Universidad Tecnolgica de Nuevo Laredo

Introduccin a los PLC

Reporte de prcticas

PLC: Significa control lgico programable.

Tipos de PLC:

De ladrillo
De ladrillo con expansiones de memoria
Modular

Para programar usaremos el programa RS LOGIX 500 y RS LINX de la marca

Allen Bradley.
RS LOGIX 500: Con el creamos nuevos programas o editamos los existentes con
el uso de diagramas de escalera.
RS LINX: Con el establecemos comunicacin entre en PLC y la computadora.
Conceptos de diagrama de escalera
El nombre de este mtodo de programacin (que significa escalera en ingls)
proviene de su semejanza con el diagrama del mismo nombre que se utiliza para
la documentacin de circuitos elctricos de mquinas. Cabe mencionar que en
estos diagramas la lnea vertical a la izquierda representa un conductor con
tensin, y la lnea vertical a la derecha representa tierra.

Bibliografa.
http://www.elo.utfsm.cl/~elo372/complemento1.pdf
http://www.techniforum.com/central_automa_05.htm
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Ejemplo de un diagrama de escalera

Practica 1: Diagrama para encender una lmpara con un interruptor.

Contacto NA (XIC)
(Examine if closed)

Contacto NC (XIO)
(Examine if open)

Bobina (OTE)
(Output energize)
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En un automatismo siempre encontramos:

ENTRADAS
PROCESADOR
Sensor
Botones
Optos

SALIDAS
Lmparas
Motores
Solenoides

Data files de un PLC (Memoria interna)

Se crean con cada programa que el usuario escribe.
O0
Salidas
I1
Entradas
S2
Status (Es para el firmware)
B3
Bits internos
T4
Temporizadores
C5
Contador

Conexiones de los sensores

Sensor NPN = Sinking = Seal positiva
Sensor PNP = Sourcing = Seal negativa

Cable negro (BK) (Seal)

Cable azul (BU) (Negativo)
Cable caf (BN) (Positivo)

Ejemplo de la funcin de un interruptor en las entradas de un PLC

Ejemplo de la conexin de un sensor en las entradas de un PLC

Como se componen los nombres de las entradas o salidas en el diagrama de

escalera de la programacin de un PLC.
I : 0/1

Entrada
rea donde se encuentra
Numero de entrada de esa rea

O : 0/3

Salida
rea donde se encuentra
Numero de salida de esa rea
Siempre se separa la O o la I con dos puntos antes de los dems datos.

Practica 2
Enclavamiento de una salida, para que presionando un push botn se quede
accionado lo que tenemos en la salida (motor, lmpara, contactor, etc)

Practica 3
Interlock para dos lmparas, presionando un botn enciende una lmpara y se
queda enclavada, y si presiono el botn para encender la segunda lmpara no
encender hasta que desactive la primera con el botn de paro. Y viceversa.

Practica 4
Dos motores controlados por dos botones de tal manera que solo un motor debe
de estar encendido al presionar uno de los dos botones, cuando se presione el
otro botn el motor que estaba encendido se apagara y el que estaba apagado
encender.

Practica 5
Control de 8 motores por medio de 3 botones, de tal manera que con cada una de
las combinaciones se encienda 1 motor distinto.

Tipos de temporizadores
Es un relevador que se dispara despus de un tiempo, hay 2 tipos, son el TON y
TOF.
Timer on delay = TON
Timer off delay = TOF
TON: Temporizador con retardo al encendido.
TOF: Temporizador con retardo al apagado.
Time base
1.0 segundos
0.1 decimas de segundo
0.01 centsimas de segundo
Preset
Cuando queremos esperar en funcin de la unidad que est configurada en el time
base.
Acum
El tiempo que ha transcurrido en la cuenta del temporizador.
EN: Enable (Se activa al alimentar el timer)
DN: Done (Se activa cuando se cumpli el valor que se preestableci en el preset)
TT: Timer Timing
El TON hay que mantenerlo alimentado presionando el botn para que empieze a
contar, primero activara el EN y al terminar la cuenta se ativara el DN y se
desactivara el EN.

Practica 6
Al pulsar un botn durante 10 segundos una lmpara permanecer encendida
durante los primeros 5 segundos y una segunda lmpara encender a partir de los
5 segundos y se desactivara hasta que se suelte el botn.

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Practica 7
Encender una lmpara al accionar dos botones simultneamente, si hay un
intervalo de tiempo mayor a 0.50 segundos entre el accionar de los dos botones,
la lmpara no encender.

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Practica 8
Ejercicio para hacer que pulsando un botn 1 vez encienda la lmpara 1, pulsando
el botn otra vez encienda la lmpara 2 y se apague la 1 y as sucesivamente
hasta llegar al 4 y que con el pulso 5 se reinicie la cuenta.

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Practica 9
Ejercicio para hacer que pulsando un botn 1 vez encienda la lmpara 1, pulsando
el botn otra vez encienda la lmpara 2 y se apague la 1 y as sucesivamente
hasta llegar al 7 y que con el pulso 8 se reinicie la cuenta.

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