CN01 Matrici

Matrici:
Definizioni e Propriet
Alcune figure di questi appunti riportano nei commenti esempi in linguaggio MATLAB.
In tali esempi i caratteri di peso normale sono prodotti dal computer mentre i caratteri in grassetto sono
battuti dalloperatore.
I caratteri >> sono il prompt del sistema, ossia indicano che MATLAB in attesa di istruzioni. Ad
esempio la sequenza seguente:
>> whos
significa che MATLAB attendeva ordini e che loperatore ha battuto il comando whos.
__________________________________________________________________________________
MATLAB (MATrix LABoratory) un sistema interattivo basato sul calcolo matriciale per uso scientifico e
tecnico. Oltre al trattamento di matrici in grado di trattare polinomiali, equazioni differenziali e altre
applicazioni. Funzionalit aggiuntive sono rese possibili mediante linstallazione di toolbox addizionali.
La Homepage di MATLAB http://www.mathworks.com/
Un sistema simile a MATLAB, di tipo Open Source (ossia gratuito), Scilab (http://www.scilab.org/).
La sintassi di Scilab molto simile a quella di MATLAB. In particolare, negli esempi che seguono i
comandi da dare sono identici, tranne dove esplicitamente dichiarato.
L output di Scilab leggermente diverso.
Il prompt di Sscilab -->.
Matrice: Definizione e Simbologia

Matrice di dimensioni m n (matrice mn):
insieme di mn elementi scalari (numeri), ordinati
secondo un doppio ordinamento.
Doppio ordinamento significa che la posizione di ogni
elemento individuata da due indici.
1 indice: riga (1 i m); 2 indice: colonna (1 k n),
rappresentiamo la matrice con una tabella:
A =
a 11
.
a 12
.
.
a ik
.
.
a 1n
.
am1
am 2
a mn
i = 1,..., m
k = 1,..., n
2
In MATLAB una matrice pu essere costruita indicando tutti i suoi elementi, riga per riga,
come nellesempio seguente:
>> B=[1 2 1 -4; 0 3 -2 -1; 5 -1 0 -3]
B=
1
-4
-2
-1
-1
-3
>>
Si noti che gli elementi allinterno di una riga sono separati da spazi, mentre una riga
separata dalla successiva dal carattere ;.
Elementi di Calcolo Matriciale
Paaina 2
Come si indica una Matrice

Lettera Maiuscola: Matrice
B=
2
0
4
1
3
B una matrice 3
34
Lettera minuscola: elemento generico
b12=2 b34= -3 b43= NON ESISTE!
b21=0
In MATLAB il nome di una matrice pu essere indifferentemente maiuscolo o minuscolo.

Esempio: b, alfa, B, Alfa, b1, cc sono altrettanti nomi validi e individuano matrici distinte fra
loro.
Un elemento indicato usando lo stesso nome della matrice con gli indici di riga e colonna
fra parentesi, come negli esempi seguenti:
Se b =
1
-2
-1
-6
risulta: b(1,1)=1, b(1,3)=-2, b(3,1)=0,

Data la matrice B della figura, gli elementi dellesempio sono ottenuti coi comandi:
>> B(2,1)
ans =
0
>>
>> B(3,4)
ans =
-3
>>
>> B(4,3)
??? Index exceeds matrix dimensions.
>>
Paaina 3
Matrice trasposta
B=
2
0
4
1
3
1
0
5
2 3 1
B = 1 2 0
4 1 3
BT, trasposta di B, si ottiene scambiando le righe

con le colonne.
La trasposta di una matrice m
n una matrice
T
3)
n
m (B 3
4, B 4
Trasposta della trasposta = matrice originale:
(AT)T = A
4
In MATLAB la trasposta di a indicata con a.

Esempi:
>> B'
ans =
1
-1
-2
-4
-1
-3
>> (B')'
ans =
1
-4
-2
-1
-1
-3
>>
Paaina 4
Matrice partizionata in sottomatrici (blocchi)

1 3
2
4
A = 11 9
1 6
0 0
5
6
8
7
0
P11=
11 9
P21=
1 2
3 2
2
4
3 0
3
4
P12=
P22=
0
0
6
4
6
7
0
8
4
6
P11 P12
P21 P22
1 2
3
2
3
3
6
5
In MATLAB possibile costruire una matrice utilizzando dei blocchi invece che singoli
elementi.
Ad esempio la matrice della figura pu essere ottenuta con la seguente sequenza di
comandi:
>> P11=[1 3 5;2 4 6;11 -9 8];
>> P12=[-1 -2 0 7;3 2 0 0;2 4 6 8];
>> P21=[1 6 7;0 0 0];
>> P22=[-3 0 4 4;3 4 6 6];
>> A=[P11 P12;P21 P22]
A=
1 3 5 -1 -2 0 7
2 4 6 3 2 0 0
11 -9 8 2 4 6 8
1 6 7 -3 0 4 4
0 0 0 3 4 6 6
>>
Mentre una sottomatrice ottenuta col comando
matrice(riga iniziale:riga finale, colonna iniziale:colonna finale). Esempio:
>> P12=A(1:2,4:7)
P12 =
-1 -2 0 7
3 2 0 0
2 4 6 8
>>
Paaina 5
Matrici quadrate
Se m = n (tante righe quante colonne) la matrice si dice

quadrata di ordine n
6
Matrici quadrate
Diagonale principale
3 2
A = 1 7 5
0 4 6
1
A una matrice 3
3,
quindi quadrata di ordine 3.
Diagonale principale
a11 = 1
a22 = 7
a33 = -6
La diagonale principale un vettore formato dagli

elementi diagonali, ossia elementi del tipo:
aii (indice riga = indice colonna)
7
In MATLAB il comando diag(X), se X una matrice quadrata, genera come risposta un

vettore colonna formato dagli elementi diagonali di X.
Esempio:
X=
1
-2
-1
-6
>> diag(X)
ans =
1
7
-6
Paaina 7
Matrici quadrate
Matrice triangolare
B=
1
0
6
2 5
0
2 3
0 3
B quadrata di ordine 4
Tutti gli elementi sotto la
diagonale sono = 0
B
TRIANGOLARE
SUPERIORE
Se per ogni i>k (i,k=1,..,n) bik=0, la matrice triangolare

superiore
8
Se pensiamo di annerire tutte le posizioni che possono contenere un valore diverso da zero
e lasciamo bianche quelle che di certo contengono zero, disegniamo un triangolo che sta
sopra la diagonale principale.
In MATLAB il comando triu(X), se X una matrice quadrata, estrae da essa la triangolare
superiore.
Esempio:
X=
-1
-6
-2
-2
12
-3
>> B=triu(X)
B=
-1
-6
-2
-2
>>
Paaina 8
Matrici quadrate
Matrice triangolare inferiore
C=
1
3
12
2
9
Tutti gli elementi sopra

la diagonale sono = 0
C
TRIANGOLARE
INFERIORE
Se per ogni i<k (i,k=1,..,n) cik=0, la matrice triangolare

inferiore
9
In MATLAB il comando tril(X), se X una matrice quadrata, estrae da essa la triangolare

superiore.
Esempio:
X=
-1
-6
-2
-2
12
-3
>> C=tril(X)
C=
-1
-2
12
-3
>>
Paaina 9
Matrici quadrate
Matrice simmetrica
1
12
12
Tutti gli elementi in posizione

speculare rispetto alla
diagonale sono a due a due
uguali
La matrice
SIMMETRICA
Se per ogni i,k (i,k=1,..,n) aik= aki, la matrice

simmetrica
10
Se scambiamo lindice di riga con quello di colonna, ci portiamo da un elemento a quello in

posizione simmetrica rispetto alla diagonale principale.
Nellesempio, se prendiamo lelemento a21 (che contiene il valore 3) e scambiamo gli indici
ci portiamo sullelemento a12 (che contiene ancora 3, dato che la matrice simmetrica). I
due elementi sono equidistanti dalla diagonale principale.
Similmente per le coppie a31 e a13 (contengono 0); a32 e a23 (contengono 0); a41 e a14
(contengono 12) eccetera.
Paaina 10
Matrici quadrate
Matrice diagonale
1
0
2
0
Tutti gli elementi fuori dalla

diagonale sono = 0
La matrice detta
DIAGONALE
La matrice diagonale
triangolare superiore...
e triangolare inferiore
Se per ogni ik (i,k=1,..,n) aik= 0, la matrice diagonale

11
In MATLAB il comando diag(v), se v un vettore (vettore riga oppure vettore colonna),

genera come risposta una matrice diagonale.
Esempio:
>> v=[1 -4 -2 3];
>> diag(v)
ans =
1
-4
-2
>>
Paaina 11
Matrici quadrate
Matrice nulla
0 0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Se per ogni i,k (i,k=1,..,n) aik= 0 abbiamo la matrice nulla
12
In MATLAB il comando zeros(n) genera la matrice nulla di ordine n.

Esempio:
>> zeros(4)
ans =
0
>>
=== Scilab ======================
in Scilab occorre indicare entrambe le dimensioni della matrice, quindi:
-->zeros(4,4)
ans =
! 0.
0.
0.
0. !
! 0.
0.
0.
0. !
! 0.
0.
0.
0. !
! 0.
0.
0.
0. !
-->
Paaina 12
Matrici quadrate
Matrice unitaria
1 0 0
I= 0 1 0
0 0 1
La matrice diagonale, tutti gli

elementi sono =1
La matrice si dice
UNITARIA o IDENTICA
e si indica con I
Se aik=0 per ik e aik=1 per i=k, A = I
13
In MATLAB il comando eye(n) genera la matrice identica di ordine n.

Esempio:
>> I=eye(3)
I=
1
>>
=== Scilab ======================
in Scilab occorre indicare entrambe le dimensioni della matrice, quindi:
-->eye(3,3)
ans =
! 1.
0.
0.
0. !
! 0.
1.
0.
0. !
! 0.
0.
1.
0. !
-->
Paaina 13
Operazioni sulle Matrici
Addizione e
Sottrazione
14
Addizione
Date due matrici A(m
n), B(m
n) si definisce addizione
delle due matrici l'
operazione che genera la matrice
somma S(m
n) S=A+B, di elementi:
sij= aij+bij
i=1,..,m;
j=1,,n
L'addizione possibile solo fra matrici simili (delle

stesse dimensioni)
Valgono le propriet dell'addizione fra numeri reali:
commutativa: A+B=B+A,
associativa: A+(B+C) = (A+B)+C,
l'elemento neutro la matrice nulla.
15
Elemento neutro di unoperazione (fra due elementi di un insieme) quellelemento che non
produce effetti, ossia d come risultato lo stesso elemento a cui viene applicato. Ad
esempio: nelloperazione prodotto fra due numeri lelemento neutro il numero 1, dato che
risulta a1 = a, dove a un numero qualsiasi.
In MATLAB la matrice somma si indica con lusuale notazione usata per i numeri:
>>A+B;
>>A+(B+C);
>> . . .
Paaina 15
Sottrazione
n), B(m
n) si definisce sottrazione
delle due matrici l'
operazione che genera la matrice
differenza D(m
n) S=A-B, di elementi:
sij= aij-bij
i=1,..,m;
j=1,,n
La sottrazione possibile solo fra matrici simili (delle

stesse dimensioni)
16
Paaina 16
Esempio - somma di due matrici 34

Date:
1
A= 0
5
4
1
3
2
1
3 2
1 0
7
B= 4
0
3
2
8
0 6
1 5
0 0
determinare la matrice somma A+B
A+B =
-4
5
1
7
-1
0
4
-3
17
In MATLAB:
>> A=[1 2 1 -4;0 3 -2 -1;5 -1 0 -3];
>> B=[7 3 0 6;-4 -2 1 5;0 8 0 0];
>> A+B
ans =
8
-4
-1
-3
>>
Paaina 17
Moltiplicazione
18
Prodotto di un numero per una matrice

Dato uno scalare (numero) c e una matrice
A(m
n), si definisce prodotto cA la matrice
A(m
n), di elementi:
aik=caik
i=1,..,m;
k=1,,n
Il prodotto del numero 1 per una

matrice la matrice opposta.
La differenza fra due matrici A, B la
somma di A con lopposta di B:
A B = A + (-1)B
19
In MATLAB il prodotto di un numero per una matrice si indica col simbolo *:

Esempio:
A=
1
-4
-2
-1
-1
-3
>>
>> -3*A
ans =
-3
-6
-3
12
-9
-15
>>
Paaina 19
Prodotto di matrici
n), B(n
p) si definisce
moltiplicazione delle due matrici l'
operazione che genera la
matrice prodotto P(m
p) P=A B (oppure P=AB), di elementi:
i=1,..,m;
j=1,,n
pik = ribk
ri il vettore formato dall"i-esima riga" di A

bk il vettore "k-esima colonna" di B
(prodotto scalare "righe per colonne")
Dimensioni delle matrici:
P =A B
(m
p)
(m
n) (n
p)
DIMENSIONI
INTERNE
DIMENSIONI ESTERNE
20
Le dimensioni interne delle due matrici da moltiplicare devono essere uguali.

Le dimensioni esterne determinano le dimensioni della matrice prodotto.
Paaina 20
Propriet della Moltiplicazione AB

La riga di A e la colonna di B devono avere lo stesso
numero n di elementi (matrici compatibili).
Il prodotto di matrici quadrate dello stesso ordine
definito ed una matrice quadrata dello stesso ordine
Non vale la propriet commutativa,
quindi (anche se BA esiste):
AB BA
Vale la propriet associativa:
(AB)C = A(BC)
Si pu scrivere quindi: ABC
21
In MATLAB il prodotto di pi matrici si pu scrivere come segue:

>> A*B*C;
Paaina 21
Esempio - Prodotto di due matrici
1
A=
0
2 3
1 0
P = AB =
1
B= 3
0
-2
-3
-5
0
5
4
P = AB
A(2
3)
B(3
2)
P (2
2)
p11 = 1, 2, 3 1, 3, 0 = 7
22
In MATLAB:
>> A=[1 2 3;0 -1 0];B=[1 0;3 5;0 -4];
>> P=A*B
P=
7
-2
-3
-5
>> P(1,1)
ans =
7
>>
Paaina 22
Prodotto matrice - vettore
A=
AB =
B=
2
4
2
6
A(2
2) B detta
B(2
1) vettore colonna
AB (2
1)
p11 = 1, 0 2, 6 = 2
p21 = -4, 2 2, 6
=4
Il prodotto della matrice quadrata per il vettore colonna

ancora un vettore colonna
23
Paaina 23
Prodotto vettore - matrice

1
A=
0
4
2
B = [2
BA = 2 4
6]
A(2
2)
B(1
2)
BA (1
2)
B detta
vettore riga
p11 = 2, 6 1, 0 = 2
p12 = 2, 6 -4, 2
=4
Il prodotto del vettore riga per la matrice quadrata

ancora un vettore riga
24
Paaina 24
Vettori riga e vettori colonna

Inserendo gli elementi di un vettore in una matrice di una
sola riga/colonna si possono applicare le regole del
prodotto di matrici
Il vettore riga premoltiplica una matrice quadrata e viene
trasformato in un altro vettore riga
Il vettore colonna postmoltiplica una matrice quadrata e
viene trasformato in un altro vettore colonna
Il vettore riga subisce la stessa trasformazione del
corrispondente vettore colonna se le due matrici sono
una trasposta dellaltra
Dora in avanti:
un vettore sar sempre un vettore colonna

25
Paaina 25
Matrice ortogonale
Una matrice quadrata A si dice ortogonale se
AT A = I
0 1 0
A= 1 0 0
0 0 1
Esempio:
ortogonale
1 0 0 1 0
1 0 0
AT A = 1 0 0 1 0 0 = 0 1 0
0 0 1 0 0 1
0 0 1
0
Infatti:
26
In MATLAB:
>> A=[0 1 0;1 0 0;0 0 1];
>> A'*A
ans =
1
>>
Paaina 26
Matrici quadrate
Determinanti
Un determinante unespressione algebrica che si ricava
in modo univoco - seguendo regole ben precise - da una
matrice quadrata
Se det A = 0 la matrice A si dice SINGOLARE
27
Il determinante la somma di tanti prodotti. I fattori di ogni prodotto sono elementi della
matrice moltiplicati fra loro; ogni fattore non deve appartenere n alla stessa riga n alla
stessa colonna degli altri fattori di quel prodotto. Si ricava che ogni prodotto costituito
da n fattori, se n la dimensione della matrice.
Uno dei prodotti che soddisfano senzaltro alla condizione vista sopra ha come fattori gli
elementi della diagonale principale.
Prendendo tutti i possibili prodotti che soddisfano alla condizione vista sopra,
cambiando di segno ad alcuni di essi (secondo certe regole), si ottiene lespressione
del determinante.
Matrici quadrate
Determinante di una matrice 2x2
A=
a 11
a 12
a 21
a 22
Prodotto degli elementi della diagonale principale

meno prodotto elementi della diagonale secondaria
Esempio:
det
= 2 3 11 = 5
28
Dato che in questo caso n=2, i prodotti sono costituiti da due fattori.
Si vede facilmente che gli unici due prodotti possibili sono quelli costituiti dagli elementi della
diagonale principale e da quelli della diagonale secondaria. A questultimo prodotto si
cambia segno.
In MATLAB il determinante calcolato dal comando det:
>> det([2 1;1 3])
ans =
5
>>
Paaina 28
Matrici quadrate
Determinante di una matrice 3x3

Regola di Sarrus:
a 11
a 12
a 13
a 11 a 12
A = a 21
a 31
a 22
a 23
a 21 a 22
a 32
a 33
a 31 a 32
detA= a11a22a33 + a12a23a31 + a13a21a32 +

- a13a22a31 - a11a23a32- a12a21a33
29
Nel caso n=3 ogni prodotto costituito da tre fattori.

Sono possibili sei prodotti, ottenibili con la regola di Sarrus:
Si prende la diagonale principale, partendo dallelemento in alto a sinistra (elemento a11) e
moltiplicandolo per i successivi;
Si prende la prima colonna e la si ricopia a destra della matrice (si ottiene una matrice
provvisoria 34). Quindi si ripete loperazione precedente, partendo da una posizione pi a
destra (ossia dallelemento a12) e -muovendosi parallelamente alla diagonale principale- si
moltiplicano i tre elementi che si trovano allineati.
Si prende la seconda colonna e la si ricopia a destra della matrice precedentemente ampliata.
Quindi si ripete loperazione precedente, partendo da una posizione pi a destra (elemento
a13).
A questo punto si sono ottenuti tre prodotti, ai quali non va cambiato il segno. Ripartendo ora
dallelemento a13 e muovendosi parallelamente alla diagonale secondaria si ottengono altri tre
prodotti, cui si cambia segno.
Paaina 29
Matrici quadrate
Determinante di matrice 33 - Esempio

1 0 1
data la matrice: A = 2 1 0
0 1 3
Regola di Sarrus:
1 0 1 1 0
2 1 0 2 1
0 1 3 0 1
detA = 1(-1) 3 + 000 + 1 2 1-1(-1)0 - 101 - 023 = -1
30
Con MATLAB:
>> det([1 0 1; 2 1 0; 0 1 3])
ans =
-1
>>
Paaina 30
Matrici quadrate
Alcune propriet del determinante

Scambiando due righe (o due colonne) fra
loro il determinante cambia segno
Se due righe (o due colonne) sono uguali
il determinante nullo
detAT = detA
il determinante della matrice trasposta
uguale al determinante della matrice
il determinante della matrice nulla vale 0
31
Paaina 31
Altre propriet dei determinanti

det(AB) = detA detB
"il determinante del prodotto il prodotto dei
determinanti"
Se A triangolare detA = a11 a22 ... ann
"il determinante il prodotto degli elementi diagonali"
Quindi det I = 1
32
Paaina 32
Determinante di una matrice ortogonale

det(AB) = detA detB
det(ATA) = detAT detA = (detA)2
Se A ortogonale:
det(ATA) = detI = 1
(detA)2 = 1
detA = 1
Quindi il determinante di una

matrice ortogonale 1
33
Paaina 33
Matrici quadrate
Determinante di una matrice generica
A=
a11
a12
. a1n
a 21
a 22
an 1
. a nn
detA= a11det
a 22
. a2 n
a 32
.
a 21 a 22
SVILUPPO DEL
DETERMINANTE
SECONDO LA PRIMA
RIGA
a 24
. a2 n
. a2 n
-a12det a 31 a 33 .
. a nn
+a13det a 31 a 32 a 34 .
.
a 21 a 23
.
. a nn
a 21 . a 2 n 1
a1ndet a 31 .
. a nn
. a nn 1
34
Lalgoritmo illustrato permette di esprimere il determinante mediante gli elementi di una riga e i
determinanti di matrici di dimensione inferiore. Applicandolo ricorsivamente si arriva a matrici di
dimensione 1, in cui il determinante coincide con lunico elemento.
Questo algoritmo prende il nome di regola di Laplace e pu essere generalizzato a qualsiasi riga
(vale cio anche se si sviluppa non secondo la prima riga ma secondo una riga qualsiasi).
Paaina 34
Matrice 33 sviluppo secondo la 1a riga

a11 a12 a13
A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
detA= a11det
+a13det
a a
a22 a23
-a12det 21 23
a32 a33
a31 a33
a21 a22
a31 a32
detA=a11(a22a33-a23a32)-a12(a21a33-a23a31) +a13(a21a32-a22a31)
35
Applicando la regola di Laplace a una matrice 33 si verifica che si ottiene la stessa espressione
ottenuta con la regola di Sarrus.
Paaina 35
Matrice 33 prodotto vettore
a b = det ax ay az
bx by bz
SVILUPPANDO SECONDO LA PRIMA RIGA:
a b = i(aybz-azby) - j(axbz-azbx) + k(axby-aybx)

a b = i(aybz-azby) + j(azbx-axbz) + k(axby-aybx)
36
Paaina 36
Matrice 33 doppio prodotto misto
ax
ay
az
a b c = det bx
cx
by
cy
bz
cz
SVILUPPANDO SECONDO LA PRIMA RIGA:
abc = ax(bycz-bzcy) - ay(bxcz-bzcx) + az(bxcy-bycx)
37
Paaina 37

CN01 Matrici

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Elementi di Calcolo Matriciale

Come si indica una Matrice

Lettera minuscola: elemento generico

b12=2 b34= -3 b43= NON ESISTE!

In MATLAB il nome di una matrice pu essere indifferentemente maiuscolo o minuscolo.

risulta: b(1,1)=1, b(1,3)=-2, b(3,1)=0,

BT, trasposta di B, si ottiene scambiando le righe

In MATLAB la trasposta di a indicata con a.

Elementi di Calcolo Matriciale

Matrice partizionata in sottomatrici (blocchi)

Se m = n (tante righe quante colonne) la matrice si dice

La diagonale principale un vettore formato dagli

In MATLAB il comando diag(X), se X una matrice quadrata, genera come risposta un

Elementi di Calcolo Matriciale

Se per ogni i>k (i,k=1,..,n) bik=0, la matrice triangolare

Elementi di Calcolo Matriciale

Matrice triangolare inferiore

Tutti gli elementi sopra

Se per ogni i<k (i,k=1,..,n) cik=0, la matrice triangolare

In MATLAB il comando tril(X), se X una matrice quadrata, estrae da essa la triangolare

Elementi di Calcolo Matriciale

Tutti gli elementi in posizione

Se per ogni i,k (i,k=1,..,n) aik= aki, la matrice

Se scambiamo lindice di riga con quello di colonna, ci portiamo da un elemento a quello in

Elementi di Calcolo Matriciale

Tutti gli elementi fuori dalla

Se per ogni ik (i,k=1,..,n) aik= 0, la matrice diagonale

In MATLAB il comando diag(v), se v un vettore (vettore riga oppure vettore colonna),

Elementi di Calcolo Matriciale

Se per ogni i,k (i,k=1,..,n) aik= 0 abbiamo la matrice nulla

In MATLAB il comando zeros(n) genera la matrice nulla di ordine n.

Elementi di Calcolo Matriciale

La matrice diagonale, tutti gli

Se aik=0 per ik e aik=1 per i=k, A = I

In MATLAB il comando eye(n) genera la matrice identica di ordine n.

Elementi di Calcolo Matriciale

Operazioni sulle Matrici

L'addizione possibile solo fra matrici simili (delle

Elementi di Calcolo Matriciale

La sottrazione possibile solo fra matrici simili (delle

Elementi di Calcolo Matriciale

Esempio - somma di due matrici 34

determinare la matrice somma A+B

Elementi di Calcolo Matriciale

Prodotto di un numero per una matrice

Il prodotto del numero 1 per una

In MATLAB il prodotto di un numero per una matrice si indica col simbolo *:

Elementi di Calcolo Matriciale

ri il vettore formato dall"i-esima riga" di A

Dimensioni delle matrici:

Le dimensioni interne delle due matrici da moltiplicare devono essere uguali.

Elementi di Calcolo Matriciale

Propriet della Moltiplicazione AB

Vale la propriet associativa:

In MATLAB il prodotto di pi matrici si pu scrivere come segue:

Elementi di Calcolo Matriciale

Esempio - Prodotto di due matrici

Elementi di Calcolo Matriciale

Prodotto matrice - vettore

Il prodotto della matrice quadrata per il vettore colonna

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