INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UPIITA IPN
INGENIERA MECATRNICA
UNIDAD DE APRENDIZAJE: SENSORES Y ACONDICIONADORES DE
SEALES.
PROFESOR: SUAREZ TAPIA JULIO CESAR.
ALUMNOS:
-REYES SANCHEZ RODRIGO
-GONZALES TORRES LUIS FERNANDO
-MOSQUEDA SILVA LUIS DANIEL
PRACTICA 3 PT-100

INTRODUCCIN:

El smbolo general para indicar que la resistencia del detector vara de

forma intrnseca lineal, y la anotacin junto a dicha lnea denota que la
variacin es debida a la temperatura y tiene coeficiente positivo.

En un conductor el nmero de electrones disponibles para la conduccin

no cambia apreciablemente con la temperatura. Pero si la temperatura
aumenta, las vibraciones de los tomos alrededor de sus posiciones de
equilibrio son mayores, y as dispersan ms eficazmente a los electrones,
reduciendo
su
velocidad
media.
Esto
implica
un
coeficiente de
temperatura positivo, es decir, un aumento de la resistencia con la
temperatura. Esta dependencia se puede expresar de la forma siguiente:

Donde R0 es la resistencia a la temperatura de referencia T0, y 1, 2,

3... son los coeficientes de temperatura del metal de orden 1, 2, 3 ...
Para el platino, cobre y nquel, en su margen lineal, la ecuacin (1) se reduce a
la expresin:
Los sensores Pt100 son un tipo especfico de sensor RTD (detector de
temperatura por resistencia). La caracterstica mas importante de los
elementos Pt100 es que estn fabricados con platino con una resistencia
elctrica de 100 ohmios a una temperatura de 0 C y es con diferencia el tipo
ms comn de sensor RTD. El sensor de temperatura Pt500, tendra a su vez,
una resistencia de 500 ohmios a 0 C y un Pt1000 tendra 1000 ohmios de
resistencia a 0 C. Los elementos Pt100 estn montados normalmente en algn
tipo de vaina o funda protectora para formar una sonda, y stos se conocen
comnmente como sonda Pt100 (sondas de resistencia Pt100 de platino).

-.Elementos Pt100 de alambre enrollado

Los elementos Pt100 de alambre enrollado constan de una longitud de alambre
de platino enrollado alrededor de un ncleo de cermica o de vidrio. Estos tipos
de elementos son tpicamente de 1 a 5 mm de dimetro y de 10 a 50 mm de
longitud. El ncleo de cermica o vidrio puede volverlos frgiles y susceptibles
a la vibracin por lo que normalmente estn protegidos dentro de una vaina

formando una sonda para uso prctico.

-.Elementos Pt100 de pelcula fina
Los elementos Pt100 de pelcula fina se fabrican utilizando materiales y
procesos similares a los que son empleados en la fabricacin de circuitos
integrados. Una pelcula de platino se deposita sobre un sustrato de cermica
que se encapsula. Este mtodo permite la produccin de sensores precisos,
pequeos, y de respuesta rpida.

Cul es la precisin de los sensores Pt100?

Elemento de intercambiabilidad Pt100 en C
Temp C

Clase B

Clase A

1/3 DIN

1/10 DIN

-200

1,30

-100

0,80

-50

0,55

0,25

0,18

0,30

0,15

0,10

0,03

100

0,80

0,35

0,27

0,08

200

1,30

0,55

0,43

250

1,55

0,65

0,52

300

1,80

0,75

350

2,05

0,85

400

2,30

0,95

450

2,55

1,05

500

2,80

600

3,30

La norma internacional IEC 751 especifica las tolerancias de los sensores RTD
industriales. Hay dos tolerancias principales definidas para sondas Pt100: clase
A, con una tolerancia de 0,15 C a 0 C y clase B, con una tolerancia de
0,3 C a 0 C. Hay 2 clases de precisin adicionales para el trabajo de
precisin y estos se conocen comnmente como "1/10 DIN" y "1/3 DIN"; esto
significa una tolerancia de 1/10 o 1/3 de la especificacin de clase B a 0 C
respectivamente. La lista completa de las tolerancias de la clase A, B, 1/10 y
1/3 se enumeran en la siguiente tabla:

La temperatura es una cantidad intensiva, es decir, si se une dos cuerpos a la

misma temperatura, la temperatura final es la misma, no el doble. La medida
de temperatura presupone un intercambio de calor entre el cuerpo a medir y el
transductor, hasta alcanzar el equilibrio trmico. Por este motivo, hay que
tener presente que el hecho de hacer una medida implica un cambio de la
magnitud a medir y por lo tanto un error implcito en la medida. La PT100 es un
sensor de temperatura que consiste en un alambre de platino que a 0C tiene
100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia elctrica,
el incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y caracterstico del
platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura
exacta a la que corresponde. El mtodo ms empleado para medir pequeos
cambios de resistencias es el puente Wheatstone que consiste de dos divisores
de tensin en paralelo, uno de los cuales contiene el transductor de
temperatura (PT100). El cual se disea de forma que en reposo ambos
divisores de la misma tensin (Eo= o V), y luego se mide la diferencia de
tensin entre las salidas para obtener una seal que depende de la variable
que se va a medir. En la entrada del lazo de corriente es donde los sensores
proveen el voltaje de salida cuyo valor representa la magnitud fsica que fue
medida, el transmisor amplifica y acondiciona la salida del sensor y convierte
este voltaje en una salida proporcional de DC de 4-20 mA que circula dentro del
lazo cerrado.

Objetivo
El alumno deber obtener la curva de calibracin de la sonda de temperatura
PT-100.
Clculo de la temperatura ambiente a partir de la curva obtenida.
Desarrollo
Para utilizar el sensor PT100 se necesita entonces de un puente de Wheatstone
y un amplificador de instrumentacin con una ganancia adecuada a nuestras
necesidades.
El amplificador de instrumentacin elegido fue el
Instruments, ste presenta la siguiente configuracin:

INA122P

de

Texas

El pin 1 y 8 definen la ganancia que tendr el

amplificador. La salida de nuestro puente de
Wheatstone junto con la PT100 varan de 0 a 1
V, y la salida del amplificador ser de 0 a 10V,
por lo que la ganancia del INA122P debe ser de
10. Y sta se calcula de la siguiente manera

G=5+

200 K
RG

La expresin anterior implica que si queremos una ganancia de 10 el valor de

RG

debe ser de

40 k . Esta resistencia que define la ganancia est entre

los pines 1 y 8 del INA122P. Los pines 7 y 4 son la alimentacin positiva y

negativa del amplificador respectivamente, el pin 5 va a la referencia comn
del circuito, el pin 6 arroja la salida del amplificador, y los pines 2 y 3 son las
entradas del amplificador de instrumentacin, estas entradas son las salidas en
el puente de Wheatstone.

Ahora, la imagen de la derecha

muestra la manera en que est
configurado un puente de
Wheatstone.
Las
salidas

VP+ y VP,

son las que se

conectan a las entradas del

INA122P. Adems, el lugar de RC
est ocupado por la PT100, y RD
es
un
potencimetro
de
precisin con un mximo de

1 K , con el fin de mejorar la

precisin.

La PT100, presenta una resistencia variable que vara con respecto a la

temperatura a la que sta est expuesta, dicha temperatura vara de 0 a 100

, siendo 100

el valor a 0 C, y 0

el valor a 100C.

El primer paso en todo esto proceso de la obtencin de la temperatura es

calibrar el puente de Wheatstone, la manera en que se calibra es exponiendo
la PT100 a 0 C, (la PT100 debe estar en el lugar de RC), despus se mide la
diferencia de potencial que hay entre

VP+

VP , ahora con la ayuda

del trimpot RD, se ajusta la resistencia de ste, de manera que la diferencia de

potencial entre

VP+

VP

sea lo ms cercano posible a cero. Este

paso se muestra en la figura 1, y la manera en que se expone la PT100 a cero

grados centgrados es con ayuda de hielo.

Figura 1: Ajuste del

puente de
Wheatstone con la
PT100 a 0C
El siguiente paso es montar el amplificador de instrumentacin con la ganancia
calculada y se conectan las salidas del puente de Wheastone a las entradas de
ste. La idea de realizar esta conexin es que, al saber que la salida del puente
de Wheatstone variar de 0 a 1 V, dadas las variaciones de 0 a 100

que

tiene la PT100 con respecto a la temperatura, la salida entonces del

amplificador de instrumentacin variar de manera de lineal, de 0 a 10
siendo 0

V ,

la salida equivalente a cero grados centgrados, y 10 V, la salida

equivalente a 100 grados centgrados.

Despus de realizar la conexin se realizan las pruebas correspondientes. Para
asegurar la veracidad de las medidas obtenidas por el circuito tambin se
utiliza un termmetro. Para realizar las pruebas se sumerge la PT100 en hielo,
agua cercada al punto de ebullicin, y tambin se expone a la temperatura
ambiente presente en ese momento.

La primera prueba realizada fue sobre hielo, el multmetro nos arroja una salida
de 0.003 V, esta salida es muy aproximada a los 0 V que deseamos, lo cual
hasta el momento, indica una muy buena aproximacin por parte de nuestro
circuito.

Figura 2: Lectura a cero

grados centrgrados
La siguiente prueba fue sobre el agua caliente,
despus de ser calentada el agua medimos su
temperatura con el termmetro, y muestra los
siguientes resultados:

Figura 3: Temperatura del agua caliente

La figura 3 muestra entonces que el agua caliente estaba a 70 grados
centgrados. Despus colocamos la PT100 sobre esta agua, se esper un ligero
tiempo y se midi el voltaje de salida del amplificador:

La salida del amplificador mostr 6.91 V, lo cual es

una aproximacin bastante buena. Estos 6.91 V se
traducen a 69.1 grados centgrados, la diferencia
entre el termmetro y nuestro circuito es de menos
de un grado, lo cual hace de nuestra aproximacin
muy buena.
En nuestro primer intento, la aproximacin no era
tan cercana, sin embargo, la resistencia de
ganancia del amplificador de instrumentacin
tambin debe de ser una resistencia variable, de
sta manera se ajusta una ganancia real que se
ajusta a las necesidades de nuestro circuito.
Por lo tanto, variar la ganancia del amplificador es
otra manera de buscar aproximarse ms an al
valor real.
Figura 4: Salida del amplificador a 70C

Por ltimo, se realizaron las pruebas a temperatura ambiente, el propsito de

tener varias medidas es poner construir una grfica que muestre el
comportamiento de la PT100 con esta configuracin en un rango de
temperaturas.

a)

b)

Figura 5: Lecturas a temperatura ambiente

La figura 5 muestra dos lecturas para temperatura ambiente, mientras la figura
5(a) muestra la temperatura del aire, la figura 5(b) muestra la temperatura de
agua embotellada. El multmetro amarillo cumple la funcin de termmetro,
mientras el termmetro gris est midiendo la salida de la diferencia de
potencial en el amplificador de instrumentacin.
Para la temperatura en el aire. El termmetro nos marca 22 grados
centgrados, y nuestro circuito nos muestra un voltaje que se traduce a 22.3
grados. Para el caso del agua embotellada, el termmetro muestra una lectura
de 18 grados, y nuestro circuito muestra una lectura traducida a 18.6 grados.
Ambas lecturas muestran que nuestro circuito tiene una aproximacin muy
buena. Y que la variacin nunca super un solo grado centgrado. Ahora se
muestran los resultados en una grfica.

Tempera
tura
0C
18C
22C
70C

Salida
0.03
1.86
2.23
6.91

V
V
V
V

T-V

V
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

Figura 6: Grfica temperatura contra voltaje

obtenida
La figura 6 muestra la grfica del comportamiento de la PT100 con la
configuracin utilizada. La grfica nos permite observar un comportamiento
altamente lineal, lo cual fue buscado desde un inicio y es seal de que la
prctica fue realizada correctamente. Con esta grfica se pueden hacer
estimaciones futuras sobre las distintas temperaturas a las que el sistema
puede ser sometido.
Conclusin:
Al finalizar los experimentos solicitados en esta prctica podemos concluir que
tanto el puente de Weathstone como el amplificador de instrumentacin son
circuitos bastante tiles para un correcto acondicionamiento de nuestros
sensores. En este caso la PT100 se comport de una manera bastante estable
en comparacin de lo que esperbamos. Uno de los principales conflictos que
nos present esta prctica fue la ganancia que nos presentaba en primera
instancia nuestro amplificador de instrumentacin, pero logramos detectar
nuestro error y corregir sin mayores complicaciones. Consideramos que una
PT100 es til para el sensado continuo de temperatura ya que tarda bastante
tiempo en estabilizar su temperatura a lo largo de todo el dispositivo y por lo
mismo no puede medir cambios bruscos en la temperatura.