CLASES DE INSTRUMENTOS

EN FUNCIN DEL INSTRUMENTO

Instrumentos ciegos, Instrumentos registradores,
Instrumentos indicadores:
Los sensores: Captan el valor de la variable del proceso
y envan una seal predeterminada. El sensor puede
formar parte de otro instrumento (por ejemplo, un
transmisor) o bien puede estar separado. Tambin se
denomina detector o elemento primario por estar en
contacto con la variable, con lo que utiliza o absorbe
energa del medio controlado para dar al sistema de
medicin una indicacin en respuesta a la variacin de la
variable.
Los transmisores: Captan la variable del proceso a
travs del elemento primario y la transmiten a distancia
en forma de seal neumtica de margen 3 a5 psi o
electrnica de 4 a 5 mA. de corriente continua o digital.
TIPOS DE SEALES DE TRANSMISION
TRANSMISORES
NEUMATICOS:
Los
transmisores
neumticos se basan en el sistema tobera-obturador que,
mediante bloques amplificadores con retroalimentacin
por equilibrio de movimientos o de fuerzas, convierte el
movimiento del elemento primario de medicin a una
seal neumtica.
TRANSMISORES
ELECTRONICOS:
Basados
en
detectores de inductancia, o utilizando transformadores
diferenciales o circuitos de puente de Wheatstone, o
empleando una barra de equilibrio de fuerzas, convierten
la seal de la variable a una seal electrnica.
TRANSMISORES DIGITALES: Cuando apareci la seal
digital aplicable a los transmisores, mejoro notablemente
la exactitud conseguida en la medida. La seal digital
consiste una serie de impulsos en forma de bits.
Hay dos modelos bsicos de transmisores
inteligentes:
El capacitivo y El de semiconductor.

digitales

TIPOS DE TRANSMISORES
Transmisores
Homodinos
y
Transmisores
Heterodinos.
Ventajas:
Aunque cambie la frecuencia de salida final
(seal portadora sobre la antena), la modulacin
se efecta siempre sobre una misma frecuencia
(intermedia) lo cual es ms fcil de realizar
tecnolgicamente. Adems se facilita el filtrado si
fuese necesario.
La frecuencia de salida se cambia simplemente
modificando la seal generada por el segundo
oscilador (o sintetizador de frecuencias).
Las sucesivas amplificaciones se realizan sobre
frecuencias distintas, evitando as posibles
realimentaciones indeseadas entre etapas.
Los transductores: Reciben una seal de entrada
funcin de una o ms cantidades fsicas y la convierte en
modificada o no a una seal de salida. Son transductores,
un rel, un elemento primario, un transmisor, un
convertidor PP/I (presin de proceso a intensidad), un
convertidor PP/P (presin de proceso a seal neumtica),
etc.
Los convertidores: Son aparatos que reciben una seal
de entrada neumtica (3 - 15 Psi) o electrnica (4 20 mA
c.c.) procedente de un instrumento y despus de
modificarla envan la resultante en forme de seal de
salida estndar. Ejemplo: un convertidor P/I (seal de
entrada neumtica a seal de salida electrnica), un
convertidor I/P (seal de entrada elctrica a seal de
salida neumtica).
Conviene sealar que a veces se confunde convertidor con
transductor. Este ltimo trmino es general y no debe
aplicarse a un aparato que convierta una seal de
instrumento.
Los receptores: Reciben las seales precedentes de los
transmisores y las indican o registran.

Los controladores: Comparan la variable controlada

(presin, nivel, temperatura) con un valor deseado y
ejercen una accin correctiva de acuerdo con la
desviacin. La variable controlada la pueden recibir
directamente, como controladores locales o bien
indirectamente en forma de seal neumtica, electrnica
o digital procedente de un transmisor.
EN FUNCIN DE LA VARIABLE DEL PROCESO los
instrumentos se dividen en instrumentos de caudal, nivel,
presin, temperatura, densidad, y peso especifico,
humedad y punto de roci, viscosidad, posicin, velocidad,
Ph, conductividad, frecuencia, fuerza, turbidez, etc.
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
Un elemento final de control es un mecanismo que altera
el valor de la variable manipulada en respuesta a una
seal de salida desde el dispositivo de control automtico;
tpicamente recibe una seal del controlador y manipula
un flujo de material o energa para el proceso. El elemento
final de control puede ser una vlvula de control,
variadores de frecuencia y motores elctricos, una
servovlvula, un rel, elementos calefactores de carcter
elctrico o un amortiguador.
El elemento final de control consta generalmente de dos
partes:

Un actuador que convierte la seal del

controlador en un comando para el dispositivo

manipulador.
Un mecanismo para ajustar la variable
manipulada.

VALVULAS DE CONTROL:
La vlvula de control se compone bsicamente de los
siguientes elementos: Servomotor, Tapa, Vstago,
Cuerpo, Empaquetadura, Cuerpo, Empaquetadura,
Bridas, Obturador, Asiento.

TIPOS DE VALVULAS:

Vlvula de globo, Vlvula en ngulo, Vlvula de tres vas,

Vlvula de jaula, Vlvula de compuerta, Vlvula en Y,
Vlvula de cuerpo partido, Vlvula Saunders, Vlvula de
compresin, Vlvula de obturador excntrico rotativo,
Vlvula de mariposa, Vlvula de bola, Vlvulas de flujo
axial.
ELEMENTOS
FINALES
ELECTRONICOS:
AMPLIFICADOR
MAGNETICO
SATURABLE,
RECTIFICADORES
CONTROLADOS
DE
SILICIO,
VALVULA INTELIGENTE, OTROS ELEMENTOS FINALES
DE CONTROL: Bombas dosificadoras y Actuadores de
velocidad variable.
SENSORES Se llama sensor al instrumento que produce
una seal, usualmente elctrica (antao se utilizaban
seales hidrulicas), que refleja el valor de una propiedad,
mediante alguna correlacin definida (su ganancia)
definida (su ganancia).
Sensores de nivel, presin, caudal y temperatura.
CONTROLADORES
El controlador es el cerebro del circuito de control, el
controlador es el dispositivo que toma la decisin en el
sistema de control, y para hacerlo, el controlador:
1.- compara la seal del proceso que llega del transmisor,
la variable que se controla, contra el punto de control.
2.- enva la seal apropiada a la vlvula de control, o
cualquier otro elemento final de control, para mantener la
variable que se controla en el punto de control.
CONTROLADORES PLC
El PLC es la denominacin dada al controlador lgico
programable y se define como: equipo electrnico
inteligente diseado a base de microprocesadores,
ESTRUCTURA BASICA DE UN PLC: Un controlador
lgico programable est constituido por un conjunto de
tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn
ubicados componentes electrnicos integrados.

VENTAJAS DE LOS PLCs RESPECTO A LA

LOGICA CONVENCIONAL:

Menor costo, Menor espacio, Confiabilidad,

Versatilidad, Poco mantenimiento, Fcil su
instalacin, Compatibilidad con dispositivos
sensores y actuadores, Integracin en redes
industriales, Deteccin de fallas, Fcil
programacin, Menor consumo de energa, Lugar
de instalacin.
APLICACIONES INDUSTRIALES:

Control
-

de Operaciones con Transferencia de Calor:

Intercambiadores
Evaporadores
Hornos
Calderas

Control
Control
-

de Columnas de Destilacin.
de las Reacciones Qumicas
Reactor
Neutralizacin

Control de Operaciones con Transferencia de Masa

Desorcin Gaseosa.