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UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA GEOGRFICA

GEOMENSURA
MINERA

Profesora: Natalie Rojas Mardones

Introduccin a la Geodesia Satelital

Geodesia Espacial

Satelital

GPS-GNSS

Sistema Global de Navegacin


Satelital (GNSS)
Corresponde a la evolucin iniciada por el sistema
estadounidense GPS, a la cual se han incorporado
otras constelaciones de satlites, GLONAS (Rusia),
Galileo (Comunidad Europea), Compass (o Beidou,
China) y otros de carcter regional como: IRNSS
(India) y (QZSS (Japn).
GLONASS
Tiene 24 satlites, los cuales orbitan a 19100Km de
altura, inclinados a 65respecto del Ecuador, con
perodo
de
11horas
y
15
minutos
(aproximadamente). Transmite en dos frecuencias L1

GPS y GLONASS usan diferentes referencias


para la posicin y tiempo, aunque se
compatibilizan. Las efemride de GLONASS
son con respecto al datum (PZ-90 (Parametry
Zemli 1990), el cual difiere del WGS84. La
escala de tiempo GLONASS es UTC (SU)Tiempo Atmico Coordinado Unin Sovitica,
mientras que en GPS es UTC (USNO) UTC
Observatorio Naval de EE.UU.

Para aplicaciones en topografa y geodesia es


de beneficio contar con ms constelaciones,
ya que lleva a un incremento de mediciones y
finalmente ms rapidez y consistencia en la
solucin de obtencin de coordenadas.
Hoy en da los nuevos receptores GPS para uso
en topografa y Geodesia, ya son capaces de
rastrear las dos constelaciones (algunos
incluso la seal de Galileo).

Galileo
Sistema
GNSS
de
navegacin implementado
por la Unin Europea
(primer satlite lanzado en
el ao 2004).
La constelacin nominal
Galileo contar con 30
satlites
a
la
altura
23000Km,
con
una
inclinacin
de
56,
transmite
en
cuatro
frecuencias en la banda L

COMPASS (BEIDOU)
Implementado por China, constelacin
completa prevista para el ao 2020 con 35
satlites, 27 en orbitas de alturas media, 5
geoestacionarios
y
3
inclinados
geosincrnicos. Los satlites de altura media y
geosincrnicos orbitan
con 55 de
inclinacin respecto al Ecuador, a 22.000 y
36.000 Km de altura (respectivamente).
Transmite en tres frecuencias (B1, B2, B3
(seal protegida).

Tipos de Equipos

Principio Bsico del Sistema


Permite calcular las coordenadas de un
observador (receptor GPS) en cualquier lugar
de la Tierra y a cualquier hora, todo esto
basado en mediciones efectuadas entre el
receptor y los satlites (que tienen
coordenadas conocidas a lo largo del tiempo)

Fundamento puramente geomtrico


es:

Este principio permite determinar la posicin


de un receptor (R) de coordenadas cartesianas
geocntricas (X;Y;Z)R, a partir de mediciones
de distancias (Di), efectuadas desde tierra a
puntos en el espacio (satlites) con
coordenadas conocidas (X;Y;Z)s
La solucin es tener tantas observaciones Di
como incgnitas y disponer de las
coordenadas de los satlites. De lo antes
descrito se presentan dos principio
fundamentales:

1.- Obtencin de coordenadas de los satlites


(datos).
2.- Medicin de distancias a los satlites
(observaciones).

Segmentos
El sistema est compuesto por tres
segmentos: de control, espacial y usuario.

Segmento de Control: corresponde al control y


monitoreo del sistema, est compuesto por 5
estaciones, distribuidas por todo el globo en las
zonas entre los trpicos terrestres. Su principal
funcin es rastrear las seales de todos los
satlites, tomar datos metrolgicos y transmitir
estos al centro de control

El centro de control se encarga de la prediccin


orbital, clculo de correcciones de los relojes de los
satlites, determinacin de modelos ionosfricos e
inyeccin de datos a los satlites, los que sern
transmitidos por los satlites y captados por las
antenas de los receptores GPS.
El segmento de control es el que materializa el
sistema nominal de referencia WGS84 (adoptado por
el sistema GPS).

Segmento Espacial: compuesto por los


satlites
GPS,
denominados
satlites
NAVSTAR.
La constelacin posee las siguientes
caractersticas:
Transmite en tres frecuencias L1, L2 y L5.
24 satlites.
6 planos orbitales, inclinados a 55respecto
del Ecuador (4 satlites por plano).

rbitas aproximadamente a 20.000Km de


altura.
Perodo de 12 horas siderales.

Mensaje de Navegacin NAVDATA


Conjunto de datos transmitidos por cada
satlite y est compuesto por:
1.-Efemrides de los satlites: informacin que
refleja el movimiento del satlite en su rbita
y permite calcular la posicin de este al
instante de la medicin.
2.-Almanaque: informacin simplificada sobre la
posicin de todos lo satlites de la
constelacin.

3.- Tiempo del sistema: posibilita el sincronismo


del receptor al tiempo GPS.
4.- Correcciones a los relojes: factores de
correccin de tiempo.
5.-Nde identificacin el satlite.
6.- Estado (salud) del satlite.

Fundamento
Se basa en la medicin de distancias a partir
de seales de radio transmitidas por un grupo
de satlites artificiales, cuya rbita se conoce
con precisin y captadas y decodificadas por
receptores ubicados en los puntos en cuya
ubicacin se desea determinar.

Trilateracin

Medicin de distancias desde los


satlite
La distancias (satlite- receptor), se calcula
midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio
desde el satlite al receptor. Conociendo la
velocidad de la seal de radio, la distancia se
determina por medio de la ecuacin de
movimiento uniforme:

Precisin en la medida del tiempo


La medicin del tiempo de viaje es algo muy
complejo de calcular, debido a la gran velocidad de
las seales de radio. Tiempo promedio que una seal
tarda en viajar de un satlite (20.000Km) a la Tierra
es de 0,067segundos. Para esto se requiere de
relojes muy precisos.
Los satlites portan relojes atmicos (rubidio o cesio)
con precisiones de nanosegundos, colocar esto en los
receptores sera de mucho costo, para solucionar
esto los receptores corrigen los errores en la
medicin del tiempo mediante la medicin de un
cuarto satlite.

Correccin de Errores
Estos se pueden agrupar en tres tipos
diferentes:
1.-Errores propios del satlite.
2.-Errores originados por el medio de
propagacin.
3.-Errores en la recepcin.

1.-Propios del satlite:


Errores orbitales.
Errores del reloj.
Errores de configuracin geomtrica.
El efecto de la geometra en la ubicacin de
los satlites utilizados en la determinacin de
un posicionamiento queda expresado por los
parmetros que influyen en la geometra,
tiempo y posicin (DPG)

Los cuatro parmetros de la dilucin de la


geometra (DPG) son:
PDOP: dilucin de precisin para la posicin.
HDOP: dilucin de la precisin horizontal.
VDOP: dilucin de la precisin en la vertical.
TDOP: dilucin de la precisin del tiempo.

Errores por el medio de


propagacin
Como ya se ha mencionado
los
clculos
en
el
posicionamiento
por
satlite asumen que la seal
viaja velocidad constante, al
igual que el de la luz (esto
ocurre solamente en el
vaco). Cuando la seal
atraviesa la ionsfera y la
troposfera debido a los
cambios de las densidades
de las diferentes capas

Error por multitrayectoria

Mtodos de Medicin
Esttico
Esttico rpido
Cinemtico (Post-proceso y RTK)

Modo esttico

Sesiones prolongadas (de 20 a ms de 3 horas).


Precisin +/-5mm+1ppm.
Aplicaciones:
Redes geodsicas.
Mensuras mineras.
Apoyo terrestre.
Puntos de control.
Distancias

Esttico Rpido

Sesiones breves (10 a 30 minutos)


Precisin: +/-0.5 a 1 cm + 1 a 2 ppm.
Aplicaciones:
Densificacin de Redes.
Georreferenciacin.
Apoyo terrestre.
Poligonacin.
Distancias:

Cinemtico Post Proceso y RTK


Inicializacin automtica (enlace de radio o
Ntrip).
Precisin de 1 a 5 cm+ 2ppm.
Aplicaciones:
Levantamientos topogrficos.
Topografa de Minas.
Levantamiento de perfiles.
Replanteo.
Distancias (depende de la radio) hasta 15 Km.

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