UIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRADE DO SUL

ESCOLA DE EDUCAO FSICA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM CICIAS DO MOVIMETO HUMAO

MAPEAMETO DA ORMALIDADE DE PARMETROS BIOMECICOS DA

ARTICULAO DO JOELHO DURATE A SUA EXTESO EM CADEIA
CITICA ABERTA SEM CARGA.

CAROLIE BERARDES

Porto Alegre
2007

CAROLIE BERARDES

MAPEAMETO DA ORMALIDADE DE PARMETROS BIOMECICOS

DA ARTICULAO DO JOELHO DURATE A EXTESO DO JOELHO EM
CADEIA CITICA ABERTA SEM CARGA.

Dissertao

de

Mestrado

apresentada ao Programa de Ps-Graduao

em Cincias do Movimento Humano da
Escola de Educao Fsica da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, fazendo
parte dos requisitos necessrios para a
obteno do ttulo de mestre.

Orientador: Dr. Jefferson Fagundes Loss

Porto Alegre
2007

DEDICATRIA

Aos meus pais, Jair e Tania, pela minha vida. No simplesmente por terem me dado a
vida, mas por terem feito dela, com vosso cuidado, ateno, amor, alegria, solidariedade e
esperana, o meu maior presente! Vocs so minhas referncias.
Aos meus irmos, Audrei e Saimon, a quem eu amo com todas as foras e admiro
incondicionalmente. Esta conquista tambm de vocs!
Aos meus avs, Orlando e Silvarina, pelas preocupaes constantes, pelo amor e
carinho. Vocs tm uma importncia muito especial na minha vida!
Obrigada pelo apoio nos momentos difceis, o companheirismo permanente e a alegria
do nosso convvio! Amo vocs!

AGRADECIMETOS

A Deus, que em momento algum me deixou desistir. Obrigada pela tranqilidade e

proteo ao longo desta trajetria e por ter colocado em minha vida pessoas to especiais!
Ao meu estimado orientador, Jefferson Fagundes Loss, que por meio da inteligncia,
do respeito e do amor, guia a grande famlia nomeada grupo de pesquisa em biomecnica.
Nos 4 anos de convivncia, alm dos conhecimentos tericos adquiridos relacionados
biomecnica, aprendi com a tua dedicao, incentivo e fora de vontade. Agradeo por todos
os momentos!
Aos meus grandes amigos, companheiros de estudo e pesquisa e dedicados colegas do
Grupo do Joelho, Luis Felipe Silveira, Francisco Xavier de Arajo, Gustavo Portella, Rafael
Bopp Candeia e Cntia Pellizzaro pelo apoio na realizao e desenvolvimento deste trabalho,
incentivo e amizade. Um agradecimento especial eu dedico ao Professor de Educao Fsica
Luis Felipe Silveira, que esteve presente desde a idealizao deste trabalho e participou de
todas as etapas da sua realizao. Mais do que um bolsista, um amigo fiel que para sempre
estar presente em minha vida. Vocs todos foram fundamentais para a viabilizao deste
trabalho e por tornar este momento inesquecvel.
Ao Grupo de Pesquisa em Biomecnica do LAPEX UFRGS e amigos que conquistei
no decorrer destes anos de convivncia: Leonardo Peyr Tartaruga, Fbia Milman Krumholz,
Fbio Canto da Silva, Artur Bonezi, Joelly Mahnic de Toledo, Marcelo La Torre, Dbora
Cantergi, Marcelo Castro, Felipe Forte, Felipe Marques, Everson Abech, Paulo Schiel,
Maicon Pasini, Mnica Melo e Vicente Henneman. Agradeo os ensinamentos, o convvio, as
risadas e o carinho de vocs.
Aos dinos do grupo de pesquisa em Biomecnica, Joo Paulo Caeiro, Daniela
Aldabe, Daniel Cury Ribeiro, Letcia Gandolfi, verton Kruel da Rocha e Cludia Candotti
que fizeram grande parte da minha formao dentro deste grupo, que me incentivaram nos

5
momentos que eu acreditava que nunca iria entender aquelas frmulas malucas e que direta ou
indiretamente propiciaram a realizao deste trabalho. Um agradecimento especial ao Joo
Paulo que iniciou este estudo e deixou marcas no grupo do joelho que jamais sero apagadas.
Ao Hospital Me de Deus de Porto Alegre, local da realizao da coleta de dados do
presente estudo, aos funcionrios do setor de radiologia Andr, Glucia e Melissa pela
colaborao e auxlio operacional e, principalmente, ao mdico Manoel ngelo de Arajo
pelo apoio incondicional e disponibilidade.
Aos indivduos que, voluntariamente, participaram como amostra neste estudo.
Aos professores do Programa de Ps-Graduao em Cincias do Movimento Humano
da UFRGS, pelos ensinamentos e disponibilidade.
Aos colegas de LAPEX (professores, doutorandos, mestrandos, alunos da especializao
e da graduao) que de alguma forma contriburam na idealizao e realizao deste trabalho.
Aos competentes e colaborativos funcionrios do Laboratrio de Pesquisa do Exerccio,
da secretaria da Ps-Graduao, da Segurana e demais funcionrios da Escola de Educao
Fsica. Obrigada pela disponibilidade!
Ao Programa Capes pelo apoio financeiro.
Aos meus queridos pacientes pelo carinho e compreenso. So vocs que motivam a
minha busca pela qualificao profissional e conhecimento especializado.
Aos meus amigos queridos, sempre presentes no meu pensamento: Felipe Hartmann,
Zuleica, Crlon, Carlos Jacques, Alessandro, Dagmar, Helena, Gabriel, Felipe Valentin,
Melissa, Eduardo Barros, Rafaela, Ruviane, Lcia, Aline, Letcia Parise, Cristiane, Roxele,
Lisiane e Karine. Obrigada pelos momentos de diverso, conversas, risos e festas, e por
preencherem minha vida com mais alegria.
A todos os meus familiares que, de uma maneira ou outra, ajudaram nessa caminhada,
sempre torcendo e acompanhando o meu esforo.

Continua assumindo a tua vida intensamente,

por estreito e sinuoso que seja o caminho.
Teus rastros, as chuvas no apagam.
Turbilhes de ventanias carregam folhagens de passagem.
Intatas deixam, entretanto, as marcas firmes dos teus ps...
ada consegue extinguir o fulgor de uma existncia vivida e realizada.
Cames

RESUMO
A anlise da cinemtica articular do joelho apresenta-se como fator fundamental na
compreenso da funo musculoesqueltica e mecnica articular. No mbito clnico, a
avaliao do padro normal de parmetros biomecnicos, permite a obteno de valores de
referncia para comparaes com diferentes grupos de indivduos lesados ou submetidos
cirurgia. Dessa forma, o presente estudo tem como objetivo mapear a normalidade de
parmetros biomecnicos da articulao do joelho, obtidos no plano sagital, durante a
extenso do joelho em cadeia cintica aberta, sem carga, utilizando videofluoroscopia.
Especificamente, pretende estimar o comportamento do centro de rotao tibiofemoral e
patelofemoral, distncia perpendicular do ligamento patelar e efetiva dos extensores de joelho,
torque de resistncia do segmento perna-p, fora do ligamento patelar, fora do msculo
quadrceps e fora de contato patelofemoral, razo entre a fora do ligamento patelar e a fora
do msculo quadrceps, razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo
quadrceps, presso patelofemoral e tilt patelar ntero-posterior. Para a determinao dos
parmetros biomecnicos foram obtidas imagens radiogrficas dinmicas, por meio de
videofluoroscopia, a partir da anlise da articulao do joelho no plano sagital, de vinte e
cinco indivduos, executando trs repeties do exerccio de extenso de joelho em cadeia
cintica aberta, sem carga externa aplicada tbia. As imagens obtidas foram reproduzidas e
digitalizadas utilizando uma placa de captura da marca Silicon Graphics 320. Foram
desenvolvidas rotinas computacionais utilizando o software Matlab para processamento e
anlise dos dados. Os dados obtidos foram analisados estatisticamente utilizando-se o pacote
estatstico SPSS, verso 13.0. Foram plotados os valores obtidos para cada parmetro em
funo do ngulo de flexo do joelho, para todos os indivduos da amostra, e realizada uma
anlise de regresso entre as variveis interpoladas, obtendo-se respectivo intervalo de
confiana e coeficiente de determinao (r2). A partir dos resultados obtidos, foram
verificadas correlaes muito forte, forte e regular entre os parmetros do estudo e o ngulo
de flexo do joelho, indicando a possibilidade de mapear a normalidade dos parmetros
cinemticos e cinticos da articulao do joelho.
Palavras Chave: Joelho, parmetros biomecnicos, videofluoroscopia, dinmica
inversa, plano sagital.

ABSTRACT
The kinetic and kinematics analysis of the knee joint is considered to be of prime
importance in the understanding of the musculoskeletal function and joint mechanics. In the
clinical scope, the biomechanics evaluation of the normal standard of biomechanics
parameters, allow the attainment of indexes of reference for compare different groups of
injured individuals or submitted to surgery. On this way, the present study has as the main
goal estimate the normality of biomechanics parameters of the knee joint, gotten in the
sagittal plane, during the knee extension in open kinetic chain, without load, by means of
videofluoroscopy. Specifically, it intends to estimate how the tibiofemoral and patellofemoral
rotation center behave, the patellar ligament moment arm and the effective moment arm of the
knee extensors muscle group, the resistance torque of the segment leg-foot, patellar ligament
force, quadriceps muscle force and patellofemoral joint contact force, the ratio between the
patellar ligament force and quadriceps muscle force, the ratio between patellofemoral joint
contact force and quadriceps muscle force, patellofemoral pressure and the anteroposterior
patellar tilt. For the determination of these biomechanics parameters, dynamic radiographic
images had been gotten, by means of videofluoroscopy. From the analysis of the knee joint in
the sagittal plane, from twenty-five individuals, performing three repetitions of the knee
extension exercise in open kinetic chain, without applied external load to the tibia. The gotten
images had been reproduced and digitalized using a capture plate - Silicon Graphics 320.
There been developed specific computational routines using Matlab software for processing
and analysis of the data. The gotten data had been analyzed statistically using the statistical
package SPSS, version 13.0. The gotten values for each parameter related to the knee angle
of flexion had been plotted, for all the individuals of the sample, and carried through an
regression analysis between the interpolated variables, getting respective reliable interval
and coefficient of determination (r2). In the light of these findings, correlations had been
verified to be strong, very strong and also very regular among the parameters of the present
study and the angle of knee flexion, indicating the possibility of estimate the normality of the
kinematic and kinetic parameters of the knee joint.
Key Words: Knee, biomechanics parameters, videofluoroscopy, inverse dynamics, sagittal
plane.

LISTA DE ABREVIATURAS

ngulo

ngulo formado entre as linhas de ao do ligamento patelar

e do msculo quadrceps

ngulo

tilt patelar ntero-posterior

CRPF

centro de rotao patelofemoral

CRTF

centro de rotao tibiofemoral

CM

centro de massa

deff

distncia perpendicular efetiva

dLP

distncia perpendicular do ligamento patelar

dQ

distncia perpedicular do msculo quadrceps

FCPF

fora de contato patelofemoral

FLP

fora do ligamento patelar (sistema de foras 1)

FLP2

fora do ligamento patelar (sistema de foras 2)

FP

fora peso do segmento perna-p

FQ

fora do msculo quadrceps

produto entre momento de inrcia e acelerao angular do

segmento perna-p

MI

momento de inrcia

MLP

momento do ligamento patelar

MP

torque de resistncia do segmento perna-p

RAZO FCPF/FQ

razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do

msculo quadrceps

RAZO FLP/FQ

razo entre a fora do ligamento patelar e a fora do

msculo quadrceps

LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 Problemas bsicos em dinmicas dos corpos rgidos .............................................. 25

Figura 2 Imagem da articulao patelofemoral, sem leso articular, no plano sagital, obtida
por meio de ressonncia nuclear magntica ............................................................................. 27
Figura 3 - Representao do sistema de vdeo interligado para obteno de imagens por meio
de videofluoroscopia................................................................................................................. 28
Figura 4 (A) Imagem do padro de calibrao (phantom) por meio de raios X (B)
Representao das coordenadas locais do phantom, no sistema de referncia global (tela do
sistema de vdeo) ...................................................................................................................... 30
Figura 5 Modelo esquemtico das foras que atuam na patela. ............................................ 32
Figura 6 Representao esquemtica das reas de contato patelofemoral durante a flexo do
joelho proposta por Goodfellow et al., 1976 ............................................................................ 37
Figura 7 Determinao da distncia perpendicular do ligamento patelar a partir da utilizao
do centro de rotao tibiofemoral pelo mtodo do ponto de contato ....................................... 41
Figura 8 Clculo do centro de rotao instantneo a partir do mtodo Reuleaux, utilizado
para a determinao da distncia perpendicular do ligamento patelar no estudo de Smidt
(1973). ...................................................................................................................................... 41
Figura 9 Determinao da distncia perpendicular do mecanismo extensor, usando o mtodo
da excurso do tendo patelar. .................................................................................................. 41
Figura 10 Determinao da distncia perpendicular do ligamento patelar a partir do mtodo
de interseco dos ligamentos cruzados. .................................................................................. 42
Figura 11 Determinao da distncia perpendicular do ligamento patelar de forma
tridimensional, de acordo com o estudo de Krevolin et al. (2004) ........................................... 42
Figura 12 Representao esquemtica das distncias perpendiculares do mecanismo extensor
para a obteno da distncia perpendicular efetiva .................................................................. 43
Figura 13 Tilt patelar ntero-posterior a partir do estudo de Tyler et al. (2002) ................... 45
Figura 14 Tilt patelar ntero-posterior a partir do estudo de Komistek et al. (2000) ............ 45

11
Figura 15 Seqncia da preparao do indivduo para coleta: (A) identificao do epicndilo
medial do fmur; (B) mensurao do tamanho do segmento perna; (C) ensaio do exerccio a
ser realizado. ............................................................................................................................. 48
Figura 16 Local da Coleta. (A) Posicionamento da cadeira elaborada para estudo em relao
ao tubo do videofluoroscpio. (B) Visualizao frontal do tubo do videofluoroscpio. ......... 49
Figura 17 Posicionamento do indivduo na cadeira. (A) Detalhe da conteno da coxa com
cinta de velcro. (B) Detalhe do colete de chumbo e protetor de tireide, durante a realizao
do exerccio proposto................................................................................................................ 49
Figura 18 Padro de calibrao no linear (Phantom). (A) Suporte e placa de acrlico que
compem o phantom. (B) Imagem do phantom obtida a partir da videofluoroscopia. ............ 50
Figura 19 - Sistema de referncia global, com origem no canto inferior esquerdo da tela. ..... 52
Figura 20 Imagem radiogrfica com os pontos digitalizados para obteno dos parmetros
biomecnicos do joelho. ........................................................................................................... 53
Figura 21 - Modelo esquemtico coordenadas x e y do sistema de referncia local tbia........ 54
Figura 22 Modelo esquemtico coordenadas x e y do sistema de referncia local fmur. ... 54
Figura 23 Sistema de foras 1................................................................................................ 56
Figura 24 Sistema de foras 2................................................................................................ 56
Figura 25 Desenho esquemtico da determinao do centro de rotao tibiofemoral pelo
mtodo do ponto de contato...................................................................................................... 58
Figura 26 Linha de ao do ligamento patelar. ..................................................................... 58
Figura 27 Distncia perpendicular do ligamento patelar (CRTF). ........................................ 59
Figura 28 (A) Representao esquemtica da determinao do centro de massa e fora peso
do segmento perna-p e (B) distncia perpendicular da fora peso do segmento perna-p ..... 60
Figura 29 Localizao do centro de rotao patelofemoral ................................................... 63
Figura 30 Determinao da linha de ao do msculo quadrceps. (A) linha de ao paralela
ao fmur com insero no plo superior da patela. (B) linha de ao entre o plo superior da
paetla e o ponto superior do cndilo femoral. .......................................................................... 63
Figura 31 (A) Distncia perpendicular do msculo quadrceps e (B) distncia perpendicular
do ligamento patelar, relativas ao centro de rotao patelofemoral. ........................................ 64
Figura 32 ngulo entre as linhas de ao do ligamento patelar e do msculo quadrceps. .. 67
Grfico 1 rea de contato a partir dos dados reportados por Salsich et al. (2003). .............. 67
Figura 33 Representao esquemtica dos movimentos de extenso e flexo da patela. ..... 68
Figura 34 Tilt patelar ntero-posterior (ngulo ) ................................................................. 69
Quadro 1 Resumo dos parmetros biomecnicos avaliados. ................................................ 70

12
Quadro 2 Resumo dos parmetros biomecnicos e identificao na seo 4. ....................... 72
Figura 35 Desenho esquemtico do joelho ao longo da amplitude de execuo do exerccio
de extenso em cadeia cintica aberta. ..................................................................................... 73
Grfico 2 Variao percentual postero-anterior do centro de rotao tibiofemoral em relao
ao plat tibial, a partir do sistema local na tbia. ...................................................................... 74
Grfico 3 Variao percentual posterior-anterior do centro de rotao tibiofemoral em
relao ao plat tibial, a partir do sistema local na tbia, analisando um nico indivduo. ...... 75
Grfico 4 Variao horizontal e vertical do centro de rotao tibiofemoral a partir do centro
de rotao local no fmur. ........................................................................................................ 77
Grfico 5 Variao ntero-posterior do centro de rotao tibiofemoral em funo do ngulo
de flexo do joelho, a partir do sistema local no fmur. ........................................................... 77
Grfico 6 Variao proximal-distal do centro de rotao tibiofemoral em funo do ngulo
de flexo do joelho, a partir do sistema local no fmur. ........................................................... 77
Grfico 7 Variao horizontal e vertical do centro de rotao patelofemoral a partir do
sistema de referncia global. .................................................................................................... 79
Grfico 8 Distncia perpendicular do ligamento patelar. ...................................................... 81
Grfico 9 Distncia perpendicular efetiva em funo do ngulo de flexo do joelho........... 82
Grfico 10 Torque de resistncia do segmento perna-p durante o exerccio de extenso de
joelho. ....................................................................................................................................... 84
Grfico 11 Fora do ligamento patelar ao longo do ngulo de flexo do joelho. ................. 85
Grfico 12 Fora do msculo quadrceps ao longo do ngulo de flexo do joelho. ............. 86
Grfico 13 Fora de contato patelofemoral ao longo do ngulo de flexo do joelho............ 88
Grfico 14 Razo entre a fora do ligamento patelar e a fora do msculo quadrceps em
funo do ngulo de flexo do joelho. ...................................................................................... 89
Grfico 15 Razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo quadrceps
em funo do ngulo de flexo do joelho. ................................................................................ 90
Grfico 16 Presso Patelofemoral em funo do ngulo de flexo do joelho. ...................... 91
Grfico 17 - Tilt patelar ntero-posterior em funo do ngulo de flexo do joelho. .............. 92
Figura 36 Desenho esquemtico do centro de rotao patelofemoral pelo mtodo das
mediatrizes. ............................................................................................................................... 94
Grfico 18 Comportamento do centro de rotao patelofemoral pelo mtodo das
mediatrizes. ............................................................................................................................... 95
Grfico 19 Comportamento do centro de rotao patelofemoral pelo ponto central posterior
da patela. ................................................................................................................................... 95

13
Grfico 20 Distncia perpendicular efetiva obtida, utilizando o centro de rotao
patelofemoral adaptado a partir do mtodo das mediatrizes. ................................................... 96
Grfico 21 Distncia perpendicular efetiva obtida, utilizando o centro de rotao
patelofemoral a partir do ponto central posterior da patela. ..................................................... 96
Grfico 22 Fora do quadrceps obtido utilizando o centro de rotao patelofemoral
adaptado a partir do mtodo das mediatrizes............................................................................ 96
Grfico 23 Fora do quadrceps obtido utilizando o centro de rotao patelofemoral a partir
do ponto central posterior da patela. ......................................................................................... 96
Grfico 24 Fora de contato patelofemoral obtido utilizando o centro de rotao
patelofemoral adaptado a partir do mtodo das mediatrizes. ................................................... 97
Grfico 25 Fora de contato patelofemoral obtido utilizando o centro de rotao
patelofemoral a partir do ponto central posterior da patela. ..................................................... 97
Quadro 3 Resumo dos parmetros biomecnicos e sua identificao na seo 5. ................ 98
Grfico 26 Distncia perpendicular do ligamento patelar obtida a partir de estudos da
literatura, comparada ao presente estudo. ............................................................................... 108
Grfico 27 Distncia perpendicular efetiva obtida a partir de estudos da literatura,
comparada ao presente estudo. ............................................................................................... 111
Grfico 28 Comportamento da fora do ligamento patelar a partir de estudos descritos na
literatura e do presente estudo ................................................................................................ 119
Grfico 29 Comportamento da fora do msculo quadrceps a partir de estudos descritos na
literatura e do presente estudo ................................................................................................ 120
Grfico 30 Comportamento da fora de contato patelofemoral a partir de estudos descritos
na literatura e do presente estudo ........................................................................................... 121
Grfico 31 Comportamento da fora de contato patelofemoral a partir do estudo de Reilly &
Martens (1972). ...................................................................................................................... 121
Grfico 32 Razo entre FLP e FQ, obtida a partir dos dados reportados na literatura ........ 124
Grfico 33 Razo entre FLP e FQ, obtida a partir dos dados reportados na literatura e pelo
presente estudo ....................................................................................................................... 124
Grfico 34 Razo entre fora de contato patelofemoral e fora do quadrceps durante
extenso de joelho em cadeia cintica aberta. Dados reportados da literatura ....................... 126
Grfico 35 Razo entre fora de contato patelofemoral e fora do quadrceps durante
extenso de joelho em cadeia cintica aberta (dados do presente estudo e da literatura) ...... 126
Figura 37 Desenho esquemtico da posio e direo da fora do ligamento patelar, da fora
do msculo quadrceps e da fora de contato patelofemoral. ................................................. 127

14
Grfico 36 Presso patelofemoral a partir do estudo de Cohen et al., 2001 e do presente
estudo ...................................................................................................................................... 130
Figura 38 Representao esquemtica do tilt patelar ntero-posterior, nos ngulos de 10, 45
e 90 graus de flexo de joelho. ............................................................................................... 132

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Massa, centro de massa e momento de inrcia do segmento perna-p obtido para os
indivduos do estudo, com suas respectivas mdias e desvios-padro ..................................... 61
Tabela 2 Centro de rotao tibiofemoral postero-anterior..................................................... 76
Tabela 3 Centro de Rotao Local no Fmur ........................................................................ 78
Tabela 4 Centro de Rotao Local no Fmur ........................................................................ 78
Tabela 5 Centro de Rotao Patelofemoral. .......................................................................... 80
Tabela 6 Centro de Rotao Patelofemoral ........................................................................... 80
Tabela 7 Distncia Perpendicular do Ligamento Patelar....................................................... 81
Tabela 8 Distncia Perpendicular Efetiva. ............................................................................ 83
Tabela 9 Torque de resistncia do segmento perna-p. ......................................................... 84
Tabela 10 Fora do Ligamento Patelar. ................................................................................. 86
Tabela 11 Fora do Msculo Quadrceps. ............................................................................. 87
Tabela 12 Fora de Contato Patelofemoral. .......................................................................... 88
Tabela 13 Razo entre a Fora do Ligamento Patelar e a Fora do Quadrceps. .................. 89
Tabela 14 Razo entre a Fora de Contato Patelofemoral e a Fora do Quadrceps. ............ 90
Tabela 15 Presso. ................................................................................................................. 92
Tabela 16 Tilt Patelar ntero-posterior. ................................................................................. 93
Tabela 17 Apresentao da metodologia empregada, da forma de determinao do centro de
rotao tibiofemoral, do comportamento e da variao total da distncia perpendicular do
ligamento patelar, a partir de diferentes estudos reportados na literatura e pelo presente
estudo. ..................................................................................................................................... 107
Tabela 18 Determinao da fora do ligamento patelar a partir dos dados reportados na
literatura, apresentando metodologia, comportamento e magnitude dessa varivel. ............. 117
Tabela 19 Determinao da fora do msculo quadrceps a partir dos dados reportados na
literatur1a, apresentado metodologia, comportamento e magnitude dessa varivel. ............. 117
Tabela 20 Determinao da fora de contato patelofemoral a partir dos dados reportados na
literatura, apresentado metodologia, comportamento e magnitude dessa varivel. ............... 118

SUMRIO

1 INTRODUO ..................................................................................................................... 19
1.1 Objetivos............................................................................................................................. 21
1.1.1 Geral ................................................................................................................................ 21
1.1.2 Especficos ....................................................................................................................... 21
2 REVISO BIBLIOGRFICA .............................................................................................. 23
2.1 Mtodos para a determinao da cinemtica e cintica articular ....................................... 23
2.1.1 Instrumentao................................................................................................................. 25
2.1.2 Planos de movimento ...................................................................................................... 30
2.2 Biomecnica da articulao do joelho ................................................................................ 31
2.2.1 Presso patelofemoral ...................................................................................................... 36
2.2.2 Centros de rotao ........................................................................................................... 38
2.2.3 Distncia perpendicular do ligamento patelar ................................................................. 39
2.2.4 Distncia perpendicular efetiva ....................................................................................... 42
2.2.5 Tilt patelar ntero-posterior ............................................................................................. 44
3 MATERIAIS E MTODOS.................................................................................................. 47
3.1 Problema ............................................................................................................................. 47
3.2 Populao e amostra ........................................................................................................... 47
3.3 Procedimentos de coleta ..................................................................................................... 48
3.4 Procedimento tico envolvido na participao do estudo e obteno do termo de
consentimento livre e esclarecido ............................................................................................. 50
3.5 Obteno e processamento das variveis cinemticas ........................................................ 51
3.6 Desenvolvimento da metodologia proposta para o clculo dos parmetros biomecnicos 55
3.6.1 Resoluo do sistema de foras 1: ................................................................................... 56
3.6.1.1 Centro de rotao tibiofemoral ..................................................................................... 57
3.6.1.2 Linha de ao do ligamento patelar .............................................................................. 58
3.6.1.3 Medida da distncia perpendicular do ligamento patelar (ao CRTF) ........................... 59

17
3.6.1.4 Clculo do momento do ligamento patelar ................................................................... 59
3.6.1.5 Clculo da fora do ligamento patelar .......................................................................... 62
3.6.2 Resoluo do sistema de foras 2 .................................................................................... 62
3.6.2.1 Centro de rotao patelofemoral................................................................................... 62
3.6.2.2 Linha de ao do msculo quadrceps .......................................................................... 63
3.6.2.3 Medida da distncia perpendicular do msculo quadrceps (ao CRPF) ....................... 64
3.6.2.4 Medida da distncia perpendicular do ligamento patelar (ao CRPF) ........................... 64
3.6.2.5 Clculo da fora do msculo quadrceps ...................................................................... 65
3.6.3 Clculo da fora de contato patelofemoral ...................................................................... 66
3.6.4 Clculo da presso patelofemoral .................................................................................... 67
3.6.5 Mensurao do tilt patelar ntero-posterior ..................................................................... 68
3.7 Tratamento estatstico ......................................................................................................... 70
4 RESULTADOS ..................................................................................................................... 72
4.1 Centro de rotao tibiofemoral ........................................................................................... 73
4.1.1 Centro de rotao tibiofemoral no sistema local da tbia ................................................ 74
4.1.2 Centro de rotao tibiofemoral no sistema local do fmur .............................................. 76
4.2 Centro de rotao patelofemoral......................................................................................... 79
4.3 Distncia perpendicular do ligamento patelar .................................................................... 80
4.4 Distncia perpendicular efetiva .......................................................................................... 82
4.5 Torque de resistncia do segmento perna-p ...................................................................... 83
4.6 Fora do ligamento patelar ................................................................................................. 85
4.7 Fora do msculo quadrceps ............................................................................................. 86
4.8 Fora de contato patelofemoral .......................................................................................... 87
4.9 Razo entre fora do ligamento patelar e fora do msculo quadrceps ............................ 89
4.10 Razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo quadrceps .............. 90
4.11 Presso patelofemoral ....................................................................................................... 91
4.12 Tilt patelar ntero-posterior .............................................................................................. 92
4.13 Parmetro biomecnico crtico ......................................................................................... 93
5 DISCUSSO ......................................................................................................................... 98
5.1 Centro de rotao tibiofemoral ........................................................................................... 99
5.2 Centro de rotao patelofemoral....................................................................................... 102
5.3 Distncia perpendicular do ligamento patelar .................................................................. 104
5.4 Distncia perpendicular efetiva ........................................................................................ 110

18
5.5 Foras atuantes sobre a patela: fora do ligamento patelar, fora do msculo quadrceps e
fora de contato patelofemoral ............................................................................................... 112
5.6 Razo entre fora do ligamento patelar e fora do msculo quadrceps .......................... 122
5.7 Razo entre fora de contato patelofemoral e fora do msculo quadrceps ................... 125
5.8 Presso .............................................................................................................................. 128
5.9 Tilt Patelar ntero-posterior ............................................................................................. 131
6 CONCLUSES ................................................................................................................... 136
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................ 139
APNDICES .......................................................................................................................... 149
Apndice A - Termo de consentimento livre e esclarecido .................................................... 150
Apndice B - Declarao de cincia e concordncia das instituies envolvidas .................. 152
Apndice C - Pode a videofluoroscopia ser utilizada para anlise da cinemtica humana? .. 154
Apndice D - Comparao da calibrao linear e no-linear na anlise de imagens obtidas por
videofluoroscopia ................................................................................................................... 166
Apndice E - Anlise do centro de rotao tibiofemoral em um indivduo com ruptura do
ligamento cruzado posterior ................................................................................................... 173
Apndice F - Efeitos do taping no tilt patelar ntero-posterior durante os movimentos de
extenso e flexo do joelho .................................................................................................... 180

1 ITRODUO

O corpo humano um sistema biomecnico complexo devido especificidade das

articulaes no que diz respeito s estruturas internas que o compem, relao entre as
superfcies articulares e dinmica dos fludos articulares. Compreender o comportamento
mecnico das articulaes humanas tem sido foco de um grande nmero de pesquisas, que
dedicam seus estudos na anlise da cinemtica e cintica articular.
Para viabilizar o entendimento da cinemtica articular, a construo de modelos
biomecnicos representativos das articulaes humanas vem sendo abordada, utilizando-se de
procedimentos analticos indiretos para anlise de diversas atividades motoras dirias
(COLLINS, 1995; ELIAS et al., 2004; FELLOWS et al., 2005; POWERS et al., 2006). Os
modelos biomecnicos apresentam-se como representaes de fenmenos, em que se reduz a
complexidade para aumentar o conhecimento, mesmo que essas representaes requeiram
simplificaes grosseiras e algumas suposies (CHAFFIN et al., 2001). Entre as abordagens
metodolgicas utilizadas para modelar as articulaes humanas, pode-se encontrar diferenas
entre os estudos no que se refere tcnica utilizada para a obteno das variveis cinemticas,
determinao dos parmetros biomecnicos representativos da articulao estudada,
amostra selecionada, instrumentao adotada para a coleta de dados, ao plano de movimento
analisado, ao gesto motor realizado e velocidade de execuo imposta atividade.
No estudo da mecnica articular, a articulao do joelho particularmente interessante
devido composio da sua geometria articular, relao entre os segmentos corporais que a
compem, e interao de suas estruturas internas para a estabilidade e mobilidade articular.
Considerada a maior e, talvez, mais complexa articulao sinovial do corpo humano, o joelho
consiste em uma estrutura biarticular, composta pelas articulaes tibiofemoral e
patelofemoral (MCGINTY et al., 2000). O fato de ser submetida a elevadas foras, situar-se
entre os dois maiores braos de alavanca do corpo humano (fmur e tbia), possuir limitada
amplitude articular nos planos frontal e transversal e no ser protegida suficientemente por

20
tecido adiposo e msculos, apresenta-se como uma articulao particularmente suscetvel a
leses traumticas (NORDIN & FRANKEL, 1980; MCGINTY et al., 2000).
O modelamento biomecnico do joelho baseia-se na representao das articulaes
tibiofemoral e patelofemoral, por meio do mecanismo extensor da articulao do joelho,
baseando-se em parmetros biomecnicos e na relao de interdependncia entre o tendo do
msculo quadrceps, o ligamento patelar, a trajetria da patela e o seu contato com o
segmento fmur, assim como a determinao do centro de rotao tibiofemoral e
patelofemoral. A metodologia utilizada para a determinao dos parmetros biomecnicos que
compem o joelho, no entanto, varia entre os estudos propostos na literatura. Vrios autores
tm investigado a mecnica da articulao patelofemoral a partir do desenvolvimento de
modelos bidimensionais da articulao patelofemoral, concentrando suas anlises na
mecnica do plano sagital, devido importncia do efeito do plano sagital na mecnica
patelar (VAN EIJDEN et al., 1986; LENGSFELD et al., 1990; SINGERMAN et al., 1994;
GILL & OCONNOR, 1996; MILLER et al., 1997).
A instrumentao adotada para obteno das medies cinemticas normalmente
consiste em sistemas de vdeo, que se utiliza da filmagem da articulao e segmentos
envolvidos no movimento especfico avaliado. Uma proposta seria a utilizao de um sistema
de vdeo acoplado a um intensificador de imagens. Esta tcnica, conhecida como
videofluoroscopia, apresenta-se como um mtodo bastante apropriado para a anlise da
cinemtica humana, pois viabiliza a observao contnua do movimento dos segmentos sseos
de forma no invasiva (BALTZOPOULOS, 1995).
A anlise da cinemtica articular do joelho, a partir da determinao de parmetros
biomecnicos das articulaes patelofemoral e tibiofemoral, apresenta-se como fator
fundamental na compreenso da funo musculoesqueltica e mecnica articular. Por meio
dessa investigao, possvel avaliar a integridade articular e analisar as foras impostas s
articulaes. Alm disso, possvel compreender porque alguns indivduos desenvolvem
leso, quando submetidas a certas cargas biomecnicas, enquanto que em situaes
supostamente semelhantes, outros no desenvolvem qualquer distrbio.
No mbito clnico, a avaliao do padro normal dos parmetros cinemticos e
cinticos da articulao do joelho, a partir de dados sistematicamente coletados, permite a
obteno de normas para populaes e limites de desempenho com relao s variveis
comumente analisadas (CHAFFIN et al., 2001). Dessa forma, baseando-se em valores de
referncia obtidos a partir de uma populao saudvel, torna possvel posteriores comparaes
da funo articular com indivduos lesionados ou submetidos procedimento cirrgico.

21
Considerando a diversidade dos estudos para modelar e analisar a cinemtica do
joelho, torna-se difcil estabelecer um consenso sobre qual o mtodo mais apropriado, ou a
melhor abordagem adotada. Dessa forma, observa-se uma grande dificuldade na obteno de
padres de comportamentos de parmetros biomecnicos da articulao do joelho para grupos
especficos de indivduos. As limitaes e simplificaes adotadas para estes mtodos podem
subestimar ou superestimar uma medida ou modificar o seu comportamento, prejudicando
comparaes e colocando em dvida os resultados obtidos.
O movimento articular anormal tem sido usado como indicador de patologia, leso e
instabilidade no joelho, e depende tanto da cinemtica, quanto da mecnica da articulao
(CRISCO et al., 1995; GILL & OCONNOR, 1996). No entanto, a carncia de informaes
com relao ao padro normal da cinemtica humana, requer o mapeamento de parmetros
biomecnicos das articulaes patelofemoral e tibiofemoral para ser utilizado na avaliao,
modelamento ou comparao entre diferentes grupos de indivduos.

1.1 Objetivos
Os objetivos do presente estudo foram divididos em geral e especficos, e consistem
em:

1.1.1 Geral
Mapear a normalidade de parmetros biomecnicos da articulao do joelho, obtidos
no plano sagital, durante a extenso do joelho em cadeia cintica aberta sem carga, utilizando
videofluoroscopia.

1.1.2 Especficos
A partir da anlise de indivduos saudveis, durante a extenso do joelho sem carga,
estimar o comportamento dos seguintes parmetros biomecnicos das articulaes
tibiofemoral e patelofemoral:

22

Centro de rotao tibiofemoral, a partir dos sistemas de referncia local na tbia

e fmur.

Centro de rotao patelofemoral, a partir do sistema de referncia global.

Distncia perpendicular do ligamento patelar

Distncia perpendicular efetiva dos extensores de joelho, a partir da utilizao

do mtodo geomtrico.

Torque de resistncia do segmento perna-p.

Foras atuantes sobre a patela: fora do ligamento patelar (FLP), fora do

msculo quadrceps (FQ) e fora de contato patelofemoral (FCPF).

Razo entre a fora do ligamento patelar e a fora do msculo quadrceps.

Razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo quadrceps.

Presso na articulao patelofemoral.

Tilt patelar ntero-posterior.

2 REVISO BIBLIOGRFICA

Este captulo se detm a revisar os aspectos necessrios compreenso dos

procedimentos para anlise mecnica da articulao do joelho. Dessa forma, a reviso
bibliogrfica divide-se em dois grupos. O primeiro deles apresenta uma abordagem geral dos
mtodos utilizados para a determinao da cinemtica e cintica articular do joelho, visando
compreenso do leitor sobre as metodologias comumente empregadas na literatura cientfica
para a obteno dos parmetros cinemticas articulares, os instrumentos utilizados na coleta
de dados e o plano de movimento predominantemente adotado para anlise da articulao do
joelho. O segundo grupo tem como foco principal a anlise da mecnica articular do joelho,
propriamente dita, apresentando parmetros biomecnicos avaliados no presente estudo.
Reconhece-se a importncia da reviso bibliogrfica na abordagem geral de aspectos
relevantes ao entendimento dos mtodos adotados no estudo. Dessa forma, pretende-se
tambm, por meio dela, justificar a metodologia adotada neste estudo e apresentar a
importncia de cada um dos parmetros biomecnicos analisados.

2.1 Mtodos para a determinao da cinemtica e cintica articular

A anlise do comportamento mecnico das articulaes humanas tem como propsito
ampliar o conhecimento sobre as funes do sistema musculoesqueltico. Dessa forma, tem se
apresentado como um importante foco de ateno das pesquisas em Biomecnica.
Foras em estruturas biolgicas tm sido determinadas em estudos biomecnicos para
responder, principalmente, a duas questes: a primeira, estimar a fora muscular individual e,
assim permitir o estudo de mecanismos de controle de movimento e, a segunda, determinar
histrias de tenses nas estruturas articulares para propor estudos de patologias articulares,
cirurgias reconstrutivas e o desenho de implantes artificiais (HERZOG & READ, 1993). A
necessidade de estimar as foras impostas s articulaes humanas durante a realizao de

24
atividades motoras funcionais, ocupacionais e esportivas esbarra na dificuldade em reproduzir
todas as caractersticas mecnicas e fisiolgicas que compem o conjunto articular, como
inseres musculotendneas, ligamentares, meniscos, cartilagens, bursas e lquidos intraarticulares.
A literatura cientfica apresenta duas abordagens clssicas para determinar as foras
impostas s articulaes, a medida direta e o procedimento analtico indireto (Figura 1). A
medida direta consiste na utilizao de instrumentos de medida invasivos (clulas de carga,
strain gauges), introduzidos diretamente na superfcie articular, msculos ou ligamentos. Este
procedimento envolve questes ticas para sua realizao, como voluntariedade dos
participantes do estudo e relevncia do estudo para submeter uma articulao ntegra a um
estudo experimental invasivo, quando em indivduos saudveis, ou torna-se limitado, quando
essa medida realizada em cadveres, onde os eventos analisados so simulados.
A medida indireta consiste na representao espacial esquemtica das articulaes
humanas por meio de modelos biomecnicos, em que se reduz a complexidade do sistema
para aumentar o conhecimento, mesmo que essas representaes requeiram simplificaes
grosseiras e algumas suposies.
Dessa forma, a representao espacial esquemtica de um corpo e de todas as foras
que atuam sobre ele, consiste em representar os segmentos de interesse, considerando-os um
sistema homogneo (sem formas reais e sem variao da distribuio de sua massa), e as
foras como grandezas vetoriais que possuem, simultaneamente, magnitude e direo. Para
anlise da tendncia de giro desse corpo no espao (torque), necessria a representao de
um eixo de rotao, permitindo que o movimento acontea em diferentes angulaes.
Parmetros biomecnicos como tamanho e peso dos segmentos envolvidos, ngulo de
insero muscular, ngulo de aplicao da fora de resistncia, comprimento das estruturas
envolvidas, velocidade do movimento, variao do centro de rotao ao longo do movimento
e, conseqentemente, variao das distncias perpendiculares das linhas de ao das foras
inseridas no sistema iro aproximar o modelo da realidade articular. A soluo deste processo
est na utilizao da Dinmica Inversa, onde as variveis cinemticas so conhecidas e o
objetivo obter as foras que causaram estes movimentos, utilizando-se equaes analticas
representativas da situao para soluo de um problema de dinmica de corpos rgidos
(VAUGHAN, 1980; LOSS, 2001).

25

a) Problemas de dinmica direta

F = m&x&

Foras

Equaes de
movimento

Dupla
integrao

Deslocamentos

b) Problemas de dinmica inversa

X
Deslocamentos

2
t 2
Dupla
derivao

m&x& = F

Equaes de
movimento

Foras

Figura 1 Problemas bsicos em dinmicas dos corpos rgidos. Adaptado de Vaughan (1980).

Ao se comparar o comportamento de um modelo biomecnico com a situao real,

obtemos uma viso de como funcionam os seus componentes e como os mesmos so
coordenados para atingir os resultados desejados. Dessa forma, possibilitam estimar as foras
que agem sobre diferentes estruturas e algumas vezes estimar a magnitude mxima
permissvel para a realizao de atividades motoras humanas. Cada vez que um modelo falha
em estimar o comportamento de um sistema, podemos alterar racionalmente algumas de suas
partes, obtendo assim uma viso da natureza complexa do sistema real (CHAFFIN et al.,
2001).

2.1.1 Instrumentao
A abordagem tradicional da dinmica inversa utiliza a cinemtica dos segmentos
corporais para obter a fora e o momento resultante na articulao de interesse. Tipicamente,
as medies cinemticas so realizadas com sistemas de vdeo, a partir da filmagem da
articulao e segmentos envolvidos em determinado gesto esportivo, ou a partir de filmagens
das estruturas sseas e superfcies articulares por mtodo diagnstico de imagem como
radiografias, ressonncia magntica e tomografia computadorizada. Para cada uma das
tcnicas aplicadas, um maior ou menor nmero de simplificaes necessria, influenciando
diretamente na representao dos segmentos corporais e, conseqentemente, nos resultados
obtidos.

26
A anlise da cinemtica articular por fluoroscopia convencional baseia-se em
mensuraes feitas a partir de imagens radiogrficas estticas, permitindo a determinao de
parmetros anatmicos do sistema esqueltico. Entretanto, a tcnica da fluoroscopia
convencional expe o indivduo a altas doses de radiao. Esse fator se torna ainda mais
pronunciado quando se deseja realizar uma anlise dinmica de um determinado evento, pois
so necessrias imagens estticas em diversos ngulos articulares, aumentando a exposio do
indivduo radiao (MOSCA & MOSCA, 1971; BALTZOPOULOS, 1995). Alm disso,
quando se realiza anlise de movimento por meio de uma srie de radiografias estticas,
muitas informaes podem ser perdidas durante a coleta de dados devido aos intervalos
estabelecidos para a captao das imagens.
Rees et al. (2002), preocupados com o posicionamento do componente femoral em
cirurgia de artroplastia total de joelho, desenvolveram um mtodo para determinao do eixo
femoral a partir de imagens radiogrficas no plano sagital. Da mesma forma, Tyler et al.
(2002) utilizaram a mesma tcnica de aquisio de imagens, em trs ngulos de flexo do
joelho, com o objetivo de identificar a amplitude normal do tilt patelar ntero-posterior.
Komistek et al. (2000) utilizaram a fluoroscopia para determinar a trajetria de contato
patelofemoral de forma bidimensional, para quatro ngulos de flexo do joelho.
De forma similar, as imagens por ressonncia nuclear magntica apresentam ampla
utilizao na determinao de parmetros anatmicos em virtude de propiciarem tima
resoluo nas regies limtrofes entre tecido mole e tecido sseo (RUGG et al., 1990).
Wretenberg et al. (1996) determinaram o comprimento das distncias perpendiculares dos
msculos squios-tibiais e do ligamento patelar por meio de imagens de ressonncia nuclear
magntica. Os autores reportam em seu estudo que o tempo de coleta para cada imagem foi de
aproximadamente vinte minutos, sendo esse um fator contraproducente desta tcnica. Salsich
et al. (2003), mensuraram a rea de contato patelofemoral a partir de uma seqncia de
imagens obtidas no plano axial por meio de ressonncia nuclear magntica, em quatro ngulos
de movimento.
Gill & OConnor (1996), objetivando analisar a cinemtica articular do joelho,
propuseram um modelo computacional bidimensional das articulaes tibiofemoral e
patelofemoral, a partir de parmetros biomecnicos baseados em trs sries de medidas
obtidas por ressonncia nuclear magntica. As imagens foram captadas no plano sagital, de
maneira a permitir a visualizao do contato entre o cndilo femoral e a patela (Figura 2).

27

Figura 2 Imagem da articulao patelofemoral, sem leso articular, no plano sagital, obtida por
meio de ressonncia nuclear magntica. Fonte: Gill & OConnor (1996).

No entanto, exames de imagem como fluoroscopia convencional e ressonncia nuclear

magntica, apresentam-se como tcnicas limitadas para anlise do movimento articular. Esta
afirmativa se explica, visto o fato de realizarem a avaliao das articulaes de maneira
esttica, exigindo um tempo de coleta prolongado, e provendo informaes de relevncia
discutvel na compreenso da mecnica articular.
Outra proposta para obteno de imagens radiogrficas seria a utilizao de um
sistema de vdeo acoplado a um intensificador de imagens. Esta tcnica, conhecida como
videofluoroscopia, tem apresentado diversas aplicaes na rea do exame clnico e de
diagnstico por imagem, e sua aplicabilidade no mbito da cinemtica articular recente
(BALTZOPOULOS, 1995).
A videofluoroscopia consiste na observao contnua de tecidos penetrados por raios
X, produzindo informao radiogrfica dinmica (SQUIRE & NOVELLINE, 1992). A
tcnica utiliza um intensificador de imagens de raios-X para a anlise do movimento humano.
O intensificador recebe raios contnuos do aparelho de raios-X que so, por sua vez, gravados
por um sistema de vdeo interligado, permitindo assim, imagens radiogrficas contnuas de
um determinado movimento humano (MOSCA & MOSCA, 1971; SQUIRE & NOVELLINE,
1992) (Figura 3).

28

Figura 3 - Representao do sistema de vdeo interligado para obteno de imagens por meio de
videofluoroscopia. Fonte: Baltzopoulos (1995)

A radiao oferecida pelo exame atravs de um intensificador de imagens pode ser at

80% menor comparando-se a um exame radiogrfico convencional (esttico). Este percentual
est relacionado diretamente ao tempo de exposio do indivduo e s doses de radiao
oferecidas durante o processo de obteno das imagens radiogrficas (MOSCA & MOSCA,
1971; SQUIRE & NOVELINE, 1992; BALTZOPOULOS, 1995).
Baltzopoulos (1995) utilizou a tcnica de videofluoroscopia para mensurar a distncia
perpendicular do ligamento patelar, o ngulo formado entre o plat tibial e o eixo da tbia, e o
ngulo formado entre o ligamento patelar e o eixo da tbia. Kellis & Baltzopoulos (1999),
determinaram as distncias perpendiculares dos msculos squios-tibiais e do ligamento
patelar de dez indivduos, a partir de imagens radiogrficas dinmicas obtidas com a
videofluoroscopia. Os autores relatam que a partir desses parmetros possvel desenvolver
um modelo biomecnico bidimensional do joelho.
Bellemans et al. (2002), investigaram o mecanismo limitante da amplitude de flexo
ativa em pacientes de ps-operatrio de artroplastia total de joelho. Para isso, analisaram as
imagens obtidas por videofluoroscopia de 150 pacientes, realizando uma srie de
agachamentos com mxima flexo de joelhos. Os autores afirmam que devido tcnica da
videofluoroscopia as imagens puderam ser digitalizadas e reconstrudas, possibilitando uma
anlise tridimensional dos componentes da prtese de joelho.
Lin et al. (2003), utilizaram-se de imagens obtidas por videofluoroscopia para avaliar a
trajetria patelar, comparando os resultados com medidas feitas in vitro, por meio de anlises
de cadveres. Os autores mensuraram a trajetria patelar in vivo e de forma no invasiva em
18 joelhos de 12 indivduos saudveis, utilizando um pequeno grampo montado sobre a patela

29
e um sistema optoeletrnico de anlise de movimento. A comparao entre as medidas
demonstra que a utilizao da videofluoroscopia permite determinar a trajetria patelar com
grande acurcia, possibilitando realizar comparaes entre indivduos saudveis e portadores
de disfuno patelofemoral.
Em virtude da capacidade de obteno de imagens dinmicas e da pequena exposio
radiao, a tcnica da videofluoroscopia apresenta-se bastante apropriada para a
determinao de parmetros anatmicos e biomecnicos in vivo, de forma no invasiva
(BALTZOPOULOS, 1995; KELLIS & BALTZOPOULOS, 1999; SOIMU et al., 2003). No
entanto, a videofluoroscopia possui como fator limitante a distoro tica da imagem de raiosX (BALTZOPOULOS, 1995; KELIS & BALTZOPOULOS, 1999; SOIMU et al., 2003). Essa
distoro ocorre por diferentes aspectos durante sua captao (SQUIRE & NOVELLINE,
1992). A distncia entre o plano do objeto e a tela do intensificador de imagens promove um
erro de perspectiva. Esse tipo de erro pode ser minimizado atravs do posicionamento do
segmento de interesse prximo tela. Conhecendo-se as distncias entre os raios X, o plano
do objeto e a tela, a correo de erros de perspectiva desenvolvida por mtodos geomtricos
de relativa simplicidade (BALTZOPOULOS, 1995).
A distoro mais aparente ocorre devido ao mapeamento de uma imagem plana sobre
uma superfcie de fsforo curva, chamada de efeito pin-cushion (SOIMU et al., 2003). A
projeo dos raios X do segmento na superfcie de fsforo sofre uma distoro radial em
funo da curvatura da tela, caracterizada por alterao mxima na periferia e mnima na
regio central (BALTZOPOULOS, 1995). O efeito pin-cushion independente do
posicionamento do intensificador de imagens (SOIMU et al., 2003).
Geralmente, as imagens obtidas sofrem uma distoro espacial referida na tica como
uma distoro no-linear. Em virtude desta distoro, os pontos na margem da imagem so
comprimidos e os pontos na regio central da imagem so expandidos. Esta imagem no
homognea pode acarretar uma falsa interpretao das informaes que podem ser obtidas a
partir da imagem (BALTZOPOULOS, 1995; KELLIS & BALTZOPOULOS, 1999; SOIMU
et al., 2003; ZHANG, et al., 2003).
A fim de viabilizar o uso da videofluoroscopia na quantificao da anlise de
movimento humano, Baltzopoulos (1995) desenvolveu um mtodo para a correo da
distoro tica de imagens obtidas por videofluoroscopia. A nfase desse estudo foi a
implementao de um mtodo que utilizasse um sistema de computador e simplificasse o
procedimento de calibrao, utilizando-se de um padro de calibrao no-linear (phantom)
(Figura 4).

30

(A)

(B)

Figura 4 (A) Imagem do padro de calibrao (phantom) por meio de raios X, consistindo de uma
placa de acrlico com orifcios preenchidos por chumbo. (B) Representao das coordenadas locais do
phantom, no sistema de referncia global (tela do sistema de vdeo). Fonte: Baltzopoulos (1995)

O mtodo consiste na determinao de coordenadas de uma imagem, obtida por

videofluoroscopia, a partir de coordenadas conhecidas de um objeto plano. As coordenadas
globais de um objeto plano so computados a partir das coordenadas correspondentes no
sistema de referncia do vdeo. A correlao entre as coordenadas globais e locais, e
conseqente correo no-linear das imagen radiogrficas, estabelece-se a partir de funes
polinomiais.

2.1.2 Planos de Movimento

Considerando somente a geometria e o mecanismo do membro inferior no plano
sagital, algum entendimento sobre as tarefas, funes e interaes dos componentes do
sistema musculoesqueltico podem ser obtidos, antes de se confrontar com a complexidade de
um sistema tridimensional (COLLINS, 1995). Segundo Bobbert et al. (1991), para atividades
como a corrida, a utilizao de uma nica cmera, posicionada lateralmente, produz
resultados bastante similares queles obtidos com quatro cmeras. Considerando ainda que os
valores das foras e dos momentos intra-articulares bem maior no sentido vertical e nteroposterior, comparativamente aos valores do plano trasnversal (ENG & WINTER, 1995;
GLITSCH & BAUMANN, 1997).

31
Modelos tridimensionais podem ser desenvolvidos, implementados e idealizados a
partir da composio de diversas anlises bidimensionais (ENG & WINTER, 1995).
Entretanto, modelos tridimensionais aumentam o nmero de parmetros a serem avaliados
para caracterizar por completo o comportamento cinemtico do modelo articular, gerando
dificuldades para calcular as foras musculares, ligamentares e intra-articulares.
O joelho uma articulao do tipo gnglimo (dobradia), apresentando movimentos
predominantemente no plano sagital, de flexo e extenso (CALAIS-GERMAIN, 1992,
ANDREWS et al., 2000; KAPANDJI, 2000). De forma acessria, apresenta movimentos de
rotao que apenas so permitidos quando o joelho est previamente flexionado (KAPANDJI,
2000). Considerando o predomnio de movimentos no plano sagital, modelos cinemticos
bidimensionais seriam adequados para avaliao da sua funo (YAMAGUCHI & ZAJAC,
1989).
Diversos autores tm investigado a mecnica articular patelofemoral a partir do
desenvolvimento

de

modelos

bidimensionais

da

articulao

patelofemoral

(BALTZOPOULOS, 1995; GILL & OCONNOR, 1996; KELLIS & BALTZOPOULOS,

1999; KOMISTEK et al., 2000; CHOW et al., 2006). De uma forma geral, imagens
bidimensionais so obtidas da posio da patela de forma esttica, sendo que, mais
recentemente, so utilizadas avaliaes de maneira dinmica (MUHLE et al., 1999;
SHELLOCK et al., 1993). A cinemtica patelar usualmente descrita usando anlise
bidimensional para avaliar a sua congruncia, translaes e deslizamentos laterais (MUHLE
et al.,1999).
A anlise no plano sagital tem sido amplamente utilizada devido simplicidade da
coleta, anlise e interpretao dos dados em duas dimenses (CHALLIS, 2001). Alm disso,
estudos experimentais tm enfatizado a importncia dos efeitos do plano sagital na mecnica
articular (MILLER et al., 1997; SINGERMAN et al., 1994)).

2.2 Biomecnica da articulao do joelho

Sob um ponto de vista mecnico, o mecanismo extensor do joelho deve conciliar duas
funes para o seu funcionamento: estabilidade, dada atravs dos ligamentos, msculos e
cartilagem, e mobilidade, oferecida pela soma de funes de todas estas estruturas
(KAPANDJI, 2000). As leses nessas estruturas so bastante comuns e na maioria das vezes

32
so causadas pelos maiores torques desenvolvidos pelas foras que atuam sobre os longos
braos de alavanca do fmur e da tbia (SMITH et al., 1997; KAPANDJI, 2000).
A compreenso da biomecnica do joelho constitui a base para o planejamento e
progresso de programas de reabilitao para leses articulares. O conhecimento de princpios
e parmetros biomecnicos das articulaes tibiofemoral e patelofemoral de fundamental
importncia para avaliao, tratamento e entendimento das demandas impostas ao joelho
(ELLENBECKER, 2002).
Durante a realizao de atividades motoras dinmicas, a magnitude das foras
musculares que atuam em uma determinada articulao afeta diretamente a magnitude das
foras de reao articulares (NORDIN & FRANKEL, 1980). Mesmo durante a execuo de
atividades normais, as superfcies articulares do joelho suportam foras que excedem o peso
corporal, estando sujeitas a microtraumas e alteraes degenerativas (HEHNE, 1990).
Durante um exerccio de extenso de joelho, no plano sagital, a articulao
patelofemoral, influenciada pela contrao do quadrceps (vetor de fora dirigida
superiormente) e pela estabilizao do ligamento patelar (vetor de fora dirigido
inferiormente) resultando em um vetor de fora dirigido posteriormente e causando
compresso entre a patela e o fmur. Essa fora de contato influenciada pelo ngulo de
flexo do joelho e pela contrao do quadrceps (ANDREWS et al., 2000) (Figura 5).

Figura 5 Modelo esquemtico das foras que atuam na patela.

A musculatura quadriciptal consiste em uma complexa estrutura que recobre o

compartimento anterior da coxa e composta pelos msculos reto femoral, vasto lateral, vasto
medial (subdividindo-se em vasto medial oblquo e vasto medial longo) e vasto intermdio
(SMITH et al., 1997; ANDREWS et al., 2000).

33
Os tendes dos componentes do quadrceps da coxa unem-se distalmente como um
forte tendo fixado na base da patela (tendo quadriciptal). A sua insero na tbia
determinada pela continuidade das fibras superficiais, tanto anterior como posteriormente
patela, formando assim o ligamento patelar (WILLIAMS et al., 1995; KAPANDJI, 2000). O
aparelho extensor do joelho desliza sobre a extremidade inferior do fmur como uma corda
numa polia. A fora do quadrceps dirige-se obliquamente para cima e ligeiramente para fora,
convertendo-se em uma fora estritamente vertical (WILLIAMS et al., 1995; KAPANDJI,
2000). Dessa forma, a representao grfica do tendo quadriciptal apresenta-se como um
nico vetor que se fixa no plo superior da patela e aponta na direo superior.
A continuao das fibras do tendo quadriciptal forma, a partir do pice da patela, o
tendo patelar, que por sua vez, estende-se at a tuberosidade anterior da tbia. O tendo
patelar um essencial componente do mecanismo extensor do joelho e a quantificao da
funo do tendo patelar sob diversas condies de cargas fisiolgicas importante para o
entendimento da biomecnica do joelho (Defrate et al., in press). O tendo patelar constitui-se
de fibras anteriores e posteriores, apresentando-se como uma estrutura resistente, achatada e
medindo cerca de 8 cm de comprimento (WILLIAMS et al., 1995, BASSO et al., 2002).
Basso et al. (2002), estudaram as diferentes respostas das fibras anteriores e
posteriores do tendo patelar a tenses geradas pelo quadrceps, em 10 cadveres. Tecidos
musculares foram removidos da articulao do joelho, sendo preservados cpsulas,
ligamentos e 150 mm do tendo quadriciptal. O segmento fmur permaneceu fixo durante o
teste, enquanto a tbia permaneceu livre, a fim de permitir os movimentos do joelho no plano
sagital. Assim, foi gerada uma carga pr-estabelecida (1kN) por uma mquina de teste sobre
uma clula de carga conectada ao tendo quadriciptal. Sendo as fibras posteriores do tendo
patelar menores do que as fibras anteriores, devido configuraes e orientaes de sua
insero ssea, so elas submetidas a maiores tenses com o aumento do ngulo de flexo do
joelho. Esta tenso dada pela razo entre a deformao do tecido pelo seu comprimento
inicial. Apesar das diferenas no comprimento inicial das fibras anteriores e posteriores do
tendo patelar, no existe diferena significativa entre as suas deformaes para cada ngulo
de flexo do joelho (BASSO et al., 2002). Essa caracterstica permite que as fibras
posteriores, mais curtas, sejam capazes de deformarem-se mais antes de romperem.
A patela um osso sesamide, recoberta anteriormente pelo tendo do msculo
quadrceps da coxa e ancorada distalmente na tuberosidade anterior da tbia pelo tendo
patelar. Articula-se nas superfcies trocleares com o fmur e desliza por um canal vertical
formado pela trclea femoral e a incisura intercondiliana, perfazendo, ao longo da flexo-

34
extenso do joelho, um movimento denominado de translao circunferencial (WILLIAMS et
al., 1995; KAPANDJI, 2000, NAKAGAWA et al., 2003). Seu deslocamento de duas vezes
o seu comprimento (aproximadamente 8 cm), s sendo possvel devido s suas conexes a
trs fundos de saco profundos que a rodeiam (KAPANDJI, 2000). Normalmente, a patela s
se desloca de cima para baixo e no transversalmente, em funo da estabilidade lateral
proporcionada pelos retinculos, ligamentos e tendes inseridos em suas faces mediais e
laterais (KAPANDJI, 2000).
A patela apresenta duas importantes funes na articulao do joelho: aumentar a
distncia perpendicular do msculo quadrceps (KAUFER et al., 1971; GROOD et al., 1984;
AHMED et al., 1987; HIROKAWA, 1991; ANDREWS ET AL., 2000; KAPANDJI, 2000) e
permitir maior distribuio da fora de contato patelofemoral sobre o fmur pelo fato de
aumentar a rea de contato entre estas estruturas sseas (STEINKAMP et al., 1993). A
contribuio da patela alterao do comprimento da distncia perpendicular do msculo
quadrceps varia de acordo com o ngulo de flexo (SMIDT, 1973).
A patela o ponto de insero do aparelho extensor do joelho, e dessa forma,
centraliza as foras divergentes dos msculos que compem este aparelho, ajustando o
comprimento, a direo e a fora de cada um de seus ramos o tendo do quadrceps e o
tendo da patela em diferentes graus de flexo. Em virtude do baixo coeficiente de atrito
entre duas superfcies articulares, muitos autores assumem a patela como uma roldana sem
atrito, definindo, portanto, que a fora do quadrceps igual fora do ligamento patelar
(REILLY & MARTENS, 1972; SMIDT, 1973; HUNGERFORD & BARRY, 1979,
BRESSEL, 2001).
Alguns autores, no entanto, verificaram que a fora produzida pelo msculo
quadrceps diferente da aplicada ao ligamento patelar, de maneira que o quociente entre as
duas foras tende ao valor um (1) conforme diminui o ngulo de flexo (MAQUET, 1976;
VAN EIJDEN ET AL., 1985; AHMED et al, 1987; BUFF et al, 1988; COHEN et al, 2001).
De acordo com a atividade realizada, a patela pode modificar a direo da fora do
quadrceps, atuando como uma roldana, ou pode modificar a magnitude da fora do
quadrceps, atuando como uma alavanca. Tendo em vista que a patela o ponto de insero
do aparelho extensor do joelho, ela atua de maneira a aumentar a vantagem mecnica deste
aparelho. Em virtude da presena da patela, o quadrceps capaz de gerar o mesmo torque,
produzindo menor fora (COHEN et al, 2001).
Segundo Grelsamer & Klein (1998), o mecanismo patelar pode ser definido como uma
roldana excntrica, capaz de modificar a direo e a magnitude das foras que atuam sobre ela

35
(msculo quadrceps e ligamento patelar). As diferenas existentes entre a fora produzida
pelo msculo quadrceps e transmitida ao ligamento patelar so devido aos diferentes valores
de distncia perpendicular de cada uma das foras, com relao ao centro de rotao
patelofemoral (GRELSAMER & KLEIN, 1998; CHOW et al, 1999). Dessa forma, a patela
parece mais como uma alavanca do que uma roldana.
Na tentativa de implementar modelos da articulao patelofemoral, muitos estudos
propuseram clculos matemticos para determinao das foras e torques envolvidos em
atividades motoras humanas, oferecendo, subseqentemente, clculos para determinao da
fora do quadrceps, fora do ligamento patelar e fora de contato patelofemoral.
Scott & Winter (1990), desenvolveram um modelo matemtico para predizer a
magnitude e o instante de ocorrncia das cargas sobre os tecidos dos locais mais comuns de
leso em corredores. Sendo a articulao patelofemoral um local comum de leso e dor em
corredores, contabilizando cerca de 62% das leses de joelho em ambiente clnico, a sua
complexidade exige consideraes especiais para o modelamento da trajetria patelar, do
ligamento patelar e do tendo do quadrceps. Sabendo que conforme varia o contato (rea)
entre patela e fmur, altera a atuao da patela como alavanca, mudando a relao de fora,
estes autores verificaram a variao da relao de fora quadrceps/ligamento patelar ao longo
do ngulo de flexo, por meio da determinao das foras no ligamento patelar, no quadrceps
e na articulao patelofemoral.
A fim de analisar comparativamente a execuo de exerccios de leg press e extenso
de joelho, Steinkamp et al. (1993) calcularam os valores de momento do joelho, fora de
reao patelofemoral e a presso patelofemoral (fora compressiva/rea) para cada indivduo
em quatro ngulos diferentes (0, 30, 60 e 90) de execuo dos exerccios. No entanto, as
anlises foram estticas em cada ngulo e no foram utilizadas informaes radiogrficas ou
cinemticas para a determinao dos parmetros de anlise. O modelo apresentado pelos
autores composto de equaes para os clculos da fora do quadrceps, de compresso
patelofemoral, e de presso patelofemoral.
Com o objetivo de avaliar a fora do ligamento patelar, tendo do quadrceps,
patelofemoral e tibiofemoral durante exerccios isocinticos de extenso de joelho em
diferentes velocidades, Chow et al. (1999), utilizou imagens radiogrficas para determinar a
geometria articular, que associada s informaes de torque foram utilizadas na determinao
das foras articulares. Para determinao das foras do ligamento patelar e do tendo do
quadriceps utilizou os procedimentos descritos por Grood et al. (1984). Foi desconsiderado o
peso da patela, assim como a presena de atrito entre esta e o fmur. Os autores encontraram

36
resultados equivalentes queles estudos que assumiram uma igualdade entre as foras no
ligamento patelar e no tendo do quadrceps. No entanto, diferiram da razo do ligamento
patelar e do tendo do quadrceps obtidos de estudos que utilizaram cadveres. Em virtude das
relaes determinadas a partir das radiografias apresentarem grande correlao com as
medidas realizadas diretamente, bem possvel que as diferenas individuais na geometria
articular sejam responsveis pelas discrepncias entre os resultados deste estudo para aqueles
reportados na literatura.
As dificuldades relacionadas quantificao da fora de contato patelofemoral tm-se
relacionado a problemas inerentes mensurao da fora de contato entre as superfcies
articulares que mantm sua relao e mecnica normal (AHMED et al., 1983). Diversas
tcnicas invasivas tm sido usadas. Filmes sensveis presso tm sido usados para registrar a
presso e a rea de contato sobre a qual a fora aplicada (AHMED et al.,1983; HUBERTI et
al., 1984). Individuais e mltiplos filmes tem sido inseridos na superfcie articular entre fmur
e patela (FERGUSON et al, 1979; MANAEL et al., 1992). A fora patelofemoral tem sido
deduzida a partir da medida do tendo patelar, da fora do quadrceps e do ngulo formado
entre os mesmos. Estas tcnicas tm produzido diferentes estimativas da fora de contato
patelofemoral, sendo que a maioria delas subestimam os valores comparados aos preditos por
anlises tericas do mecanismo extensor (AHMED et al., 1983; VAN EIJDEN et al., 1986;
YAMAGUCHI & ZAJAC et al., 1989; OCONNOR et al., 1990). A variao na magnitude,
direo e ponto de aplicao desta fora de contato afetaro diretamente os resultados de
presso na articulao patelofemoral.

2.2.1 Presso patelofemoral

Entender a complexa interao entre rea de contato, fora de contato e presso
resultante na articulao patelofemoral, imprescindvel para definir os mecanismos
responsveis pelas leses e estabelecer estratgias mais eficazes de tratamento (BESIER et al.,
2005). Elevadas taxas de presso podem causar diversas alteraes na articulao
patelofemoral, tais como: condromalcia, artrose e sndrome de dor patelofemoral; afeces
comuns na prtica clnica (BESIER et al., 2005; ELIAS et al., 2004; POWERS et al., 2004).
Existe uma grande dificuldade em mensurar a presso na articulao patelofemoral,
podendo esta ser obtida a partir de medidas diretas ou indiretas (KDOLSKY et al., 2004).
Tradicionalmente estes dados tm sido obtidos a partir de medidas diretas em cadveres,

37
utilizando filmes ou sensores sensveis presso (HUBERTI et al., 1984; COHEN et al.,
2001; ELIAS et al., 2004; KDOLSKY et al., 2004). O uso de cadveres para medidas de rea
e presso, entretanto, limitado, pois pode no refletir a carga fisiolgica e o comportamento
muscular de uma articulao jovem e saudvel (SALSICH et al., 2003).
Em virtude disso, mais recentemente tm se utilizado medidas indiretas, a partir de
modelos biomecnicos, para o conhecimento da presso na articulao patelofemoral
(BRECHTER & POWERS, 2002; POWERS et al., 2004; BESIER et al., 2005). Neste caso, a
presso intra-articular pode ser definida, sob o ponto de vista mecnico, como a razo entre a
fora de reao articular e a rea de contato entre a patela e a superfcie troclear do fmur
(BRECHTER et al., 2003).
A literatura cientfica apresenta as zonas de contato entre a patela e fmur ao longo do
movimento de flexo-extenso do joelho. Conforme Goodfellow et al. (1976), aos 10 de
flexo de joelho, a patela entra em contato com o sulco femoral pela sua poro inferior. Com
45 de flexo, o contato ocorre pela sua poro mdia. Aos 90, apenas sua poro superior
articula-se com o sulco femoral e em mxima flexo (120 a 135) sua poro superior e face
spero-lateral englobam a maior parte do contato entre as estruturas (Figura 6). Nesse estudo,
no entanto, as variaes da rea de contato patelofemoral ao longo do movimento no so
apresentadas quantitativamente.

Figura 6 Representao esquemtica das reas de contato patelofemoral durante a flexo do joelho
proposta por Goodfellow et al., 1976. L lateral; M, medial; SM, sulco mediano; A-A1, sulco que
separa as facetas medial e lateral. Fonte: Andrews et al, 2005.

Estudos in vivo (BRECHTER & POWERS, 2002; BRECHTER et al., 2003; PATEL et
al., 2003; POWERS et al., 2004; BESIER et al., 2005) e in vitro (HUBERTI et al., 1984;
COHEN et al., 2001; ELIAS et al., 2004) foram desenvolvidos, por sua vez, para obteno da
rea de contato patelofemoral, utilizando filmes sensveis presso (HUBERTI et al., 1984)

38
ou ressonncia nuclear magntica (BRECHTER & POWERS, 2002; BRECHTER et al.,
2003; PATEL et al., 2003; POWERS et al., 2004; BESIER et al., 2005). Estes estudos ainda,
calcularam a presso patelofemoral a partir dos dados de rea de contato obtidos.
Apesar desses estudos envolvendo a presso na articulao patelofemoral j
apresentarem-se descritos na literatura, a variabilidade na metodologia empregada e na forma
de obteno das variveis analisadas, dificultam a comparao entre os resultados obtidos.

2.2.2 Centros de Rotao

O centro de rotao articular uma varivel importante na implementao de modelos
tericos capazes de representar a cinemtica articular humana (GAMAGE et al., 2002). Por
outro lado, a anlise do centro de rotao pode ser utilizada para avaliao da funo articular,
principalmente no que diz respeito a anlise da relao de movimento entre os segmentos
corporais, a identificao e quantificao das alteraes nas superfcies articulares de joelhos
humanos e sua influncia na cinemtica humana (FRANKEL et al., 1971; CHALLIS, 2001).
Com relao articulao tibiofemoral, que permite movimentos envolvendo
translao e rolamento, associados ao movimento articular normal, acredita-se que o centro de
rotao apresente um comportamento suscetvel s variaes das foras impostas sobre as
estruturas sseas de fmur e tbia (KAPANDJI, 2000).
No que diz respeito articulao tibiofemoral, so apresentadas na literatura uma
diversidade de modelos matemticos com a finalidade de identificar o comportamento do
centro de rotao para determinado movimento articular. No entanto, a grande maioria desses
estudos no apresenta o comportamento do centro de rotao tibiofemoral de forma grfica ou
numrica, o que dificulta comparaes a cerca das metodologias empregadas (GRIEVE et al.,
1978; GERBER & MATTER, 1983; CAPOZZO et al., 1996; WRETENBERG et al., 1996;
MONTGOMERY et al., 1998; CHALLIS, 2001).
A trajetria do centro de rotao foi investigada em estudos que se propem a
determinar as distncias perpendiculares de especficos grupos musculares ao centro de
rotao. Wretenberg et al. (1996), com este objetivo, utilizaram ressonncia nuclear
magntica em suas anlises. Apesar de apresentar informaes de todas as estruturas que
compem a articulao, a ressonncia nuclear magntica obtida e analisada estaticamente,
alm de tratar-se de um exame menos acessvel pelo seu alto custo.

39
Estudos que utilizam modelos radiogrficos para a determinao do centro de rotao
tibiofemoral so descritos na literatura (REULEAUX, 1875; GRIEVE et al., 1978;
BALTZOPOULOS, 1995). O mtodo Reuleaux (1875) e o mtodo proposto por Grieve et al.
(1978) utilizam imagens radiogrficas estticas para apresentar suas metodologias. Essa
anlise esttica limita o nmero de informaes para a determinao do centro de rotao, no
contemplando todos os trechos da trajetria ao longo do movimento. Por outro lado, o mtodo
pelo ponto de contato, proposto por Baltzopoulos (1995), utiliza imagens radiogrficas
dinmicas (videofluoroscopia) para reproduzir o centro de rotao tibiofemoral. Seus
resultados so apresentados em relao ao plat tibial. Correes matemticas para a
determinao do centro de rotao a partir do mtodo Reuleaux (1995), foram propostas nos
estudos de Gamage & Lasenby (2002), Halvorsen et al. (2003) e Montgomery (1998). Como
se desconhece o comportamento do centro de rotao tibiofemoral proposto pelo mtodo de
base, permanecem dvidas quanto a utilizao dessas novas propostas em estudos da
cinemtica articular humana.
Bernardes et al. (2005), visando comparar a trajetria do centro de rotao
tibiofemoral a partir de diferentes propostas metodolgicas, utilizando a videofluoroscopia,
apresentou seus resultados graficamente, a partir de um sistema de referncia global
(correspondente imagem radiogrfica do joelho, em um determinado instante de tempo, no
monitor acoplado ao sistema de vdeo). A partir dos resultados obtidos, era possvel observar
a variao do centro de rotao tibiofemoral atravs de diferentes metodologias e identificar o
mtodo mais apropriado para utilizao em modelos biomecnicos representativos da
articulao do joelho. No entanto, os resultados foram descritos em relao a um sistema
global, fora do corpo humano, que so diretamente influenciados pelo movimento conjunto do
fmur e tbia, como observado pelas oscilaes do fmur em relao ao sistema de anlise.
2.2.3 Distncia perpendicular do ligamento patelar
A distncia perpendicular do ligamento patelar trata-se de um parmetro biomecnico
de quantificao crtica, pois por meio dele que se define a habilidade do quadrceps em gerar
torque sobre a tbia (SHEEHAN, in press). Embora se reconhea que a quantificao da
distncia perpendicular de fundamental importncia no modelamento musculoesqueltico,
faz-se necessrio obter um padro de normalidade deste parmetro para que possam, em
estudos de aplicabilidade clnica, estabelecer seu comportamento na patologia e na
interveno clnica.

40
Especificamente, a partir do modelamento biomecnico da articulao, possvel
determinar a distncia perpendicular do ligamento patelar utilizando-se o mtodo geomtrico.
A utilizao deste mtodo requer o conhecimento do centro de rotao tibiofemoral e da linha
de ao do ligamento patelar, a partir de uma anlise bidimensional.
H na literatura uma diversidade de propostas metodolgicas para a determinao da
distncia perpendicular do ligamento patelar, no que diz respeito amostra utilizada,
determinao da linha de ao do ligamento patelar e definio do centro de rotao
tibiofemoral.
A distncia perpendicular do ligamento patelar pode ser mensurada in vitro, utilizando
a anlise de peas de cadveres (HERZOG & READ, 1993; BUFORD et al., 1997;
KREVOLIN et al., 2004), ou in vivo, a partir do modelamento matemtico da articulao do
joelho e anlise da cinemtica articular por meio da cinemetria (LINDAHL et al., 1967;
SMIDT, 1973; NISSEL et al., 1986; BALTZOPOULOS, 1995; WRETEMBERG et al., 1996;
KELLIS & BALTZOPOULOS, 1999). Alm disso, a distncia perpendicular pode ser
estimada, exclusivamente, a partir de modelos tericos (YAMAGUCHI & ZAJAC, 1989;
GILL & OCONNOR, 1996; LU & OCONNOR, 1996; IMRAN et al., 2000).
Lindahl et al. (1967), Smidt (1973), Nissel (1986) e Herzog & Read (1993) usaram
radiografias para determinar a distncia perpendicular do ligamento patelar em funo do
ngulo de flexo do joelho. Lindahl et al. (1967), Nissel (1986), Herzog & Read (1993),
Yamaguchi & Zajac (1989), Baltzopoulos (1995), Wretemberg et al. (1996), Kellis &
Baltzopoulos (1999) definiram a distncia perpendicular do ligamento patelar como a
distncia entre o centro de rotao tibiofemoral (em relao ao centro de rotao pelo mtodo
do ponto de contato) (Figura 7), no plano sagital, enquanto Smidt (1973) mensuraram a
distncia perpendicular a partir do centro de rotao instantneo (Figura 8). Bufford et al.
(1997) usaram o mtodo da excurso do tendo patelar para a obteno da distncia
perpendicular do ligamento patelar (Figura 9). Lu et al. (1996), Gill & OConnor (1996) e
Imran et al. (2000) determinaram a distncia perpendicular do ligamento patelar por meio da
utilizao do centro de rotao tibiofemoral como sendo a interseco dos ligamentos
cruzados (Figura 10), enquanto Krevolin et al. (2004) a determinou a partir da utilizao do
centro de rotao tibiofemoral obtido tridimensionalmente (Figura 11).

41

CP, ponto de contato tibiofemoral.

PT, linha de ao do tendo patelar
d,

distncia

perpendicular

do

ligamento patelar
Bm, ngulo entre linha de ao tendo
patelar e o plat tibial

Figura 7 Determinao da distncia perpendicular do ligamento patelar a partir da utilizao do

centro de rotao tibiofemoral pelo mtodo do ponto de contato. Fonte: Tsaopoulos (in press)

Figura 8 Clculo do centro de rotao instantneo

(ICR) a partir do mtodo Reuleaux, utilizado para
a determinao da distncia perpendicular do
ligamento patelar no estudo de Smidt (1973).
Fonte: Tsaopoulos (in press)

Figura 9 Determinao da distncia

perpendicular do mecanismo extensor, usando
o mtodo da excurso do tendo patelar.O
deslocamento dx representa a excurso do
tendo patelar conforme o movimento do
joelho ocorre. Fonte: Tsaopoulos (in press)

42

IP, centro de rotao tibiofemoral a partir da

intersecco dos ligamentos cruzados
PT, linha de ao do ligamento patelar
d, distncia perpendicular do ligamento
patelar
ACL, ligamento cruzado anterior
PCL, ligamento cruzado posterior

Figura 10 Determinao da distncia perpendicular do ligamento patelar a partir do mtodo de

interseco dos ligamentos cruzados. Fonte: Tsaopoulos (in press)

Figura 11 Determinao da distncia perpendicular do ligamento patelar de forma

tridimensional, de acordo com o estudo de Krevolin et al. (2004). Fonte: Tsaopoulos (in press)

2.2.4 Distncia Perpendicular Efetiva

A fora produzida pelo msculo quadrceps, utilizada para estender o joelho,
transmitida pelo tendo do quadrceps atravs da patela para o ligamento patelar, sofrendo a
influncia mecnica de duas articulaes, a articulao patelofemoral e a articulao
tibiofemoral. Considerando a relao de movimento entre os segmentos fmur e patela, e os
segmentos tbia e fmur, entende-se que as estruturas que compe a mecnica articular
interagem simultaneamente com dois centros de rotao distintos, um tibiofemoral e outro
patelofemoral, que modificam as distncias perpendiculares das linhas de ao que compem
este mecanismo, simultaneamente.

43
Alguns estudos tm como objetivo calcular a fora do msculo quadrceps a partir da
dinmica inversa (LOSS et al., 2002), considerando apenas a articulao tibiofemoral.
Entretanto, ao utilizar a distncia perpendicular do msculo quadrceps para dividir o
momento extensor do joelho ignora-se a influencia da articulao patelofemoral. Sendo assim
se faz necessria determinao de uma distncia perpendicular que melhor represente as
caractersticas mecnicas do joelho, considerando o movimento da tbia em relao ao fmur
e o movimento da patela em relao ao fmur. Por essa razo, so propostos na literatura
cientifica clculos de distncia perpendicular, relacionando a linha de ao das foras com os
centros de rotao tibiofemoral e patelofemoral. A obteno desta distncia perpendicular,
denominada na maior parte dos estudos de efetiva, depende da forma de determinao da
linha de ao das estruturas envolvidas e dos mtodos de determinao do centro de rotao
adotados, que podem variar para os diferentes estudos (Figura 12)

CRTF, centro de rotao tibiofemoral

CRPF, centro de rotao patelofemoral

d 1 , distncia perpendicular do ligamento patelar

em relao ao centro de rotao tibiofemoral.

d 2 , distncia perpendicular do ligamento patelar

em relao ao centro de rotao patelofemoral.

d 3 ,

distncia

perpendicular

do

msculo

quadrceps em relao ao centro de rotao

patelofemoral.

Figura 12 Representao esquemtica das distncias perpendiculares do mecanismo extensor

para a obteno da distncia perpendicular efetiva, utilizando o centro de rotao tibiofemoral
pelo mtodo de contato e o centro de rotao patelofemoral obtido a partir da representao de
um ponto central posterior na patela.

Yamaguchi & Zajac (1989) calcularam a distncia perpendicular efetiva a partir do

produto entre a distncia perpendicular do ligamento patelar (distncia perpendicular da linha
de ao do ligamento em relao ao centro de rotao tibiofemoral a partir do mtodo do
ponto de contato) e a razo entre as foras do ligamento patelar e do msculo quadrceps. Gill
& OConnor (1996), utilizaram o mesmo mtodo para determinao da distncia efetiva

44
adotado por Yamaguchi & Zajac (1989), considerando, no entanto, o centro de rotao
tibiofemoral como a interseco entre os ligamentos cruzados anterior e posterior.
Grood et al. (1984), analisando os efeitos do comportamento da distncia
perpendicular efetiva na relao entre a fora interna do msculo quadrceps e o torque
externo, determinaram a distncia perpendicular a partir da razo do produto entre a distncia
perpendicular do ligamento patelar (em relao ao centro de rotao tibiofemoral, obtido a
partir do ponto de contato entre o fmur e a tbia) e a distncia perpendicular do quadrceps
(em relao ao centro de rotao patelofemoral, obtido a partir do ponto de contato entre a
patela e o fmur) pela distncia perpendicular do ligamento patelar (em relao ao centro de
rotao patelofemoral, obtido a partir do ponto de contato entre a patela e o fmur).
Chow et al. (2006), utilizaram o mesmo clculo de distncia perpendicular efetiva
adotada pelo estudo de Grood et al. (1984), analisando esta varivel a partir de imagens
radiogrficas estticas. Estes autores referem que a determinao da distncia perpendicular
efetiva consiste na chave para a avaliao do mecanismo extensor do joelho. A diversidade
metodolgica existente na literatura para o seu clculo pode levar a erros na obteno das
foras que dependem diretamente do comportamento desta varivel, devido utilizao de
modelos genricos na sua obteno.

2.2.5 Tilt Patelar ntero-posterior

A trajetria patelar definida como o movimento da patela em relao ao fmur ou
trclea femoral durante a flexo-extenso do joelho. Anormalidades na trajetria esto
relacionadas a muitas desordens da articulao patelofemoral, sendo a causa, em alguns casos,
de fcil identificao e, em outros, dificilmente observada (KATCHBURIAN et al., 2003).
A trajetria patelar normal tem sido descrita na literatura em condies experimentais
ou clnicas, sendo o estudo radiolgico da articulao patelofemoral o primeiro dos exames de
imagem a serem realizados (MURRAY et al., 1999; MARCZYK et al., 2000;
KATCHBURIAN et al., 2003) Os resultados fornecidos por meio da utilizao desta tcnica
so utilizados para confirmar o diagnstico, quantificar e qualificar a patologia e planejar o
tratamento proposto (MARCZYK et al., 2000). Normalmente, so realizadas imagens
radiogrficas da articulao patelofemoral nas posies AP, axial, e sagital a fim de avaliar as
suas condies patolgicas. Especificamente, a viso sagital da articulao permite a obteno
de informaes como o tamanho, a altura e a espessura da patela, a relao entre a patela e o

45
sulco troclear, a relao entre a patela e a tbia, a avaliao da trclea e a simetria dos cndilos
(MARCZYK et al., 2000).
Uma medida possvel no plano sagital, que permite avaliar a relao de movimento
entre fmur e patela, consiste no tilt patelar ntero-posterior (MERCHANT, 2001). O tilt
patelar pode ser definido como uma rotao que ocorre sobre um eixo axial flutuante
passando da borda medial borda lateral da patela (KATCHBURIAN et al., 2003;
MCCONNELL, 1994). Acredita-se que o tilt patelar ntero-posterior alterado pode
apresentar-se como um fator mecnico contribuinte para condies clnicas patolgicas da
articulao patelofemoral.
No entanto, poucos so os estudos que apresentam tcnicas de medida para avaliar o

tilt patelar ntero-posterior no plano sagital. Tyler et al. (2002) propuseram uma tcnica de
mensurao do tilt patelar ntero-posterior utilizando imagens radiogrficas estticas, no
plano sagital, em trs ngulos de flexo (30, 45 e 60 graus), a partir da relao angular entre
fmur e patela (Figura 13). Komistek et al. (2000) propuseram estimar o tilt patelar nteroposterior, tambm a partir de imagens estticas, no plano sagital, avaliando quatro ngulos de
movimento (0, 30, 60 e 90 graus de flexo do joelho), representando o tilt patelar nteroposterior a partir da representao da relao angular entre tbia e patela (Figura 14). A
utilizao de imagens estticas da articulao do joelho para a obteno do tilt patelar no
permite a determinao de um comportamento desta medida ao longo de uma flexo-extenso
do joelho e limita a sua comparao entre indivduos saudveis e patolgicos. Dessa forma,
torna-se necessria a determinao do comportamento deste parmetro, em indivduos
saudveis.

Figura 13 Tilt patelar ntero-posterior a partir do

estudo de Tyler et al. (2002), representado
esquematicamente na ilustrao pelo ngulo formado
entre A-A1 e B-B1. Fonte: Tyler et al. (2002)

Figura 14 Tilt patelar ntero-posterior a

partir do estudo de Komistek et al. (2000),
representado esquematicamente na ilustrao
pela letra grega . Fonte: Komistek et al. (2000)

46

A partir do exposto, o presente estudo apresenta-se relevante no que diz respeito ao

estudo da cinemtica articular do joelho, abordando aspectos explorados com maior ou menor
freqncia na literatura cientfica.
A partir da formatao da metodologia espera-se obter padres de normalidade
relativos ao comportamento de parmetros biomecnicos da articulao do joelho e poder
inferir sobre as cargas a que esto submetidas as estruturas que compem a articulao do
joelho durante situaes reais de exerccios dinmicos, no caso a extenso de joelho em
cadeia cintica aberta, buscando-se o aperfeioamento das tcnicas atualmente utilizadas na
prescrio de exerccios para esta articulao, e voltando-as especificidade e individualidade
da populao.
Alm disso, a partir do conhecimento do padro normal da cinemtica articular
humana, ser possvel identificar padres anormais de movimento, detectar a causa deste
padro, buscar estratgias de correo da alterao mecnica e sobrecarga articular, evitar
amplitudes de movimento que podero ser lesivas articulao, comparar grupos de
patologias a partir do conhecimento da mecnica articular e prevenir o aumento das
sobrecargas por meio de intervenes especficas.
Este estudo pretende analisar a biomecnica da articulao do joelho, a partir da
utilizao de um exame diagnstico utilizado para outros fins (videofluoroscopia), mas
recentemente abordado no mbito da biomecnica. Dessa forma, a tentativa deste estudo
tambm seria a de ampliar a utilizao de recursos j existentes na medicina diagnstica, a
partir da utilizao da videofluoroscopia tambm como tcnica para avaliao especfica da
articulao do joelho, podendo, tais informaes, serem utilizadas pelos profissionais da
reabilitao, do treinamento fsico e da sade de modo geral, abrindo interessantes
perspectivas de aplicao clnica.
Alm do aspecto clnico, conhecimentos biomecnicos podero advir do presente
trabalho. Pretende-se obter resultados prticos, capazes de influenciar no apenas no
diagnstico como na avaliao dos resultados do tratamento global das patologias da
articulao patelofemoral.

3 MATERIAIS E MTODOS

Este captulo tem como objetivo apresentar, de forma detalhada, a metodologia

empregada no presente estudo, a partir da distribuio das informaes necessrias em
mdulos. Dessa forma, inicialmente ser apresentado o problema que norteia o estudo,
seguida da caracterizao da amostra avaliada, dos procedimentos de coleta, do procedimento
tico envolvido na participao dos indivduos no estudo e da forma de obteno e
processamento das variveis cinemticas. Na seqncia, seguir a descrio detalhada da
metodologia empregada para o clculo e determinao dos parmetros biomecnicos. Por fim,
ser apresentado o tratamento estatstico para anlise dos resultados obtidos.

3.1 Problema
Como se comportam os parmetros biomecnicos da articulao do joelho durante a
realizao de exerccio de extenso de joelho em cadeia cintica aberta sem carga?

3.2 Populao e Amostra

O presente estudo utilizou-se de uma amostragem no probabilstica de convenincia.
Foram avaliados 25 indivduos, 14 do sexo masculino (idade mdia 24,2 5,1 anos) e 11 do
sexo feminino (idade mdia 25,7 5,1 anos).
Critrios de Incluso:
a)

Praticantes de atividade fsica regular;

b)

Sem histria de leso musculoesqueltica na articulao do joelho;

48
c)

Sem presena de instabilidade articular monoplanar e rotacional aos seguintes

testes: Lachman, Gaveta anterior e posterior, Slocum, Pivot shift, Jerk test, Apreenso, stress

em valgo, stress em varo e Smile (MAGEE, 2002);

d)

ngulo Q dentro dos padres de normalidade estabelecidos para o sexo

masculino (13 graus) e para o sexo feminino (18 graus) (MAGEE, 2002).

3.3 Procedimentos de Coleta

A coleta de dados foi realizada no setor de radiologia do Hospital Me de Deus, onde
estavam presentes o mdico radiologista e o tcnico em radiologia, responsveis pelo setor.
Inicialmente foram mensurados o peso corporal e o tamanho do segmento perna
(distncia medida entre o epicndilo medial do fmur e o malolo medial da tbia) de cada
indivduo da amostra para obteno posterior de parmetros inerciais do segmento perna-p.
Em seguida, os indivduos do estudo foram familiarizados com o protocolo de coleta, que
consistia em um ensaio do exerccio, da amplitude de movimento, da velocidade e do nmero
de repeties a serem realizados (Figuras 15A, 15B e 15C).

Figura 15 Seqncia da preparao do indivduo para coleta: (A) identificao do epicndilo medial
do fmur; (B) mensurao do tamanho do segmento perna; (C) ensaio do exerccio a ser realizado.

Aps a preparao, o indivduo foi sentado sobre uma cadeira especialmente elaborada
e confeccionada para este estudo (Figura 16A). A cadeira permite a exposio sagital da
articulao do joelho e o ajuste do indivduo na posio sentada de modo que o segmento
coxa fosse mantido apoiado no acento durante toda a execuo do movimento. Estes ajustes
foram realizados de tal modo, a fim de contemplar a articulao do joelho no campo de viso
do aparelho de videofluoroscopia. Isso permitiu que as estruturas sseas que compem o
joelho fossem visualizadas por meio da aquisio de imagens radiogrficas dinmicas (Figura
16B).

49
O membro a ser analisado foi fixado no tero distal da coxa por meio de uma cinta
com velcro, visando evitar rotaes ou flexo-extenso da articulao coxo-femoral (Figura
17A). Estes ajustes foram individuais, e uma vez estabelecidos, no foram modificados,
evitando movimentos alm do campo de viso do videofluoroscpio.
Os indivduos foram solicitados a executar 3 repeties do exerccio de extenso do
joelho, em cadeia cintica aberta, sem carga externa, em uma amplitude de 90 graus (90 graus
a 0 grau), em uma velocidade monitorada por um feedback sonoro contnuo em 45 graus por
segundo. Os indivduos foram devidamente protegidos contra a radiao com colete de
chumbo e protetor de tireide (Figura 17B).

Figura 16 Local da Coleta. (A) Posicionamento da cadeira elaborada para o estudo em relao ao
tubo do videofluoroscpio. (B) Visualizao frontal do tubo do videofluoroscpio.

Figura 17 Posicionamento do indivduo na cadeira. (A) Detalhe da conteno da coxa com cinta
de velcro. (B) Detalhe do colete de chumbo e protetor de tireide, durante a realizao do exerccio
proposto.

Ao final da execuo do protocolo, o indivduo foi retirado do campo de viso do

videofluoroscpio e, mantendo-se os ajustes do mesmo, foi filmado o padro de calibrao
(phantom) (Figura 18A e 18B).

50

Figura 18 Padro de calibrao no linear (Phantom). (A) Suporte e placa de acrlico que
compem o phantom (o joelho mostrado na imagem apenas de forma ilustrativa). (B) Imagem do
phantom obtida a partir da videofluoroscopia.

3.4 Procedimento tico envolvido na participao do estudo e obteno do termo de

consentimento livre e esclarecido
Os indivduos da amostra foram informados sobre os objetivos do estudo e dos
procedimentos aos quais seriam submetidos e assinaram um termo de consentimento livre e
esclarecido, autorizando a sua participao voluntria na pesquisa, mediante assinatura do
termo de consentimento livre e esclarecido (Apndice A). Os responsveis pelo setor de
radiologia do Hospital Me de Deus autorizaram a realizao da coleta de dados nas
dependncias do hospital, mediante assinatura da declarao de cincia e concordncia das
instituies envolvidas (Apndice B). O presente estudo foi aprovado pelo Comit de tica
em Pesquisa da UFRGS, ata n69, em 13/04/2006.
Para viabilizar a realizao da pesquisa, os indivduos foram submetidos doses de
radiao a partir da exposio da articulao do joelho ao exame de videofluoroscopia.
Segundo Mosca & Mosca (1971), a radiao oferecida por este exame pode ser at 80%
menor comparando-se a um exame radiogrfico convencional (esttico). Este percentual est
relacionado diretamente ao tempo de exposio do indivduo e s doses de radiao
oferecidas, que implicaro diretamente na qualidade da imagem radiogrfica obtida. (MOSCA
& MOSCA, 1971; SQUIRE & NOVELINE, 1992; BALTZOPOULOS, 1995).
Embora sejam raros os estudos que apresentem os efeitos txicos resultantes do tempo
prolongado de exposio a pequenas doses de radiao, potenciais riscos devem ser
assumidos (HERSCOVICI et al., 2000). Lo (2003) a partir do seu estudo em que prope

51
informar sobre os riscos da exposio radiao oferecida durante a utilizao da
fluoroscopia, obteve que a dose de radiao absorvida na pele, a partir de um feixe direto de
raios X, de aproximadamente 0,02 Gy/min a 0,05 Gy/min. Doses de radiao de 3 Gy e 6
Gy podem causar descamao temporria da pele e eritema, e de 15 a 20 Gy podem causar
complicaes mais graves como necrose e ulcerao da pele.
No presente estudo, os indivduos que compem a amostra foram submetidos a um
perodo mximo de exposio radiao de 2 minutos. Neste perodo de exposio, com base
no estudo de Lo (2003), as doses de radiao absorvidas pelos indivduos da amostra ser de
aproximadamente 0,04 Gy a 0,10 Gy. Estes valores apresentam-se abaixo das doses de
radiao que possam ser lesivas sade dos participantes do estudo ou coloquem em risco a
sua integridade fsica.
Com o objetivo de atender s exigncias ticas em relao realizao da pesquisa,
foram cumpridos os termos da resoluo 196/96 e 251/97 do Conselho Nacional de Sade.

3.5 Obteno e processamento das variveis cinemticas

As variveis cinemticas (deslocamento, velocidade e acelerao linear e angular),
medidas durante o evento analisado, foram obtidas a partir da tcnica de videofluoroscopia.
Um videofluoroscpio da marca Axiom Siemens Iconos R100 com um monitor Siemens e um
videocassete Philips acoplados unidade foram utilizados para a captura das imagens. As
imagens obtidas foram reproduzidas e digitalizadas utilizando uma placa de captura da marca

Silicon Graphics 320 com entrada de super vdeo e vdeo composto integrado a sua
workstation. O sistema de vdeo apresenta uma freqncia de amostragem de 30 Hz.
Para anlise dos dados obtidos pela cinemetria foi necessria a digitalizao de pontos
sobre as estruturas sseas de fmur, tbia e patela, superfcies articulares, inseres tendneas
e musculares. A utilizao da videofluoroscopia condiciona a digitalizao dos pontos forma
manual. No entanto, a anlise de imagens obtidas por videofluoroscopia pode ser afetada pelo
processo de digitalizao das imagens (KELLIS E BALTZOPOULOS, 1999). Visando
garantir a padronizao do procedimento de digitalizao manual de imagens de
videofluoroscopia, necessrio o conhecimento da fidedignidade e da objetividade dos dados
cinemticos obtidos. A influncia do processo de digitalizao manual de imagens na
obteno de variveis cinemticas da articulao do joelho apresentada, de forma detalhada,
no Apndice C deste documento.

52
Cada um dos pontos de interesse foram localizados na imagem radiogrfica, a partir da
utilizao de rotinas para digitalizao de imagens desenvolvidas no software Matlab,
associando-os a cada um dos parmetros biomecnicos e identificando as coordenadas
espaciais de cada ponto. As coordenadas espaciais de cada ponto inicialmente apresentavamse em unidades adimensionais da tela do monitor (pixels). Dessa forma, as variveis
cinemticas foram obtidas a partir de um sistema de referncia global, tendo como ponto de
origem o canto esquerdo da tela do monitor (Figura 19).

Figura 19 - Sistema de referncia global, com origem no canto inferior esquerdo da tela.

O modelo espacial foi composto por 14 pontos identificados nas estruturas sseas de
patela, fmur e tbia, diretamente nas imagens radiogrficas, apresentados na Figura 20 e
listados a seguir:
Ponto 1 Extremidade posterior do plat tibial;
Ponto 2 Extremidade anterior do plat tibial;
Ponto 3 Tuberosidade anterior da tbia;
Ponto 4 Plo inferior da patela;
Ponto 5 Limite anterior do cndilo femoral;
Ponto 6 Margem distal anterior do cndilo do fmur;
Ponto 7 Margem distal central do cndilo medial do fmur;
Ponto 8 Margem distal posterior do cndilo medial do fmur;
Ponto 9 Limite posterior do cndilo femoral;
Ponto 10 Plo superior da patela;
Ponto 11 Superfcie distal posterior da patela;
Ponto 12 Superfcie central posterior da patela;

53
Ponto 13 Superfcie proximal posterior da patela;
Ponto 14 Regio supra-condiliana posterior do fmur;
Ponto 15 Regio supra-condiliana anterior do fmur.

Figura 20 Imagem radiogrfica com os pontos digitalizados para obteno dos parmetros
biomecnicos do joelho.

A partir dos pontos de interesse foi possvel a determinao dos seguintes parmetros
biomecnicos: ngulo de flexo do joelho (pontos 1 e 2), linha de ao do ligamento patelar
(pontos 3 e 4), linha de ao do msculo quadrceps (pontos 5 e 10), centro de rotao
tibiofemoral (pontos 1, 2, 6, 7 e 8), centro de rotao patelofemoral (ponto 12), tilt patelar
ntero-posterior (pontos 11, 13, 14, 15).
Para viabilizar a anlise do comportamento dos parmetros biomecnicos em relao
ao segmentos que compem a articulao do joelho, foram desenvolvidos dois sistemas de
referncia local a partir dos pontos digitalizados nas imagens radiogrficas: um na tbia e
outro no fmur.
O sistema de referncia local na tbia foi definido a partir do plat tibial, tendo como
ponto de origem a extremidade posterior do plat (ponto 1). Este permitiu analisar o
comportamento dos parmetros biomecnicos variando em relao ao plat, em cada instante
de tempo (Figura 21).

54

Figura 21 - Modelo esquemtico das coordenadas x e y do sistema de referncia local na tbia.

O sistema de referncia local no fmur foi definido a partir do cndilo femoral. Para
obter a coordenada y do sistema, foi definida uma reta entre o limite superior e posterior do
cndilo femoral (5 - 9), no plano sagital. Para obter a coordenada x, uma perpendicular
passando pelo ponto mdio de 5-9 do cndilo foi traada. A interseco entre estas
coordenadas foi considerada o ponto de origem do sistema de referncia no fmur. Dessa
forma, foi possvel analisar o comportamento dos parmetros biomecnicos variando em
relao ao fmur, em cada instante de tempo (Figura 22).

Figura 22 Modelo esquemtico das coordenadas x e y do sistema de referncia local no fmur.

A anlise utilizando o sistema de referncia local na tbia e no fmur permite a

observao dos parmetros biomecnicos em relao s estruturas sseas e geometria articular
que compem o joelho, diretamente, sendo possvel obter o comportamento destes parmetros
em relao s superfcies articulares, como apresentado na literatura. Alm disso, adotar o

55
sistema de referncia local minimiza a influncia do movimento conjunto do fmur e da tbia,
como observado pelas oscilaes do fmur ao longo da realizao do exerccio proposto.
Com a finalidade de reconstruir as imagens em escala mtrica a partir das informaes
adimensionais (em pixels), fez-se necessria a calibrao das imagens, a partir de um padro
de calibrao, para que fosse realizada a converso das coordenadas. Sabendo que as imagens
radiogrficas sofrem uma distoro no-linear, foi utilizado um procedimento de calibrao
no linear das imagens de raios X (SILVEIRA et al., 2005). Esta converso de unidades foi
realizada em uma rotina do software Matlab.
Reconhecendo que o processo de calibrao no linear ainda apresenta-se como um
assunto pouco explorado na literatura cientfica, foi desenvolvido um estudo com o objetivo
de analisar o efeito da calibrao na determinao de parmetros biomecnicos articulares.
Dessa forma, os mtodos de calibrao linear e no linear de imagens obtidas por
videofluoroscopia foram comparados com a finalidade de esclarecer como cinco parmetros
biomecnicos, obtidos por diferentes calibraes, so afetados pela distoro das imagens. Os
resultados deste estudo esto descritos, detalhadamente, no Apndice D deste documento.
Aps a calibrao das imagens, os dados provenientes da cinemetria, obtidos a partir
da digitalizao das imagens radiogrficas, foram devidamente calculados para a obteno
dos parmetros biomecnicos a ser avaliados e filtrados por meio de rotinas elaboradas no

software Matlab. Dessa forma, foi utilizado o filtro digital Butterworth, freqncia de corte
de 5 Hz e ordem 3.

3.6 Desenvolvimento da Metodologia Proposta para o Clculo dos Parmetros

Biomecnicos
A anlise do presente estudo foi realizada de forma bidimensional, analisando o
comportamento dos parmetros biomecnicos da articulao do joelho no plano sagital. O
joelho foi representado como um sistema mecnico composto de 3 corpos rgidos, tbia, fmur
e patela, interconectados pelas articulaes tibiofemoral e patelofemoral, desconsiderando o
atrito durante o movimento das articulaes envolvidas.
Segundo Andrews (1974), considerar as articulaes livres de atrito uma
aproximao razovel, particularmente para indivduos saudveis onde o aporte adequado de
lquido sinovial fornece uma excelente lubrificao entre as superfcies articulares.

56
A abordagem metodolgica utilizada foi desenvolvida no Laboratrio de Pesquisa do
Exerccio da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, proposta por Caeiro (2004), com
adaptaes realizadas pelo presente estudo. A determinao dos parmetros biomecnicos das
articulaes tibiofemoral e patelofemoral baseou-se na utilizao da dinmica inversa. A
Dinmica Inversa uma tcnica em que as variveis de movimento (cinemticas) so
conhecidas, e o objetivo encontrar as foras que causaram aqueles movimentos. A soluo
deste problema se d atravs da resoluo de equaes analticas representativas da situao
em anlise (VAUGHAN, 1980).
Dessa forma, para facilitar a compreenso de como foram obtidos os parmetros
necessrios para a anlise biomecnica da articulao do joelho e viabilizar a quantificao
das foras impostas mesma, realizou-se a diviso da articulao do joelho em dois sistemas
de foras:
Sistema de foras 1 composto pelos parmetros biomecnicos e foras que atuam na
tbia (Figura 23)
Sistema de foras 2 composto pelos parmetros biomecnicos e foras que atuam na
patela (Figura 24).

Figura 23 Sistema de foras 1.

Figura 24 Sistema de foras 2.

* FLP2 atuando na patela, considerada de mesma magnitude, direo e sentido contrrio

FLP atuando na tuberosidade anterior da tbia.
3.6.1 Resoluo do sistema de foras 1:

57
A soluo do sistema 1, permite a obteno da magnitude da fora do ligamento
patelar (FLP).Para a resoluo do sistema de foras 1 pela dinmica inversa, se faz necessria a
determinao de quatro parmetros: o centro de rotao tibiofemoral, a linha de ao do
ligamento patelar, a distncia perpendicular do ligamento patelar (em relao ao centro de
rotao tibiofemoral) e o momento do ligamento patelar.

3.6.1.1 Centro de rotao tibiofemoral

O mtodo do ponto de contato proposto por Baltzopoulos (1995) e adaptado por
Bernardes et al. (2005) foi utilizado para determinar a localizao do centro de rotao
tibiofemoral (CRTF).
O mtodo pelo ponto de contato consistiu na determinao do centro de rotao
tibiofemoral a partir de um ponto que representasse a menor distncia entre o cndilo femoral
e o plat tibial. Para isso, foram identificados cinco pontos na imagem radiogrfica: trs
pontos no fmur (localizados na margem distal do cndilo medial, a distncias eqidistantes
entre eles) e dois pontos na tbia (localizados nas extremidades anterior e posterior do plat
tibial). Por meio de uma rotina computacional, foram interpolados 30 pontos entre os
identificados tanto no fmur quanto na tbia, tornando possvel a reconstruo da curvatura do
cndilo medial do fmur (representando sua poro distal), e a reconstruo do plat tibial.
Reconhecendo-se as coordenadas dos pontos que compem o cndilo femoral e dos pontos
que compem o plat tibial foi possvel determinar as coordenadas que representavam a
menor distncia entre as superfcies sseas. O ponto mdio entre essas coordenadas
representou o centro de rotao tibiofemoral pelo mtodo do ponto de contato, naquele
instante de tempo. O mesmo processo ocorreu para as demais imagens radiogrficas obtidas
para cada instante de tempo da execuo do exerccio (Figura 25).

58

Figura 25 Desenho esquemtico da determinao do centro de rotao tibiofemoral pelo Mtodo

do ponto de contato.

3.6.1.2 Linha de ao do ligamento patelar

O ligamento patelar a poro central do tendo comum do msculo quadrceps
femoral que se continua a partir da patela at a tuberosidade anterior da tbia. Apresenta-se
inserido proximalmente no plo inferior da patela, de forma que suas fibras superficiais so
contnuas, adiante da patela, com as fibras do tendo do quadrceps (WILLIAMS et al., 1995).
Dessa forma, a linha de ao do ligamento patelar foi definida a partir de dois pontos
demarcados na imagem radiolgica: tuberosidade anterior da tbia (ponto 1) plo inferior da
patela (ponto 2) (Figura 26).

Figura 26 Linha de ao do ligamento patelar.

59
3.6.1.3 Medida da distncia perpendicular do ligamento patelar (ao CRTF)
A distncia perpendicular do ligamento patelar foi obtida pela medida da distncia
entre o centro de rotao tibiofemoral e a linha de ao do ligamento patelar. Sabendo-se a
direo da linha de ao do ligamento patelar e a localizao do CRTF, determinou-se a reta
que perpendicular linha de ao do ligamento patelar e que passa no CRTF (Figura 27). A
distncia entre o CRTF e o ponto de interseco dessa reta com a linha de ao do ligamento
patelar determina a distncia perpendicular (DLP) (equao 1).

Figura 27 Distncia perpendicular do ligamento patelar (CRTF).

2

D LP
= ( CRTFx PLP x ) 2 + ( CRTFy PLP y ) 2

(1)

onde
DLP; distncia perpendicular do ligamento patelar
CRTF; centro de rotao tibiofemoral (em x e y)
PLP; ponto de interseco das retas (em x e y)

3.6.1.4 Clculo do momento do ligamento patelar

O momento do ligamento patelar foi obtido a partir do clculo do torque de resistncia
do segmento perna-p e da obteno de parmetros inerciais do segmento perna-p, conforme
equao 2.

M LP = I M P
onde
MLP; momento do ligamento patelar
I; produto entre momento de inrcia e acelerao angular do segmento perna-p
MP; torque de resistncia do segmento perna-p

(2)

60
Para calcular o torque de resistncia do segmento perna-p foi necessria a
determinao da massa do segmento perna-p e da distncia perpendicular do centro de massa
do segmento em relao ao centro de rotao tibiofemoral. No entanto, as imagens
radiogrficas obtidas por meio de videofluoroscopia permitem apenas a visualizao da
poro proximal do segmento tbia. Para tornar esse clculo possvel, o centro de massa do
segmento (CM) foi estimado a partir da determinao do plat tibial. Dessa forma, foi
mapeado o plat tibial a partir da localizao da borda anterior e posterior do plat tibial. A
partir da reta que une esses pontos foi traada uma perpendicular, passando pelo seu ponto
mdio. A partir de tabelas antropomtricas propostas por Clauser (1969), foram obtidas a
massa e o centro de massa do segmento perna-p, levando-se em considerao a mediatriz
traada a partir do plat (Figura 28A). Definido o centro de massa do segmento, foi possvel
determinar a distncia perpendicular do centro de massa em relao ao centro de rotao
tibiofemoral (Figura 28B). Dessa forma, obteve-se o torque de resistncia do segmento pernap (equao 3).

(B)

(A)

Figura 28 (A) Representao esquemtica da determinao do centro de massa e fora peso do

segmento perna-p e (B) distncia perpendicular da fora peso do segmento perna-p. A posio do
centro de massa no est em escala, sendo meramente ilustrativa.

M P = FP * D P
onde
MP; torque de resistncia do segmento perna-p
FP; fora peso do segmento perna-p
DP; distncia perpendicular da fora peso do segmento perna-p

(3)

61
Para o clculo do momento de inrcia foram utilizadas as tabelas propostas por
Dempster (1955) e a acelerao angular () foi obtida a partir da dupla derivao da
cinemetria (videofluoroscopia).
Os parmetros inerciais calculados para os indivduos do presente estudo a partir das
tabelas antropomtricas de Clauser (1969) e Dempster (1955) so apresentados na Tabela 1.
Tabela 1 Massa (M), centro de massa (CM) e momento de inrcia (MI) do segmento perna-p obtido
para os indivduos do estudo, com suas respectivas mdias e desvios-padro (DP).

Indivduos

M [Kg]

CM [m] *

MI [Kg.m2]

5,4

26,0

2,9

3,7

23,6

2,0

3,3

21,2

1,8

3,5

22,4

1,9

4,3

23,6

2,3

3,3

21,2

1,8

4,7

23,0

2,6

4,4

21,8

2,4

4,7

21,8

2,6

10

4,7

23,0

2,6

11

3,7

23,0

2,0

12

5,5

25,4

3,0

13

4,6

23,0

2,5

14

4,1

20,6

2,2

15

4,4

23,6

2,4

16

3,7

21,8

2,0

17

3,7

21,8

2,0

18

5,2

26,0

2,8

19

4,1

24,8

2,2

20

3,7

23,6

2,0

21

3,0

20,6

1,6

22

3,0

20,6

1,6

23

4,1

22,4

2,2

24

4,4

24,2

2,4

25

3,7

21,8

2,0

MDIA

4,1

22,8

2,2

DP

0,7

1,6

0,4

* valores calculados a partir da articulao proximal do segmento.

62
3.6.1.5 Clculo da fora do ligamento patelar
Com base na representao esquemtica do sistema de foras 1 (Figura 23), obteve-se
a seguinte equao (equao 4):

FLP =

M LP
D LP

(4)

onde
FLP; fora do ligamento patelar
DLP; distncia perpendicular do ligamento patelar (ao CRTF)
MLP=I-MP; momento do ligamento patelar

3.6.2 Resoluo do sistema de foras 2

Para solucionar o sistema de foras 2 a partir da Dinmica Inversa assume-se que:

a contribuio da massa da patela nas equaes de fora e momento desprezvel,

sendo portanto desconsiderada, tanto em relao ao seu peso quanto aos seus efeitos inerciais.

as nicas foras que atuam na patela so: a fora do ligamento patelar, a fora do

msculo quadrceps e a fora de contato patelofemoral.

a fora de contato patelofemoral uma resultante e atua no centro de rotao

patelofemoral.
Para a resoluo do sistema de foras 2 se faz necessria a determinao de quatro
parmetros: o centro de rotao patelofemoral, a linha de ao do msculo quadrceps, e as
distncias perpendiculares do msculo quadrceps e do ligamento patelar em relao ao centro
de rotao patelofemoral (CRPF).

3.6.2.1 Centro de rotao patelofemoral

A determinao do centro de rotao patelofemoral consistiu na localizao de um
ponto no centro da superfcie posterior da patela, definindo um nico ponto de contato
patelofemoral (Figura 29).

63

CRPF = ( CRPFx , CRPFy )

onde:
CRFP; centro de rotao patelofemoral;
CRPFx; coordenada em x do centro de rotao;
CRPFy; coordenada em y do centro de rotao;
Figura 29 Localizao do centro de rotao patelofemoral.

3.6.2.2 Linha de ao do msculo quadrceps

As diferentes pores musculares que formam o complexo quadricipital se unem na
poro distal da coxa, formando um nico tendo robusto que se insere no plo superior da
patela (WILLIAMS et al., 1995). Dessa forma, a linha de ao do tendo do quadrceps foi
definida como uma linha paralela ao fmur com insero no plo superior da patela (ponto 1)
(Figura 30A). No entanto, nos ngulos de flexo de joelho em que o plo superior da patela
encontrava-se abaixo do limite superior do cndilo femoral, no plano sagital, a linha de ao
do quadrceps foi considerada como uma linha entre o plo superior da patela (ponto 1) e o
ponto superior do cndilo femoral (ponto 2) (Figura 30B).

Figura 30 Determinao da linha de ao do msculo do quadrceps. (A) linha de ao paralela ao

fmur com insero no plo superior da patela. (B) linha de ao entre o plo superior da patela e o
ponto superior do cndilo femoral.

64
3.6.2.3 Medida da distncia perpendicular do msculo quadrceps (ao CRPF)
A distncia perpendicular do msculo quadrceps foi obtida pela medida da distncia
entre o centro de rotao patelofemoral e a linha de ao do msculo quadrceps. Sabendo-se
a direo da linha de ao do msculo quadrceps, e a localizao do centro de rotao
patelofemoral, determina-se a reta que perpendicular a esta linha de ao e que passa no
centro de rotao patelofemoral. A distncia entre o ponto de interseco desta reta com a
linha de ao e o centro de rotao patelofemoral determina a distncia perpendicular do
msculo quadrceps (Figura 31A).

3.6.2.4 Medida da distncia perpendicular do ligamento patelar (ao CRPF)

A distncia perpendicular do ligamento patelar foi obtida pela medida da distncia
entre o centro de rotao patelofemoral e a linha de ao do ligamento patelar. Sabendo-se a
direo da linha de ao do ligamento patelar, e a localizao do centro de rotao
patelofemoral, determina-se a reta que perpendicular a esta linha de ao e que passa no
centro de rotao patelofemoral. A distncia entre o ponto de interseco desta reta com a
linha de ao e o centro de rotao patelofemoral determina a distncia perpendicular do
ligamento patelar (Figura 31B).

Figura 31 (A) Distncia perpendicular do msculo quadrceps e (B) distncia perpendicular do

ligamento patelar, relativas ao centro de rotao patelofemoral.

A partir da equao 5 calcula-se a distncia perpendicular do msculo quadrceps em

relao ao centro de rotao patelofemoral:

65

DQ = ( CRPFx PQ x ) 2 + ( CRPFy PQ y ) 2

(5)

onde
DQ ;distncia perpendicular do quadrceps
CRPF; centro de rotao patelofemoral (em x e y)
PQ ; ponto de interseco das retas para o quadrceps (em x e y)

A partir da equao 6 calcula-se a distncia perpendicular do ligamento patelar em

relao ao centro de rotao patelofemoral:
2

D LP 2 = (CRPFx PLP 2 x ) 2 + (CRPFy PLP 2 y) 2

(6)

onde
DLP2 ;distncia perpendicular do ligamento patelar
CRPF; centro de rotao patelofemoral (em x e y);
PLP2 ; ponto de interseco das retas para o ligamento patelar (em x e y).

A partir da relao entre as distncias perpendiculares do ligamento patelar em relao

aos dois centros de rotao (tibiofemoral e patelofemoral) e da distncia perpendicular do
msculo quadrceps em relao ao centro de rotao patelofemoral em relao aos dois
centros de rotao foi possvel calcular a distncia perpendicular efetiva (Deff) e,
conseqentemente, a fora do msculo quadrceps. Esta distncia perpendicular efetiva deriva
da equao de equilbrio dos momentos que atuam na patela, sendo a distncia que o
quadrceps requer para realizar a extenso do joelho, considerando-o como uma unidade
funcional.

3.6.2.5 Clculo da fora do msculo quadrceps

A partir da determinao do centro de rotao patelofemoral, da distncia
perpendicular do msculo quadrceps em relao ao centro de rotao patelofemoral, da
distncia perpendicular do ligamento patelar em relao ao centro de rotao patelofemoral e
tibiofemoral e da fora do ligamento patelar foi possvel calcular a fora do msculo
quadrceps.
Dessa forma, isolando a FQ, tm-se (equao 7):

66

FLP 2 * D LP
2
FQ =

DQ

M LP

* D LP
2

D LP

FQ =
DQ

FQ =

M LP

D LP * DQ

D LP
2

(7)

FQ =

M LP

Deff

onde
FQ; fora do msculo quadrceps
FLP2; fora do ligamento patelar com a mesma magnitude e direo, mas com sentido contrrio FLP
DLP2; distncia perpendicular do ligamento patelar (em relao ao CRPF)
MLP; momento do ligamento patelar
DLP; distncia perpendicular do ligamento patelar (em relao ao CRTF)
DQ; distncia perpendicular do msculo quadrceps (em relao ao CRPF)
Deff; distncia perpendicular efetiva.

3.6.3 Clculo da fora de contato patelofemoral

A partir da determinao das variveis fora do ligamento patelar e fora do msculo
quadrceps, foi possvel calcular a fora de contato patelofemoral utilizando-se a equao de
Maquet (1969). Esta metodologia permite a anlise de situaes dinmicas, considera a noigualdade entre as foras do ligamento patelar e quadrceps e viabiliza a determinao dos
parmetros biomecnicos utilizando-se a Dinmica Inversa.
Baseada na lei dos cossenos, a equao pode ser descrita da seguinte forma (Equao
8):
2

FCPF = FLP + FQ 2FQ FLP cos

(8)

onde
FCPF ; Fora de contato patelofemoral
FLP ; Fora do ligamento patelar
FQ ; Fora do msculo quadrceps
; Menor ngulo entre as linhas de ao do quadrceps e do ligamento patelar interseco das retas (em x e y).

Para a resoluo do clculo da fora de contato patelofemoral torna-se necessria a

determinao do parmetro ngulo alfa. O ngulo alfa o menor ngulo formado entre a linha
de ao do ligamento patelar e a linha de ao do msculo quadrceps (Figura 32).

67

Figura 32 ngulo entre as linhas de ao do ligamento patelar e do msculo quadrceps.

3.6.4 Clculo da Presso Patelofemoral

A presso patelofemoral consiste na razo entre a FCPF e a rea de contato
patelofemoral. A fora de contato patelofemoral foi previamente determinada a partir da
equao de Maquet (1976). Reconhecendo a limitao do presente estudo para a determinao
rea de contato patelofemoral, foram utilizados os dados reportados por Salsich et al. (2003).
A rea de contato patelofemoral obtida no estudo de Salsich et al. (2003) apresentada na
Grfico 1.

Grfico 1 rea de Contato a partir dos dados reportados por Salsich et al. (2003).

68
3.6.5 Mensurao do Tilt Patelar ntero-posterior
O tilt patelar pode ser definido como uma rotao que ocorre sobre um eixo axial
flutuante passando da borda medial borda lateral da patela (KATCHBURIAN et al., 2003;
MCCONNELL, 1994). No plano sagital, pode ser visualizado como uma inclinao anterior e
posterior da patela em relao ao fmur. A inclinao anterior da patela, denominada flexo
patelar, caracteriza-se pela anteriorizao do plo superior da patela e posteriorizao do plo
inferior da patela em relao ao seu eixo transverso. A inclinao posterior da patela,
denominada extenso patelar, caracteriza-se pela posteriorizao do plo superior da patela e
anteriorizao do plo inferior da patela. Os movimentos de flexo e extenso patelar podem
ser visualizados na Figura 33.

Figura 33 Representao esquemtica dos movimentos de extenso e flexo da patela.

O tilt patelar ntero-posterior foi determinado a partir do ngulo obtido pela

interseco das linhas identificando o fmur e a patela. O fmur foi representado por quatro
pontos: dois pontos na difise femoral (14 e 15) e dois pontos no cndilo femoral (5 e 9).
Duas retas foram traadas interseccionando os pontos 14 e 15, e 5 e 9. Em seguida, foram
definidos os pontos mdios destas retas (14-15 e 5-9). Uma nova reta foi traada entre os
pontos mdios das retas 14-15 e 5-9, representando o fmur. A patela foi representada por
dois pontos (11-13), localizados em sua face posterior. A linha formada pela unio destes
pontos definiu a posio da patela. O tilt patelar ntero-posterior o ngulo , obtido pela
interseco da linha 11-13 e a interseco dos pontos mdios obtidos a partir das retas 14-15 e
5-9 (Figura 34).

69

Figura 34 Tilt patelar ntero-posterior (ngulo ) obtido pela interseco da reta 11-13 e a
interseco dos pontos mdios formados por 14-15 e 5-9.

Se o eixo longitudinal do fmur for anterior ao eixo longitudinal da patela, o tilt

patelar ntero-posterior ser positivo, representando a extenso patelar; se o eixo longitudinal
do fmur for posterior ao eixo longitudinal da patela, o tilt patelar ntero-posterior ser
negativo, representando a flexo patelar.
Esta premissa pode ser analisada a partir da Figura 21, que apresenta o tilt patelar
ntero-posterior em um determinado ngulo de flexo do joelho. Nesta imagem, observa-se
que o eixo longitudinal do fmur encontra-se posicionado anteriormente em relao ao eixo
longitudinal da patela, caracterizando um tilt positivo, representando a extenso patelar.
Ao finalizar a descrio da metodologia proposta, so revisados, a seguir, cada um dos
parmetros biomecnicos avaliados no presente estudo e a origem de sua obteno (Quadro
1).

70

Quadro 1 Resumo dos parmetros biomecnicos avaliados.

3.7 Tratamento Estatstico

Para que fosse mapeada a normalidade de parmetros biomecnicos na articulao do
joelho, em uma amostra saudvel, foram analisadas 3 repeties da execuo de um exerccio
de extenso de joelho, sem carga adicionada ao segmento perna-p, para cada indivduo da

71
amostra. Foram determinados 4 parmetros cinemticos e 9 cinticos a serem analisados,
representativas da relao de movimento entre os segmentos fmur, tbia e patela. Para cada
um dos parmetros avaliados foi obtido um comportamento mdio por indivduo, calculada a
partir das 3 repeties do exerccio.
Para que fosse possvel obter um nico comportamento para cada um dos parmetros
biomecnicos entre os indivduos analisados, nos mesmos ngulos de flexo do joelho, foi
realizada a mdia dos valores obtidos para cada ngulo (de 0 a 90 graus, em intervalos de 1
grau) entre os 25 indivduos estudados.
Os dados obtidos foram tabulados e analisados estatisticamente utilizando-se o pacote
estatstico SPSS verso 13.0. Foram plotados os valores obtidos para cada parmetro (centro
de rotao tibiofemoral no sistema local tbia, centro de rotao tibiofemoral no sistema local
fmur, centro de rotao patelofemoral, distncia perpendicular do ligamento patelar,
distncia perpendicular efetiva, torque de resistncia do segmento perna-p, fora do
ligamento patelar, fora do msculo quadrceps, fora de contato patelofemoral, razo entre
fora do ligamento patelar e fora do msculo quadrceps, razo entre a fora de contato
patelofemoral e a fora do msculo quadrceps, tilt patelar ntero-posterior, presso
patelofemoral) em funo do ngulo de flexo do joelho para todos os indivduos da amostra e
realizada uma anlise de regresso para anlise da relao entre as variveis interpoladas. Para
cada um dos parmetros foi selecionado a ordem da equao polinomial a ser utilizada que
melhor representasse a caracterstica da curva obtida. A partir da anlise de regresso foi
obtido o intervalo de confiana e o coeficiente de determinao (r2) da curva representativa de
cada parmetro. O ndice de significncia adotado foi p < 0,05).

4 RESULTADOS

Este captulo tem como objetivo apresentar os resultados dos parmetros biomecnicos
da articulao do joelho. Visto o grande nmero de parmetros biomecnicos avaliados
(totalizam 12) e com o intuito de facilitar a leitura dos resultados, o Quadro 2 descreve os
parmetros individualmente, identificando-os na seo 4, na ordem em que sero
apresentados:

PARMETROS BIOMECNICOS

IDENTIFICAO NA
SEO 4

Centro de rotao tibiofemoral

4.1 (p.73)

Centro de rotao patelofemoral

4.2 (p.79)

Distncia perpendicular do ligamento patelar

4.3 (p.80)

Distncia perpendicular efetiva

4.4 (p.82)

Torque de resistncia do segmento perna-p

4.5 (p.83)

Fora do ligamento patelar

4.6 (p.85)

Fora do msculo quadrceps

4.7 (p.86)

Fora de contato patelofemoral

4.8 (p.87)

Razo entre fora do ligamento patelar e fora do msculo

4.9 (p.89)

quadrceps
Razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do

4.10 (p.90)

msculo quadrceps
Presso patelofemoral

4.11 (p.91)

Tilt patelar ntero-posterior

4.12 (p.92)

Quadro 2 Resumo dos parmetros biomecnicos e sua identificao na seo 4.

73

Apresentao dos resultados:

1)

Inicialmente sero apresentados graficamente a curva mdia (representada

como uma linha contnua no grfico) e o intervalo de confiana superior e inferior

(representado por barras verticais) representando 50% da variao dos valores gerais da
amostra avaliada, obtida para cada parmetro analisado.
2)

Em seguida, sero descritos comportamentos, variaes e magnitude do

respectivo parmetro.
3)

Obtida a partir da anlise de regresso, ser apresentada uma tabela de dados

constando os coeficientes da equao polinomial estimados a partir das curvas mdias de cada
indivduo da amostra , o erro-padro estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%) de cada
coeficiente, para cada parmetro biomecnico avaliado.
4)

Sero apresentados o coeficiente de determinao e o nvel de correlao entre

as variveis interpoladas, obtido para cada parmetro a partir da anlise de regresso.

Os resultados, apresentados a seguir, foram obtidos a partir da anlise dos 25
indivduos saudveis e correspondem fase concntrica do exerccio de extenso de joelho,
em cadeia cintica aberta, sem carga. A interpretao dos grficos ser realizada iniciando da
mxima flexo solicitada ao indivduo no exerccio de extenso de joelho, prximo a 90 de
flexo do joelho, at a extenso mxima obtida durante o exerccio, 0 de flexo (leitura do
grfico da direita para a esquerda) (Figura 35).

90 graus de flexo

45 graus de flexo

0 grau de flexo (extenso mxima)

Figura 35 Desenho esquemtico do joelho ao longo da amplitude de execuo do exerccio de

extenso em cadeia cintica aberta.

4.1 Centro de rotao tibiofemoral

O comportamento do centro de rotao tibiofemoral foi analisado utilizando dois
sistemas de referncia: um na tbia e outro no fmur.

74

4.1.1 Centro de Rotao Tibiofemoral no Sistema Local da Tbia

O Grfico 2 apresenta a variao percentual postero-anterior do centro de rotao
tibiofemoral em relao ao plat tibial, em funo do ngulo de flexo do joelho. Pode-se
observar uma variao postero-anterior do centro de rotao em relao ao tamanho total do
plat de, aproximadamente, 30% ao longo de toda amplitude de movimento analisada.
Sabendo que o tamanho do plat tibial, na vista sagital apresenta, em mdia, 4 cm, observa-se
uma variao mdia total desta varivel de 1,2 cm.

Grfico 2 Variao percentual postero-anterior do centro de rotao tibiofemoral em relao ao

plat tibial, em funo do ngulo de flexo do joelho, a partir do sistema local na tbia.

Analisando a variao postero-anterior do centro de rotao no sistema local tbia, em

funo do ngulo de flexo do joelho, partindo de uma flexo de 90 graus, ocorre um
rolamento inicial do centro de rotao, observado pelo seu deslocamento anterior em relao
ao plat tibial (entre 90 e 82 graus de flexo), seguida pela translao do centro de rotao
tibiofemoral, caracterizada pela tendncia de manuteno da posio deste parmetro em
relao ao plat tibial (entre 81 e 65 graus de flexo). Na faixa que varia entre 64 e 15 graus
de flexo do joelho, observa-se novamente o rolamento do centro de rotao, que tende a
deslocar-se anteriormente, e finalmente, entre 14 e 0 grau, observa-se uma maior tendncia de
translao do centro rotao, que se combina ao efeito de rolamento, atingindo a poro mais
anterior do plat tibial.

75
Os resultados mdios obtidos pelo presente estudo eventualmente no permitem a
anlise pormenorizada do comportamento deste parmetro ao longo do movimento analisado.
Quando referimos que houve uma tendncia de determinado movimento em uma dada
amplitude, como ocorre na anlise da variao percentual posterior-anterior do centro de
rotao tibiofemoral em relao ao plat tibial, o fazemos a partir de anlises prvias
individuais da amostra coletada. Dessa forma, ser apresentado no Grfico 3 o
comportamento deste parmetro, de um indivduo selecionado aleatoriamente, para facilitar a
anlise.

Grfico 3 Variao percentual posterior-anterior do centro de rotao tibiofemoral em relao

ao plat tibial, em funo do ngulo de flexo do joelho, a partir do sistema local na tbia,
analisando um nico indivduo.

Com base na anlise do comportamento da variao percentual posterior-anterior do

centro de rotao tibiofemoral em relao co plat tibial, de um indivduo, pode-se observar
que nos primeiros 10 graus de movimento (entre 90 e 80 graus), o centro de rotao tende a
manter-se na mesma posio em relao ao plat. Em seguida, entre 80 e 45 graus de flexo
do joelho, anterioriza-se em relao ao plat tibial. Nos ngulos compreendidos entre 45 e 25
graus de flexo mantm-se na posio alcanada, e retoma a anteriorizao at a extenso
completa.

76
A Tabela 2 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 2 grau, obtidos a
partir da equao de regresso no-linear para o centro de rotao tibiofemoral, determinado a
partir da variao em percentual do centro de rotao tibiofemoral em relao ao plat tibial,
postero-anterior no sistema local da tbia, o erro-padro estimado (EP) e o intervalo de
confiana (95%) obtido para cada um dos coeficientes.

Tabela 2 Centro de rotao tibiofemoral postero-anterior (coordenada x).

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

0,5337

0,0069

0,5201

0,5473

a1

-0,0029

0,0010

-0,0050

-0,0009

a2

-0,0001

0,0000

-0,0001

0,0000

Nota: y = a0 + a1x + a2x2

Unidades: y [% deslocamento], x [graus]

O coeficiente de determinao obtido foi de 0,65. De acordo com Callegari-Jacques

(2004) este valor indica correlao forte entre as variveis interpoladas (centro de rotao
tibiofemoral ntero-posterior coordenada x e ngulo de flexo).

4.1.2 Centro de Rotao Tibiofemoral no Sistema Local do Fmur

O Grfico 4 apresenta o comportamento do centro de rotao tibiofemoral no sistema
de referncia local do fmur. A apresentao da variao vertical do centro de rotao
tibiofemoral em relao a sua variao horizontal no sistema local fmur, no permite que
seja apresentado o intervalo de confiana superior e inferior representando 50% da variao
dos valores gerais da amostra avaliada, visto que, para cada uma das posies do centro de
rotao tibiofemoral no grfico, existem dois intervalos representativos da variabilidade dos
dados entre os indivduos analisados.

77

Grfico 4 Variao horizontal e vertical do centro de rotao tibiofemoral a partir do

centro de rotao local no fmur.

Pode-se observar que o centro de rotao assume um comportamento curvilneo,

variando sua posio, aproximadamente, 20 mm horizontalmente e 34 mm verticalmente.
Sabendo que a origem deste sistema localiza-se no centro do cndilo femoral, observam-se
valores negativos para variao de posio vertical do centro de rotao tibiofemoral.
Os Grficos 5 e 6 apresentam, respectivamente, a variao ntero-posterior e
proximal-distal do centro de rotao tibiofemoral, em funo do ngulo de flexo do joelho.

Grfico 5 Variao ntero-posterior do centro

de rotao tibiofemoral em funo do ngulo de
flexo do joelho, a partir do sistema local no
fmur.

Grfico 6 Variao proximal-distal do centro

de rotao tibiofemoral em funo do ngulo de
flexo do joelho, a partir do sistema local no
fmur.

78

A partir do Grfico 5, observa-se uma variao anterior do centro de rotao

tibiofemoral em relao ao sistema de referncia local no fmur de, aproximadamente 20 mm,
conforme ocorre a extenso do joelho. Prximo extenso do joelho completa, nos ngulos
compreendidos entre 20 e 0 graus de flexo, o centro de rotao tende a manter-se na mesma
posio atingida, no havendo variao anterior desta varivel.
Analisando o Grfico 6, observa-se uma variao distal do centro de rotao
tibiofemoral em relao ao sistema local no fmur de, aproximadamente, 34 mm, conforme o
joelho estendido. Nos ngulos compreendidos entre 73 e 90 graus de flexo, o centro de
rotao tende a manter-se na mesma posio atingida, no havendo variao distal desta
varivel.
As Tabelas 3 e 4 apresentam os coeficientes da equao polinomial de 1 grau, obtidos
a partir da equao de regresso linear para as coordenadas x e y do centro de rotao
tibiofemoral no sistema local fmur, respectivamente, o erro-padro estimado (EP) e o
intervalo de confiana (95%) obtido para cada um dos coeficientes.

Tabela 3 Centro de Rotao Local no Fmur (coordenada x).

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

0,0264

0,0002

0,0260

0.0268

a1

0.0001

0,0000

0,0000

0,0001

Nota: y = a0 + a1x
Unidades: y [mm], x [graus]
Tabela 4 Centro de Rotao Local no Fmur (coordenada y).

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

-0,0000

0,0002

-0,0005

0.0005

a1

-0,0005

0,0000

-0,0005

-0,0004

Nota: y = a0 + a1x
Unidades: y [mm], x [graus]

O coeficiente de determinao obtido foi de 0,93, para a coordenada x, e de 0,96 para

a coordenada y do centro de rotao tibiofemoral no sistema local fmur. De acordo com

79
Callegari-Jacques (2004) ambos os valores indicam muito forte correlao entre as variveis
interpoladas (centro de rotao tibiofemoral no sistema local fmur e ngulo de flexo).

4.2 Centro de rotao patelofemoral

O Grfico 7 apresenta a localizao espacial do centro de rotao patelofemoral obtido
a partir da localizao do ponto central posterior da patela. A apresentao da variao
vertical do centro de rotao patelofemoral em relao a sua variao horizontal no sistema
global, no permite que seja apresentado o intervalo de confiana superior e inferior
representando 50% da variao dos valores gerais da amostra avaliada, visto que, para cada
uma das posies do centro de rotao patelofemoral no grfico, existem dois intervalos
representativos da variabilidade dos dados entre os indivduos analisados.

Grfico 7 Variao horizontal e vertical do centro de rotao patelofemoral a partir do sistema

de referncia global.

Observa-se uma variao de, aproximadamente, 45 mm verticalmente e 60 mm

horizontalmente. Este comportamento se explica quando analisamos a excurso da patela ao
longo de um exerccio de extenso de joelho. Pode-se considerar que a patela movimenta-se
no sentido cranial (no sentido do quadrceps) ao longo de uma extenso do joelho
(ANDREWS et al. 2000; KOMISTEK et al., 2000; KAPANDJI, 2000). Este comportamento

80
se deve a geometria dos cndilos femorais. Durante a realizao de uma extenso, as
estruturas cpsulo-ligamentares das articulaes do joelho obrigam que a patela contorne os
cndilos femorais, perfazendo uma trajetria que acompanha a geometria condilar
(KAPANDJI, 2000).
As Tabelas 5 e 6 apresentam os coeficientes da equao polinomial de 1 grau, obtidos
a partir da equao de regresso linear para as coordenadas x e y do centro de rotao
patelofemoral, respectivamente, o erro-padro estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%)
obtido para cada um dos coeficientes.

Tabela 5 Centro de Rotao Patelofemoral (coordenada x).

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

-0,0015

0,0015

-0,0045

0,0016

a1

0,0016

0,0002

0,0011

0,0020

Nota: y = a0 + a1x
Unidades: y [mm], x [graus]
Tabela 6 Centro de Rotao Patelofemoral (coordenada y).

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

0,1109

0,0012

0,1084

0.1133

a1

-0,0007

0,0002

-0,0011

-0,0003

Nota: y = a0 + a1x
Unidades: y [mm], x [graus]

Os coeficientes de determinao obtidos foram de 0,62 para a coordenada x e de 0,50

para a coordenada y. De acordo com Callegari-Jacques (2004) estes valores indicam forte
correlao entre as variveis interpoladas (centro de rotao patelofemoral e ngulo de
flexo).

4.3 Distncia perpendicular do ligamento patelar

O Grfico 8 apresenta o comportamento da distncia perpendicular do ligamento
patelar ao longo do exerccio de extenso do joelho.

81

Grfico 8 Distncia perpendicular do ligamento patelar.

Os resultados apresentam uma variao total da distncia perpendicular ao longo dos

ngulos de flexo do joelho de, aproximadamente, 1,08cm. Analisando o comportamento da
distncia perpendicular do ligamento patelar, pode-se observar uma diminuio da distncia
partindo de 90 graus de flexo at, aproximadamente, 73 graus de flexo. Entre 73 e 30 graus
de flexo no se observa variao no comportamento da distncia perpendicular. A partir dos
30 graus at a extenso mxima observa-se novamente uma diminuio da distncia
perpendicular.
A Tabela 7 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 1 grau, obtidos a
partir da equao de regresso linear para a distncia perpendicular do ligamento patelar, o
erro-padro estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido para cada um dos
coeficientes.

Tabela 7 Distncia Perpendicular do Ligamento Patelar

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

0,0344

0,0003

0,0338

0.0351

a1

0.0004

0,0000

0,0003

0,0005

Nota: y = a0 + a1x
Unidades: y [m], x [graus]

82
O coeficiente de determinao obtido foi de 0,34. De acordo com Callegari-Jacques
(2004) este valor indica regular correlao entre as variveis interpoladas (distncia
perpendicular do ligamento patelar e ngulo de flexo).

4.4 Distncia perpendicular efetiva

O Grfico 9 apresenta o comportamento da distncia perpendicular efetiva ao longo do
exerccio de extenso do joelho.

Grfico 9 Distncia perpendicular efetiva em funo do ngulo de flexo do joelho.

Analisando o comportamento da distncia perpendicular efetiva, pode-se observar que,

partindo da flexo mxima at, aproximadamente, 60 graus de flexo, ocorre uma diminuio
da distncia perpendicular efetiva. Em seguida, nos ngulos compreendidos entre 66 e 58
graus, mantm um plat, apresentando mnima variao da distncia perpendicular. Entre 59 e
33 graus, ocorre um pequeno aumento da distncia perpendicular, seguido, entre 33 e 26 graus
de um novo plat. Finalmente, a distncia perpendicular torna a diminuir at a extenso
mxima.
Com relao variao da distncia perpendicular efetiva ao longo de toda a
amplitude de movimento, observa-se uma variao de, aproximadamente, 1,95cm.
Comparando este valor, com a variao da distncia perpendicular do ligamento patelar,

83
observa-se uma diferena entre os dois parmetros de, aproximadamente, 1 cm. Essa
diferena na magnitude de variao, entre as distncias perpendiculares do ligamento patelar e
efetiva, refora a tese de que a patela apresenta-se como uma roldana assimtrica, distribuindo
as foras entre ligamento patelar e quadrceps de formas diferentes.
A Tabela 8 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 1 grau, obtidos a
partir da equao de regresso linear para a distncia perpendicular efetiva, o erro-padro
estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido para cada um dos coeficientes.

Tabela 8 Distncia Perpendicular Efetiva.

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

0,0280

0,0005

0,0270

0.0290

a1

0,0008

0,0001

0,0006

0,0009

Nota: y = a0 + a1x
Unidades: y [m], x [graus]

O coeficiente de determinao obtido foi de 0,38. De acordo com Callegari-Jacques

(2004) este valor indica forte correlao entre as variveis interpoladas (distncia
perpendicular efetiva e ngulo de flexo).

4.5 Torque de resistncia do segmento perna-p

O Grfico 10 apresenta o comportamento do torque de resistncia do segmento pernap, ao longo do exerccio de extenso de joelho.

84

Grfico 10 Torque de resistncia do segmento perna-p durante o exerccio de extenso de

joelho.

A partir dos resultados, pode-se observar que h um aumento do torque de resistncia

medida que ocorre a extenso do joelho. Este comportamento se d devido reduo da
distncia perpendicular da fora peso do segmento perna-p, em relao ao centro de rotao
tibiofemoral.
Pode-se observar tambm, ao analisar o intervalo de confiana superior e inferior no
grfico, que representa 50% da variao dos valores gerais da amostra avaliada, uma variao
de 2,12 Nm do torque de resistncia do segmento perna-p. Esta variao influencia
diretamente a magnitude da fora do ligamento patelar e, indiretamente, os resultados das
variveis fora do quadrceps, fora de contato patelofemoral e presso patelofemoral.
A Tabela 9 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 2 grau, obtidos a
partir da equao de regresso no-linear para o torque de resistncia do segmento perna-p, o
erro-padro estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido para cada um dos
coeficientes.
Tabela 9 Torque de resistncia do segmento perna-p.

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

6,6300

0,0682

6,4963

6,7638

a1

-0,0057

0,0034

-0,0124

0,0010

a2

-0,0007

0,0000

-0,0007

-0,0006

Nota: y = a0 + a1x + a2x2

Unidades: y [Nm], x [graus]

85
O coeficiente de determinao obtido foi de 0,75. De acordo com Callegari-Jacques
(2004) este valor indica forte correlao entre as variveis interpoladas (torque de resistncia
do segmento perna-p e ngulo de flexo).
A anlise do torque de resistncia facilita o entendimento do comportamento da fora
do ligamento patelar, explicitada a seguir.

4.6 Fora do ligamento patelar

O Grfico 11 apresenta o comportamento da fora do ligamento patelar, ao longo do
exerccio de extenso do joelho.

Grfico 11 Fora do ligamento patelar ao longo do ngulo de flexo do joelho.

A partir dos resultados pode-se observar que, conforme ocorre a extenso do joelho, a
fora do ligamento patelar aumenta, atingindo o pico mximo, de 170N, na amplitude de 0
grau de flexo do joelho. Sabendo que a fora do ligamento patelar apresenta uma relao
direta com o torque de resistncia do segmento perna-p, que aumenta ao longo do exerccio
de extenso do joelho, e inversa com a distncia perpendicular do ligamento patelar, que
diminui nesta mesma amplitude, pode-se explicar o comportamento crescente obtido para a
fora.

86
A Tabela 10 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 2 grau, obtidos a
partir da equao de regresso no-linear para a fora do ligamento patelar, o erro-padro
estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido para cada um dos coeficientes.

Tabela 10 Fora do Ligamento Patelar.

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

182,4496

1,5219

179,4650

185,4342

a1

-1,1524

0,0763

-1,3021

-1,0027

a2

-0,0073

0,0008

-0,0089

-0,0057

Nota: y = a0 + a1x + a2x2

Unidades: y [N], x [graus]

O coeficiente de determinao obtido foi de 0,80. De acordo com Callegari-Jacques

(2004) este valor indica forte correlao entre as variveis interpoladas (fora do ligamento
patelar e ngulo de flexo).

4.7 Fora do msculo quadrceps

O Grfico 12 apresenta o comportamento da fora do msculo quadrceps, ao longo do
exerccio de extenso do joelho.

Grfico 12 Fora do msculo quadrceps ao longo do ngulo de flexo do joelho.

87

A partir dos resultados pode-se observar que a fora do quadrceps apresenta um

comportamento crescente, medida que ocorre a extenso do joelho, atingindo o pico
mximo de, aproximadamente, 190N, a 0 grau de flexo do joelho.
A Tabela 11 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 2 grau, obtidos a
partir da equao de regresso no-linear para a fora do quadrceps, o erro-padro estimado
(EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido para cada um dos coeficientes.

Tabela 11 Fora do Msculo Quadrceps.

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

195,0297

1,6709

191,7530

198,3064

a1

-0,7242

0,0838

-0,8886

-0,5598

a2

-0,0137

0,0009

-0,0155

-0,0120

Nota: y = a0 + a1x + a2x2

Unidades: y [N], x [graus]

O coeficiente de determinao obtido foi de 0,80. De acordo com Callegari-Jacques

(2004) este valor indica forte correlao entre as variveis interpoladas (fora do quadrceps e
ngulo de flexo).

4.8 Fora de contato patelofemoral

O Grfico 13 apresenta o comportamento da fora de contato patelofemoral, ao longo
do exerccio de extenso do joelho.

88

Grfico 13 Fora de contato patelofemoral ao longo do ngulo de flexo do joelho.

Observa-se um comportamento crescente nos ngulos compreendidos entre 90 e 40

graus, aproximadamente, atingindo o seu pico mximo de 122N. A partir dos 40 graus de
flexo at a extenso total, a fora de contato patelofemoral decresce.
A Tabela 12 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 3 grau obtidos a
partir da equao de regresso no-linear para a fora de contato patelofemoral, o erro-padro
estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido para cada um dos coeficientes.

Tabela 12 Fora de Contato Patelofemoral.

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

69,5721

2,3138

65,0346

74,1096

a1

0.5050

0,3444

-0,1704

1,1805

a2

0,0754

0,0151

0,0458

0,1051

a3

-0,0017

0,0002

-0,0022

-0,0012

Nota: y = a0 + a1x + a2x2+ a3x3

Unidades: y [N], x [graus]

O coeficiente de determinao obtido foi de 0,62. De acordo com Callegari-Jacques

(2004) este valor indica forte correlao entre as variveis interpoladas (fora de contato
patelofemoral e ngulo de flexo).

89

4.9 Razo entre fora do ligamento patelar e fora do msculo quadrceps

A razo entre a fora do ligamento patelar e a fora do msculo quadrceps, ao longo
da extenso do joelho, em cadeia cintica aberta, apresentada no Grfico 14.

Grfico 14 Razo entre a fora do ligamento patelar e a fora do msculo quadrceps em funo
do ngulo de flexo do joelho.

Observa-se uma diminuio da razo entre as foras, partindo da flexo de 90 graus

at, aproximadamente, 60 graus, seguido por um leve aumento nos ngulos compreendidos
entre 60 e 20 graus, e tornando a diminuir dos 20 graus at a extenso final.
A Tabela 13 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 2 grau, obtidos a
partir da equao de regresso no-linear para a razo entre a fora do ligamento patelar e a
fora do quadrceps, o erro-padro estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido
para cada um dos coeficientes.

Tabela 13 Razo entre a Fora do Ligamento Patelar e a Fora do Quadrceps.

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

0,8454

0,0120

0,8220

0.8689

a1

0,0076

0,0018

0,0041

0,0111

a2

-0,0002

0,0001

-0,0003

-0,0000

Nota: y = a0 + a1x + a2x2

Unidades: y [razo FLP/FQ], x [graus]

90
O coeficiente de determinao obtido foi de 0,34. De acordo com Callegari-Jacques
(2004) este valor indica regular correlao entre as variveis interpoladas (razo entre a fora
do ligamento patelar e fora do quadrceps e ngulo de flexo).

4.10 Razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo quadrceps

A razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo quadrceps

apresentado no Grfico 15. Pode-se observar que a razo entre as foras diminui conforme
ocorre a extenso do joelho.

Grfico 15 Razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo quadrceps em

funo do ngulo de flexo do joelho.

A Tabela 14 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 2 grau, obtidos a

partir da equao de regresso no-linear para a razo entre a fora de contato patelofemoral e
a fora do quadrceps, o erro-padro estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido
para cada um dos coeficientes.

Tabela 14 Razo entre a Fora de Contato Patelofemoral e a Fora do Quadrceps.

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

0,3083

0,0111

0,2866

0,3300

a1

0.0092

0,0016

0,0060

0,0125

a2

0,0003

0,0001

0,0002

0,0005

Nota: y = a0 + a1x + a2x2

Unidades: y [razo FCPF/FQ], x [graus]

91

O coeficiente de determinao obtido foi de 0,91. De acordo com Callegari-Jacques

(2004) este valor indica correlao muito forte entre as variveis interpoladas (razo entre a
fora de contato patelofemoral e fora do quadrceps e ngulo de flexo).

4.11 Presso patelofemoral

A presso resultante da razo entre a fora de contato e a rea de contato apresentada
no Grfico 16. Este parmetro ser analisado em uma amplitude de movimento compreendida
entre 0 e 60 graus de flexo do joelho, devido ao fato de que os dados obtidos da literatura
apresentam informaes da rea de contato patelofemoal apenas nesta faixa de amplitude.

Grfico 16 Presso Patelofemoral em funo do ngulo de flexo do joelho.

Analisando a presso patelofemoral, observa-se um comportamento crescente deste

parmetro nos ngulos compreendidos entre 60 e 15 graus, onde encontra-se um pico de
presso patelofemoral de 0,53 MPa. De 15 graus de flexo do joelho at a extenso completa,
observa-se um decrscimo da presso patelofemoral, alcanando valores de 0,50 MPa.
A Tabela 15 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 3 grau, obtidos a
partir da equao de regresso no-linear para presso patelofemoral, o erro-padro estimado
(EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido para cada um dos coeficientes.

92

Tabela 15 Presso.

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

0,4927

0,0111

0,4710

0,5144

a1

0.0068

0,0016

0,0037

0,0098

a2

-0,0003

0,0000

-0,0004

-0,0002

Nota: y = a0 + a1x + a2x2

Unidades: y [MPa], x [graus]

O coeficiente de determinao obtido foi de 0,36. De acordo com Callegari-Jacques

(2004), este valor indica uma forte correlao entre as variveis interpoladas (presso
patelofemoral e ngulo de flexo).

4.12 Tilt patelar ntero-posterior

O Grfico 17 apresenta o comportamento do tilt patelar ntero-posterior, ao longo do
exerccio de extenso do joelho.

Grfico 17 - Tilt patelar ntero-posterior em funo do ngulo de flexo do joelho.

93
A partir do comportamento obtido, pode-se observar uma variao linear do tilt patelar
ntero-posterior de, aproximadamente, 60 graus ao longo do exerccio de extenso de joelho.
Conforme o joelho estende, h uma reduo do tilt ntero-posterior, devido reduo do
ngulo entre patela e fmur.
A Tabela 16 apresenta os coeficientes da equao polinomial de 1 grau, obtidos a
partir da equao de regresso no-linear para o tilt patelar ntero-posterior, o erro-padro
estimado (EP) e o intervalo de confiana (95%) obtido para cada um dos coeficientes.

Tabela 16 Tilt Patelar ntero-posterior.

Coef.

Coef. Estimado

EP

Interv. Confiana (95%)

Inf.

Sup.

a0

-16,5993

0,2481

-17,0859

-16,1127

a1

0,7268

0,0047

0,7177

0,7360

Nota: y = a0 + a1x
Unidades: y [graus], x [graus]

O coeficiente de determinao obtido foi de 0,91. De acordo com Callegari-Jacques

(2004) este valor indica correlao muito forte entre as variveis interpoladas (tilt patelar
ntero-posterior e ngulo de flexo).

4.13 Parmetro biomecnico crtico

O centro de rotao patelofemoral apresenta-se como uma varivel cinemtica,
utilizada em modelos biomecnicos como um ponto de aplicao da fora de contato
patelofemoral, de maneira a permitir o equacionamento das foras atuantes na articulao
patelofemoral. Dessa forma, a metodologia empregada para a sua determinao varia,
consideravelmente, entre os estudos que se propem a calcular as foras patelofemorais.
As divergncias na literatura quanto determinao do centro de rotao
patelofemoral, motivou o estudo mais aprofundado da influncia desta varivel na obteno
dos parmetros biomecnicos da articulao do joelho. Dessa forma, foram selecionados um
parmetro e duas variveis, que dependem diretamente do centro de rotao patelofemoral,
para anlise dos seus comportamentos, a partir da utilizao de um mtodo diferente ao que
foi utilizado no restante deste documento: distncia perpendicular efetiva, fora do quadrceps
e fora de contato patelofemoral.

94
O mtodo escolhido para a determinao do centro de rotao patelofemoral foi o das
mediatrizes (MONTGOMERY et al., 1998), freqentemente utilizado para a determinao do
centro de rotao. Este se trata de um mtodo adaptado do mtodo Reuleaux (descrito em
1876), e necessita da utilizao de dois pontos digitalizados no segmento de interesse, obtidos
a partir de imagens radiogrficas, e da utilizao de equaes trigonomtricas para permitir a
localizao do centro de rotao articular. Dessa forma, o mtodo foi adaptado para o
segmento patela da seguinte forma: dois pontos foram localizados na poro posterior da
patela de maneira que contemplasse toda a sua altura posteriormente (um prximo ao plo
superior e outro prximo ao plo inferior da patela). Estabeleceu-se, por meio de uma reta, a
relao entre os pontos. O mesmo processo foi realizado para uma imagem subseqente. O
ponto mdio de cada uma das retas foi identificado. Foram traadas perpendiculares a partir
dos pontos mdios identificados na patela. A interseco das perpendiculares traadas deram
origem ao centro de rotao patelofemoral pelo mtodo das mediatrizes. Este processo
ocorreu para todas as imagens radiogrficas obtidas ao longo do movimento (Figura 36).

Figura 36 Desenho esquemtico do centro de rotao patelofemoral pelo mtodo das mediatrizes.

Os resultados que seguem apresentam o comportamento de trs parmetros

biomecnicos utilizando o centro de rotao patelofemoral pelo mtodo das mediatrizes. Estes
foram analisados a partir da observao de um nico indivduo, realizando trs execues do
exerccio de extenso de joelho em cadeia cintica aberta, sem carga. Para facilitar as
comparaes entre os parmetros biomecnicos a partir dos dois mtodos de obteno do
centro de rotao patelofemoral, sero apresentados, lado a lado, os resultados obtidos.

95
Os Grficos 18 e 19 apresentam o comportamento do centro de rotao patelofemoral
pelo mtodo das mediatrizes e pelo ponto central posterior da patela, respectivamente.

Grfico 18 Comportamento do centro de

rotao patelofemoral pelo mtodo das
mediatrizes.

Grfico 19 Comportamento do centro de

rotao patelofemoral pelo ponto central
posterior da patela.

Observam-se diferenas na variao deste parmetro, tanto em relao posio

vertical quanto posio horizontal, alm de variaes no comportamento do centro de
rotao patelofemoral ao longo do movimento realizado. Enquanto que o centro de rotao
patelofemoral pelo mtodo das mediatrizes apresenta um comportamento mais linear, esta
varivel pelo ponto central posterior da patela apresenta um comportamento mais curvilneo,
acompanhando o desenho do cndilo femoral.
Os Grficos 20 e 21 apresentam a distncia perpendicular efetiva obtida a partir da
utilizao do centro de rotao patelofemoral pelo mtodo das mediatrizes e pelo ponto
central posterior da patela, respectivamente.

96
Grfico 20 Distncia perpendicular efetiva obtida,
utilizando o centro de rotao patelofemoral
adaptado a partir do mtodo das mediatrizes.

Grfico 21 Distncia perpendicular efetiva

obtida, utilizando o centro de rotao
patelofemoral a partir do ponto central
posterior da patela.

Comparando a distncia perpendicular efetiva, a partir dos dois mtodos de

determinao do centro de rotao patelofemoral, podem-se observar comportamentos
opostos entre as duas metodologias empregadas. Enquanto a distncia perpendicular efetiva
apresenta um comportamento crescente, medida que ocorre a extenso do joelho, utilizandose o mtodo das mediatrizes, h um decrscimo desta varivel durante a extenso do joelho, a
partir da utilizao do ponto central posterior da patela como centro de rotao patelofemoral.
Estes resultados opostos afetam diretamente a determinao da fora do quadrceps a partir
das diferentes metodologias empregadas.
Os Grficos 22 e 23 apresentam a fora do quadrceps obtida a partir da utilizao do
centro de rotao patelofemoral pelo mtodo das mediatrizes e pelo ponto central posterior da
patela, respectivamente.

Grfico 22 Fora do quadrceps obtido utilizando o

centro de rotao patelofemoral adaptado a partir do
mtodo das mediatrizes.

Grfico 23 Fora do quadrceps obtido

utilizando o centro de rotao patelofemoral
a partir do ponto central posterior da patela.

Novamente encontram-se comportamentos contraditrios, desta vez para a fora do

quadrceps. Observa-se um comportamento crescente at o meio do exerccio de extenso de
joelho e decrescente nas amplitudes seguintes, analisando a fora do quadrceps ao empregar
o centro de rotao patelofemoral pelo mtodo das mediatrizes. Analisando o mesmo
parmetro, utilizando a outra forma de determinao do centro de rotao patelofemoral
comparada, no presente estudo, observa-se apenas um comportamento crescente da fora do
quadrceps ao longo do exerccio de extenso de joelho.

97
Os Grficos 24 e 25 apresentam a fora de contato patelofemoral obtida a partir da
utilizao do centro de rotao patelofemoral pelo mtodo das mediatrizes e pelo ponto
central posterior da patela, respectivamente.

Grfico 24 Fora de contato patelofemoral obtido

utilizando o centro de rotao patelofemoral adaptado a
partir do mtodo das mediatrizes.

Grfico 25 Fora de contato patelofemoral

obtido utilizando o centro de rotao
patelofemoral a partir do ponto central
posterior da patela.

Ao analisar a fora de contato patelofemoral, observa-se um comportamento crescente

decrescente deste parmetro, a partir das duas formas de obteno do centro de rotao
patelofemoral, no entanto, a inverso da curva se d em amplitudes diferentes, a partir dos
dois mtodos comparados.
Dessa forma, a partir dos resultados encontrados, observa-se que o centro de rotao
patelofemoral trata-se de uma varivel crtica na obteno das variveis cinemticas e
cinticas estudadas. Diferentemente do que se acreditava que o centro de rotao atuava
apenas no sentido de definir, na patela, um ponto onde a fora de contato patelofemoral
atuasse, e ser utilizada para tornar possvel a soluo da equao de equilbrio das foras que
atuam na patela, observou-se que ele influencia diretamente na variao da distncia
perpendicular efetiva, alterando o comportamento das variveis que dependem deste
parmetro.
A opo pela utilizao do centro de rotao patelofemoral a partir do ponto central
posterior da patela no presente estudo explica-se no apenas pela anlise do comportamento
do prprio parmetro, mas tambm ao analisar o comportamento das variveis que dependem
diretamente da sua determinao. Comparando os resultados com a literatura, observa-se que
os estudos que investigam o comportamento destes parmetros encontram resultados similares
aos obtidos utilizando-se o mtodo do ponto central posterior da patela.

5 DISCUSSO

Este captulo tem como objetivo discutir os resultados dos parmetros biomecnicos
da articulao do joelho, j apresentados na seo anterior. O Quadro 3 apresenta a ordem dos
parmetros a serem discutidos e a identificao na seo 6.

PARMETROS

IDENTIFICAO NA
SEO 5

Centro de rotao tibiofemoral

5.1 (p.100)

Centro de rotao patelofemoral

5.2 (p.103)

Distncia perpendicular do ligamento patelar

5.3 (p.105)

Distncia perpendicular efetiva

5.4 (p.111)

Foras atuantes na patela: fora do ligamento patelar, fora

5.5 (p.113)

do msculo quadrceps e fora de contato patelofemoral.

Razo entre fora do ligamento patelar e fora do msculo

5.6 (p.123)

quadrceps
Razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do

5.7 (p.126)

msculo quadrceps
Presso patelofemoral

5.8 (p.129)

Tilt patelar ntero-posterior

5.9 (p.132)

Quadro 3 Resumo dos parmetros biomecnicos e sua identificao na seo 5.

99

5.1 Centro de Rotao Tibiofemoral

O estudo da cinemtica articular humana vem sendo abordada na literatura cientfica
com a finalidade de descrever corretamente o padro de movimento articular fisiolgico e
acessrio (HALVORSEN et al., 1999). O centro de rotao articular uma varivel
importante na implementao de modelos tericos capazes de representar a cinemtica
articular humana (GAMAGE et al., 2002). Por outro lado, a anlise do centro de rotao pode
ser utilizada para avaliao da funo articular, principalmente no que diz respeito a anlise
da mecnica articular no que diz respeito relao de movimento entre as superfcies sseas,
a identificao e quantificao das alteraes nas superfcies articulares de joelhos humanos e
sua influncia na cinemtica humana (FRANKEL et al., 1971; CHALLIS, 2001).
Visto a necessidade de analisar o comportamento do centro de rotao, em relao s
estruturas sseas de fmur e tbia, o presente estudo tem como objetivo estimar o centro de
rotao tibiofemoral a partir de sistemas de referncia local na tbia e fmur, por meio de
informaes dinmicas e in vivo.
Com relao articulao tibiofemoral, que permite movimentos envolvendo
translao e rolamento, associados ao movimento articular normal, acredita-se que o centro de
rotao apresente um comportamento suscetvel s variaes das foras impostas sobre as
estruturas sseas de fmur e tbia (KAPANDJI, 2000).
Na literatura cientfica, entre os estudos que propem mtodos para determinar o
centro de rotao tibiofemoral, so escassos aqueles que apresentam resultados grficos ou
numricos do seu comportamento (FRANKEL et al., 1971; GERBER & MATTER, 1983,
Kellis & BALTZOPOULOS, 1999). Bernardes et al. (2005), visando comparar a trajetria do
centro de rotao tibiofemoral a partir de diferentes propostas metodolgicas, utilizando a
videofluoroscopia, apresentou seus resultados graficamente, a partir de um sistema de
referncia global (correspondente imagem radiogrfica do joelho, em um determinado
instante de tempo, no monitor acoplado ao sistema de vdeo). A partir dos resultados obtidos,
era possvel observar a variao do centro de rotao tibiofemoral atravs de diferentes
metodologias e identificar o mtodo mais apropriado para utilizao em modelos
biomecnicos representativos da articulao do joelho. No entanto, os resultados foram
descritos em relao a um sistema global, fora do corpo humano, que so diretamente
influenciados pelo movimento conjunto do fmur e tbia, como observado pelas oscilaes do
fmur em relao ao sistema de anlise.

100
Kellis & Baltzopoulos (1999), em estudo para determinar a distncia perpendicular do
tendo patelar e do msculo quadrceps durante o movimento de extenso de joelho, utilizou o
mtodo pelo ponto de contato (BALTZOPOULOS,1995) para a determinao do centro de
rotao tibiofemoral. A partir da avaliao de 10 indivduos, sem leso na articulao do
joelho, o estudo apresentou o comportamento do centro de rotao tibiofemoral, graficamente,
a partir da sua variao ntero-posterior, em percentual, em relao ao plat tibial, de maneira
que 0% indica a borda posterior do plat, e 100% eqivale borda anterior do plat tibial. De
acordo com os resultados obtidos, pode-se observar que o centro de rotao tibiofemoral varia
ntero-posteriormente, aproximadamente, 43% em relao ao plat tibial. Analisando
detalhadamente o comportamento do centro de rotao, observa-se que entre 89 e 60 graus de
flexo do joelho, ocorre o rolamento em direo extremidade anterior do plat tibial. Entre
60 e 50 graus de flexo do joelho, ocorre o rolamento deste parmetro em direo
extremidade posterior do plat tibial. Novamente, ocorre rolamento anterior do centro de
rotao tibiofemoral nos ngulos compreendidos entre 50 e 30 graus. Entre 30 e 20 graus,
pode-se observar uma pequeno rolamento posterior, acompanhada pela translao do centro
de rotao tibiofemoral, e partindo de 20 graus at a extenso mxima ocorre novamente
rolamento em direo extremidade anterior do plat tibial. Outros autores (SMIDT, 1973;
NISSEL et al., 1986; MONTGOMERY et al, 1998) esto de acordo com os resultados
encontrados neste estudo, referindo que ocorre um deslocamento anterior do centro de rotao
tibiofemoral ao longo do exerccio de extenso do joelho.
Comparativamente, o presente estudo, utilizando o mesmo mtodo para determinao
do centro de rotao tibiofemoral, apresentou uma variao postero-anterior do centro de
rotao tibiofemoral de, aproximadamente, 30% do tamanho total do plat tibial (Grfico 2, p.
74). Analisando a variao postero-anterior do centro de rotao no sistema local tbia, em
funo do ngulo de flexo do joelho, partindo de uma flexo de 90 graus, ocorre um
rolamento inicial do centro de rotao, observado pelo seu deslocamento anterior em relao
ao plat tibial (entre 90 e 82 graus de flexo), seguida pela translao do centro de rotao
tibiofemoral, caracterizada pela tendncia de manuteno da posio deste parmetro em
relao ao plat tibial (entre 81 e 65 graus de flexo). Na faixa que varia entre 64 e 15 graus
de flexo do joelho, observa-se novamente o rolamento do centro de rotao, que tende a
deslocar-se anteriormente, e finalmente, entre 14 e 0 grau, observa-se uma maior tendncia de
translao do centro rotao, que se combina ao efeito de rolamento, atingindo a poro mais
anterior do plat tibial.

101
O centro de rotao do joelho apresenta um comportamento derivado da geometria do
cndilo femoral. Sabendo-se que os cndilos femorais no se apresentam como crculos
perfeitos, o centro de rotao descrito como um centro instantneo de movimento que se
move sobre uma trajetria curva predita durante o movimento de flexo e extenso (SMITH
et al., 2003).
Segundo Kapandji (2000), durante a execuo de uma extenso de joelho em cadeia
cintica aberta, a tbia roda no sentido cranial em relao ao fmur, perfazendo a trajetria
semicircular dos cndilos. Frankel et al. (1971), em estudo comparando a trajetria do centro
de rotao tibiofemoral em indivduos com e sem leso articular do joelho, observaram que,
em articulaes saudveis, o centro de rotao apresenta um comportamento curvilneo. No
presente estudo, analisando o centro de rotao tibiofemoral no sistema de coordenadas local
do fmur, observa-se um comportamento curvilneo, acompanhando a relao das faces
articulares do fmur e da tbia ao longo de uma extenso de joelho. Outros autores, (TAMEA
& HENNING, 1981; MONTGOMERY et al, 1998) encontraram que ao longo do arco de
movimento, o CRTF acompanha a relao da face articular tibiofemoral, perfazendo o
contorno dos cndilos femorais.
No intuito de analisar a cinemtica articular do joelho, a literatura cientfica caracteriza
o movimento entre as superfcies articulares de fmur e tbia envolvendo um complexo
mecanismo de rolamento e deslizamento (CALAIS-GERMAIN, 1991; KAPANDJI, 2000;
SMITH et al., 2003). Desta forma, o fmur no puramente desliza sobre a tbia, como se pode
evidenciar pela posio do cndilo femoral no final da flexo, que se apia sobre o plat
tibial, nem puramente rola, visto que a superfcie articular do fmur maior que o plat tibial
(KAPANDJI, 2000).
Fischer, 1907 (apud WETZ & JACOB, 2001) determinou a localizao do CRTF a
partir de sucessivos pontos de contato entre o cndilo femoral e o plat tibial. O mtodo foi
aplicado a uma srie de imagens radiogrficas estticas em diferentes ngulos do arco de
movimento. Em seguida, o autor determinou uma reta tangente curva formada pelos
sucessivos pontos de contato em cada imagem. A interseco da reta perpendicular reta
tangente, em cada imagem, identifica o CRTF. Para o autor, a trajetria do CRTF
determinada por uma linha curva que acompanha o contorno dos cndilos femorais.
Strasser, 1917 (apud KAPANDJI, 2000), demonstrou que a proporo entre rolamento
e deslizamento tibiofemoral no se mantinha durante o movimento de flexo-extenso. Dessa
forma, admitiu que a partir de uma extenso mxima, o cndilo comea a rolar sobre o plat,

102
sem deslizar, tendo, em seguida, um predomnio de translao sobre o rolamento, e, no final
da flexo, ocorre a translao pura no cndilo femoral.
Weber et al., 1836 (apud KAPANDJI, 2000), ao marcar pontos de contato na
cartilagem entre cndilo e glenide, em diferentes posies entre flexo e extenso mximas,
demonstraram que o ponto de contato na tbia posteriorizava com a flexo do joelho. Este
comportamento corrobora com o observado no presente estudo, ao analisar o centro de
rotao tibiofemoral no sistema local tbia, em funo do ngulo de flexo do joelho (Grfico
2, p. 74).
Dessa forma, a partir da metodologia proposta neste estudo, analisando o centro de
rotao tibiofemoral nos sistemas de referncia de tbia e patela, foi possvel compreender a
cinemtica articular e estimar a normalidade do comportamento deste parmetro para um
grupo de indivduos saudveis. A partir destes resultados, possvel realizar comparaes
entre o comportamento do centro de rotao tibiofemoral considerado normal e o centro de
rotao tibiofemoral obtido a partir da anlise de grupos de indivduos acometidos por leso
ou submetidos a procedimentos cirrgicos. Na literatura cientfica, alguns estudos propem a
anlise do centro de rotao articular com o objetivo de identificar alteraes nas superfcies
articulares, a partir da anlise do comprometimento da cinemtica articular (FRANKEL et al.,
1971; GERBER & MATTER, 1983). Os resultados destes estudos revelaram que indivduos
que apresentavam algum tipo de comprometimento na articulao do joelho, descreviam um
padro anormal de movimento do centro de rotao tibiofemoral. Esse padro caracterizava
um centro de rotao denominado patolgico.
Apesar disso, estes estudos no apresentam uma metodologia capaz de quantificar
essas alteraes no comportamento do centro de rotao tibiofemoral ao longo de um
determinado gesto motor. Dessa forma, foi investigado o comportamento do centro de rotao
tibiofemoral de um indivduo, com leso do ligamento cruzado posterior, e comparado com
resultados parciais obtidos a partir do presente estudo para o centro de rotao tibiofemoral.
Os seus resultados podem ser conferidos, detalhadamente, no Apndice E deste documento.

5.2 Centro de Rotao Patelofemoral

A localizao do centro de rotao patelofemoral em modelamentos biomecnicos
permite o equacionamento das foras atuantes na patela, visto que consiste no ponto sobre o
qual a fora de contato patelofemoral atua. Sua determinao no presente estudo, por sua vez,

103
apresentou-se crtica, visto que foi observado que, se variasse o seu mtodo de determinao,
conseqentemente, haveria variao no seu comportamento, diferentemente do que se
acreditava em estudos prvios (CAEIRO, 2004).
Dessa forma, o presente estudo comparou dois mtodos de obteno do centro de
rotao patelofemoral. Comparando o comportamento desta varivel, obtida a partir das duas
metodologias propostas, observou-se que aquele obtido pela localizao de um ponto no
centro da face posterior da patela, apresentava-se de acordo com o comportamento do centro
de rotao patelofemoral descrito na literatura. Assim, a determinao do centro de rotao
patelofemoral foi realizada a partir da identificao visual e digitalizao manual de um ponto
central na face posterior da patela.
Dessa forma, foi considerada que a trajetria da patela seria reflexo da variao do
centro de rotao patelofemoral, obtido a partir da localizao de um ponto central posterior
da patela. A partir dos resultados obtidos no presente estudo, observou-se uma variao
cranial e curvilnea do centro de rotao patelofemoral, ao longo da extenso do joelho em
cadeia cintica aberta (Grfico 7, p. 79). Este comportamento concorda com os estudos de
Andrews et al. (2000) e Kapandji (2000), que consideram que o centro de rotao
patelofemoral apresenta um deslocamento que acompanha a geometria condilar no sentido
cranial, durante a extenso do joelho, ou seja, uma trajetria semicircular.
Koh et al. (1992) consideram a localizao do centro de rotao patelofemoral
separadamente, em relao aos cndilos e em relao patela. Em relao aos cndilos, os
autores corroboram com os relatos de Andrews et al (2000) e Kapandji (2000). Em relao
patela, os autores relatam que o centro de rotao patelofemoral desloca-se linearmente, do
plo superior em direo ao plo inferior da patela durante a extenso do joelho. No presente
estudo, no foi possvel avaliar a variao deste parmetro em relao patela ou em relao
aos cndilos femorais, visto que sua anlise foi realizada no sistema global.
No presente estudo, analisando o centro de rotao patelofemoral em relao sua
variao de posio no sistema de coordenadas global, observou-se uma variao horizontal
desta varivel de 6,2 cm e verticalmente de 4,4 cm. Segundo Kapandji (2000) e Nordin et
al.(1989), partindo da extenso completa do joelho para a flexo total, a patela translada
verticalmente, perfazendo um deslocamento de duas vezes o seu comprimento (entre 7 e 8
cm) sobre o cndilo femoral. Tanto a faceta medial quanto a faceta lateral do fmur se
articulam com a patela partindo da extenso total at 90 graus de flexo do joelho.
Komistek et al. (2000), objetivando determinar a trajetria das posies de contato
patelofemoral no plano sagital, analisou o ponto de contato entre a patela e o fmur, durante o

104
movimento de flexo-extenso do joelho. Foram avaliados 65 pacientes, estando entre eles
indivduos sem leso, com leso ligamentar e tratados cirurgicamente. Seus resultados
apontam no haver variao no comportamento do ponto de contato patelofemoral entre os
diferentes grupos de pacientes avaliados. Dessa forma, encontraram uma translao cranial
desta varivel ao longo da flexo do joelho.
Andrews et al. (2000), Komistek et al.(2000) e Kapandji (2000) relatam que a patela
movimenta-se no sentido cranial ao longo de uma extenso do joelho. Este comportamento se
deve a geometria dos cndilos femorais. Durante a realizao de uma extenso, as estruturas
cpsulo-ligamentares das articulaes do joelho obrigam que a patela contorne os cndilos
femorais, perfazendo uma trajetria que acompanha a geometria condilar (KAPANDJI, 2000).
Considerando a descrio da cinemtica patelar ao longo do movimento de flexoextenso do joelho na literatura cientfica, pode-se observar que o comportamento do ponto
escolhido para determinar o centro de rotao patelofemoral est de acordo com o
comportamento da variao da patela ao longo da trajetria analisada.

5.3 Distncia Perpendicular do Ligamento Patelar

A distncia perpendicular do ligamento patelar um parmetro biomecnico
fundamental na estimativa das foras impostas articulao tibiofemoral e patelofemoral,
amplamente apresentado na literatura cientfica em propostas metodolgicas para modelar as
articulaes humanas.
Alguns autores que investigam as cargas impostas articulao do joelho utilizam
dados de distncia perpendicular reportados da literatura (ESCAMILLA et al., 1998; ZHENG et
al., 1998). Esta prtica apresenta-se como um fator limitante desses estudos, visto que a

distncia perpendicular obtida a partir da literatura muitas vezes no representa a amostra

envolvida naquele estudo e, alm disso, dificilmente obtida na anlise do gesto especfico a
ser analisado.
Dessa forma, o presente estudo se props a estimar a distncia perpendicular, in vivo, a
partir da utilizao do mtodo geomtrico. Dessa forma, a distncia perpendicular do
ligamento patelar foi determinada a partir da menor distncia entre o centro de rotao
tibiofemoral (obtido a partir do mtodo pelo ponto de contato) e a linha de ao do ligamento
patelar. Na literatura podem ser encontrados diferentes mtodos para a determinao da

105
distncia perpendicular do ligamento patelar, estando entre essas diferenas, a metodologia
proposta, a forma de obteno dos dados e a determinao do centro de rotao tibiofemoral.
No que se refere determinao do centro de rotao tibiofemoral, observa-se quatro
mtodos utilizados na maior parte dos estudos:

ponto de contato, que determina o centro de rotao tibiofemoral na regio

representativa da menor distncia entre os segmentos de fmur e tbia (LINDAHL et al.,

1967; NISSEL et al., 1986; YAMAGUCHI & ZAJAC, 1989; HERZOG & READ, 1993;
BALTZOPOULOS, 1995; LU & OCONNOR, 1996; WRETEMBERG et al., 1996; KELLIS
& BALTZOPOULOS, 1999);

interseco dos ligamentos cruzado anterior e cruzado posterior do joelho

(GILL & OCONNOR, 1996; IMRAN et al., 2000), centro de rotao instantneo, a partir do
mtodo Reuleaux, 1875, determinando o centro de rotao atravs da sobreposio das
imagens radiogrficas do joelho ao longo do movimento analisado e da anlise rotacional do
segmento tbia em imagens subseqentes (SMIDT, 1973);

excurso do tendo patelar, obtida a partir da variao angular da linha de ao

do ligamento patelar, no sendo necessria a localizao do centro de rotao articular

(BUFORD et al., 1997);

tridimensional,

obtido

partir

do

conhecimento

das

coordenadas

tridimensionais de marcadores na superfcie articular em diferentes ngulos (KREVOLIN et

al., 2004).
Herzog & Read (1993), utilizando o mtodo do ponto de contato, determinaram a
distncia perpendicular do ligamento patelar, a partir de dados cinemticos estticos de 5
cadveres. Os autores encontraram valores de distncia perpendicular do ligamento patelar
que variam entre 0,046 e 0,052 m, ao longo da extenso do joelho. Baltzopoulos (1995), por
sua vez, utilizando a mesma metodologia para determinao do centro de rotao, realizou
suas anlises a partir da obteno de imagens radiogrficas dinmicas do joelho, por meio da
videofluoroscopia. Dessa forma, verificou um comportamento crescente da distncia
perpendicular do ligamento patelar entre 90 e 45 graus de flexo e decrescente entre 45 e 0
grau .
Lu & OConnor (1996) mediram a distncia perpendicular do ligamento patelar a
partir de dois mtodos de determinao do centro de rotao tibiofemoral: interseco dos
ligamentos cruzados anterior e posterior e ponto de contato entre fmur e tbia. Os autores
verificaram um comportamento crescente desta varivel ao longo da extenso do joelho, a
partir da utilizao do centro de rotao pela interseco dos ligamentos cruzados. Em

106
contrapartida, pelo mtodo do ponto de contato, observaram um comportamento crescente at
os 45 graus de flexo do joelho, constante entre 45 e 15 graus de flexo do joelho e
decrescente entre 15 e 0 grau.
Kellis & Baltzopoulos (1999), realizaram uma anlise dinmica da articulao do
joelho, assumindo a representao do centro de rotao tibiofemoral pelo o ponto de contato
entre fmur e tbia. Seus resultados indicaram que a distncia perpendicular do ligamento
patelar varia entre 0,037 e 0,043 m ao longo da extenso do joelho.
Estudos realizados por Gill & OConnor (1996) e Imran et al. (2000), a partir do
mtodo que considera o centro de rotao a interseco dos ligamentos cruzado anterior e
cruzado posterior, determinaram a distncia perpendicular do ligamento patelar, encontrando
uma pequena variao da distncia perpendicular ao longo da amplitude de movimento
analisada (0 90 graus)
Aplicando o mtodo geomtrico 3-D para a determinao do centro de rotao
tibiofemoral, Krevolin et al. (2004) encontraram valores de distncia perpendicular do
ligamento patelar na faixa entre 0,021 m e 0,052 m. Utilizando o mtodo de excurso do
tendo in vitro, Bufford et al. (1997) encontrou valores de distncia perpendicular do
ligamento patelar entre 0,028 m e 0,051m.
Visser et al. (1990) mensuraram em cadveres a distncia perpendicular dos msculos
que compe o quadrceps. Seus resultados indicam que o quadrceps como um todo apresenta
uma distncia perpendicular que aumenta ao longo da extenso do joelho. No entanto, os
autores no definem o centro de rotao utilizado em seu estudo.
Os resultados obtidos nos estudos supra-citados so apresentados, de forma resumida,
na Tabela 17.
O comportamento da distncia perpendicular do ligamento patelar encontrado neste
estudo (Grfico 8, p. 81), a partir das equaes de regresso, similar ao encontrado no
estudo de Herzog & Read (1993), para toda a amplitude de movimento analisada (90 0
grau), e corrobora tambm com os estudos de Krevolin et al. (2004), Imran et al. (2000),
Kellis et al. (1999), Baltzopoulos (1995), Yamaguchi et al. (1989), Nisell et al. (1986), Smidt
(1973) e Lindahl et al. (1967), para as amplitudes de 60 0 grau de flexo do joelho.

107

Tabela 17 Apresentao da metodologia empregada, da forma de determinao do centro de rotao

tibiofemoral, do comportamento e da variao total da distncia perpendicular do ligamento patelar, a
partir de diferentes estudos reportados na literatura e pelo presente estudo.
Literatura

Metodologia

Determinao

Comportamento

Variao

do CR
Lindahl et al.

In vivo

(1967)
Smidt (1973)
Nissel

et

In vivo
al.

In vivo

(1986)

Ponto

total (m)
de

Modelo 2D

(1989)
In vitro

(1993)

30

graus);

0,014

graus);

0,01

graus);

0,011

graus);

0,013

60

graus);

0,01

30

graus);

decrescente (30 0 grau).

CR

Crescente

instantneo

decrescente (45 0 grau).

Ponto

de

Ponto
Ponto

Crescente

(90
(90

45

45

decrescente (45 0 grau).

de

contato

Herzog & Read

(75

contato

contato

Yamaguchi

Crescente

Crescente

(90

40

decrescente (40 0 grau).

de

contato

Decrescente
crescente

(90
(60

decrescente (30 0 grau).

Baltzopoulos

In vivo

(1995)

Ponto

de

contato

Lu et al. (1996)

Modelo 2D

Ponto

Crescente

(90

45

graus);

0,01

decrescente (45 0 grau).

de

Crescente (90 45 graus); constante

(45 15 graus); decrescente (15 0

contato
Interseco

0,002

grau).

LCAxLCP
Wretemberg et

In vivo

al. (1996)
Gill

Ponto

de

Crescente (90 0 grau).

0,01

Constante (80 0 grau).

0,003

Crescente (90 0 grau).

0,02

contato
&

Modelo 2D

OConnor

Interseco
LCA x LCP

(1996)
Bufford et al.

In vitro

(1997)

Excurso
tendo patelar

Kellis

&

In vivo

Baltzopoulos

Ponto

de

Crescente

(90

45

graus);

0,01

graus);

0,01

graus);

0,03

60

graus);

0,01

40

graus);

contato

decrescente (45 0 grau).

Interseco

Crescente

LCA x LCP

decrescente (30 0 grau).

3D

Crescente

(1999)
Imran

et

al.

Modelo 2D

(2000)
Krevolin et al.

In vitro

(2004)
Bernardes
(2007)

(90
(90

30

45

decrescente (45 0 grau).

In vivo

Ponto
contato

de

Decrescente
crescente

(90
(60

decrescente (40 0 grau).

108
O Grfico 26 apresenta o comportamento da distncia perpendicular do ligamento
patelar, a partir da utilizao do centro de rotao pelo mtodo do ponto de contato, em
estudos reportados na literatura.

Grfico 26 Distncia perpendicular do ligamento patelar obtida a partir de estudos da literatura,

comparada ao presente estudo.

As diferenas em valores absolutos entre os resultados reportados na literatura

daqueles apresentados no presente estudo podem estar relacionadas a diversos fatores: (a)
diferenas antropomtricas entre as amostras, (b) diferena no estado do tecido (in vitro ou in
vivo), (c) forma de obteno das imagens radiogrficas, dinmicas ou estticas, (d) amplitude
de movimento do gesto realizado, (e) equacionamento matemtico diferente para o clculo da
distncia perpendicular do ligamento patelar.
A normalizao da distncia perpendicular do ligamento patelar por um dado
antropomtrico utilizada em alguns estudos como forma de ajustar este parmetro para cada
indivduo. Visser et al. (1990) formularam equaes de regresso para a distncia
perpendicular de msculos atuantes na articulao do joelho (com exceo da distncia
perpendicular do ligamento patelar), como percentual do comprimento da tbia (distncia
entre o malolo medial e o cndilo femoral medial). Krevolin et al. (2004) calculando a
distncia perpendicular do ligamento patelar a partir da determinao do centro de rotao

109
tibiofemoral pelo mtodo do ponto de contato em 3-D, normalizaram seus dados pelo
dimetro do joelho (distncia bicondilar).
Bufford et al. (1997) no encontraram correlao significativa entre diferentes medidas
antropomtricas do segmento inferior e a distncia perpendicular do ligamento patelar.
Tsaopoulos et al. (in press) correlacionaram diferentes medidas antropomtricas com a
distncia perpendicular do ligamento patelar, calculada a partir de duas metodologias
diferentes para a determinao do centro de rotao tibiofemoral: mtodo do ponto de contato
entre fmur e tbia, e interseco dos ligamentos cruzados. A partir desse estudo, observou-se
correlao significativa apenas entre a medida da circunferncia do joelho e a distncia
perpendicular do ligamento patelar calculada a partir do centro de rotao pelo mtodo do
ponto de contato.
A primeira diferena pode estar relacionada ao tipo de anlise que foi realizada
(esttica ou dinmica). A maior parte dos estudos obteve seus resultados a partir de anlise
esttica de imagens de raios X (SMIDT, 1973; VISSER et al., 1990; HERZOG & READ,
1993) e por ressonncia nuclear magntica (GILL & OCONNOR, 1996; LU & OCONNOR,
1996; WRETENBERG et al, 1996,). A posio relativa das estruturas sseas diferente entre
situaes estticas e dinmicas. Em situaes estticas, a articulao mantida em uma
determinada posio angular sem atividade muscular. J em situaes dinmicas, a
movimentao ativa do joelho, devido atividade muscular, promove movimentos de
translao e rotao da tbia em relao aos cndilos femorais. Esta movimentao
influenciada diretamente pela atividade muscular.
Outro fator que pode afetar a comparao entre os mtodos a resistncia imposta
durante a realizao da extenso do joelho. Grood et al. (1984) encontraram diferena nos
valores de distncia perpendicular do ligamento patelar obtidos nas situaes sem carga e com
carga, havendo maior variao da distncia perpendicular em situaes com carga. Entre os
estudos apresentados nesta seo, os reportados por Baltzopoulos (1995) e Kellis &
Baltzopoulos (1999), realizaram a medida da distncia perpendicular do ligamento patelar
impondo maior resistncia realizao do exerccio do que apenas a resistncia do segmento
perna-p. Apesar disso, no foram observadas diferenas no comportamento da distncia
perpendicular do ligamento patelar entre esses estudos com o presente estudo.
A partir das anlises realizadas, pode-se observar que o resultado do presente estudo,
para o parmetro distncia perpendicular do ligamento patelar, corrobora com os dados
apresentados na literatura.

110

5.4 Distncia Perpendicular Efetiva

Conhecendo a caracterstica mecnica que envolve a articulao do joelho e
considerando que o tendo do quadrceps influenciado por dois centros de rotao distintos,
necessrio utilizar uma distncia perpendicular que represente a relao entre estes dois
centros de rotao para o clculo da fora do quadrceps. Por essa razo, o presente estudo
determinou a distncia perpendicular efetiva, obtida a partir do produto entre a distncia
perpendicular do ligamento patelar (em relao ao centro de rotao tibiofemoral) e a
distncia perpendicular do quadrceps (em relao ao centro de ortao patelofemoral),
dividido pela distncia perpendicular do ligamento patelar (em relao ao centro de rotao
patelofemoral).
A vantagem do uso do conceito de distncia perpendicular efetiva est na
possibilidade de calcular a fora resultante da musculatura extensora do joelho, ao longo da
amplitude articular, com base apenas no conhecimento do torque externo. Por se tratar de uma
articulao com dois eixos de rotao, a transmisso da fora desde o msculo at a estrutura
ssea final (tbia) se faz atravs de variaes nas linhas de ao das foras envolvidas
(especificamente, entre o tendo do msculo quadrceps e o tendo patelar), e de sua
respectiva distncia a cada um dos centros de rotao. A patela, por seu papel de alterar a
linha de ao da fora muscular, poderia ser considerada como uma polia, mas com
caracterstica assimtrica.
Yamaguchi & Zajac (1989) calcularam a distncia efetiva a partir do produto entre a
distncia perpendicular do ligamento patelar (distncia perpendicular da linha de ao do
ligamento em relao ao centro de rotao tibiofemoral a partir do mtodo do ponto de
contato) e a razo entre as foras do ligamento patelar e do msculo quadrceps. Seus
resultados apresentam um comportamento crescente da distncia perpendicular efetiva entre
os ngulos de 90 e 20 graus de flexo do joelho (distncia perpendicular, neste trecho, varia
26 mm) e decrescente a partir dos 20 graus de flexo do joelho at a extenso mxima
(variao de 11 mm). Gill & OConnor (1996), utilizando o mesmo mtodo para
determinao da distncia efetiva adotado por Yamaguchi & Zajac (1989), obtiveram um
comportamento crescente da distncia perpendicular efetiva medida que ocorria a extenso
do joelho, encontrando uma variao total desta varivel de 32 mm.
Grood et al. (1984), determinaram a distncia perpendicular efetiva da mesma forma
que foi obtida no presente estudo (razo entre o produto da distncia perpendicular do

111
ligamento patelar em relao ao centro de rotao tibiofemoral mtodo ponto de contato
pela distncia perpendicular do quadrceps em relao ao centro de rotao patelofemoral
menor distncia entre fmur e patela e a distncia perpendicular do ligamento patelar em
relao ao centro de rotao patelofemoral). Seus resultados so apresentados em uma
amplitude de 0 a 80 graus de flexo do joelho. Dessa forma, partindo de 80 graus, a distncia
perpendicular efetiva assume um comportamento crescente at os 24 graus de flexo do
joelho. A partir desta angulao at a extenso total do joelho, a distncia decresce.
Chow et al. (2006), utilizando o mesmo clculo de distncia perpendicular efetiva
adotada pelo estudo de Grood et al. (1984), nos ngulos de 25, 40, 55, 70 e 85 graus de flexo
do joelho, observaram nos primeiros 15 graus de extenso de joelho (entre 85 e 70 graus de
flexo), um comportamento constante da distncia perpendicular efetiva apresentando, no
restante do movimento, um comportamento crescente.
O Grfico 27 apresenta o comportamento da distncia perpendicular efetiva obtido
pelos estudos de Grood et al. (1984), Yamaguchi & Zajac (1989) e Gill & OConnor (1996),
Chow et al. (2006) e pelo presente estudo (Bernardes, 2007).

Grfico 27 Distncia perpendicular efetiva obtida a partir de estudos da literatura, comparada ao

presente estudo.

A partir do presente estudo, pode-se observar que, partindo de 90 graus de flexo do

joelho, h um decrscimo da distncia perpendicular efetiva at, aproximadamente, 60 graus

112
de flexo, aumentando, em seguida, entre 60 e 40 graus. A partir da, mantm um plat, entre
40 e 20 graus, e volta a decrescer at a extenso total do joelho. Comparando o presente
estudo com a literatura, observa-se concordncia entre os resultados a partir dos 60 graus de
flexo do joelho at a extenso total (Figura 9, p. 82).

5.5 Foras atuantes sobre a patela: fora do ligamento patelar, fora do msculo
quadrceps e fora de contato patelofemoral
O mecanismo extensor do joelho deve conciliar duas funes para o seu
funcionamento: estabilidade, dada atravs dos ligamentos, msculos e cartilagem, e
mobilidade, oferecida pela soma de funes de todas estas estruturas (KAPANDJI, 2000). As
leses nessas estruturas so bastante comuns e na maioria das vezes so causadas pelos
maiores torques desenvolvidos pelas foras que atuam sobre os longos braos de alavanca do
fmur e da tbia (KAPANDJI, 2000; SMITH et al., 1997).
Durante a realizao de atividades motoras dinmicas, a magnitude das foras
musculares que atuam em uma determinada articulao afeta diretamente a magnitude das
foras de reao articulares (NORDIN & FRANKEL, 1980). Mesmo durante a execuo de
atividades normais, as superfcies articulares do joelho suportam foras que excedem o peso
corporal, estando sujeitas a microtraumas e alteraes degenerativas (HEHNE, 1990).
Durante um exerccio de extenso de joelho, no plano sagital, a articulao
patelofemoral, influenciada pela contrao do quadrceps (vetor de fora dirigida
superiormente) e pela estabilizao do ligamento patelar (vetor de fora dirigido
inferiormente) resultando em um vetor de fora dirigido posteriormente e causando
compresso patelofemoral. Essa fora de contato influenciada pelo ngulo de flexo do
joelho e pela contrao do quadrceps (ANDREWS et al., 2000).
No entanto, a tentativa de avaliar as foras articulares e musculares na prtica diria,
encontra parmetros insuficientes para a obteno de dados quantitativos relacionados fora
muscular exigida para a realizao de uma atividade ou quantidade de carga a qual a
articulao est sendo submetida. Sendo assim, a construo de modelos biomecnicos
representativos das articulaes humanas vem sendo abordada, com a finalidade de estimar o
efeito das foras externas nas estruturas internas do corpo, utilizando-se de procedimentos
analticos indiretos (no-invasivos) (COLLINS, 1995).

113
De acordo com os resultados do presente estudo, foi obtido o comportamento da fora
do ligamento patelar, do msculo quadrceps e de contato patelofemoral, para 25 indivduos
saudveis, observando-se forte correlao das variveis do estudo com o ngulo de flexo do
joelho.
Apesar da grande diversidade metodolgica para a determinao da fora do ligamento
patelar, da fora do msculo quadrceps e da fora de contato patelofemoral, sero
apresentados os dados obtidos a partir de alguns referenciais bibliogrficos na tentativa de
estabelecer algumas comparaes entre os estudos.
Reilly & Martens (1972), foram um dos primeiros autores a proporem um mtodo para
a determinao da fora de contato patelofemoral. Os autores determinaram a magnitude da
fora de contato patelofemoral durante diversas atividades dinmicas: extenso do joelho,
subida de escadas, caminhada e agachamento profundo. A determinao da fora de contato
patelofemoral durante a extenso do joelho foi puramente matemtica, calculada a partir de
soluo terica com base em diagramas de corpo livre, enquanto nas demais situaes a
resoluo matemtica foi realizada a partir de dados obtidos experimentalmente. A fora de
contato patelofemoral foi determinada a partir de anlises estticas, considerando a FLP igual
FQ e utilizando uma bota de 9Kg como carga externa. Especificamente analisando o
exerccio de extenso de joelho, os autores encontraram um comportamento crescente da
magnitude da fora do quadrceps ao longo da extenso do joelho, assumindo valores de
aproximadamente, 1000N a 0 grau de flexo do joelho. Para a FCPF, seus resultados apontam
para um comportamento crescente nas amplitudes de movimento compreendidas entre 90 e
30 de flexo de joelho, atingindo um valor mximo de 1400N e decrescente, nas amplitudes
compreendidas entre 30 at a extenso mxima do joelho.
Para Ellis et al. (1980) e Huberti et al. (1984), o mtodo de Reilly & Martens (1972)
no pode ser aplicado em virtude destes, assumirem que as foras do quadrceps e do
ligamento patelar so iguais. Alm disso, assumiram que a direo do tendo do quadrceps
em relao ao fmur se manteve constante durante a variao do ngulo de flexo. Van Eijden
et al. (1985), verificaram que esta suposio est incorreta ao determinarem a orientao dos
componentes do mecanismo extensor do joelho, a partir de radiografias estticas de 10
cadveres durante 120o de amplitude de flexo, e que os valores de fora patelofemoral
determinados por esse mtodo esto superestimados.
Dessa forma, Van Eijden et al. (1985) determinaram que a fora produzida pelo
msculo quadrceps transferida para a tbia atravs do ligamento patelar. Assim, conforme
varia a orientao do ligamento patelar durante a flexo, a magnitude e direo de suas

114
componentes tambm variam. Como o clculo da fora de compresso patelofemoral
dependente da fora do ligamento patelar, esta definio torna seu resultado mais
representativo da realidade.
Buff et al. (1988), a partir da realizao de mensurao direta da FLP e do msculo
quadrceps em cadveres e da simulao de um exerccio de extenso do joelho, sem o
implemento de carga externa, utilizando uma pea ssea de menor peso comparado ao
segmento perna-p, calcularam a FCPF a partir da equao de Maquet (1976). Os
comportamentos da FLP e da FQ apresentaram-se crescente medida que o joelho
estendido, alcanando um pico de, aproximadamente, 160N, para ambos, ao final da
amplitude de extenso do joelho. A FCPF apresentou um comportamento crescente nas
amplitudes de movimento compreendidas entre 90 e 60 de flexo de joelho, atingindo um
valor mximo aproximado de 65N, e decrescente entre 60 at a extenso mxima.
Scott & Winter (1990), desenvolveram um modelo matemtico para predizer
magnitude e o instante de ocorrncia das cargas sobre os tecidos dos locais mais comuns de
leso em corredores. A articulao patelofemoral um local comum de leso e dor em
corredores, contabilizando cerca de 62% das leses de joelho em ambiente clnico. A
complexidade da articulao patelofemoral exige consideraes especiais para o modelamento
da trajetria patelar, das linhas de ao do ligamento patelar e do msculo quadrceps. Dessa
forma, utilizou-se dos dados de White et al. (1989) para a determinao das origens e
inseres musculares e da tuberosidade anterior da tbia. Da mesma forma, os dados de
posio da patela com relao ao fmur e tbia ao longo dos ngulos de flexo, dados de
comprimento do ligamento patelar e da variao do ngulo entre a tbia e o ligamento patelar
foram retirados dos estudos de Van Eijden et al (1985). A suposio de igualdade entre as
foras do quadrceps e do ligamento patelar tem sido questionada na literatura (VAN EIJDEN
et al 1985). Os autores relatam que conforme varia o contato entre patela e fmur, a patela
atua ora como uma roldana, e ora como uma alavanca, modificando a relao das foras que
atuam sobre ela. Assim, este autor verificou a variao da relao de fora
quadrceps/ligamento patelar ao longo do ngulo de flexo. Isso ocorre, pois conforme varia o
contato (rea) entre patela e fmur, altera a atuao da patela como alavanca, mudando a
relao de fora.
A fim de analisar comparativamente a execuo de exerccios de leg press e extenso
de joelho, Steinkamp et al. (1993) calcularam os valores de momento do joelho, fora de
contato patelofemoral e a presso patelofemoral (fora de contato/rea) para cada indivduo
em quatro ngulos diferentes (0o, 30o, 60o e 90o) de execuo dos exerccios. No entanto, as

115
anlises foram estticas em cada ngulo e no foram utilizadas informaes radiogrficas ou
cinemticas para a determinao dos parmetros de anlise. O modelo apresentado pelos
autores composto de equaes para os clculos da fora do quadrceps, de contato
patelofemoral, e de presso patelofemoral. A fora do quadrceps, a fora de contato
patelofemoral e a presso patelofemoral foram determinadas nos ngulos de flexo de 0o, 30o,
60o e 90o, para ambos os exerccios. Como resultados obtiveram que os trs parmetros
avaliados foram significativamente maiores no exerccio de extenso de joelho para 0 e 30
de flexo de joelho. Para 60 e 90 de flexo de joelho, os trs parmetros foram
significativamente maiores no exerccio de leg press. A interseco dos valores de presso
patelofemoral para ambos os exerccios aconteceu aos 48 de flexo de joelho.
Hefzy & Yang (1993), desenvolveram um modelo tridimensional para determinar a
variao das foras de contato patelofemorais em funo do ngulo de flexo do joelho. A
articulao idealizada como dois corpos rgidos, onde o fmur assumido como fixo e a
patela movimentando-se livremente sobre este. O modelo utiliza seis equaes de equilbrio e
onze de restrio, totalizando uma anlise de 17 equaes no-lineares a 17 variveis. Os
dados experimentais necessrios para os clculos no modelo (geometria da superfcie e
movimentos) foram obtidos do membro inferior esquerdo de um cadver. Os dados relativos
ao movimento foram obtidos durante a simulao de exerccios de extenso do joelho, e
consistem basicamente na posio da patela em relao ao fmur em diferentes amplitudes
angulares do joelho. Os dados geomtricos incluem a digitalizao da superfcie distal do
fmur e a superfcie posterior da patela. A comparao de seus dados com a literatura
demonstrou semelhana entre as concluses. Os clculos do modelo mostraram que, durante a
simulao de exerccios de extenso de joelho, verificaram que a fora de contato
patelofemoral aumenta com a flexo do joelho.
Segundo Hasler et al. (1996), diversos modelos da articulao patelofemoral so
utilizados para determinar a fora de contato patelofemoral em funo do ngulo de flexo,
entretanto, estas medidas ainda no foram comparadas com medidas diretamente em uma
articulao intacta nas quais as foras de contato so produzidas pela contrao ativa do
quadrceps. Dessa forma, seu estudo objetiva comparar os resultados obtidos a partir de um
modelo

matemtico

de

predio

com

as

foras

correspondentes

determinadas

experimentalmente em gatos adultos. Os valores das foras de contato patelofemorais foram

comparados em diferentes situaes de sobrecarga em trs ngulos, utilizando-se anlise de
regresso linear. Os coeficientes de regresso variaram de 0,94 a 0,95, indicando que ambos

116
mtodos so capazes de quantificar com acurcia, as variaes nas foras de contato da
articulao patelofemoral de gatos, quando submetida a diferentes cargas.
Hsu et al. (1996), com a finalidade de investigar experimentalmente o efeito da
espessura da patela na cinemtica patelar e na fora de contato patelofemoral, avaliaram 7
cadveres, sem histria de leso do joelho, durante o movimento passivo contnuo de flexo
do joelho (de 0 105 graus). Foi imposta uma carga total de 75N ao tendo do msculo
quadrceps. A fora de contato patelofemoral, especificamente, foi avaliada a partir de um
transdutor uniaxial de fora em quatro situaes: patela ntegra, espessura patelar normal aps
artroplastia total do joelho, modelo patelar com aumento da espessura da patela em 2mm e
modelo patelar com reduo de 2mm na espessura da patela. Analisando a fora de contato
patelofemoral na situao em que a patela encontrava-se ntegra, observou-se um
comportamento decrescente conforme ocorre a extenso do joelho.
Com a finalidade de mensurar a fora de contato patelofemoral e a fora do
quadrceps, Singerman et al. (1999) avaliaram 7 cadveres, sem histria de leso e
deformidade prvia, por meio de um transdutor de fora na articulao patelofemoral (que
permitia a mensurao dos componentes infero-superior, medio-lateral, ntero-posterior) e de
uma clula de carga, respectivamente. Foi analisado o movimento passivo de flexo-extenso
de joelho atravs da simulao do exerccio de agachamento. A fora de contato e do
quadrceps foram avaliadas, inicialmente, na situao em que a articulao patelofemoral
apresentava a cartilagem articular normal. Em seguida, as foras foram avaliadas estando a
articulao submetida artroplastia total do joelho, com e sem substituio da patela. Na
anlise da articulao ntegra, os autores encontraram um comportamento decrescente da
fora do quadrceps e da fora de contato patelofemoral, medida que ocorre a extenso do
joelho.
Cohen et al.(2001), realizaram simulaes computadorizadas de exerccios de
extenso de joelho sem carga e com cargas externas de 25 e 100N, utilizando modelos
tridimensionais desenvolvidos a partir de peas sseas de cadveres. Os autores identificaram
um comportamento crescente dos valores de fora do quadrceps durante a realizao do
exerccio de extenso do joelho sem carga externa, alcanando um pico de 190N. Analisando
a fora de contato patelofemoral, encontraram um comportamento crescente entre 90 e 60
graus de flexo do joelho, apresentando seu mximo valor de 150N, e decrescente entre 60 e 0
graus de flexo.
Mesfar et al. (2005), a partir de um modelo tridimensional incorporando as
articulaes tibiofemoral e patelofemoral do joelho, investigaram a mecnica articular do

117
movimento de flexo do joelho (0 90 graus), sobre diferentes foras do quadrceps (3N,
137N e 411N) obtidas por meio da contribuio das pores de vasto medial oblquo, vasto
lateral e da razo entre o reto femoral e vasto intermdio. A partir dos resultados obtidos para
a fora do ligamento patelar, analisando o movimento partindo da flexo de 90 graus at a
extenso completa, como no presente estudo, observa-se um um comportamento crescente
desta varivel, para foras de quadrceps de 411N e 137N. Quando a fora do quadrceps de
3N, observa-se um comportamento constante da fora do ligamento patelar. Analisando os
resultados obtidos para a fora de contato patelofemoral, observou-se um comportamento
decrescente desta varivel, medida que ocorre a extenso do joelho, para foras de
quadrceps de 137N e 411N.
Para facilitar a comparao entre os estudos descritos anteriormente, as Tabelas 18, 19
e 20 apresentam, de forma resumida, o comportamento e magnitude da fora do ligamento
patelar, do msculo quadrceps e de contato patelofemoral, respectivamente.

Tabela 18 Determinao da fora do ligamento patelar a partir dos dados reportados na literatura,
apresentando metodologia, comportamento e magnitude dessa varivel.

Autores
Buff

Metodologia
et

al.

(1988)
Mesfar

et

al.

(2005)

In vitro

Comportamento

Crescente (entre 90 e 0 Mnimo: 20N (90 graus)

grau)
Crescente (entre 90 e 10

Modelo 3D

In vivo

(2007)

Mximo: 160N (0 grau)

Mnimo: 48N (90 graus)

graus); decrescente (entre 10

e 0 grau).

Bernardes

Magnitude

Mximo: 130N (10 graus)

Crescente (entre 90 e 0 Mnimo: 20N (90 graus)

grau)

Mximo: 180N (0 grau)

Tabela 19 Determinao da fora do msculo quadrceps a partir dos dados reportados na literatura,
apresentado metodologia, comportamento e magnitude dessa varivel.

Autores

Metodologia

Reilly

& In vitro

Comportamento

Magnitude

Crescente (entre 90 e 0 Mximo: 1000N (0 grau)

Martens (1972)

grau)

Buff

Crescente (entre 90 e 0 Mnimo: 19N (90 graus)

et

(1988)
Cohen

et

al.

In vitro

al. In vitro

grau)

Mximo: 160N (0 grau)

Crescente (entre 90 e 0 Mnimo: 60N (90 graus)

118
(2001)

grau)

Bernardes

In vivo

(2007)

Mximo: 190N (0 grau)

Crescente (entre 90 e 0 Mnimo: 19N (90 graus)

grau)

Mximo: 195N (0 grau)

Tabela 20 Determinao da fora de contato patelofemoral a partir dos dados reportados na literatura,
apresentado metodologia, comportamento e magnitude dessa varivel.

Autores

Metodologia

Reilly

& In vitro

Martens (1972)

Comportamento

Magnitude

Crescente (entre 90 e 30 Mnimo: 0N (90 graus)

graus); decrescente (entre

Mximo: 1400N (30 grau)

30 e 0 grau).
Buff

et

al.

(1988)

(1993)
Hsu et al. (1996)

et

al.

(2001)

Mesfar

Modelo 3D

In vitro

In vitro

et

Bernardes

al.

Modelo 3D

Decrescente (entre 90 e 0
grau)

Mximo: 65N (60 graus)

---- X----

Decrescente (entre 90 e 0 Mnimo: 0N (0 grau)

grau).

Mximo: 44N (90 graus)

Crescente (entre 90 e 60 Mnimo: 100N (90 e 20

graus); decrescente (entre graus)
Mximo: 150N (60 graus)

Decrescente (entre 90 e 0 Mnimo: 60N (0 grau)

grau)
Crescente (entre 90 e 45

In vivo

Mnimo: 0N (90 graus)

graus); decrescente (entre

60 e 20 graus)

(2005)

(2007)

In vitro

60 e 0 grau).

Hefzy & Yang

Cohen

Crescente (entre 90 e 60

Mximo: 150 N (90 graus)

Mnimo: 30N (90 graus)

grau); decrescente (entre 45

e 0 grau)

Mximo: 123N (45 graus)

O Grfico 28 apresenta o comportamento grfico da fora do ligamento patelar obtido

a partir dos estudos reportados por Buff et al. (1988) e Mesfar et al. (2005) e pelo presente
estudo.

119

Grfico 28 Comportamento da fora do ligamento patelar a partir de estudos descritos na literatura

(Buff et al., 1988; Mesfar et al., 2005) e do presente estudo (Bernardes, 2007).

Analisando, comparativamente, o comportamento da fora do ligamento patelar a

partir dos estudos de Buff et al., 1988 e Mesfar et al., 2005, observa-se concordncia entre os
resultados para a varivel analisada. No que diz respeito magnitude das foras, observam-se
diferenas entre os estudos. Estas diferenas podem estar relacionadas s cargas externas
aplicadas pelos estudos (neste estudo, o peso do segmento perna+p, no estudo de Buff et
al.[13], uma pea ssea de cadver composta pelo tero proximal da tbia e no estudo de
Mesfar et al., 2005, variaes nas cargas impostas ao tendo quadriciptal, especificamente no
resultados apresentado acima, de 137N) , pelo tipo de contrao solicitado para a realizao
do exerccio (contrao ativa e contnua do quadrceps, neste estudo, ou simulaes de
movimento e movimentao passiva, nos estudos de Buff et al., 1988 e Mesfar et al., 2005) ou
os dois fatores associados.
O Grfico 29 apresenta o comportamento grfico da fora do msculo quadrceps
obtido a partir dos estudos reportados por Buff et al. (1988), Cohen et al. (2001) e pelo
presente estudo.

120

Grfico 29 Comportamento da fora do msculo quadrceps a partir de estudos descritos na literatura

(Buff et al., 1988; Cohen et al., 2001) e do presente estudo (Bernardes, 2007).

A partir da comparao dos resultados obtidos a partir dos estudos, observa-se que o
presente estudo corrobora com o estudo de Cohen et al. (2001), tanto no comportamento,
quanto na magnitude da fora do quadrceps, e com o estudo de Buff et al. (1998), em relao
ao comportamento da fora. Buff et al. (1988) relatam que a resistncia aplicada tbia
durante a execuo do experimento foi menor que o peso segmento perna-p, o que poderia
explicar os valores subestimados desse estudo.
O Grfico 30 apresenta o comportamento grfico da fora de contato patelofemoral
obtido a partir dos estudos reportados por Buff et al. (1988), Hsu et al. (1996), Cohen et al.
(2005), Mesfar et al. (2005) e pelo presente estudo. O Grfico 31 apresenta, separado dos
demais, a fora de contato patelofemoral a partir do estudo de Reilly & Martens (1972),
devido s altas magnitudes obtidas para a varivel analisada.

121

Grfico 30 Comportamento da fora de contato patelofemoral a partir de estudos descritos na literatura

(Buff et al., 1988; Hsu et al., 1996; Cohen et al., 2001; Mesfar et al., 2005) e do presente estudo (Bernardes,
2007).

Grfico 31 Comportamento da fora de contato patelofemoral a partir do estudo de Reilly &

Martens (1972).

Apesar da divergncia metodolgica, comparando os resultados obtidos pelos estudos

reportados na literatura com o presente estudo, observa-se um comportamento similar da fora
de contato patelofemoral entre o estudo proposto por Buff et al. (1988), por Cohen et al.
(2001) e por Reilly & Martens (1972) com o presente estudo, caracterizando-se por uma curva

122
ascendente nos primeiros graus de extenso do joelho (partindo da flexo de 90 graus) e
descendente do meio para o final do exerccio.
Analisando a fora de contato patelofemoral para os estudos de Hsu et al. (1996) e
Mesfar et al. (2005), observa-se um comportamento descendente desta varivel ao longo do
exerccio de extenso do joelho, corroborando com o presente estudo apenas nos ltimos 45
graus de extenso do joelho. Estas diferenas provavelmente devem-se forma de
determinao do centro de rotao patelofemoral entre os estudos comparados. Este
parmetro influencia diretamente a obteno da distncia perpendicular efetiva e
subseqentemente a fora do msculo quadrceps, resultando em diferenas no
comportamento da fora de contato patelofemoral.

5.6 Razo entre Fora do Ligamento Patelar e Fora do Msculo Quadrceps

Partindo do pressuposto de que a fora do quadrceps diferente da fora do ligamento
patelar, o que j se tornou explcito a partir das diferenas entre as distncias perpendiculares
do ligamento patelar e efetiva, a anlise da razo entre a fora do ligamento patelar e a fora
do msculo quadrceps uma forma de avaliar como se comporta esta diferena.
Analisar a razo entre a fora do ligamento patelar e a fora do msculo quadrceps, ao
longo da flexo do joelho, permite compreender a interao entre as foras e avaliar o
percentual da fora do quadrceps que transmitida ao ligamento patelar durante a realizao
do exerccio de extenso de joelho em cadeia cintica aberta.
Apesar de obtermos valores absolutos mdios representando a magnitude das foras
para o grupo analisado, parece difcil analis-las como valores genricos, devido
individualidade da amostra no que diz respeito variao do torque de resistncia do
segmento perna-p entre os indivduos. Dessa forma, estudar a razo entre as foras neutraliza
esta variao e permite identificar em que proporo varia a magnitude da fora do ligamento
patelar em relao fora do quadrceps, fornecendo informaes mais especficas com
relao magnitude das foras.
Os Grficos 32 e 33 apresentam o comportamento da razo entre a fora do ligamento
patelar e a fora do quadrceps a partir de estudos reportados na literatura e pelo presente
estudo, a fim de facilitar a comparao entre os estudos que se propem a esta anlise.
Analisando os resultados obtidos pelo presente estudo, observa-se que nos ngulos
compreendidos entre 90 e 84 graus, a fora gerada pelo ligamento patelar maior do que a

123
fora do quadrceps. Dessa forma, para um mesmo torque de resistncia do segmento pernap, diferentes foras so geradas pelas estruturas de ligamento patelar e quadrceps para
iniciar o exerccio de extenso de joelho, devido s diferenas das distncias perpendiculares
entre a linha de ao dessas foras e o centro de rotao tibiofemoral (distncia perpendicular
do ligamento patelar menor do que a distncia perpendicular do quadrceps). Aos 83 graus, a
fora produzida pelo quadrceps igual fora do ligamento patelar, devido igualdade da
distncia perpendicular do ligamento patelar e efetiva. A partir de 83 graus de flexo do
joelho at a extenso mxima, a fora do quadrceps maior do que a fora do ligamento
patelar, devido ao desfavorecimento da distncia perpendicular efetiva em relao distncia
perpendicular do ligamento patelar. Cabe salientar, que a distncia perpendicular efetiva
obtida a partir da relao entre as linhas de ao das foras do quadrceps e ligamento patelar
em relao dois centros de rotao, tibiofemoral e patelofemoral, tornando difcil a
representao esquemtica desta variao ao longo do movimento. Estes resultados permitem
reforar a concepo de que a patela atua com uma roldana assimtrica, capaz de modificar
tanto direo quanto magnitude da fora aplicada sobre uma determinada articulao.
Assim como o presente estudo, uma srie de estudos, ao analisar a relao entre as
foras do ligamento patelar e do quadrceps durante a extenso do joelho, conforme
apresentado nos Grficos 32 e 33, concordam que a fora exercida pelo quadrceps difere
daquela exercida pelo ligamento patelar (HUBERTI et al., 1984; VAN EIJDEN et al, 1986;
AHMED et al, 1987; BUFF et al, 1988; YAMAGUCHI & ZAJAC, 1989; HIROKAWA,
1991; HEFZY & YANG; 1993; GILL & OCONNOR,1996; MILLER et al. 1997).

124

Grfico 32 Razo entre FLP e FQ, obtida a partir dos dados reportados na literatura nos estudos
de Huberti et al. (1984), Van Eijden et al. (1986), Ahmed et al. (1987), Buff et al. (1988), Yamaguchi
& Zajac (1989).

Grfico 33 Razo entre FLP e FQ, obtida a partir dos dados reportados na literatura nos estudos
de Hirokawa (1984), Hefzy & Yang (1993), Gill & OConnor (1996), Miller et al. (1997) e pelo
presente estudo (Bernardes, 2007).

125
Comparando o resultado do presente estudo com aqueles reportados da literatura, no
observa-se concordncia entre o presentes estudo com nenhum apresentado nos ngulos
compreendidos entre 90 e 65 graus (em que observa-se um comportamento decrescente da
razo no presente estudo e crescente nos demais estudos). Nos ngulos compreendidos entre
65 e 20 graus, observa-se similaridade entre os resultados do presente estudo e os demais
estudos apresentados (observando-se um comportamento crescente da razo entre as foras),
com exceo do estudo proposto por Hefzy & Yang (1993) (que apresenta um comportamento
decrescente da razo). Analisando os ngulos compreendidos entre 20 graus de flexo de
joelho at a extenso completa, observa-se concordncia entre o presente estudo e os estudos
de Ahmed et al. (1987), Buff et al. (1988) e Hirokawa (1991), em que a razo entre a fora do
ligamento patelar e a fora do quadrceps apresenta um comportamento decrescente.

5.7 Razo entre Fora de Contato Patelofemoral e Fora do Msculo Quadrceps

A mecnica articular do joelho tambm tm sido estudada a partir da anlise da
relao entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo quadrceps. Dessa forma,
alguns autores investigam a razo entre fora de contato patelofemoral e a fora do msculo
quadrceps, a fim de compreender a contribuio de cada componente para a manuteno do
equilbrio do sistema de foras que envolve a articulao patelofemoral (VAN EIJDEN et al.,
1986; AHMED et al., 1987; BUFF et al., 1988; YAMAGUCHI & ZAJAC, 1989;
HIROKAWA, 1991; HEFZY & YANG, 1993; GILL & OCONNOR, 1996; MILLER et al.
1997)
Com a finalidade de estabelecer uma anlise comparativa, o Grfico 34 apresenta a
razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo quadrceps obtida pelo
presente estudo e nos estudos citados anteriormente.

126

Grfico 34 Razo entre fora de contato patelofemoral e fora do quadrceps (FC/FQ) durante
extenso de joelho em cadeia cintica aberta. Dados reportados da literatura: Van Eijden et al.
(1986), Ahmed (1987), Buff et al. (1988), Yamaguchi & Zajac (1989).

Grfico 35 Razo entre fora de contato patelofemoral e fora do quadrceps (FC/FQ) durante
extenso de joelho em cadeia cintica aberta. Dados do presente estudo (Bernardes, 2007) e dados
da literatura: Hirokawa (1991), Hefzy & Yang (1993), Gill & OConnor (1996), Miller et al. (1997).

127
Dessa forma, analisando os resultados obtidos no presente estudo, observa-se que nos
ngulos compreendidos entre 90 e 58 graus, a fora de contato patelofemoral maior do que a
fora do quadrceps. Aproximadamente aos 57 graus, a fora de contato patelofemoral igual
fora do quadrceps. A partir de 56 graus de flexo do joelho at a extenso mxima, a fora
do quadrceps maior do que a fora de contato patelofemoral. Este comportamento indica
que, conforme ocorre a extenso do joelho, a taxa de aumento da fora do quadrceps supera a
taxa de aumento da fora de contato patelofemoral, acarretando uma decrscimo na
magnitude da razo entre fora de contato patelofemoral e a fora do quadrceps.
Comparando o comportamento da razo entre a fora de contato patelofemoral e a
fora do quadrceps apresentados no presente estudo, com os estudos reportados na literatura
(graficamente apresentados nos Grficos 34 e 35), observa-se que estes resultados corroboram
com aqueles apresentados por Van Eijden et al. (1986), Hirokawa (1991), Hefzy & Yang
(1993) e Gill & OConnor (1996).
A anlise do comportamento da relao entre a fora do ligamento patelar, a fora do
msculo quadrceps e a fora de contato patelofemoral pode ser realizada a partir da
representao esquemtica dessas foras atuando sobre a patela, por meio da resoluo
geomtrica. Para que seja possvel a compreenso da participao de cada uma das
componentes nesse sistema, as foras que atuam sobre a patela, so representadas por vetores
que indicam direo, sentido e magnitude. O comportamento desses vetores sero
apresentados em trs momentos do exerccio de extenso do joelho: incio (90graus de flexo
do joelho), meio (45 graus de flexo do joelho) e fim (0 grau de flexo do joelho) (Figura 37).

90 graus

45 graus

0 grau

Figura 37 Desenho esquemtico da posio e direo da fora do ligamento patelar, da fora do

msculo quadrceps e da fora de contato patelofemoral.

128
A partir da representao esquemtica, pode-se observar que no incio do
movimento (90 graus de flexo do joelho), o ngulo formado entre as foras FLP e FQ
prximo de 90 graus e a magnitude dessas foras pequena. Por sua vez, a fora de contato
patelofemoral apresenta tambm pequena magnitude. Conforme o joelho estendido, a patela
passa a contornar os cndilos femorais, aumentando o ngulo entre FLP e FQ. Neste
momento, ocorre um aumento das respectivas foras para manter o equilbrio do sistema. Em,
aproximadamente, 45 graus de flexo, 85 % da fora gerada pelo msculo quadrceps
transmitida ao ligamento patelar, onde encontramos magnitudes de 115N para a fora do
ligamento patelar e 134 N para a fora do quadrceps. Para manter o equilbrio do sistema,
neste momento, tambm ocorre um aumento da fora de contato patelofemoral.
Aproximando-se da extenso total do joelho, observa-se um aumento ainda maior do ngulo
formado entre a fora do ligamento patelar e a fora do msculo quadrceps, e,
conseqentemente, um maior aumento da magnitude das foras do ligamento patelar e do
msculo quadrceps, sendo que 93% da fora do quadrceps transmitida para o ligamento
patelar, ou seja, quase toda a fora do quadrceps transmitida ao ligamento patelar. O
alinhamento destas foras nesta amplitude articular associada ao posicionamento dos
segmentos fmur e tbia so os principais responsveis pela similaridade desta foras. Nesta
perspectiva, as componentes perpendiculares as estruturas sseas so minimizadas, resultando
em baixos valores da fora de contato patelofemoral.

5.8 Presso
medida que o joelho flexiona ou estende, a presso resultante da variao da fora
de contato patelofemoral juntamente com a variao da rea de contato patelofemoral, muito
complexa e no necessariamente previsvel (GRELSAMER et al., 2001). Devido s diferentes
metodologias utilizadas para mensurao deste parmetro, ainda no se tem um consenso
quanto ao comportamento da presso de contato patelofemoral.
A variao na rea de contato entre a patela e o fmur ao longo de determinado
movimento est diretamente relacionado fora de contato patelofemoral. Dessa forma, a
combinao entre uma fora de contato patelofemoral cada vez maior e uma rea de contato
entre patela e fmur cada vez menor gera grande magnitude da presso patelofemoral.
Estudos referentes presso patelofemoral versus o ngulo de flexo do joelho para
atividades em cadeia cintica aberta e fechada apontam que, indivduos com problemas no

129
mecanismo extensor estariam mais seguros ao realizar exerccios nos ngulos de 90 a 50 e
de 10 a zero grau, para cadeia cintica aberta, e exerccios de 50 a zero grau, para cadeia
cintica fechada (ANDREWS et al., 2000).
Reconhecendo a limitao do presente estudo quanto determinao da rea de
contato patelofemoral, mas objetivando obter o comportamento da presso patelofemoral ao
longo do exerccio de extenso do joelho, foram utilizados os dados de fora de contato
patelofemoral obtidos pelo presente estudo e dados reportados da literatura para rea de
contato patelofemoral.
Dessa forma, visando obter dados que se aproximassem do presente estudo, foi
utilizada a rea de contato patelofemoral do estudo de Salsich et al. (2003). Nesse estudo, a
rea de contato patelofemoral foi mensurada a partir de uma seqncia de imagens obtidas no
plano axial a partir de ressonncia nuclear magntica. A anlise foi realizada in vivo, para 10
indivduos sem dor na articulao do joelho, nos ngulos de 0, 20, 40 e 60 graus de flexo do
joelho, sem carga externa, em duas situaes: quadrceps relaxado e quadrceps contrado. O
contato, nesse estudo, foi definido como a rea de aproximao entre patela e fmur, em que
no possvel distinguir separao entre as bordas da cartilagem das duas superfcies
articulares. Os dados utilizados no presente estudo foram referentes rea de contato obtida a
partir da contrao do quadrceps.
Os dados de rea de contato reportados por Salsich et al. (2003) corroboram com
achados de estudos in vitro, que realizam suas mensuraes a partir de filmes sensveis
presso (Huberti, 1984; Hsu et al., 1996; Cohen et al., 2001) e de demais estudos in vivo, que
restringem a avaliao da rea de contato a poucos ngulos de flexo (Besier et al., 2005).

A partir dos resultados obtidos para presso patelofemoral, pelo presente estudo,
observa-se um comportamento crescente dos 60 graus de flexo do joelho at,
aproximadamente, 15 graus de flexo do joelho, alcanando um pico de 0,53 MPa, e
decrescente dos 15 graus extenso completa, onde observa-se valores de presso de 0,50
MPa. importante ressaltar que os dados so apresentados em uma amplitude compreendida
entre 0 e 60 graus de flexo do joelho. Isso se deve a uma limitao associada utilizao da
rea de contato a partir do estudo de Salsich et al. (2003).
Huberti et al. (1984) em estudo avaliando a distribuio de presso em cadveres,
simulando um exerccio de extenso do joelho em cadeia cintica aberta, obtiveram valores de
presso muito superiores aos do presente estudo, alcanando um pico de 4.0 MPa, e um
comportamento tambm distinto, sendo decrescente ao longo da extenso do joelho. Esta
diferena se deve ao fato de, apesar dos valores e do comportamento da rea de contato serem

130
semelhantes, a fora de contato obtida foi 10 vezes maior, comparado fora de contato
determinada no presente estudo.
Em outro experimento, com cadveres, simulando exerccios de extenso do joelho
com diferentes cargas e, em cadeia cintica aberta e cadeia cintica fechada, Cohen et al.
(2001), obtiveram valores semelhantes aos do presente estudo, na situao de cadeia cintica
aberta, sem carga. Os autores observaram um comportamento crescente da presso
patelofemoral ao longo do exerccio de extenso do joelho, alcanando um pico em
aproximadamente 30 graus de flexo, de cerca de 0,7 MPa, e um valor mnimo de 0,4 MPa
prximo aos 90 graus de flexo do joelho.
Kdolsky et al. (2004) mensuraram o comportamento da presso patelofemoral na
superfcie articular medial e lateral da patela, de joelhos no lesados. Para isso, avaliaram 5
cadveres, por meio de filmes sensveis presso. Seus resultados encontraram valores
absolutos de presso de 65000Pa e reas de contato mensuradas entre 0.65 e 0.90 cm2. A
presso apresentou um comportamento decrescente para a superfcie articular medial da patela
e crescente para superfcie articular lateral da patela, ao longo da extenso do joelho.
O comportamento grfico da presso patelofemoral obtida a partir do estudo de
Cohen et al. (2001) comparado ao obtido pelo presente estudo no Grfico 36.

Grfico 36 Presso patelofemoral a partir do estudo de Cohen et al., 2001 e do presente estudo
(Bernardes, 2007).

Outros estudos avaliaram a presso patelofemoral em diferentes atividades. Brechter et

al. (2002), em estudo avaliando a presso de contato in vivo durante a subida e descida de

131
degraus, obteve valores de presso mais elevados, alcanando aproximadamente 7 MPa.
Powers et al. (2004), em outro estudo in vivo, analisou a presso de contato durante a marcha
livre e rpida, e obteve tambm valores mais elevados que aos do presente estudo, alcanando
2,4 MPa na marcha livre e 3.7 MPa na marcha rpida. Esta magnitude superior dos valores
destes estudos em relao ao presente trabalho se deve ao fato de que em cadeia cintica
fechada a magnitude da fora de contato superior quando comparada mesma em cadeia
cintica aberta. Alm disso, ambos os estudos utilizaram valores de distncia perpendicular da
literatura (VAN EIJDEN et al., 1986), para calcular a fora de contato patelofemoral,
diferentemente do presente estudo, onde os valores de distncia perpendicular so prprios da
amostra coletada.
O conhecimento da presso patelofemoral permite a obteno de informaes
referentes s condies da articulao, no que diz respeito a como as foras esto sendo
distribudas na articulao em questo. Alm disso, a magnitude da presso patelofemoral
permite identificar se a articulao est sendo submetida a sobrecargas, e a anlise em funo
do ngulo de flexo, em que amplitude de movimento a articulao submetida maior ou
menor presso patelofemoral. Segundo Torzilli et al. (1999), magnitudes de presso acima de
15 MPa podem causar morte celular e ruptura da matriz de fibras de colgeno. Dessa forma,
os valores de presso obtidos no presente estudo so considerados fisiolgicos para indivduos
saudveis.

5.9 Tilt Patelar ntero-posterior

A articulao patelofemoral pode ser examinada facilmente do ponto de vista de
imagem (radiologia, tomografia, ecografia, cintilografia, ou ressonncia magntica). A
disponibilidade destes mtodos diagnsticos facilita o diagnstico de alteraes de
alinhamento, displasias e tipos de degenerao, no apenas da cartilagem, mas tambm do
osso subcondral (MARCZYK et al., 2000).
Com relao radiografia, apesar das diversas possibilidades de incidncias
radiogrficas, grande parte dos estudos que avaliam a articulao patelofemoral, os faz com
referncia incidncia axial (KATCHBURIAN et al., 2003; GALI et al., 1994). As descries
de diferentes tcnicas radiogrficas, variando a posio do paciente, do joelho a ser
radiografado e do tubo de raio X, torna difcil a interpretao dos diferentes valores numricos
dos estudos publicados (GALI et al.,1994).

132
O presente estudo se props a estimar o tilt patelar ntero-posterior, no plano sagital, a
partir de imagens radiogrficas dinmicas. As avaliaes do tilt patelar ntero-posterior, na
prtica clnica, normalmente so realizadas por meio da palpao (MCCONNELL, 1994). Por
sua vez, so escassos os estudos que apresentam tcnicas de medida para avaliar o tilt patelar
ntero-posterior quantitativamente no plano sagital (TYLER et al., 2002).
A partir dos resultados obtidos no presente estudo (Grfico 17, p. 92), observou-se um
aumento do tilt ntero-posterior com o aumento da flexo do joelho, conforme pode ser
observado, esquematicamente, na Figura 38.

Figura 38 Representao esquemtica do tilt patelar ntero-posterior, nos ngulos de 10, 45 e 90

graus de flexo de joelho.

A partir dos resultados apresentados no presente estudo, se faz necessria a anlise

detalhada do comportamento do tilt patelar ao longo do exerccio de extenso de joelho.
Aos 90 graus de flexo de joelho, obteve-se um tilt patelar ntero-posterior de 50
graus. Pode-se observar, nesta fase do exerccio, que o eixo longitudinal do fmur apresentase localizado anteriormente ao eixo longitudinal da patela. Essa relao entre os eixos
longitudinais de fmur e patela, configura a extenso da patela em relao ao seu eixo axial.
Conforme ocorre a extenso de joelho, at aproximadamente os 23 graus de flexo do joelho,
mantm-se a extenso patelar, no entanto, o ngulo entre eixos longitudinais de fmur e patela
diminui. Aos 22 graus de flexo de joelho observa-se que um tilt patelar igual a 0 grau, ou
seja, a patela encontra-se na posio neutra e os eixos longitudinais de fmur e patela se
sobrepem. Aos 21 graus de flexo de joelho, h uma inverso no comportamento dos eixos
longitudinais de fmur e patela, onde observa-se um tilt patelar de -1 grau. Estando o eixo
longitudinal do fmur posteriorizado em relao ao eixo longitudinal da patela, configura-se
que a patela encontra-se flexionada em relao ao seu eixo axial. A flexo patelar mantm-se
at a extenso total do joelho, e observa-se um aumento do tilt patelar at esta amplitude de
movimento.

133
Alteraes mecnicas no tilt patelar ntero-posterior, podem resultar em disfuno
patelofemoral como irritao do coxim adiposo infra-patelar e tendinite patelar (GALI et al.,
1994; ELLENBECKER, 2002). Um achado mais comum de disfuno patelofemoral seria a
posteriorizao do plo inferior da patela (flexo patelar). Essa alterao se manifesta,
freqentemente, com dor na parte inferior da patela, que exacerbada por manobras de
extenso do joelho (ELLENBECKER, 2002). A partir do presente estudo, pode-se observar
que, mecanicamente, a patela flexiona-se em relao ao seu eixo axial, apenas nos ltimos 20
graus do exerccio de extenso de joelho em cadeia cintica aberta.
Tyler et al. (2002), propuseram uma tcnica de mensurao do tilt patelar nteroposterior utilizando imagens radiogrficas estticas do joelho, no plano sagital, de 58
indivduos sem leso articular, em trs ngulos de flexo do joelho (30, 45 e 60 graus). O tilt
ntero-posterior, a partir deste estudo, foi obtido pela representao de fmur e patela por
meio de quatro pontos: dois localizados no crtex anterior da difise distal do fmur e dois
localizados na face posterior da patela. A interseco das linhas que passam por estes pontos
origina o ngulo correspondente ao tilt patelar ntero-posterior. A partir deste estudo,
observou-se uma diminuio do tilt patelar ntero-posterior com a diminuio do ngulo de
flexo do joelho, sendo obtido ngulos de aproximadamente 45, 41 e 34 graus, para os
ngulos de 60, 45 e 30 graus de flexo do joelho, respectivamente. No presente estudo,
tambm houve uma diminuio do tilt ntero-posterior com o aumento da flexo do joelho.
Comparativamente ao estudo de Tyler et al. (2002), nos ngulos de flexo de 30, 45 e
60 graus, foram obtidos, respectivamente, 5, 18 e 30 graus de tilt patelar ntero-posterior. As
diferenas nos ngulos encontrados, provavelmente esto relacionadas s diferenas nas
metodologias empregadas para determinao do tilt patelar ntero-posterior pelos dois
estudos.
Komistek et al. (2000) propuseram estimar o tilt patelar ntero-posterior, a partir de
imagens estticas, no plano sagital, nos ngulos de 0, 30, 60 e 90 graus de flexo do joelho.
Foram investigados indivduos sem leso articular no joelho, indivduos que apresentavam
leso ligamentar e indivduos que apresentavam prtese de joelho, totalizando 65 indivduos
avaliados. O tilt ntero-posterior, a partir deste estudo, foi obtido pela representao de tbia e
patela por meio de seis pontos: dois localizados no eixo longitudinal anterior da tbia e quatro
localizados na patela, dois na face anterior e dois na face posterior. A interseco da reta que
passa no centro da patela, entre os pontos pr-definidos, e da reta que passa nos pontos
definidos na tbia origina o ngulo correspondente ao tilt patelar ntero-posterior. Seus
resultados, analisando o grupo de indivduos saudveis, tambm apresentam uma diminuio

134
do tilt patelar ntero-posterior conforme ocorre a extenso do joelho, sendo obtido ngulos de
aproximadamente 9, 5, 0 e -3 graus, para os ngulos de 90, 60, 30 e 0 graus de flexo do
joelho, respectivamente. No que diz respeito aos grupos de indivduos com leso ou tratados
cirurgicamente, observa-se diferenas no comportamento do tilt patela ntero-posterior entre
os grupos testados.
importante ressaltar que o tilt patelar ntero-posterior proposto por Komistek et al.
(2000) foi obtido a partir da relao angular entre patela e tbia, diferentemente do presente
estudo, em que foi obtido a partir da relao angular entre patela e fmur. Apesar disso, no
que diz respeito ao comportamento do tilt patelar ntero-posterior, os resultados de Komistek
et al. (2000) corroboram com aqueles obtidos no presente estudo. No entanto, a inverso
observada no comportamento dos eixos longitudinais do fmur e patela no estudo de
Komistek et al. (2000) ocorreu aos 30 graus de flexo, enquanto que neste estudo ocorreu aos
20 graus de flexo do joelho.
As comparaes entre os estudos permanecem restritas a trs ngulos de flexo devido
adoo, pelo estudo de Tyler et al (2002) e de Komistek et al. (2000), de imagens
radiogrficas estticas para anlise do tilt patelar ntero-posterior. No entanto, o
posicionamento adequado da patela em relao ao fmur muito mais uma funo dinmica,
sendo que as imagens estticas no podem refletir todas as caractersticas das variadas
situaes que a articulao patelofemoral est sujeita (GALI, 1994).
A influncia do tilt patelar ntero-posterior no alinhamento mecnico da patela
apresenta grande relevncia no mbito clnico e fisioteraputico. A observao do
comportamento desta varivel torna-se relevante na anlise da posio da patela em relao ao
fmur e tbia em diferentes grupos de leso ou tratamentos cirrgicos e, tambm no seu
comportamento diante de variados tratamentos fisioteraputicos. So apresentadas na
literatura cientfica, diferentes tcnicas que objetivam corrigir os desvios patelares durante a
adaptao em programas de reeducao muscular. No entanto, muitas destas tcnicas no
apresentam comprovao cientfica do realinhamento sugerido na sua aplicao. Dessa forma,
a partir de anlises do padro de normalidade do comportamento do tilt patelar nteroposterior, como realizado no presente estudo, torna-se possvel a adoo desta metodologia
para anlise dos efeitos de tcnicas fisioteraputicas no comportamento do tilt patelar.
Dessa forma, a partir da metodologia proposta neste estudo, foram investigados os
efeitos do taping patelar no comportamento do tilt patelar ntero-posterior, a partir da anlise
de um indivduo, com diagnstico clnico de sndrome de dor patelofemoral, no joelho

135
esquerdo, com resposta positiva para teste de hipermobilidade patelar. Os resultados deste
estudo foram descritos, de forma detalhada, no Apndice F deste documento.

6 COCLUSES

A partir dos objetivos propostos, e com base nos resultados apresentados, possvel
afirmar que foi possvel mapear a normalidade dos parmetros biomecnicos da articulao
do joelho, a partir da anlise de indivduos saudveis, durante a execuo do exerccio de
extenso de joelho em cadeia cintica aberta.

A anlise do centro de rotao tibiofemoral, no sistema local tbia, permitiu

avaliar a variao anterior-posterior em relao ao plat tibial, evidenciando os efeitos de

translao e rolamento caractersticos desta articulao.

A anlise do centro de rotao tibiofemoral, no sistema local fmur, permitiu

avaliar a variao anterior-posterior e proximal-distal em relao ao cndilo femoral,

eliminando possveis efeitos relativos ao movimento do fmur. Dessa forma, observou-se um
comportamento curvilneo deste parmetro, acompanhando a relao das faces articulares do
fmur e da tbia ao longo de uma extenso de joelho.
A utilizao do ponto central posterior da patela apresentou-se apropriado para a
determinao do centro de rotao patelofemoral. Apesar de analisado no sistema global, o
centro de rotao patelofemoral apresentou um comportamento curvilneo, movendo-se no
sentido cranial ao longo do exerccio de extenso do joelho, coincidindo com a geometria do
cndilo femoral.
A distncia perpendicular do ligamento patelar apresentou um comportamento
decrescente ao longo da extenso do joelho, de 0,04m em 90 graus, at 0,03m em 0 grau de
flexo do joelho.

137
A distncia perpendicular efetiva apresentou um comportamento decrescente (entre 90
e 58 graus de flexo), crescente (entre 59 e 26 graus) e decrescente (entre 26 e 0 grau de
flexo), ao longo do exerccio de extenso do joelho.
O torque de resistncia do segmento perna-p apresentou um comportamento
crescente medida que ocorre a extenso do joelho, devido reduo da distncia
perpendicular da fora peso do segmento perna-p, em relao ao centro de rotao
tibiofemoral.
A fora do ligamento patelar apresentou um comportamento crescente conforme
ocorre a extenso do joelho, atingindo um pico mximo, de 170N, em 0 grau de flexo do
joelho.
A fora do quadrceps apresentou um comportamento crescente, medida que ocorre a
extenso do joelho, atingindo o pico mximo de, aproximadamente, 190N, a 0 grau de flexo
do joelho.
A fora de contato patelofemoral apresentou um comportamento crescente (entre 90 e
40 graus de flexo), atingindo o seu pico mximo de 122N, e decrescente (entre 10 e 0 grau
de flexo).
A razo entre a fora do ligamento patelar e a fora do quadrceps diminui (entre 90 e
60 graus de flexo), aumenta (entre 60 e 20 graus de flexo) e diminui (entre 20 e 0 grau de
flexo). Observou-se que nos ngulos entre 90 e 84 graus, a fora gerada pelo ligamento
patelar maior do que a fora do quadrceps; aos 83 graus, a fora produzida pelo quadrceps
igual fora do ligamento patelar; e a partir de 83 graus de flexo do joelho at a extenso
mxima, a fora do quadrceps maior do que a fora do ligamento patelar.
A razo entre a fora de contato patelofemoral e a fora do msculo quadrceps
diminui conforme ocorre a extenso do joelho. Conforme ocorre a extenso do joelho, a taxa
de aumento da fora do quadrceps supera a taxa de aumento da fora de contato
patelofemoral, acarretando um decrscimo na magnitude da razo entre fora de contato
patelofemoral e a fora do quadrceps.

138
A presso patelofemoral apresentou um comportamento crescente (entre 60 e 15 graus
de flexo), atingindo um pico mximo de 0,53 MPa; e decrescente (entre 15 e 0 grau de
flexo).
O tilt patelar ntero-posterior apresentou uma variao linear de, aproximadamente, 60
graus, ao longo do exerccio de extenso de joelho. Analisando o posicionamento da patela ao
longo do movimento, entre 90 e 23 graus de flexo de joelho, configurou-se a extenso
patelar; entre 21 e 0 grau de flexo de joelho, configurou-se a flexo patelar.
A partir da obteno de um padro de normalidade para o comportamento dos
parmetros biomecnicos da articulao do joelho, por meio de uma amostra de indivduos
saudveis, possvel, a partir da aplicao desta mesma metodologia, comparar a mecnica
articular do joelho em diferentes populaes: acometidos por leses ligamentares, acometidos
por leses articulares, submetidos a procedimentos cirrgicos ou submetidos a intervenes
clnicas e fisioteraputicas. Alm disso, a partir do presente estudo, possvel entender a
mecnica articular do joelho, compreender as interaes entre os parmetros biomecnicos e
utilizar os conhecimentos adquiridos a partir do estudo da cinemtica articular na prtica em
academias ou clnicas de reabilitao, por fisioterapeutas e educadores fsicos. Sudere-se que
outros estudos sejam realizados a fim de aperfeioar a metodologia utilizada.

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148
WRETENBERG, P.; NMETH, G.; LAMONTAGNE, M.; LUNDIN, B. Passive Knee
Muscle Moment Arms Measured in vivo with MRI. Clinical Biomechanics, v. 11, n. 8, p.
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YAMAGUCHI, G.T.; ZAJAC, F.E. A planar model of the knee joint to characterize the knee
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model of the knee for estimation of internal forces during exercise. Journal of Biomechanics,
n. 31, p. 963-967, 1998.

APDICES

APDICE A - TERMO DE COSETIMETO LIVRE E ESCLARECIDO

Este documento parte integrante de um Projeto de Pesquisa que vem sendo
desenvolvido no Laboratrio de Pesquisa do Exerccio da Escola de Educao Fsica da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul. O presente estudo tem como objetivo mapear a
normalidade de parmetros biomecnicos da articulao do joelho, obtidos no plano sagital,
durante a extenso do joelho em cadeia cintica aberta sem carga, utilizando
videofluoroscopia.
Para a realizao do trabalho ser necessrio que os indivduos, posicionem-se
sentados com exposio lateral da articulao do joelho ao aparelho que realizar a captao
da imagem. O indivduo ser submetido a exerccios de extenso de joelho, em baixa
velocidade, sem carga, realizando 5 repeties do exerccio.
Os movimentos do joelho, ao longo dos exerccios propostos, sero captados por um
intensificador de imagens, aparelho que permite a observao contnua de tecidos penetrados
por raios x, produzindo informao radiogrfica dinmica (srie de radiografias,
acompanhando o movimento). O tempo de exposio do participante do estudo radiao
oferecida pelo intensificador de imagens ser de 2 minutos. A radiao oferecida pelo
intensificador de imagens neste perodo de aproximadamente 0,04 Gy a 0,10 Gy. Estas
doses de radiao apresentam valores bastante baixos, no havendo, dessa forma, risco de
danos teciduais ou quaisquer outros prejuzos sade dos participantes (doses a partir de 3
Gy, aproximadamente, que podem gerar algum tipo de prejuzo sade).
Em todos procedimentos os pesquisadores responsveis, o responsvel pelo setor de
Radiologia e o Radiologista estaro presentes ao lado do avaliado a fim de evitar qualquer
intercorrncia, oferecer qualquer assistncia que seja necessria, bem como esclarecer
qualquer dvida a cerca dos procedimentos, riscos, benefcios e outros assuntos relacionados
com a pesquisa.
Pelo presente Termo de Consentimento Livre e Esclarecido, declaro que autorizo a
minha participao voluntria nesta pesquisa, pois fui informado, de forma clara e detalhada,
livre de qualquer forma de constrangimento e coero, dos objetivos, da justificativa, dos
riscos, desconfortos e benefcios e dos procedimentos aos quais serei submetido.
Fui, igualmente, informado:

da garantia de receber resposta a qualquer pergunta ou esclarecimento ou

qualquer dvida a cerca dos procedimentos, riscos, benefcios e outros assuntos relacionados
com a pesquisa;

151

da liberdade de retirar meu consentimento, a qualquer momento, e deixar de

participar do estudo, sem nenhum tipo de penalidade;

da garantia de que no serei identificado quando da divulgao dos resultados e

que as informaes obtidas sero vinculadas presente pesquisa;

do compromisso de proporcionar informao atualizada, obtida durante o

estudo, ainda que esta possa afetar minha vontade em continuar participando do projeto;

da disponibilidade de tratamento mdico e indenizao, conforme esclarecido a

legislao, caso existam danos a minha sade, diretamente causado por esta pesquisa;

de que se existirem gastos adicionais, estes sero absorvidos pelo oramento da

pesquisa;

de que no receberei dinheiro algum pela minha participao neste estudo.

O Pesquisador Responsvel por esta pesquisa o professor Dr. Jefferson Fagundes

Loss (fone: (51) 3315-5817). Dvidas tambm podem ser esclarecidas com Caroline
Bernardes, mestranda pelo Programa de Ps-Graduao em Cincias do Movimento Humano
(contatos: (51)84445322, (51)3316.5822).
Porto Alegre, _____ de 2006.
__________________________
Nome e assinatura do Voluntrio
______________________________________________________________
Nome e assinatura do Responsvel pela obteno do presente consentimento

APDICE B - DECLARAO DE CICIA E COCORDCIA DAS

ISTITUIES EVOLVIDAS
Este documento parte integrante de um Projeto de Pesquisa que vem sendo
desenvolvido no Laboratrio de Pesquisa do Exerccio da Escola de Educao Fsica da
Universidade Federal do Rio Grande do Sul. O presente estudo tem como objetivo mapear a
normalidade de parmetros biomecnicos da articulao do joelho, obtidos no plano sagital,
durante a extenso do joelho em cadeia cintica aberta sem carga, utilizando
videofluoroscopia.
Para a realizao do trabalho ser necessrio que os indivduos da amostra
posicionem-se sentados, com exposio lateral da articulao do joelho ao aparelho que
realizar a captao da imagem. O indivduo ser submetido a exerccios de extenso de
joelho, em baixa velocidade, sem carga, realizando 5 repeties do exerccio para cada
situao proposta.
Os movimentos do joelho, ao longo dos exerccios propostos, sero captados por um
intensificador de imagens, aparelho que permite a observao contnua de tecidos penetrados
por raios x, produzindo informao radiogrfica dinmica (srie de radiografias,
acompanhando o movimento). O tempo de exposio do participante do estudo radiao
oferecida pelo intensificador de imagens ser de 2 minutos. A radiao oferecida pelo
intensificador de imagens neste perodo de aproximadamente 0,04 Gy a 0,10 Gy. Estas
doses de radiao apresentam valores bastante baixos, no havendo, dessa forma, risco de
danos teciduais ou quaisquer outros prejuzos sade dos participantes (doses a partir de 3
Gy, aproximadamente, que podem gerar algum tipo de prejuzo sade).
Para viabilizar a realizao desta pesquisa, ser necessria a realizao de coletas de
dados, utilizando-se o videofluoroscpio e dependncias do Hospital Me de Deus, localizado
na Rua Jos de Alencar, 286.
Com o objetivo de atender s exigncias para a obteno de parecer da Comisso de
tica em Pesquisa da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, os representantes legais das
instituies envolvidas no projeto de pesquisa intitulado Influncia da espessura da patela na
fora de contato patelofemoral e na fora do msculo quadrceps declaram estar cientes e de
acordo com o seu desenvolvimento nos termos propostos, lembrando aos pesquisadores que
no desenvolvimento do referido projeto de pesquisa, sero cumpridos os termos de resoluo
196/96 e 251/97 do Conselho Nacional de Sade.

153
O Pesquisador Responsvel por esta pesquisa o professor Dr. Jefferson Fagundes
Loss (fone: (51) 3315-5817). Dvidas tambm podem ser esclarecidas com Caroline
Bernardes, mestranda pelo Programa de Ps-Graduao em Cincias do Movimento Humano
(contatos: (51)84445322, (51)3316.5822).
Porto Alegre, maio de 2006.
____________________________________________
Ass. Pesquisador Responsvel (UFRGS)
____________________________________________
Ass. do responsvel pela Escola de Educao Fsica (UFRGS)
____________________________________________
Ass. do responsvel pelo Hospital Me de Deus

APDICE C - PODE A VIDEOFLUOROSCOPIA SER UTILIZADA PARA

ALISE DA CIEMTICA HUMAA?
Caroline Bernardes1, Jefferson Fagundes Loss1, Leonardo Alexandre Peyr Tartaruga1,
Luis Felipe Silveira1, Joo Paulo Caeiro1, Manoel ngelo de Arajo2
1

Laboratrio de Pesquisa do Exerccio (Lapex) / Escola de Educao Fsica /

Universidade Federal do Rio Grande do Sul; 2 Hospital Me de Deus Center/ Rio Grande do
Sul - Brasil.
Resumo: Na anlise da cinemtica humana fundamental o conhecimento das diversas fontes de variabilidade
nos instrumentos de pesquisa, devido a necessidade de garantir a padronizao do procedimento de avalaliao.
O objetivo deste estudo foi avaliar a fidedignidade e objetividade do processo de digitalizao manual de
imagens obtidas por videofluoroscopia, em uma seqncia de imagens da articulao do joelho. A digitalizao
das imagens foi realizada por 8 indivduos, para trs ngulos de movimento do joelho, repetida em trs dias
diferentes. O procedimento estatstico consistiu na realizao da ANOVA de trs caminhos para a anlise dos
efeitos e interaes entre sujeitos, dias e posies para cinco variveis definidas: ngulo de flexo do joelho,
inclinao da linha de ao do ligamento patelar, inclinao da linha de ao do tendo do msculo quadrceps,
centro de rotao tibiofemoral e centro de rotao patelofemoral. A variao intra-sujeitos e a variao intersujeitos foram determinadas a partir do clculo do desvio-padro para as cinco variveis avaliadas. A
digitalizao manual de imagens obtidas por videofluoroscopia apresentou-se como um processo objetivo e
fidedigno. So necessrios critrios mais seguros para a determinao da varivel inclinao da linha de ao do
tendo do msculo quadrceps.

Palavras-Chave:

Fidedignidade,

Objetividade,

Digitalizao

Manual,

Videofluoroscopia, Cinemtica.
INTRODUO
A videofluoroscopia tem apresentado

articular humana. Dessa forma, permite a

diversas aplicaes na rea do exame clnico e

determinao de parmetros anatmicos sobre

de diagnstico por imagem. Esta tcnica

as estruturas msculo-esquelticas de forma no

consiste na observao contnua de tecidos

invasiva

penetrados por raios X, produzindo informao

BALTZOPOULOS, 1999).

radiogrfica

dinmica

(SQUIRE

in

vivo

(KELLIS

&

Os erros advindos do equipamento e dos

NOVELINE, 1992). Em virtude da capacidade

componentes que formam o sistema para

de obteno de imagens dinmicas e da baixa

obteno de imagens de videofluoroscopia so

exposio radiao (KRRHOLM, 1989), a

considerados erros sistemticos, que podem ser

videofluoroscopia vem sendo utilizada como

corrigidos por meio de procedimentos de

uma ferramenta para a anlise da cinemtica

calibrao especficos. No entanto, os erros

155
oriundos da digitalizao de imagens consistem

Dessa forma, visto a necessidade de

em erros aleatrios, que devem ser monitorados

garantir a padronizao do procedimento de

e controlados, de maneira que no permitam a

digitalizao manual na obteno de dados

alterao

da

cinemticos, o presente estudo se prope a

utilizao deste procedimento (HOPKINS,

avaliar a fidedignidade e objetividade dos dados

2000).

cinemticos obtidos por meio da digitalizao

dos

resultados

provenientes

Ao utilizar-se a videofluoroscopia na

manual de imagens de videofluoroscopia.

captura de imagens de um evento cinemtico, se

faz necessria a realizao da digitalizao

MATERIAIS E MTODOS

manual, visto que os marcadores sobre as

estruturas

de

interesse

no

podem

ser

posicionados diretamente sobre as estruturas

Amostra
Participaram

do

estudo

sujeitos,

sseas, no permitindo, por sua vez, seu

bolsistas de iniciao cientfica do Laboratrio

mapeamento pelo sistema computacional de

de Pesquisa do Exerccio da Universidade

anlise. Esse processo, inevitavelmente, sofre a

Federal do Rio Grande do Sul. Dentre estes, 6

influncia de critrios subjetivos, que podem

apresentavam

alterar a interpretao dos dados cinemticos e

digitalizao de imagens obtidas por cinemetria

cinticos obtidos. Por essa razo, previamente

(sujeitos 1 6), 1 apresentava mdia experincia

determinao e quantificao dos parmetros

(sujeito 7) e 1 apresentava grande experincia

articulares e anlise do movimento humano, os

(sujeito 8).

pouca

experincia

em

erros provenientes da aquisio dos dados

devem ser estimados e corrigidos. (CHIARI et

Procedimentos

al., 2005).

Foi

solicitada

cada

indivduo

De acordo com Yeadon & Challis (1994),

digitalizao manual de 11 pontos identificveis

o conhecimento das diferentes fontes de erro na

nas estruturas sseas de fmur, patela e tbia,

pesquisa esportiva experimental fundamental

obtidos por meio da videofluoroscopia. As

na anlise tcnica, especialmente comparando

imagens obtidas permitiam a visualizao da

as diferenas intra-avaliadores (fidedignidade) e

articulao do joelho, no plano sagital, de um

inter-avaliadores (objetividade).

indivduo do sexo masculino realizando um

Estudos de validao do sistema de vdeo

exerccio de extenso de joelho em cadeia

so relatados na literatura (ANGULO &

cintica aberta, sem implementao de carga

DAPENA, 1992; KERWIN & TWIGG, 1998).

externa, em trs ngulos de movimento: 0 grau,

Entretanto, na anlise do movimento humano

45 graus e 90 graus de flexo de joelho. Cada

por meio da videofluoroscopia, existe escassa

um dos pontos de interesse deveria ser

investigao em relao fidedignidade e

digitalizado para os ngulos relacionados

objetividade do processo de digitalizao

anteriormente e repetidos 5 vezes para cada

manual das imagens obtidas.

angulao. O mesmo processo foi repetido em

156
trs dias diferentes, com intervalo de no

contato

mnimo 1 dia e no mximo 7 dias entre as

determinao de distncias perpendiculares

digitalizaes. A sequncia de imagens foi a

entre linhas de ao do quadrceps e ligamento

mesma

patelar aos centros de rotao articulares

para

todos

os

indivduos

que

participaram do estudo. Os participantes do

estudo assinaram termo autorizando a sua
participao no estudo.

patelofemoral),

permitindo

tibiofemoral e patelofemoral.
O modelo espacial foi composto por 11
pontos, digitalizados na seguinte ordem: ponto
1 - face posterior do cndilo medial da tbia,

Instrumentao

ponto 2 - face anterior do cndilo medial da

As imagens foram obtidas utilizando-se

tbia, ponto 3 - tuberosidade anterior da tbia,

videofluoroscpio

de

ponto 4 plo inferior da patela, ponto 5 plo

imagens) de marca Axiom Siemens Iconos

superior da patela, ponto 6 ponto de menor

R100

distncia entre a poro anterior do cndilo

videocassete Philips acoplados unidade. As

femoral e poro posterior da superfcie

imagens

articular da patela, ponto 7 face distal anterior

digitalizadas utilizando uma placa de captura da

do cndilo femoral medial, ponto 8 face distal

marca Silicon Graphics 320 com entrada de

mdia do cndilo femoral medial, ponto 9

super vdeo e vdeo composto integrado a sua

face distal posterior do cndilo femoral medial,

workstation. A resoluo do ajuste grfico do

ponto 10 regio supracondiliana anterior do

sistema de 1024 x 768 pixels.

fmur, ponto 11 limite visual do tecido mole

um

com

uma

obtidas

(intensificador

televiso
foram

Siemens

reproduzidas

As imagens radiogrficas foram gravadas

e exibidas no monitor do computador e, em

correspondente coxa.
A

partir

dos

pontos

de

interesse

seguida, digitalizadas manualmente usando o

digitalizados sobre estruturas sseas, tecidos

cursor grfico do computador.

moles e interfaces articulares, foram obtidas 5

parmetros

Determinao dos parmetros anatmicos

e biomecnicos

que

definem

superfcies

alinhamentos sseos, localizam pontos de

insero tendneo e ligamentar, definem linhas

Os pontos digitalizados nas imagens

radiogrficas constituintes deste estudo fazem

de ao de tendes e ligamentos, e so descritas

a seguir:

parte de um modelo espacial especialmente

elaborado para a obteno de parmetros
anatmicos e biomecnicos das articulaes

Parmetro

1:

Centro

de

rotao

patelofemoral

tibiofemoral e patelofemoral (Figura 1). A

Esta varivel foi determinada de acordo

partir da determinao destes parmetros faz-se

com o mtodo proposto por Komistek et al.

possvel o clculo das foras atuantes

na

(2000) e obtida a partir da digitalizao de um

articulao do joelho (fora do ligamento

ponto na interface articular entre a patela e

patelar, fora do msculo quadrceps e fora de

157
fmur, representativo da menor distncia entre

partir de clculos matemticos definiu-se a

estas estruturas (ponto 6).

distncia formada entre os pontos 10 e 11 e, em

seguida foi definido o ponto mdio desta
distncia. A linha de ao do tendo do

Parmetro 2: Inclinao do plat tibial

Para

obteno

desta

varivel

msculo quadrceps formada a partir do ponto

foi

5 e do ponto mdio obtido a partir dos pontos

necessrio definir o plat tibial, a partir de dois

10 e 11. A partir da localizao da linha

pontos representativos da sua posio na

formada a partir destes pontos, foi calculada a

imagem radiogrfica. Foram utilizados, com

inclinao da linha de ao do tendo do

esta finalidade, dois pontos, um sobre a face

msculo quadrceps.

posterior do cndilo medial da tbia (ponto 1) e

outro sobre a face anterior do cndilo medial da
tbia (ponto 2). A inclinao da reta que utiliza
os dois pontos da tbia define a inclinao do
plat tibial.

Parmetro

5:

Centro

de

rotao

tibiofemoral
Parmetro biomecnico obtido a partir da
menor distncia entre as superfcies articulares
da tbia e do fmur, baseado no mtodo do

Parmetro 3: Inclinao da linha de ao

do ligamento patelar

ponto de contato proposto por Baltzopoulos

(1995).

Para

obteno

deste

ponto

foi

A linha de ao do ligamento patelar foi

necessria a digitalizao de 5 pontos sobre as

obtida a partir da insero do ligamento nas

estruturas sseas, sendo duas delas na superfcie

estruturas sseas da tbia e patela. Foram

da tbia e trs na superfcie do fmur. Para

utilizados dois pontos, um sobre a tuberosidade

mapear o plat tibial foi digitalizado um ponto

anterior da tbia (ponto 3) e outro no plo

sobre a face posterior do cndilo medial da tbia

inferior da patela (ponto 4). A linha calculada a

(ponto 1) e um ponto sobre a face anterior do

partir destes pontos, determinou a inclinao da

cndilo medial da tbia (ponto 2). Com o

linha de ao do ligamento patelar, em relao

objetivo de mapear o cndilo medial, foram

horizontal.

digitalizados trs pontos sobre o cndilo medial

do fmur, eqidistantes entre si, localizado na

Parmetro 4: Inclinao da linha de ao

do tendo do msculo quadrceps

regio mais distal desta estrutura. A partir de

um processo computacional, foram interpolados

Foi obtida a partir da digitalizao de trs

mais trinta pontos entre aqueles j digitalizados

pontos na imagem radiogrfica: dois pontos

na tbia e trinta entre aqueles digitalizados no

sobre as estruturas sseas da patela e fmur, e

fmur e calculado o ponto de menor distncia

um ponto sobre o tecido mole visvel. Estes

entre estas superfcies sseas. Este ponto

pontos correspondem ao plo superior da patela

determinou o centro de rotao tibiofemoral.

(ponto 5), regio supracondiliana anterior do

fmur (ponto 10) e tecido mole (ponto 11). A

158
ligamento patelar, inclinao da linha de ao
do quadrceps, centro de rotao tibiofemoral e
centro de rotao patelofemoral), nos trs dias
de trabalho e nos trs ngulos do movimento
(90 graus, 45 graus e 0 grau). Foi obtido o
ndice de significncia (p) e potncia observada
para cada uma das variveis.
A

variabilidade

intra-sujeitos

em

diferentes dias, comparando as aquisies

Figura 1: Representao dos pontos digitalizados

realizadas em sesses de dias alternados, foi

obtida para as cinco variveis a partir da

na imagem radiogrfica.

determinao das mdias e desvio-padro,

avaliando-se os trs dias de trabalho, para cada

Anlise dos dados

A

variabilidade

intra-sujeitos

ou

fidedignidade, segundo Hopkins (2000) referese a repetibilidade de uma medida ou varivel,

ou o grau de concordncia dos resultados de um
teste em diferentes testagens, utilizando-se para
isso

mesmo

avaliadores

examinador,
as

mesmas

os

mesmos

condies

de

variabilidade

inter-sujeitos

ou

objetividade, segundo Tritschler (2000), se

refere exatido do sistema de obteno de
resultados de um instrumento de avaliao. A
partir de um instrumento de avaliao objetivo
e

consistente,

Para estimar a variabilidade inter-sujeitos

foi utilizado o desvio-padro. O desvio-padro
foi determinado para as cinco variveis
testadas, a partir dos dados obtidos de todos os
sujeitos do estudo, no segundo dia de trabalho,
para as trs angulaes testadas.
Para verificar a normalidade da amostra

aplicabilidade.
A

um dos trs ngulos de movimento.

pode-se

obter

resultados

semelhantes, independente do examinador.

ANOVA de trs caminhos testando os
efeitos gerais e as interaes entre as variveis

foi utilizado o teste de Shapiro-Wilk que

apontou uma distribuio paramtrica do grupo
analisado.
O ndice de significncia adotado em
todos os testes foi de 5% (p < 0,05).
Os dados obtidos foram tabulados em
Planilha Excel (Microsoft Excel verso 2000).
Para anlise estatstica dos dados foi utilizado o
pacote estatstico SPSS verso 10.0.

analisadas (sujeitos, dias e posies) foi

utilizada para verificar a fidedignidade do

RESULTADOS

processo de digitalizao manual de imagens.

Dessa forma, a fidedignidade da digitalizao
de imagens foi observada para cada sujeito, a
partir das 5 parmetros analisadas (inclinao
do plat tibial, inclinao da linha de ao do

As Figuras 2 e 3 apresentam os
resultados obtidos na avaliao da variabilidade
intra-sujeitos para os trs dias de anlise. A
Figura 1 apresenta as mdias e desvios-padro

159
obtidos para os parmetros de posio linear,
CRPF (coordenada X) e CRTF (coordenada X),
quando o joelho localizava-se a 45 graus de
flexo, e a Figura 3 apresenta as mdias e
desvios-padro obtidos para os parmetros
inclinao do plat tibial, inclinao do
ligamento patelar e inclinao do msculo
quadrceps, quando o joelho encontrava-se a 45
graus de flexo. A variabilidade intra-sujeito
para os cinco parmetros nos ngulos de flexo

Figura 3 Variao intra-sujeitos obtida para os

de 0 e 90 graus, apresentaram comportamentos

parmetros inclinao do plat tibial, inclinao

bastante semelhantes aos aqui representados.

da linha de ao do ligamento patelar e

inclinao da linha de ao do msculo
quadrceps, respectivamente, no ngulo de 45,
nos trs dias de anlise.
As Figuras 4, 5 e 6 apresentam os
resultados obtidos na avaliao da variabilidade
inter-sujeitos para o segundo dia de trabalho.
Sabendo que o presente estudo avaliou 5
parmetros, em trs ngulos de flexo de joelho
(0, 45 e 90 graus), em trs dias diferentes,

Figura 2 Variao intra-sujeitos obtida para os

apenas sero apresentados os resultados de um

parmetros CRPF (coordenada X) e CRTF

parmetro de posio linear, um parmetro de

(coordenada X), no ngulo de 45, nos trs dias

posio angular e um parmetro que obteve

de anlise.

maior variabilidade na anlise inter-sujeito, em

apenas um dos dias e ngulos avaliados. A
figura 4 apresenta as mdias e desvios-padro
obtidos para cada um dos 8 sujeitos, para o
parmetro CRTF (coordenada Y), quando o
joelho localizava-se a 90 graus de flexo. A
figura 5 apresenta as mdias e desvios-padro
obtidos para todos os sujeitos para o parmetro
inclinao do plat tibial, quando o joelho
localizava-se a 45 graus de flexo. A Figura 6
apresenta os resultados obtidos para os 8
sujeitos na anlise do parmetro inclinao do

160
msculo

quadrceps,

quando

joelho

localizava-se a 0 grau de flexo.

Figura 5 Variao inter-sujeitos para o

parmetro inclinao do plat tibial, no segundo
dia de trabalho, no ngulo de 45 graus de
flexo.
Figura 4 Variao inter-sujeitos para o
parmetro centro de rotao tibiofemoral
(coordenada y), no segundo dia de trabalho, no
ngulo de 90 graus de flexo.
Os resultados obtidos para o parmetro
CRTF (coordenada Y), apontam no haver
variao na localizao deste parmetro na
anlise da variabilidade inter-sujeito, visto que
as mdias obtidas para cada indivduo, no
segundo dia de trabalho, foram bastante

Figura 6 Variao inter-sujeito do parmetro

semelhantes, bem como apresentaram baixos

ngulo do quadrceps, para o segundo dia de

valores de desvios-padro. O mesmo ocorreu

trabalho, no ngulo de 0 graus de flexo.

para o parmetro inclinao do plat tibial,

apresentando baixa variabilidade inter-sujeitos,

Analisando os efeitos gerais e interaes

analisando-se as mdias e desvios-padro

obtidos a partir da ANOVA de trs caminhos, o

obtidas para os 8 sujeitos. Analisando o

centro de rotao patelofemoral, na coordenada

parmetro inclinao do msculo quadrceps,

X, apresentou um comportamento diferente

observa-se grande variabilidade na localizao

entre as posies e entre sujeitos (P < 0.001).

desta

mdias

No entanto, o CRPFx no apresentou diferenas

obtidas para os 8 sujeitos, no segundo dia de

entre os dias (P = 0.083). A potncia observada

trabalho. Alm disso, observa-se altos desvios-

foi alta, maior do que 0,98, com exceo dos

padro, o que compromete a objetividade na

dias que apresentou-se igual a 0,62. As

determinao deste parmetro.

interaes entre posies e sujeitos; e posies

varivel,

comparando-se

as

161
e sujeitos e dias, tambm foram significativas

foram significativas (P < 0.05, potncia

(P < 0.05; potncia observada > 0.99).

observada > 0.80) para o centro de rotao

Diferenas

significativas

foram

tibiofemoral X. Todos os efeitos tambm foram

observadas nas posies, nos sujeitos, bem

significativos, com exceo da interao entre

como nas interaes entre sujeitos e dias;

posies e dias; e posio, sujeitos e dias (P >

posies e sujeitos; e posies, sujeitos e dias,

0.05) for para o centro de rotao tibiofemoral

para a varivel CRPFy (P < 0,01; potncia

Y.

observada> 0.98). Por outro lado, o CRPFy no

apresentou diferenas entre dias, nem mesmo

DISCUSSO

na interao entre posies e dias (P > 0.05,

A proposta deste estudo foi analisar a

potncia observada 0.4).

No houve diferena significativa para

fidedignidade e objetividade de variveis

dias, efeito entre os sujeitos, e todas as

cinemticas atravs da videofluoroscopia. As

interaes (P > 0.05; potncia observada > 0.6),

cinco variveis analisadas fazem parte de um

com exceo do efeito para posio (P < 0.05;

estudo que objetiva calcular as foras impostas

potncia observada > 0.6) para ngulo de

articulao do joelho e foram obtidas a partir

flexo.

da digitalizao manual de 12 pontos nas

Houve diferenas para todos os efeitos

imagens radiogrficas. Os resultados desta

gerais (dias, posies e sujeitos) e interao

investigao demonstra que todas as variveis

entre posies e sujeitos para a inclinao da

foram modificadas em relao aos efeitos intra

linha de ao do ligamento patelar (P < 0.05;

e inter-avaliadores. No entanto, a mdia de erro

potncia observada > 0.7). As seguintes

foi pequena para a maioria das variveis.

interaes no apresentaram significncia (P >

O processo de digitalizao das imagens

0.05): posies e dias; sujeitos e dias; posies,

pode ser influenciado pela experincia do

sujeitos e dias.

operador, pela qualidade da imagem a ser

foram

processada e pela determinao das variveis de

dias,

interesse. No presente estudo, as imagens

interaes entre posies e sujeitos e interaes

radiogrficas utilizadas para a digitalizao dos

entre posio, dias e sujeitos para a varivel

pontos de interesse apresentavam as mesmas

inclinao da linha de ao do quadrceps (P <

caractersticas

0.05; potncia observada > 0.90). Mas, para a

equipamento, no sofrendo a influncia de

mesma varivel, no houve diferenas na

diferenas na qualidade de sua obteno. No

interao entre posies e dias (P > 0.05,

entanto, diferenas existem na experincia dos

potncia observada = 0.66).

operadores e variveis analisadas em relao a

Diferenas
observadas

em

significativas
posies,

sujeitos,

advinham

do

mesmo

O efeito de dias, sujeitos, posies,

sua localizao, logo, diferenas nos erros

interaes entre posies e sujeitos, posies e

provenientes da digitalizao manual so

dias; sujeitos e dias; e posies, sujeitos e dias

esperados.

162
A inclinao da linha de ao do
quadrceps

parece

localizao, contudo a insero deste msculo

parmetro de localizao mais crtico, por

na referida regio ssea no precisa.

apresentar grande variabilidade tanto na anlise

Provavelmente a falta de uma informao mais

intra quanto inter-sujeitos. A determinao

especfica, acerca da localizao deste ponto

desta varivel requer a digitalizao de trs

possa ter gerado uma fonte de erro e

pontos na imagem radiogrfica, dois deles em

conseqentemente

estruturas sseas, e um deles na regio de

variabilidade, que se refletem nos altos desvios-

tecidos moles. O problema encontrado na

padro.

determinao

apresentar-se

desta

ndices

de

Dessa forma, seria necessrio que os

associado a dificuldade na visualizao dos

sujeitos da amostra utilizassem critrios bem

tecidos

imagem

estabelecidos para repetir a digitalizao sobre

radiogrfica e a dificuldade na escolha do

o ponto de interesse, de maneira correta, e em

critrio para a localizao de um dos pontos na

dias diferentes. Podemos inferir que se fazem

estrutura ssea.

necessrios critrios mais objetivos para a

(msculos)

pode

altos

estar

moles

varivel

como

foi digitalizar um ponto representativo desta

na

Apesar da avaliao radiogrfica se

localizao deste ponto na imagem radiogrfica.

destinar a visualizao dos segmentos corporais

O parmetro representativo da inclinao

sseos, possvel visualizar o limite da massa

do plat tibial, apesar de ser determinado a

muscular da coxa do indivduo avaliado,

partir da digitalizao de dois pontos subjetivos

representada na imagem atravs de uma linha

nas imagens radiogrficas, apresentou-se como

espessa e escura. A espessura desta linha, no

um dos parmetros de posio angular bastante

entanto, parece influenciar negativamente no

objetivo e fidedigno, independente do dia de

processo de digitalizao da imagem.

digitalizao, principalmente nos ngulos de 0 e

Alm disso, a massa muscular da coxa

45 graus de flexo do joelho.

mostrada na imagem digitalizada em uma

Analisando os resultados obtidos para o

regio que vai da poro superior da patela at

parmetro CRPF, nas coordenadas X e Y,

o limite da imagem obtida pelo exame

observou-se valores de mdias semelhantes na

radiogrfico.

na

anlise intra e inter-sujeitos e desvios-padro

localizao do ponto 11 pode dificultar a

baixos. A identificao desta varivel nas

escolha dos critrios para a digitalizao do

imagens

mesmo, refletindo-se no achado de altos

localizao da regio de menor distncia entre

desvios-padro por este estudo. Estes valores

fmur e patela, para que fosse digitalizado,

tambm podem ter sido influenciados na

posteriormente, um nico ponto representativo

digitalizao do ponto 5 (plo superior da

dessa distncia. Apesar de tratar-se de uma

patela). Este ponto representa a localizao da

varivel determinada em uma zona de interface

insero do msculo quadrceps no plo

articular,

superior da patela. A instruo dada aos sujeitos

subjetividade

pouca

especificidade

radiogrficas

diretamente
do

necessitava

influenciada

sujeito

que

da

pela

realiza

163
digitalizao das imagens, a sua identificao

do movimento de extenso de joelho. Havendo

apresentou-se fidedigna e objetiva.

dificuldades na reproduo dos pontos que

Resultados semelhantes foram obtidos

compem

os

rotao

videofluoroscopia, inter ou intra- indivduos e

tibiofemoral (determinado a partir de 5 pontos,

inter ou intra-dias, como foi observado nas

todos eles subjetivos) e inclinao da linha de

anlises, inviabiliza a sua utilizao em estudos

ao do ligamento patelar (determinado a partir

que objetivam a obteno de dados cinticos a

de dois pontos objetivos na imagem, sendo

partir de variveis cinemticas.

para

parmetros

centro

de

mesmo

nas

imagens

de

possvel visualizar seus contornos na imagem

A determinao do parmetro inclinao

radiogrfica). Desta forma, pode-se inferir que

do plat tibial em estudos que se propem a

as variveis CRPF, CRTF e inclinao da linha

avaliar a cinemtica articular humana

de ao do ligamento patelar foram as que

fundamental e erros advindos desta medida

melhor resultados apresentaram na anlise da

poderiam prejudicar a obteno de informaes

fidedignidade e objetividade do processo de

objetivas da posio articular ao longo do

digitalizao manual. Por serem parmetros

movimento. Apesar de apresentar resultados

determinadas de maneiras to diferentes, desde

objetivos e fidedignos noa ngulo de 0 e 45

estruturas sseas bem definidas at interfaces

graus, apresentou maior variao em seus

articulares, parece que a subjetividade da

resultados para o ngulo de 90 graus. Esta

localizao dos pontos no interfere na acurcia

variabilidade, para este ngulo especificamente,

do processo de digitalizao manual.

deve ser investigada, a fim de no interferir nos

Considerando-se a utilizao do processo

de digitalizao manual de imagens para a

resultados finais do estudo ao qual este est

vinculado.

determinao de variveis cinemticas, que

A experincia do operador um fator

viabilizaro a posterior obteno de dados

importante para a objetividade do processo de

cinticos,

resultados

digitalizao manual. Alm disso, parece

obtidos para duas vriaveis deste estudo. Tm

importante o conhecimento do sistema de

sido reportado que alteraes na cinemtica

digitalizao e um bom treinamento do

podem resultar em mudanas significativas ,

avaliador (JANURA E VAVERKA, 1994). A

por exemplo, na fora e torque muscular.

partir

(KIROLAINEN et al., 2001).

A varivel

resultados apresentados, no parece haver

inclinao da linha de ao do quadrceps foi a

influncia da experincia do operador na

que apresentou as maiores variaes na

digitalizao das imagens de videofluoroscopia

obteno das mdias intra e inter-avaliadores e

utilizadas neste estudo.

deve-se

enfatizar

os

de

uma

avaliao

os maiores desvios-padro para a localizao do

parmetro na imagem. Este parmetro
fundamental na determinao das foras que
atuam na articulao do joelho para a realizao

CONCLUSO

qualitativa

dos

164
A partir dos resultados apresentados no
presente estudo, pode-se concluir que:
A digitalizao manual da varivel
inclinao da linha de ao do tendo do
msculo

quadrceps

apresentou

resultados

insatisfatrios na anlise da fidedignidade e

objetividade. Se faz necessrio estabelecer
critrios bem definidos para a localizao desta
varivel na imagem radiogrfica.
Parece no haver relao entre a
localizao dos pontos de interesse na imagem
radiogrfica (estruturas sseas, tecidos moles ou
interfaces articulares) e ndices de variabilidade,
ou seja, a determinao da varivel parece no
ser influenciada unicamente pela objetividade
ou subjetividade da determinao do parmetro.
O nvel de experincia do operador
parece no ter influenciado o processo de
digitalizao de imagens de videofluoroscopia
proposto neste estudo.
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APDICE D - COMPARAO DA CALIBRAO LIEAR E O-LIEAR A

ALISE DE IMAGES OBTIDAS POR VIDEOFLUOROSCOPIA
Caroline Bernardes1, Luis Felipe Silveira1, Francisco Xavier de Arajo1,2, Gustavo Portella2, Joo Paulo
Caeiro1, Manoel ngelo de Arajo3, Jefferson Fagundes Loss1
1

Laboratrio de Pesquisa do Exerccio Universidade Federal do Rio Grande do Sul UFRGS Porto
Alegre - RS.
2

Centro Universitrio Metodista IPA Porto Alegre RS.

3

Hospital Me de Deus Porto Alegre RS.

Resumo: A videofluoroscopia apresenta como fator limitante para anlise da cinemtica articular, a distoro
tica da imagem de raio X. Um fator ainda questionado seria de que forma a correo linear das imagens
radiogrficas poderia interferir na obteno de parmetros biomecnicos para anlise da cinemtica articular. O
presente estudo teve como objetivo comparar a calibrao de imagens linear e no-linear, obtidas por
videofluoroscopia, a partir da anlise de parmetros biomecnicos da articulao do joelho. Para isso, foi
realizado um estudo de caso, analisando um exerccio de extenso de joelho, em cadeia cintica aberta, sem
carga. Os parmetros avaliados foram: localizao da tuberosidade anterior da tbia, centro de rotao
tibiofemoral, momento do peso do segmento perna-p e distncia perpendicular e fora do ligamento patelar.
Foram desenvolvidas rotinas no software Matlab para digitalizao e anlise dos dados. Houveram diferenas
significativas na anlise dos cinco parmetros biomecnicos quando utilizadas a calibrao linear e no-linear.
Palavras chave: videofluoroscopia, calibrao de imagens no-linear, calibrao de imagens linear,
parmetros biomecnicos, joelho.
Abstract: The videofluoroscopy has as limited factor for the analysis of the joint kinematics, the optical
distortion of the X-ray. A factor that is still questioned would be the way that the linear correction of the
radiographic images could intervene upon the obtaining of the of biomechanics parameters for analysis of the
joint kinematics. The aim of the present study was to compare the calibration of linear and nonlinear images,
gotten by means of videofluoroscopy, from the analysis of biomechanics parameters of the knee joint. For that, a
case study was carried through, it had been analyzed an exercise of knee extension, in opened kinetic chain,
without load. The evaluated parameters had been: localization of the anterior tibial tuberosity, rotation center of
the tibiofemoral joint, moment of the weight leg-foot segments, perpendicular distance, and patellar ligament
force. Routines in Matlab software for digitizing and analysis all the data had been also developed. It had been
found significant differences in all five biomechanics parameters analyzed when used the linear and nonlinear
calibration.
Keywords: videofluoroscopy, nonlinear calibration, linear calibration, biomechanics parameters, knee.

INTRODUO
A cinemetria trata-se de uma tcnica
utilizada para avaliar o movimento humano

com base em registro de eventos cinemticos. A

videofluoroscopia

apresenta-se

como

um

167
mtodo bastante apropriado para a anlise da

realmente altera os dados cinemticos e

cinemtica articular in vivo e de forma no

cinticos

invasiva, entretanto possui como principal fator

utilizam a videofluoroscopia? Dessa maneira, o

limitante a distoro tica da imagem de raios

presente estudo tem como objetivo comparar a

X [1,2,3].

calibrao de imagens linear e no-linear,

A distoro da imagem de raios X por

videofluoroscopia

ocorre

por

diferentes

aspectos durante sua captao [4]. A distncia

dos

modelos

biomecnicos

que

obtidas por videofluoroscopia, a partir da

anlise

de

parmetros

biomecnicos

da

articulao do joelho.

entre o plano do objeto e a tela do

intensificador, o efeito pin-cushion (alterao

MATERIAIS E MTODOS

mxima na periferia e mnima na regio central

da imagem) e o sistema de televiso utilizado

Instrumentao:

na anlise dos dados, esto entre alguns dos

Imagens radiogrficas foram captadas

fatores que podem interferir na homogeneidade

utilizando-se um videofluoroscpio da marca

da imagem [1,3].

Axiom Siemens Iconos R100 com um televisor

Os

estudos

Siemens e videocassete Philips acoplados

videofluoroscopia para anlise do movimento

unidade (freqncia de amostragem de 30 Hz).

humano realizam a correo da distoro no-

As imagens foram digitalizadas utilizando uma

linear das imagens radiogrficas, por meio da

placa de captura da marca silicon graphics 320

utilizao de clculos matemticos, como forma

com entrada de super vdeo e vdeo composto

de minimizar os efeitos da distoro sobre os

integrado

resultados obtidos. Por sua vez, implementam

desenvolvidas

mtodos de correo e utilizam padres de

utilizando

calibrao

digitalizao das imagens e anlise dos dados.

no

processamento

que

utilizam

processo

de

captura,

anlise

das

imagens

a
o

sua

workstation.

rotinas
software

Foram

computacionais
Matlab

para

radiogrficas. Dessa forma, a realizao de

Procedimentos de Coleta:

anlises utilizando a videofluoroscopia fica

Um indivduo, do sexo feminino, sem

restrita ao mbito da pesquisa, visto que se

histria de leso no joelho, posicionado sobre

torna difcil a implementao de mtodos de

uma cadeira, com segmento coxa fixo ao

calibrao por operadores no familiarizados

assento, e exposio sagital da articulao do

com os seus princpios matemticos.

joelho ao videofluoroscpio, foi orientado a

Um fator a ser questionado, no entanto,

realizar trs repeties de um exerccio de

seria de que maneira a calibrao no-linear das

extenso-flexo do joelho, em cadeia cintica

imagens radiogrficas afeta os resultados na

aberta, sem carga externa, a uma velocidade de

anlise da cinemtica articular, especificamente,

45/s, monitorada por um feedback sonoro

na obteno dos parmetros biomecnicos. A

contnuo.

distoro no-linear das imagens radiogrficas

168
Procedimentos

de

Calibrao

das

X P = a1 + a 2 x P + a 3 y P + a 4 x P2 + a 5 x P y P + a 6 y P2

(1)

Imagens:

Y P = b1 + b 2 x P + b3 y P + b 4 x P2 + b5 x P y P + b6 y P2

Para a calibrao no linear, foi utilizado

(2)

um padro de calibrao (phantom), constitudo

de uma chapa de acrlico de 900 cm2
(30x30cm), 10 mm de espessura com 242
esferas de chumbo, com 1 mm de dimetro,
com espaamento vertical e horizontal de 10
mm entre linhas e colunas (Figura 1). Para a
determinao da posio de cada esfera foi
utilizado um paqumetro da marca Mytutoio,

Para

no sistema de vdeo. A Figura 2 mostra o

phantom

visualizado

partir

do

videofluoroscpio.

linear,

foram

Conhecendo-se previamente a distncia real

entre

estes

pontos,

proporcionalmente

foi

os

possvel

demais

ajustar

pontos

no

phantom, baseando-se na mesma medida.

Parmetros biomecnicos avaliados:

aleatoriamente, 26 pontos no phantom, de

Estes pontos foram manualmente digitalizados

calibrao

digitalizados dois nicos pontos no phantom.

com resoluo de 0.05 mm. Foram escolhidos,

maneira a contemplar toda a rea radiografada.

Foram

utilizados

cinco

parmetros

biomecnicos da articulao do joelho.

A tuberosidade tibial anterior (TTA) foi
representada

por

um

ponto

digitalizado

diretamente sobre a estrutura ssea.

O centro de rotao tibiofemoral (CRTF)
foi obtido a partir da digitalizao de cinco
pontos na imagem radiogrfica: trs pontos no
fmur e dois pontos na tbia. Por meio de uma
rotina computacional, so reconstrudos, a partir
destes pontos, o cndilo medial do fmur e o

Figura 1 Padro de calibrao no-linear

plat tibial. O CRTF determinado por um

(joelho apenas ilustrativo na imagem).

novo ponto, representado como o de menor

Figura 2 Padro de calibrao.

distncia entre os segmentos fmur e tbia.

A distncia perpendicular do ligamento

O modelo matemtico utilizado para

calibrao no linear das imagens radiogrficas,
descrito por Silveira et al. [5], consiste em
estabelecer

uma

correlao

entre

as

patelar (DPLP) foi obtida a partir da menor

distncia entre a linha de ao do tendo patelar
(obtida por meio da digitalizao de um ponto
na TTA e outro no plo inferior da patela) e o

coordenadas de pontos reais e as coordenadas

centro

do sistema de pontos obtidas a partir das

anteriormente).

imagens

radiogrficas,

utilizando

polinomiais (Equaes 1 e 2):

funes

de

rotao

tibiofemoral

(descrito

O torque externo do segmento perna-p

(TE) foi obtido a partir da seguinte equao (3):

169

um dos parmetros analisados eram iguais a

(3)

M = I M P

zero. O ndice de significncia adotado foi de

onde,
M; torque externo do segmento perna+p
I; momento de inrcia do segmento
acelerao angular do segmento
MP; momento peso do segmento perna+p

Os

parmetros

5% (p < 0,05).
RESULTADOS

antropomtricos

dos

segmentos perna e p utilizados neste estudo

foram obtidos por meio de tabelas propostas por
Clauser [6] para os parmetros de massa e
centro de massa, e Dempster [7] para o
momento de inrcia. A acelerao angular ()
foi obtida a partir da dupla derivao da
cinemetria (videofluoroscopia).
A fora do ligamento patelar (FLP) foi
obtida pela razo entre o TE e a DPLP,
apresentada na equao 2.

horizontal e vertical da TTA ao longo do

tempo. Ao comparar os dois mtodos de
calibrao, observam-se variaes de at 6mm
no deslocamento horizontal e 14mm, no
deslocamento vertical da TTA.
A Figura 4 apresenta o deslocamento
horizontal e vertical do CRTF ao longo do
tempo. O centro de rotao, a partir dos dois
mtodos de calibrao, apresentou diferenas
nos

D LP

deslocamentos

aproximadamente,

(4)

F LP =

A Figura 3 apresenta os deslocamentos

horizontal

4mm,

vertical

de,
de,

aproximadamente, 8mm .
A Figura 5 apresenta o comportamento

onde,
FLP; fora do ligamento patelar
M; momento do segmento perna+p
DLP; distncia perpendicular do ligamento patelar

da DPLP em funo do ngulo de flexo do

joelho. Pode-se observar que as diferenas entre
os mtodos se mantm ao longo do exerccio

Anlise Estatstica:

analisado, para a DPLP, mantendo-se na ordem

Os dados obtidos para a calibrao linear

de 4mm.

parmetros

A Figura 6 apresenta o TE em funo do

biomecnicos analisados, foram tabulados em

ngulo de flexo do joelho. Pode-se observar

planilha Excel. Foram calculadas as mdias

uma pequena variao grfica deste parmetro,

das trs execues do exerccio de extenso-

entre os mtodos de calibrao avaliados.

no-linear,

para

os

cinco

um dos

A Figura 7 apresenta a FLP ao longo do

parmetros avaliados. Em seguida, foram

ngulo de flexo do joelho. A partir dos

calculadas as diferenas para cada um dos

resultados,

parmetros,

de

mtodos de calibrao para a determinao

calibrao. Os resultados foram tabulados em

deste parmetro, principalmente nos ltimos

uma planilha SPPS verso 13.0. Foi aplicado

graus de extenso do joelho, onde h uma

o Test T Student para verificar se as diferenas

variao da fora de, aproximadamente, 20N.

flexo, por

ngulo, para

entre

os

dois

cada

mtodos

entre a calibrao linear e no-linear para cada

observa-se

diferena

entre

os

170
Todas as diferenas verificadas nos
grficos

so

confirmadas

estatisticamente,

como podem ser visualizadas na Tabela 1, que

apresenta a mdia, desvio-padro e ndice de
significncia, na anlise das diferenas para os
cinco parmetros avaliados.
Figura 6 Torque externo do segmento perna-p.

Figura 3 Localizao da TTA.

Figura 7 Fora do ligamento patelar.

Tabela 1: Calibrao linear e no-linear.
Parmetros

Diferena

Desv.

Sig.

Mdia

padro

TTA [m]

0,012

0,002

0,000

CRTF [m]

0,007

0,002

0,000

DLP [m]

0,004

0,000

0,000

M [Nm]

0,031

0,018

0,000

FLP [N]

8,188

5,468

0,000

Figura 4 Localizao do CRTF.

DISCUSSO
Os parmetros comparados neste estudo
so

obtidos

de

diferentes

maneiras.

localizao da tuberosidade anterior da tbia

obtida a partir da localizao de um ponto
diretamente digitalizado sobre esta estrutura
ssea. Para este parmetro, pode-se observar
Figura 5 Distncia perpendicular do ligamento

uma variao mdia de 1 cm entre os dois

patelar.

mtodos de calibrao avaliados. Como esta

variao no apresentava-se linear, a mxima
diferena foi encontrada na extremidade da

171
curva obtida, alcanando 1,4 cm. Esta variao

TE,

por

outro

lado,

manteve,

representa uma diferena de 14% entre os

praticamente, o mesmo comportamento e

mtodos avaliados. Reconhecendo que este

magnitude pelos dois mtodos de calibrao

parmetro trata-se da representao de um

avaliados, com uma diferena mdia de 0,03

ponto isolado, que pouco influencia no clculo

Nm. Sabendo que este parmetro apresenta-se

das foras e momentos atuantes na articulao

de fundamental importncia para o clculo das

do joelho, considera-se, apesar da diferena

foras atuantes na articulao do joelho, e

significativa, uma baixa propagao do erro

atingir valor mximo de 5 Nm e mnimo de 0,4

associado s diferentes calibraes.

Nm, esta diferena entre os mtodos de

J o CRTF obtido indiretamente, a

calibrao so praticamente irrelevantes. Dessa

partir da reconstruo do plat tibial e cndilo

forma, independente do mtodo de calibrao

femoral, e depende da localizao de cinco

utilizado, obter-se-ia os mesmos resultados.

pontos nas estruturas sseas de fmur e tbia. A

Ao analisar a FLP, parmetro cintico

diferena mdia obtida na localizao deste

avaliado pelo estudo e amplamente utilizado na

parmetro foi de 7 mm, valor este, bastante

literatura na tentativa de estimar o efeito das

inferior comparado ao obtido para a TTA. Isto

foras externas nas estruturas internas do corpo

pode ser explicado pela forma com que a

humano, observa-se uma diferena mdia de

distoro

de

8,19 N entre os mtodos de calibrao,

videofluoroscopia. Como as imagens sofrem o

alcanando uma diferena de at 20 N, ao final

efeito pin-cushion (maior distoro na periferia

da extenso do joelho, devida a diferena no

e menor distoro no centro da imagem),

apresentar-se linear. Desta maneira, se utilizada

quando comparamos os dois parmetros na

a calibrao linear em imagens obtidas por

imagem radiogrfica, observamos que a TTA

videofluoroscopia, na anlise da FLP, nesta fase

encontra-se mais afastada do centro da imagem,

do movimento, estar-se-ia superestimando os

enquanto o centro de rotao encontra-se mais

resultados em at 13%, em determinadas

central na imagem. Dessa forma, apesar deste

amplitudes de movimento.

ocorre

nas

imagens

parmetro depender da identificao de cinco

Foi

possvel

observar

que

existem

pontos nas imagens radiogrficas, observa-se

diferenas estatisticamente significativas para

uma menor propagao de erro, comparando os

todos os parmetros biomecnicos obtidos

mtodos de calibrao.

comparando a calibrao linear e no-linear. No

A DPLP, o TE e a FLP foram obtidos a

entanto, essas diferenas no so lineares, e

partir de clculos matemticos. As diferenas

apresentam-se maiores ou menores, conforme o

na

parmetro avaliado, dependendo da amplitude

calibrao

parecem

no

afetar

comportamento da DPLP, no entanto, observase uma diferena mdia na sua magnitude de,
aproximadamente, 4 mm.

de movimento ou comportamento grfico.

172
CONCLUSO
Foram encontradas diferenas entre os
mtodos de calibrao na faixa de 10% 15%.
Reconhecendo que a calibrao no-linear
trata-se de um procedimento que requer
conhecimentos

mais

aprofundados

dos

princpios matemticos do mtodo, possuindo

aplicabilidade mais restrita no mbito clnico
por operadores no familiarizados, poder-se-ia
utilizar a calibrao linear pela facilidade do
processamento dos dados, desde que o fator de
interesse seja, por exemplo, o comportamento
dos parmetros envolvidos, e no a magnitude
das variveis.
AGRADECIMENTOS
Ao Hospital Me de Deus de Porto
Alegre e aos funcionrios do setor de
Radiologia, pela disponibilidade e auxlio
operacional.
REFERNCIAS
[1] Baltzopoulos V.
A videofluoroscopy
method for optical distortion correction and
measurement of knee-joint kinematics. Clinical
Biomechanics 1995; 0(2):85-92.

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APDICE E ALISE DO CETRO DE ROTAO TIBIOFEMORAL EM UM

IDIVDUO COM RUPTURA DO LIGAMETO CRUZADO POSTERIOR
Francisco Xavier de Araujo 1,2, Caroline Bernardes1, Gustavo Portella 1, Luis Felipe
Silveira1, Manoel Angelo de Araujo3, Jefferson Fagundes Loss 1
1

Escola de Educaao Fsica Universidade Federal do Rio Grande do Sul Porto Alegre.
2

Centro Universitrio Metodista IPA Porto Alegre RS.

3

Hospital Me de Deus Porto Alegre RS.

Resumo: O objetivo deste estudo foi analisar a trajetria do centro de rotao (CR) da articulao tibiofemoral
em um indivduo com ruptura de ligamento cruzado posterior (LCP). Participaram do estudo, como grupo
controle, doze indivduos saudveis, e um indivduo com ruptura completa do LCP. O CR foi determinado com
base no modelo sugerido por Baltzopoulos (1995). Foi analisado o exerccio de extenso do joelho, em cadeia
cintica aberta, por meio da videofluoroscopia. O comportamento do CR no grupo controle apresentou um
deslocamento anterior no plat tibial ao longo da extenso do joelho, enquanto que no indivduo com ruptura do
LCP o CR permaneceu aproximadamente no mesmo local durante todo o gesto. Alm disso, entre 90 e 61 graus
de flexo a posio do CR no indivduo lesionado se encontrou anteriormente posio dos indivduos saudveis
e fora do intervalo de confiana de 95% obtido a partir dos valores dos indivduos saudveis.
Palavras Chave: Centro de Rotao tibiofemoral, Ligamento Cruzado Posterior, Videofluoroscopia.
Abstract: The goal of this study was to analyze the tracking of the center of rotation (CR) of the tibiofemoral
joint in an individual with rupture of posterior cruciate ligament (PCL). There been participated on this study,
twelve healthy individuals, and one individual with rupture of the PCL. The CR was determined considering the
model suggested by Baltzopoulos (1995). The exercise of knee extension was analyzed, in opened kinetic chain,
by means of the videofluoroscopy. The behavior of the CR in the control group showed a forward displacement
on the tibial plateau throughout the knee extension, whereas in the individual with rupture of the PCL the CR
remained approximately in the same place during all over the task. Moreover, between 90 and 61 degrees of
knee flexion the position of the CR in the injured individual has been found out of the confidence interval of
95% obtained from the control group.
Keywords: Center of Rotation,Posterior Cruciate Ligament, Videofluoroscopy.

INTRODUO
O ligamento cruzado posterior (LCP)

translatrios excessivos, tornando a articulao

consiste no ligamento intra-articular mais

mais

espesso e mais rgido da articulao do joelho,

alteraes em outras estruturas como meniscos

atuando como restritor primrio da translao

e cartilagem articular [3].

posterior da tbia sobre o fmur [1,2]. Dessa

forma,

ruptura

do

LCP

causa

suscetvel

Uma

das

ao

desenvolvimento

maneiras

de

avaliar

de

uma

cinemtica articular, bem como mensurar as

instabilidade articular, permitindo movimentos

excessivas translaes em uma articulao

174
lesada, o estudo do centro de rotao (CR),

instabilidade ntero-posterior, verificada pelo

que descrito como ponto instantneo sobre o

teste de Lachman, considerados indivduos

qual uma articulao tende a rodar [4,5,6].

saudveis, e um indivduo com ruptura total do

Alguns
trajetria

estudos

do

CR

correlacionaram

em

indivduos

LCP.

com

degeneraes meniscais e com ruptura do

Instrumentao:

ligamento

As imagens radiogrficas foram obtidas

quando

a partir de um videofluoroscpio da marca

comparados a indivduos saudveis [7,8].

Axiom Siemens Iconos R100, conectado a um

Entretanto estes estudos apresentam resultados

microcomputador da marca AMD Sempion e

qualitativos, com grficos representativos do

monitor LG. As imagens adquiridas foram

comportamento

digitalizadas

cruzado

encontraram

anterior

trajetrias

do

(LCA),

anormais

CR,

que

dificulta

por

meio

de

rotinas

comparaes entre as diferentes metodologias

computacionais desenvolvidas utilizando o

empregadas [4].

software Matlab.

O conhecimento do comportamento do
CR em indivduos com ruptura de LCP fornece

Procedimento de Coleta:

importantes

Primeiramente

informaes

respeito

da

os

indivduos

foram

cinemtica da articulao lesada, assim como

familiarizados com o procedimento de coleta,

para o planejamento de um programa de

que consistiu em um ensaio do exerccio a ser

reabilitao. Entretanto, no so encontrados na

realizado, da amplitude de movimento, da

literatura cientfica estudos que avaliem a

velocidade

trajetria do CR em indivduos acometidos por

adequados.

Os

leso no LCP. Alm disso, em relao a estudos

posicionados sentados em uma cadeira, com

envolvendo o LCA, existem poucos trabalhos

exposio

avaliando

videofluoroscpio. Preso a cadeira havia um

cinemtica

do

joelho

com

deficincia de LCP [9,3].

do

nmero
indivduos

sagital

do

de

repeties

foram

ento

joelho

ao

dispositivo que fixava a coxa ao segmento,

Sendo assim, o objetivo deste estudo foi

comparar a trajetria do CR da articulao
tibiofemoral entre indivduos saudveis e um
indivduo com ruptura de LCP.

visando evitar as rotaes da articulao

coxofemoral e os movimentos deste segmento.
Os

indivduos

foram

solicitados

executar o gesto de extenso do joelho, em

cadeia cintica aberta, sem carga externa,

MATERIAIS E MTODOS

repetindo este gesto por 3 vezes, numa

amplitude de 90 (90 a 0), numa velocidade

Caracterizao da Amostra:

monitorada por um feedback sonoro contnuo

Participaram do estudo, como grupo-

em 45/s. Os indivduos foram devidamente

controle, doze indivduos sem histria prvia de

protegidos contra a radiao com colete de

leso

chumbo e protetor de tireide.

na

articulao

do

joelho,

sem

175
O

joelho

analisado

nos

indivduos

para as demais imagens radiogrficas ao longo

saudveis foi sempre o esquerdo, enquanto que

do

o joelho do indivduo lesado foi o direito.

reconstruo da trajetria do CR, durante toda a

movimento.

Assim,

foi

possvel

Aps a execuo, a cadeira foi retirada do

excurso do movimento. Os dados obtidos da

campo de viso do videofluoroscpio, e

variao da posio do CR foram normalizados

substituda pelo padro de calibrao. Este

pelo tamanho do PT de cada indivduo.

permite a correo no-linear da distoro das

imagens, a partir de um procedimento de
calibrao [10].
Determinao do CR tibiofemoral:
O CR foi determinado a partir do mtodo
do ponto de contato sugerido por Baltzopoulos

Figura 1 Determinao do CR tibiofemoral

[11] e adaptado por Bernardes [4]. Este mtodo

sugerido por Baltzopoulos [11] e adaptado por

consiste em assumir que o CR tibiofemoral se

Bernardes [4].

encontra no ponto de menor distncia entre as

superfcies do plat tibial (PT) e os cndilos

Anlise dos Dados:

femorais.

Para anlise dos dados foi utilizado um

identificao, em uma imagem radiogrfica, de

sistema de coordenadas local que tem como

2 pontos na tbia (localizados nas extremidades

origem a extremidade posterior do PT (Figura

mais anterior e mais posterior do PT), e 3

2).

Para

isso

foi

necessria

pontos no cndilo femoral (localizados na

margem mais distal do cndilo medial, a
distncias eqidistantes entre eles) (Figura 1).
Por meio de uma rotina computacional, foram
interpolados 30 pontos entre os identificados
tanto no fmur como na tbia, tornando possvel

Figura 2 Sistema de coordenadas local na tbia.

a reconstruo da curvatura do cndilo medial

do fmur, e do PT. Reconhecendo-se as

Este sistema acompanha o movimento da

coordenadas dos pontos que compem o

tbia ao longo da extenso do joelho. Foi

cndilo femoral e dos pontos que compem o

analisada a variao ntero-posterior do CR ao

PT foi possvel determinar as coordenadas que

longo do tempo, para mensurar a translao da

representam a

tbia sobre o fmur.

menor

distncia

entre

as

superfcies sseas. O ponto mdio entre essas

coordenadas representa o centro de rotao

Tratamento Estatstico:

tibiofemoral pelo mtodo de contato, naquele

A posio do CR foi obtida para cada

instante de tempo. O mesmo processo ocorreu

ngulo de flexo (de 0 90 graus, em intervalos

176
de 1 grau), individualmente para os 12 sujeitos
saudveis e para o indivduo com ruptura do
LCP, durante a execuo de trs repeties do
movimento de extenso-flexo. Tendo em vista
a caracterstica funcional do LCP, os dados
obtidos foram divididos em trs faixas de
amplitude: 90 a 61, 60 a 31 e 30 a 0,
representando o incio, o meio e o fim do
exerccio. Os dados obtidos foram tabulados e
analisados

estatisticamente

utilizando-se

pacote estatstico SPSS verso 13.0.

Foram sorteados nove indivduos cujos
valores foram obtidos para a posio do CR em
funo do ngulo de flexo do joelho e
realizado um teste de regresso linear para
obteno de uma reta representativa da posio
do CR. Foi determinado o intervalo de
confiana para cada faixa de amplitude. Os
dados de CR obtidos para os outros trs
indivduos saudveis que participaram da
coleta, mas no participaram do grupo controle
sofreram o mesmo processo de anlise para
verificar se os mesmos mantinham-se ou no no
intervalo de confiana obtido para indivduos
saudveis. O ndice de significncia adotado foi
de 5% (p < 0,05).
RESULTADOS
A Figura 3 apresenta o comportamento
do CR, ao longo da extenso do joelho, dos
indivduos saudveis e do indivduo com
ruptura do LCP.

Figura 3 Trajetria do CR representado em trs

faixas de amplitude.
O

CR,

nos

indivduos

saudveis,

apresentou um comportamento similar ao longo

da extenso do joelho, ou seja, o CR se afastou
do ponto mais posterior do PT, na medida em
que o joelho foi estendido. Sua variao ao
longo da excurso do movimento foi de,
aproximadamente, 30.5%, sendo o maior
deslocamento observado na extenso mxima.
O CR no indivduo com ruptura de LCP
apresentou um comportamento diverso, se
mantendo aproximadamente no mesmo local no
PT, ao longo de toda a amplitude, com uma
variao de aproximadamente 8%, menor
quando comparada variao do CR nos
indivduos saudveis. Na faixa de 61-90, o CR
apresentou-se mais anteriormente do que nos
indivduos saudveis. Na faixa de 0-30, o CR
apresentou-se mais posterior do que nos
indivduos saudveis.
O intervalo de confiana (95%) obtido a
partir dos valores dos indivduos do grupo
controle para o coeficiente angular, na faixa de
amplitude entre 61 e 90 graus de flexo do
joelho (Faixa 3), tendo em vista que, sobretudo
nesta amplitude, o LCP encontra-se tencionado,
foi de 0.004 at 0.002. Na Tabela 1 esto

177
apresentados

os

valores

dos

coeficientes

No presente estudo, pode-se observar

angulares, da Faixa 3 de amplitude, do

que a posio do CR nos indivduos saudveis

indivduo com ruptura de LCP e de trs

variou, deslocando-se anteriormente em relao

indivduos saudveis que no fizeram parte do

ao PT, ao longo da extenso do joelho. Weber

grupo controle, para verificar se os mesmos se

(apud, [14]), relata que durante a extenso do

encontravam ou no neste intervalo. Pode-se

joelho o ponto de contato entre a tbia e o fmur

observar que todos os indivduos saudveis

avana no PT. Kapandji [14], refere que a

encontram-se dentro do intervalo de confiana,

cinemtica normal do joelho prev que o

o que no ocorre com o indivduo com ruptura

cndilo femural role e translade sobre o PT

de LCP.

concomitantemente.
Nos primeiros e nos ltimos 10 da

Tabela 1. Coeficientes angulares do Indivduo

extenso, a posio do CR no grupo controle

com ruptura de LCP, e de trs indivduos

variou

saudveis.

predominncia do componente de rolamento,

menos,

em

funo

de

uma

Indivduos

Coeficiente Angular Faixa 3

enquanto que ao longo da amplitude se observa

Ind. LCP

0.001

uma variao mais constante, representada

Ind. Saudvel I

-0.002

pelos componentes de rolamento e translao.

Ind. Saudvel II

-0.003

Ind. Saudvel III

-0.003

O CR do indivduo com ruptura do LCP

permaneceu aproximadamente no mesmo local
no PT ao longo de toda amplitude, o que pode
ser causado por uma ausncia do componente

DISCUSSO

de translao. Ellenbecker [15] relata que uma

O CR apresenta-se como uma varivel

cinemtica fundamental na avaliao da funo
articular [5]. Entretanto poucos estudos foram
realizados neste sentido.
Alguns

estudos

correlacionaram

trajetria do CR com certas disfunes, e

observaram

que,

quando

comparada

articulaes saudveis, o CR apresentava uma

trajetria anormal [7,8]. Todavia estes estudos
apresentam apenas resultados esquemticos o
que dificulta a comparao com os resultados
do presente estudo. Alm disso, at o nosso
conhecimento, nenhum estudo analisou o
comportamento do CR em indivduos com
ruptura de LCP.

articulao saudvel deve apresentar tanto

componentes de rolamento como de translao,
e que a ruptura de um ligamento pode exacerbar
ou omitir algum destes componentes, o que no
permite um funcionamento normal do joelho.
Alm disso, a posio do CR do
indivduo lesionado se apresentou mais anterior
quando comparado aos indivduos saudveis,
sobretudo na faixa de amplitude de 61 a 90
graus, mas permanecendo anteriormente at
aproximadamente os 30 graus de flexo do
joelho. Tendo em vista que em ngulos de
flexo acima dos 30 graus o LCP o restritor
primrio da translao posterior da tbia sobre o
fmur, a ruptura deste ligamento pode ocasionar

178
esta translao posterior, levando a posio do

estratgias de reabilitao mais adequadas, j

CR mais anteriormente, principalmente nesta

que existem poucos estudos neste sentido, e por

amplitude em que o LCP estaria tensionado[3].

isso o tratamento deste tipo de leso permanece

Esta diferena ficou evidenciada com o valor do

um assunto controverso [9,13,16].

coeficiente angular da linha de tendncia do

indivduo com ruptura de LCP, nesta faixa de

CONCLUSO

amplitude, se encontrar fora do intervalo de

confiana de 95%, obtido a partir dos valores

A trajetria do CR da articulao

do grupo controle, e que outros trs indivduos

tibiofemoral do indivduo com ruptura de LCP

saudveis encontram-se dentro do intervalo,

foi diferente da apresentada pelos indivduos

parecendo

comportamento

saudveis, exibindo uma menor variao ao

semelhante entre todos os indivduos saudveis.

longo de todo o gesto de extenso do joelho, e

existir

Dessa

um

da

encontrando-se numa posio mais anterior no

tratamento

PT dos 90 at aproximadamente 30 graus de

adequado, pode ser um fator importante ao

flexo do joelho. Alm disso, o valor do

aumento da instabilidade, e longo prazo, de

coeficiente angular da linha de tendncia do

alteraes degenerativas nos meniscos e na

indivduo com ruptura do LCP encontrou-se

cartilagem articular[3,9].

fora do intervalo de confiana de 95%.

cinemtica

forma,

irregular,

manuteno

sem

Uma limitao do presente estudo o

Mais estudos devem ser realizados

fato da determinao do CR ser realizada

utilizando esta metodologia e uma amostra

apenas no plano sagital, no considerando as

maior de indivduos lesionados para verificar os

rotaes axiais do joelho [12]. Entretanto, o

resultados do presente trabalho.

movimento predominante desta articulao a

flexo-extenso no plano sagital, assim, mesmo
no

sendo

perpendicular

realizado
a

este

AGRADECIMENTOS

perfeitamente
plano,

modelos

Ao Hospital Me de Deus de Porto

biomecnicos em duas dimenses, realizados

Alegre e aos funcionrios do setor de

sagitalmente, so adequados e amplamente

Radiologia, pela disponibilidade e auxlio

utilizados para avaliao da funo articular

operacional.

[11,13]. Deve-se ter cuidado ao generalizar

estes resultados para uma populao maior, pois

REFERNCIAS

apenas um indivduo com ruptura do LCP

participou do estudo. Porm, estes resultados
fornecem informaes interessantes no ponto de
vista do conhecimento da cinemtica articular
do

joelho

com

consequentemente

ruptura
no

de

LCP

estabelecimento

e
de

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and treatment of posterior cruciate ligament
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180

APDICE F - EFEITOS DO TAPIG O TILT PATELAR TERO-POSTERIOR

DURATE OS MOVIMETOS DE EXTESO E FLEXO DO JOELHO
Rafael Bopp Candeia1, Caroline Bernardes1, Gustavo Portela1, Luis Felipe Silveira1, Manoel
ngelo de Arajo2, Jefferson Fagundes Loss1
1

Laboratrio de Pesquisa do Exerccio (Lapex) Universidade Federal o Rio Grande do Sul UFRGS.
2

Hospital Mo de Deus Center Posto Alegre RS.

Resumo: O objetivo deste estudo foi verificar os efeitos do taping no tilt patelar ntero-posterior durante a
execuo de movimentos de extenso e flexo do joelho. Um voluntrio do sexo feminino, com diagnstico de
sndrome da dor patelofemoral, foi submetido ao exame de videofluoroscopia da articulao do joelho no plano
sagital antes e aps a aplicao de duas tcnicas de taping patelar. Ocorreu um aumento estatisticamente
significativo (P<0.01) do ngulo do tilt patelar ntero-posterior aps a aplicao das duas tcnicas de taping. O
uso do taping pode mudar o posicionamento do tilt patelar ntero-posterior. No entanto, so necessrias mais
pesquisas para avaliar a eficcia do taping patelar e seus mecanismos de ao, principalmente no controle da dor.
Palavras Chave: Sndrome da dor patelofemoral, taping patelar, tilt patelar ntero-posterior.

Abstract: The aim of this study was to verify the effects of the taping in the anteroposterior patellar tilt during the
stretch movements of knees extension and inflection. A female volunteer, with diagnosis of patellofemoral pain
syndrome, was submitted to video fluoroscopy of the knee articulation in the sagital plan before and after
application of two techniques of patellar taping. An increase statistically significant (P<0.01) of the angle of the
anteroposterior patellar tilt after application of the two techniques of taping had occurred. The use of the taping
can change the positioning of the anteroposterior patellar tilt. However, this study needs a major number of tests
to evaluate the efficacy of the patellar taping and his mechanisms of action, mainly in the control of the pain.
Keywords: Patellofemoral pain syndrome, patellar taping, anteroposterior patellar tilt.

INTRODUO
No conjunto da estrutura anatmica do

mecnicas da patela em relao a trclea

joelho a patela tem como funo principal

femoral [1, 2]. Apesar dos dados existentes no

favorecer mecanicamente a ao do quadrceps

serem totalmente conclusivos muitos estudos

sobre a tbia [1, 2].

referem que as alteraes biomecnicas dos

A sndrome da dor patelofemoral (SPF)

membros inferiores contribuem de uma forma

uma das desordens msculo-esquelticas mais

significativa para o desenvolvimento da SPF [1,

freqentes no joelho, acometendo desde atletas

2, 3]. Acredita-se que esta condio patolgica

at a populao em geral [1]. Sua etiologia est

resulta do aumento do ngulo Q, da retrao da

diretamente relacionada com as alteraes

banda lio-tibial e do retinculo lateral da

181
patela, do encurtamento dos squios-tibiais e

anos, peso corporal de 50Kg, altura de 1,59m,

gastrocnmios, da pronao excessiva do p e

diagnstico

do desequilbrio muscular entre vasto medial

patelofemoral no joelho esquerdo, com resposta

oblquo e vasto lateral [1, 2, 4, 5].

positiva para teste de e hipermobilidade patelar.

clnico

de

sndrome

da

dor

McConnell et al. [6] descreveram uma

classificao para o alinhamento anormal da

Instrumentao

articulao patelofemoral, estando entre os

Para a determinao dos parmetros do

quatro principais desvios o glide lateral, o tilt

ngulo do tilt patelar ntero-posterior foram

lateral, o tilt ntero-posterior e a rotao da

captadas imagens radiogrficas utilizando-se

patela.

um videofluoroscpio de marca Axion Siemens

So muitas as tcnicas fisioteraputicas

Iconos R 100. As imagens obtidas foram

utilizadas no tratamento da SPF. No protocolo

reproduzidas e digitalizadas utilizando uma

de reabilitao McConnell utiliza-se fitas

placa de captura da marca silicon graphics 320

adesivas em locais especficos (taping patelar)

com entrada de super vdeo e vdeo composto

com o objetivo de corrigir os desvios patelares

integrado

e gerar o alvio da dor durante a adaptao ao

desenvolvidas

programa de reeducao muscular [7]. Apesar

utilizando o software Matlab para a anlise

de estudos anteriores mostrarem excelente

dos dados. Foi utilizado um procedimento de

proporo de sucesso na indicao desse

calibrao no linear para correo das imagens

mtodo na atenuao da dor [8, 9, 10, 11], seus

[12].

sua

workstation.

rotinas

Foram

computacionais

reais mecanismos de ao ainda no foram

totalmente esclarecidos. A diminuio dos

Procedimentos de coleta

sintomas se d pelo realinhamento mecnico da

O indivduo foi posicionado sentado

patela, por mecanismos fisiolgicos ou por

sobre uma cadeira, tendo sua coxa fixada ao

efeito placebo?

banco a fim de manter um ngulo de flexo de

Desta forma, o objetivo deste estudo

quadril de 90 e minimizar a movimentao

avaliar os efeitos do taping patelar no

deste segmento. A cadeira foi posicionada de

comportamento do tilt patelar ntero-posterior

forma a permitir uma exposio sagital da

atravs da anlise de imagens obtidas por

articulao

videofluoroscopia durante um movimento ativo

videofluoroscpio. Foi solicitado ao indivduo

de extenso e flexo do joelho.

executar trs repeties do exerccio de

do

joelho

esquerdo

no

extenso/flexo de joelho em cadeia cintica

MATERIAIS E MTODOS

aberta sem carga externa em trs condies: 1)

exerccio de extenso/flexo de joelho sem

Caracterizao da amostra
A

amostra

foi

composta

utilizao de taping patelar. 2) exerccio de

por

um

indivduo do sexo feminino, com idade de 24

extenso/flexo de joelho com utilizao de

taping

patelar

tipo

1.

3)

exerccio

de

182
extenso/flexo de joelho com utilizao de
taping patelar tipo 2. Os exerccios foram
realizados

uma

velocidade

de

45/s,

monitorada por um feedback sonoro contnuo,

em uma amplitude de aproximadamente 80 (0
a 80) de flexo de joelho. A Figura 1 ilustra os
dois tipos diferentes de taping patelar utilizados
neste estudo.

Figura 2 Imagem radiogrfica demonstrando

a medida do ngulo do tilt patelar nteroposterior.
Tratamento estatstico
Em cada uma das situaes e para cada
Figura 1 Tcnica de taping patelar tipo 1 (A),

ngulo de flexo do joelho, foi calculada a

tcnica de taping patelar tipo 2 (B).

mdia com 6 valores do ngulo de tilt patelar

ntero-posterior, oriundos das trs repeties de

Mtodo para determinao do ngulo do

diferena entre as mdias dos ngulos obtidos

tilt
O ngulo do tilt patelar ntero-posterior
foi

extenso e flexo de joelho realizadas. A

definido

demarcados

a
nas

partir

de

imagens

quatro

pontos

radiogrficas:

foi realizada grau-a-grau, para cada uma das

situaes. O Test-T Student avaliou se cada
uma

das

diferenas

era

estatisticamente

extremidade distal da face posterior da patela,

diferente de zero. Foi utilizado o software

extremidade proximal da face posterior da

SPSS verso 13.0, com sinal de significncia

patela, margem inferior da difise distal do

de P<0,01.

fmur, margem superior da difise distal do

fmur, ilustrados na Figura 2 pelos pontos A1,

RESULTADOS

A, B1 e B, respectivamente. A interseco entre

a reta que passa pelos pontos A1 e A com a reta

A Figura 3 apresenta o comportamento

perpendicular linha que une os pontos B1 e B

do ngulo do tilt patelar ntero-posterior, em

forma o ngulo do tilt patelar ntero-posterior.

cada uma das situaes estudadas, durante os

movimentos de extenso e flexo do joelho.

183
aumentando significativamente o tilt nteroposterior.
No se encontraram estudos anteriores
que analisassem o tilt patelar ntero-posterior
no plano sagital aps a aplicao do taping
patelar, impossibilitando a comparao destes
resultados com os de outras pesquisas.
Figura 3

Comportamento do tilt patelar

ntero-posterior

durante

movimento

de

flexo/extenso do joelho.

As tcnicas de taping patelar so

utilizadas no meio clnico com o objetivo de
diminuir o quadro lgico, possibilitando a
adeso precoce dos pacientes aos exerccios de

Os dois tipos de taping apresentaram

diferena

estatisticamente

reeducao

muscular

necessrios

para

significativa

reabilitao da SPF [7]. No entanto, os

(P<0.01) em relao situao sem taping,

mecanismos que geram o alvio da dor ainda

aumentando o ngulo do tilt patelar ntero-

no esto totalmente esclarecidos. Uma das

posterior. O taping tipo 1 aumentou em mdia o

hipteses seria que a diminuio da dor decorre

ngulo do tilt patelar ntero-posterior em 1,1

de um melhor posicionamento da patela na

grau, com desvio padro de 3,7 graus. O taping

trclea femoral gerado pelo taping patelar.

patelar tipo 2 aumentou em mdia o ngulo do

Pesquisas prvias avaliaram os efeitos do

tilt patelar ntero-posterior em 4,8 graus, com

taping patelar na congruncia da articulao

desvio padro de 3,6 graus. Comparando os

patelofemoral

dois tipos de taping entre si, tambm se obteve

apresentando resultados controversos. Roberts

significncia estatstica (P<0.01), com uma

[13] demonstrou radiogrficamente mudana

diferena mdia do ngulo do tilt patelar ntero-

significativa do glide e do tilt lateral pela

posterior entre as duas tcnicas de 3,5 graus e

aplicao do taping patelar em 22 joelhos com

desvio padro de 1,7 grau.

SPF. A magnitude das mudanas foi pequena,

em

voluntrios

com

SPF

mas o autor sugeriu que poderia ser suficiente

DISCUSSO

para criar uma alterao sbita da presso intraarticular.

O propsito deste estudo foi verificar,

Worrell et al [14], investigaram as

atravs da videofluoroscopia, os efeitos do

diferenas dos efeitos do bracing e do taping na

taping no comportamento do tilt patelar ntero-

posio

posterior durante os movimentos de extenso e

diagnstico de SPF submeteram o joelho a

flexo do joelho em cadeia cintica aberta sem

ressonncia magntica no plano axial em oito

carga externa. Os resultados demonstraram que

ngulos diferentes de flexo (10o, 16o, 25o, 30o,

as tcnicas de taping utilizadas alteraram

34o, 39o, 41o e 45o) e em trs condies

mecanicamente o posicionamento da patela,

distintas: com taping patelar, com bracing

da

patela.

Doze

sujeitos

com

184
patelar e sem taping ou bracing (grupo

obtiveram os mesmos resultados em pesquisas

controle). O taping e o bracing apresentaram

similares [8, 16].

diferena

estatisticamente

significativa

no

Gigante et al. [16] avaliaram o efeito do

ngulo de congruncia patelofemoral e no glide

taping patelar na incongruncia da articulao

patelar em comparao ao grupo controle

patelofemoral. Foram capturadas imagens de

apenas nos 10 de flexo de joelho.

tomografia computadorizada no plano axial da

Os efeitos do taping patelar antes e aps a

execuo

de

foram

antes e aps a aplicao do taping patelar. No

observados no estudo realizado por Pfeiffer et

foram encontradas diferenas estatisticamente

al. [15]. Dezoito indivduos saudveis, sem

significativas nas correes do glide e tilt lateral

histrico

da patela.

de

exerccios

desordens

fsicos

articulao do joelho de 16 mulheres com SPF

na

articulao
tomografia

Bockrath et al [8] examinaram os efeitos

computadorizada do joelho no plano axial em

do taping na posio da patela e na dor

trs momentos diferentes: 1) sem taping patelar.

percebida. Embora o taping patelar tenha

2) com taping patelar antes do exerccio fsico.

reduzido estatisticamente a dor percebida dos

3) com taping patelar aps realizarem um

voluntrios

protocolo de exerccios fsicos moderados por

significativa foi encontrada nos ngulos de

20 minutos. As imagens dos joelhos com taping

congruncia patelofemoral e de rotao da

antes dos exerccios apresentaram diferena

patela antes e aps a aplicao do taping. Os

estatisticamente significante no glide patelar em

autores sugeriram que o taping no altera a

relao s imagens dos joelhos sem a utilizao

incongruncia da articulao patelofemoral e

de taping. J as imagens dos joelhos com taping

que a reduo da dor seria alcanada por outros

aps a execuo do protocolo de exerccios no

mecanismos, como por exemplo, o aumento de

apresentaram nenhuma diferena estatstica. Os

estmulos cutneos (teoria das comportas da

autores sugeriram que o taping patelar pode

dor).

patelofemoral,

realizaram

estudados,

nenhuma

diferena

gerar uma alterao no posicionamento da

Os estmulos cutneos provocados pelo

patela, mas no seria capaz de mant-la aps a

taping tambm poderiam mudar a ordem e

execuo de exerccios fsicos de moderada

sincronizao do recrutamento das unidades

intensidade. Foi concludo que o taping patelar

motoras do quadrceps. Isto poderia alterar a

pode ser de grande eficincia sob condies

distribuio

controladas

patelofemoral,

de

reabilitao

utilizando-se

de

fora

reduzindo

na
a

articulao
presso

na

cartilagem articular e conseqentemente a dor

exerccios de baixa intensidade.

Os resultados destes estudos corroboram

[17, 18].

com nossa pesquisa, reforando a tese de que as

Tyler et al. [19] no estudo para

tcnicas de taping patelar podem gerar uma

estabelecer o ngulo do tilt patelar ntero-

alterao mecnica do posicionamento da

posterior em sujeitos sadios e sujeitos com

patela.

tendinite patelar demonstraram uma diminuio

No

entanto,

outros

autores

no

185
estatisticamente significante do ngulo do tilt
ntero-posterior

no

grupo patolgico.

Os

autores sugeriram que um baixo ngulo do tilt

ntero-posterior poderia gerar um aumento de
tenso no ligamento patelar, sendo um fator de
pr-disposio

ao

desenvolvimento

da

tendinopatias.

Em nosso estudo ocorreu o aumento

do ngulo do tilt patelar ntero-posterior
aps a aplicao do taping. Seguindo o
raciocnio da pesquisa de Tyler et al. [19], a
tcnica de taping patelar poderia ser uma
alternativa benfica no tratamento ou na
preveno de tendinopatias por diminuir a
tenso no ligamento patelar. Os ngulos do
tilt patelar ntero-posterior encontrados em

nosso estudo no foram comparados com os

ngulos achados na pesquisa de Tyler et al.
[19], devido ao autor ter utilizado um
mtodo diferente na mensurao do ngulo
do tilt patelar ntero-posterior.

As aplicaes das duas tcnicas de taping

patelar utilizadas no presente estudo podem
alterar mecanicamente o posicionamento do tilt
ntero-posterior da patela. No entanto, as
clnicas

interveno

ainda

para
no

o
foram

xito

desta

totalmente

esclarecidas. So necessrias mais pesquisas

para avaliar a eficcia do taping patelar e seus
mecanismos

de

controle da dor.

ao,

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