y permitir la salida libre del aire al exterior,
el resorte antagonista hace retornar la corredera a su posicin original. En la segunda
de las vlvulas, al cesar la seal, la corredera permanece en la ltima posicin, hasta
que una nueva seal neumtica la traslada hasta la posicin anterior
Ejercicio 6.7
En el caso de la vlvula de accionamiento neumtico, es el propio aire a presin el que
produce la fuerza para desplazar la corredera. En las electrovlvulas, es un electroi
mn el que produce este efecto. Se requiere, por tanto, en esta ltima solucin, un cir
cuito auxiliar elctrico, lo cual hace que se encarezca el sistema.
,
: .;;:.:
.
Ejercicio 6.8
':.
TEMA 7
Ejercicio 7.1
Permitir el paso del fluido libremente en un sentido, e impedir el paso en sentido contrario.
Ejercicio 7.2
Se trata de una vlvula reguladora de flujo unidireccional.
c e
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S - . - . - fi - T ' - : : : . - . . .
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Ejercicio 7.3
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ov
Limitar la presin del aire comprimido para no superar en los actuadores, una determinada fuerza o par de giro.
Ejercicio 7.4
En la de seguridad, el aire una vez superada la presin de regulacin, escapa al exterior. En la de secuencia, el aire de la salida se utiliza para desempear una determinada funcin.
Ejercicio 7.5
En la vlvula selectora de circuito, cualquier seal de presin en una de las dos entradas, provoca la seal de salida. En una vlvula de simultaneidad, para que exista seal
de salida es preciso que en la dos entradas estn presentes ambas seales de presin
a la vez.
.
. . ,t . . . - , . . ................,
Ejercicio 7.6
Para aumentar la velocidad de desplazamiento del vastago. Ello se consigue obli
gando al aire, en su escape al exterior, a que atraviese dicha vlvula que se encuentra
prxima a la cmara que ha de desalojar el aire al exterior.
.......
Ejercicio 7.7
:, 4 , ,
Regulando el valor de la tensin elctrica o de la intensidad de la bobina electromagntica.
f:
Ejercicio 7.8
-* '--'--^-i
La ventaja que se obtiene es la reduccin notable del ruido de los escapes. El inconveniente principal es la reduccin de velocidad en los actuadores debido a la estrangulacin que se produce en dicho escapes.
TEMA 8
.
\ AvOT
Ejercicio 8.1
La ventaja principal es que son capaces de hacer funcionar un circuito neumtico sin la
asistencia de la energa elctrica. Tambin son ms fiables y de respuesta ms rpida.
Ejercicio 8.2
Solamente electrovlvulas o vlvulas con accionamiento electromagntico, a travs
de rels elctricos.
- . . . - >.
. :r
L,- r
- . - , _ - > v . , - .
Ejercicio 8.3
Las ventajas respecto a otro tipo de captador son: su reducido tamao, se montan
sobre el cuerpo de cilindros especialmente concebidos para este fin, y adems, se
pueden desplazar a lo largo de todo el recorrido del pistn.
No pueden gobernar directamente vlvulas pilotadas neumticamente; s electrovlvulas.
Ejercicio 8.4
Materiales metlicos como: acero, cobre, latn, aluminio, etc. Los capacitivos, adems
de los metales, materiales aislantes slidos, lquidos y materiales pulverulentos.
Ejercicio 8.5
"
^.
No existe desgaste mecnico, ya que no existe contacto fsico con el objeto por detectar, y en su constitucin interna carecen de partes mviles.
Ejercicio 8.6
La distancia mxima se puede considerar sobre los 30 m, y la mnima, sobre los 4 m.
Ejercicio 8.7
^ o ...: i - ?
..
, ,..,., ., .,..,..,
....
, ,,,.
......... .,,
,-
Ejercicio 8.10
En aprovechar la disminucin brusca de presin que se produce en la cmara de
escape de un cilindro, cuando ste alcanza el final de su recorrido.
Ejercicio 8.11
'
Porque la seal de presin que emiten al ser activados es muy dbil e incapaz de pilotar los distribuidores que gobiernan los actuadores.
Ejercicio 8.12
S pueden funcionar sin amplificador de seal ya que la seal de salida de los mismos
puede ser igual a la de entrada, que puede llegar a alcanzar los 6 bar de presin.
Ejercicio 8.13
r- ..
, - .i.
- - . : ..:: ..- ,
TEMA 9
Ejercicio 9.1
3
<
;ir ,
Como ventajas pueden enumerarse las siguientes: son elementos de concepcin muy
simple, sin partes mviles, sin apenas mantenimiento, de instalacin econmica y
reducido volumen. Como desventajas se pueden citar: mayor gasto de utilizacin, ya
que emplean aire comprimido para producir vaco y caudal de aire aspirado, limitado
3
slo a unos 7 m /h.
Ejercicio 9.3
Las ventosas de fuelle se emplean para manipular productos deformables como cartn, papel, plsticos, as como objetos planos de distinto nivel. Las ventosas de rtula
se emplean cuando los objetos manipulados poseen planos inclinados, o bien son
objetos deformables.
Ejercicio 9.5
:
..:
..<,
Considerando un coeficiente de seguridad n = 2
; o . ; ;. . - - . Cada ventosa tendr que ser capaz de soportar: 140 . 2 = 280 N
"F xa ru, y segn'ia xaoia/nacira que e'ieg'ii h ventosas oe imetro'Su mm que sopor
tan 351 '8 N por ventosa.
. ,. ... ...,.,,
Ejercicio9.6"'
'
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' ;!'^"'i/J;.l,^
TEMA
10
. -
Ejercicio 10.1
: Z':,3-- '
- f-
Para controlar de mejor forma el paso del fluido oleohidrulico. Tal control permite
regular con mayor precisin la velocidad de los actuadores.
Ejercicio 10.2
Ejercicio 10.3
El problema que puede presentarse es el del reducido caudal de salida del aceite. De
ah que tales multiplicadores se empleen para carreras cortas del actuador.
Ejercicio 10.4
... :
Ejercicio 10.5
; ,
- . < .
. . . . . .
..,.>.
.-, ,
Para controlar, por una parte la carrera de aproximacin y la de trabajo, y por otra
regular con precisin la velocidad de trabajo debido a la actuacin del cilindro oleohidrulico.
.
i , - l: C , ..- :;
Ejercicio 10.6
No se consiguen carreras de trabajo de magnitud elevada, debido a la gran relacin
existente entre el pistn neumtico y el vastago de empuje sobre el aceite. Se emplean
fundamentalmente para el amarre de piezas donde la carrera de apriete o fuerza, es
reducida.
Ejercicio 10.7
En un resorte metlico, el mayor porcentaje de la energa del impacto es devuelto al
mecanismo tras el choque. En el amortiguador hidrulico, en cambio, tal energa de
impacto se convierte en calor, que es disipado al exterior a travs de las paredes del
amortiguador.
Ejercicio 10.8
Para retardar la seal de salida neumtica, respecto a la seal, tambin neumtica, de
entrada. Con dichos depsitos se construyen temporizadores con tiempos de actuacin superiores a los temporizadores convencionales.
TEMA 11
Ejercicio 11.1
Una tubera con un dimetro generosamente dimensionado, de reducida longitud,
recta y con paredes interiores muy lisas ...........
Ejercicio 11.2
Son tambin de retorno. Solamente no lo son, si se monta sobre el mismo cilindro una
vlvula de escape rpido, que permita la fuga de aire al exterior a travs de dicha vlvula.
Ejercicio 11.3
i- ... .:,..;.
3,-i
En las tomas de presin desde la propia red y en las tuberas de alimentacin hacia los
distribuidores y vlvulas auxiliares.
Ejercicio 11.4
i-r
...
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Ejercicio 11.6
L
Ejercicio 11.7
, ,
Montaje sencillo sobre los propios actuadores y que ocupan un espacio reducido.
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Ejercicio 12.3
En el primero de ellos, la velocidad de traslacin del vastago se realiza de forma independiente en cada sentido de la marcha; en el segundo, la regulacin es la misma en
ambos sentidos.
Ejercicio 12.4'
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Ejercicio 12.5
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TEMA 13
Ejercicio 13.1'
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Ejercicio 13.2
El temporizador (1.5) produce el retardo del retroceso del vastago. El selector del cir
cuito (1.2) permite el accionamiento del cilindro a travs de dos puntos diferentes (1.3)
y (1.4), y el regulador (1.6) controla la velocidad de avance.
. . . . ......... ,,
:
- '
Ejercicio 13.3
;;.-
Mediante el temporizador (1.2) y la vlvula de ruleta (1.5) se consigue el ciclo requerido en el diagrama. La orden de inicio del ciclo repetitivo la proporcionar la vlvula
de pulsador (1.4). La vlvula de escape rpido (1.6) permitir un aumento rpido del
retroceso del vastago. Y para terminar, la vlvula de paso con bloqueo (0.1) y el grupo
(0.2), alimentarn a todos los puntos de presin del circuito.
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Ejercicio 13.4
A travs de la vlvula de simultaneidad (1.2) se consigue el inicio de la maniobra
accionando los dos pulsadores (1.3) y (1.4). La vlvula (2.2), accionada mecnicamente
al retornar el vastago del cilindro A a su posicin inicial, se montar de ruleta abatile
para que permita, una vez pulsada instantneamente, el escape al exterior del pilotaje
izquierdo de la (2.1). Sin este requisito no podra realizar la funcin de pilotaje del
mismo distribuidor anterior, la vlvula (2.3).
Ejercicio 13.5
Cualquiera de las tres vlvulas de pulsador (1.4), (1.5) o (1.6), permiten el inicio de la
maniobra a travs de los selectores de circuito (1.2) y (1.3). La vlvula de umbral de presin (2.2), cuando ha finalizado el avance del (A), pilota al distribuidor (2.1) para hacer
avanzar al vastago del cilindro (B). Obsrvese la inclusin del regulador de caudal (1.8)
para crear una cierta contrapresin en la cmara de avance del (A), e impedir que la (2.2)
pilote el distribuidor antes de finalizar la carrera de avance del vastago de dicho cilindro.
7
Ejercicio 13.6
Como puede apreciarse, el movimiento de avance del cilindro (B) se produce al entrar
en funcionamiento la vlvula de secuencia (2.2), que pilotar el distribuidor (2.1). Ha
:T
sido preciso montar el temporizador anulador de seal (2.4), ya que, al finalizar el recorrido de avance del vastago del (B), se acciona (2.3), que pilotar (2.1) si la cmara
opuesta se comunica con el exterior.
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TEMA 14 ; \
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Ejercicio 14.1
Ejercicio 14.2
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En el diagrama de seales de mando existe coincidencia de seal entre todas las parejas de captadores. En la pareja (1.2) y (1.3), al iniciarse el ciclo. La microvlvula (1.3) ha
tenido que montarse de ruleta abatible por esta razn. En al pareja (2.2) y (2.3), la interferencia de seal se produce entre las fases 1 y 5. El problema se ha solucionado instalando la microvlvula (2.2) de ruleta abatible. Y ya para terminar, la coincidencia de
seal entre (3.2) y (3.3) se produce en la fase 4. La vlvula (3.2) se ha montado de
ruleta escamoteable.
Ejercicio 14.3
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"- : . . . - :
Ejercicio 14.4
Puede observarse que existe coincidencia de seal en todas las parejas de captadores.
Entre los (1.2) y (1.3), entre la fase 0 y la 1; entre los (2.2) y (2.3), en la fase 2; entre los
captadores (3.2) y (3.3) en la fase 4; y entre los captadores (4.2) y (4.3), en la fase 6. El
problema se ha solucionado incorporando l as microvlvulas de r u l e t a a b a t i b l e
( 1 . 3 ) , ( 2 . 2 ) , ( 3 . 2 ) y ( 4. 2 ).
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TEMA 15
Ejercicio 15.1
1 9.
Ejercicio 15.2
Ejercicio 15.3
Ejercicio 15.4
Ejercicio 15.5
'" '
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""
"
i ,. .
El montaje en cascada puede ser empleado para 2 grupos de presin, por una parte, y
por otra, se utiliza una vlvula menos que en el montaje paso a paso. El mayor inconveniente se presenta en las prdidas de carga que se originan en el montaje en serie
de las memorias, que limita el empleo a un nmero de grupos de 5 como mximo.
Ejercicio 15.6
3
................................ * .
'-
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&
zados para realizar una determinada funcin. Tanto es as, que el tcnico con un cierto nivel
de conocimientos neumticos, ya tiene un gran camino recorrido si pretende adquirir
conocimientos de esta otra materia, y viceversa.
Una y otra forma de transmisin de energa tienen su propio campo de aplicacin, aunque
de forma alternativa y en algunos casos, puede ser empleada cualquiera de ellas. La decisin
de adoptar una u otra puede resultar problemtica para el tcnico no experimentado, sobre
todo en los casos en los que realmente puede utilizarse alternativamente uno u otro sistema;
pero puede decirse que la lnea divisoria se encuentra en la limitacin de fuerza que ofrece el
aire comprimido. Para valores superiores a 30.000 N (3.000 kp) de empuje directo, es preciso
pensar en otros medios como la oleohidralica o los procedimientos mecnicos tradicionales.
Tambin existen otras limitaciones que pueden impedir su implantacin en determinados
casos. En cuanto al posible uso de uno u otro sistema, la economa suele ser determinante: la
instalacin de un sistema neumtico es ms rpido y econmico que la implantacin de
sistemas oleohidrulicos.
Despus de lo expuesto es lgica la comparacin de ambas formas de energa. A
continuacin se hace un resumen de las ventajas e inconvenientes de un medio respecto al
otro.
En la neumtica pueden considerarse las siguientes ventajas:
Facilidad de implantacin. La instalacin es ms sencilla, rpida y limpia.
Los componentes neumticos que conforman el circuito son ms econmicos.
No es preciso centralita para generar presin. El aire comprimido se encuen
tra disponible en diferentes puntos de la planta de produccin.
Los componentes neumticos son de menor peso y de menor volumen. Aqu
es preciso excluir los elementos de trabajo, ya que para igualdad de esfuerzo,
son ms voluminosos en neumtica.
,
.
Los movimientos son ms rpidos.
, ;
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' *
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