RELATRIO DE ATIVIDADES COMPLEMENTARES

Introduo:
Visando complementar minha formao profissional, escolhi como atividade complementar o grande desafio de participar da competio do Frmula
SAE ELTRICO 2015. Esta competio estudantil consiste em: construir um carro eltrico no perodo de um ano, respeitando e adequando o veculo
conforme as Normas de Segurana, Desenvolvimento e Construo da Organizao FSAE Internacional.

Desenvolvimento:

O que a FSAE espera dos estudantes que fazem parte de deste projeto que os mesmos o faam como se fosse uma empresa. Consegui
desenvolver inmeras habilidades com este projeto. No incio tive que me inteirar do que era a competio, a qual no conhecia. Ler todas as regras e
normas exigidas. O trabalho foi realizado em conjunto com a Equipe de Mecnica da UNIP Campus Anchieta.
Aps leitura minuciosa da regra, tivemos de aplicar a atividade de planejamento, uma vez que todo projeto tem que ter planejamento. Com o auxlio
do software MS-Project foi elaborado um cronograma descrevendo as tarefas e datas de concluso das mesmas.
Para cumprir os objetivos, foram realizados estudos do power train do carro da frmula SAE UNIP, a possvel implementao de um BMS
(Gerenciador do banco de baterias), analises de viabilidade de substituio do motor, controlador e banco de baterias do carro do ano anterior, para que
fosse possvel tornar a verso 2015 funcional, ou seja, tornar possvel o tracionamento do carro com carga.
Alm de torna-lo funcional, o grande desafio foi adequar o carro as regras de segurana da competio. Para cumprir tal objetivo, foi necessrio
realizar encontros durante os dias da semana, finais de semana e feriados, pois, tivemos que realizar planejamentos, pesquisas, oramentos, manuteno e
montagem para o cumprimento das metas durante perodo letivo.

Imagens do veculo antes da montagem

A competio exige que o aluno tenha o curso de NR-10 (SEGURANA EM INSTALAES E SERVIOS EM ELETRICIDADE). Aps realizar as 40
horas deste curso aprendi o quanto importante o uso de EPIs e equipamentos corretos quando se trabalha com eletricidade alm de conceitos sobre como
evitar acidentes e o que fazer se eles ocorrerem.
Foi necessrio fazer o reconhecimento dos componentes eltricos do veculo, algo muito gratificante j que pude aplicar os conceitos tericos
aprendidos em sala de aula de forma prtica. Foi preciso fazer pesquisa de preos, verificar quais as funes de cada componente para o funcionamento do
veculo.
Aps estas etapas tivemos que elaborar um projeto de montagem do carro. Haviam peas e equipamentos no laboratrio da UNIP- Campus Bacelar
que poderamos utilizar, porm, os mesmos deveriam ser testados para possvel aproveitamento. Outro grande conhecimento adquirido.
Para a montagem foi necessrio criar diagramas de blocos e elaborar esquemas eltricos. Este trabalho foi feito com o auxlio do software AutoCAD,
mais um conhecimento agregado de forma pratica devido as exigncias da competio.
Etapa de Montagem:
Para mim, esta foi a etapa mais gratificante, onde cada componente pesquisado, testado e inserido no circuito foi colocado no lugar correto do
veculo. Foram realizados, testes com multmetro, confeccionadas soldas de componentes, emendas, ligaes, etc.
Identificando componentes:

Contator Unipolar K100

Bateria Chumbo-cida do Honda FIT

Caixa de Medio de tenses e boto de emergncia

Localizao do motor no veculo

Localizao do farol de sinalizao

Inserir fotos da montagem

Para a montagem foi necessrio criar diagramas de blocos e elaborar esquemas eltricos. Este trabalho foi feito com o auxlio do software AutoCAD,
mais um conhecimento agregado de forma pratica devido as exigncias da competio.

Conforme as regras da competio quando chega neste nvel necessrio o envio de relatrios e planilhas para comprovao do entendimento do
carro e de normas de segurana. Foram enviados 2 (dois) documentos:

O primeiro em formato .DOC digitado em lngua portuguesa, cujo nome Eletrical Safety Form, contm fotos do veculo, renderizaes
CAD, descrio de todos os componentes e conjuntos que fazem parte do veculo, tabelas de informaes dos componentes com dados dos

fabricantes e adquiridos atravs de testes e datasheets dos componentes.

O Segundo em formato .XLS digitado em lngua inglesa, cujo nome Failure Modes and Effects Analysis (FMEA), uma matriz de causa e
efeito, contm informaes de aes que podem ser tomadas caso ocorra certo tipo de defeito listado.

Etapa da competio:
A competio ocorreu nos dias 01, 02, 03 e 04 de outubro de 2015, foi de grande valia o conhecimento dos bastidores de uma competio de
veculos.

Esta competio faz parte da etapa de seleo internacional da frmula SAE. dividida em 2(duas) partes, a competio dos carros a combusto e a
competio dos carros eltricos. Os dois primeiros colocados da combusto e o primeiro colocado da eltrica participam da etapa internacional, que
realizada nos Estados Unidos.

Ao chegar nos deparamos com duas pistas, uma para testes de arrancada e desempenho, outra para a competio principal que o enduro. O
enduro a etapa em que o veculo tem que completar oito voltas em uma pista com obstculos, porm, sem bater em nenhum obstculo para no perder
pontos, no menor tempo possvel.
O carro passou por inspees eltricas, avaliado por juzes que fazem parte da comisso tcnica da competio.
Durante as inspees os juzes informavam itens que no estavam cumprindo 100% da regra da competio, a equipe teve perodos para reajustar
estes itens. Foi um importante aprendizado realizar as adequaes no veculo inserindo componentes como rels, disjuntores, fusveis, conectores e etc.
Refazer configuraes em equipamentos como o Arduino. Foi uma excelente preparao para a vida profissional.

CONCLUSO:
Com este trabalho foi possvel aplicar conhecimentos tericos adquiridos em nossa graduao de forma prtica. Nos deparamos com diversos problemas
durante o desenvolvimento do projeto e conseguimos atravs de pesquisas e busca de pessoas ou profissionais das reas as quais necessitamos de
conhecimento. Foi excelente fazer um trabalho integrado entre profissionais de Eltrica e Mecnica, este tipo de trabalho auxilia o profissional para uma fcil
adaptao no mercado de trabalho e trabalhos em equipe. Outra vantagem, foi realizar o desenvolvimento do trabalho atentando para o respeito as Normas
Nacionais e Internacionais de realizao procedimentos. Estou muito satisfeito com os conhecimentos adquiridos durante a realizao deste trabalho e tenho
convico que aps tal feito me tornei um profissional melhor.

7. PROJETO EXECUTIVO DE ACORDO COM AS NORMAS DA FSAE

Aps definio dos equipamentos principais do power train do carro eltrico do FSAE UNIP. Foi elaborado projeto executivo para a montar do veculo
de acordo com as Normas de Segurana e Montagem da organizao da competio.
Nos prximos tpicos so citados outros componentes necessrios para atendimento as regras e a respectiva utilizao de cada um.

7.1. Potencimetros

Os potencimetros so utilizados para variar a resistncia toda vez que os pedais de freio e acelerador forem acionados, este controla a velocidade
do motor atravs de uma variao analgica na entrada do controlador do motor.

7.2. Contatores

Os contatores so utilizados para chaveamento do circuito principal do banco baterias que alimenta o controlador de VCC do motor, e o mesmo
acionado quando detectar alguma falha. O modelo utilizado da Kontatec, contator unipolar Srie K100.

Figura 1 - Contator

Fonte: Manual Fabricante

Figura 2 - Contator Disponibilizado

Fonte: Prprio Autor

7.3. Disjuntores

O circuito possui alguns disjuntores com calibres variados espalhados pelo circuito, a fim de proteger individualmente algumas partes do sistema. Em
resumo, um item de proteo contra curto circuito e sobrecarga.

7.4. Lmpadas

Utilizadas para a sinalizao de status do veculo.

7.5. Botes de emergncia

Os botes de emergncia, assim como as lmpadas, so itens para indicao de situao de emergncia. Quando o boto for acionado, este dever
cortar, ou interromper algumas partes do circuito, impedindo o movimento do veculo e garantindo a integridade do piloto.

7.6. Instrumentos de medio

Os instrumentos de medio, tais como, ampermetros e ohmmetros so utilizados para a medir a corrente do circuito, aterramento do chassi e
verificar se os valores obtidos nas medies esto dentro dos padres permitidos pela Frmula SAE.

7.7.Montagem do Veculo em adequao as normas da Formula SAE Internacional

Neste captulo mostrado como adequar um veculo eltrico as regras da competio da Formula SAE internacional para torna-lo competitivo, porm,
adequado as regras de segurana.

7.7.1. Item EV5.1 da norma Formula SAE 2015- Shutdown Circuit (Circuito de Desligamento).

O circuito de desligamento composto por vrios dispositivos que desligam a alimentao de energia no sistema de trao atravs dos AIR's, caso
algum deles esteja condies anormais, isto , em falha, garantindo assim a segurana do carro e do piloto. Os dispositivos que compem esse circuito so:
BSPD (Brake System Plausibility Device) - Sistema que testa a plausibilidade entre o pedal do freio e do acelerador, isto , testa se os dois so acionados ao
mesmo tempo, e caso isso ocorra, gera uma falha, acionando o circuito de desligamento. IMD (Isolation Monitoring Device) - Placa eletrnica que garante
uma isolao mnima entre o sistema de trao e o chassi, para garantir a integridade do piloto, e evitar que correntes de fuga circulem no chassi. Uma vez
em falha, torna-se necessrio o acionamento do boto reset para retornar para condio normal. Inertia Switch - Dispositivo que desarma caso haja uma
variao brusca de acelerao do veculo. Esse desarme acarretar na falha do circuito de desligamento. Emergency Buttons - O veculo possui trs botes
de emergncia instalados, um do lado direito, um do lado esquerdo, e um no cockpit do piloto. Todos eles acionam o circuito de desligamento quando
apertados. BOTS (Brake Over Travel Switch) - Caso seja acionado, um switch gerar uma falha no circuito de desligamento, indicando que o pedal do freio
ultrapassou o limite do seu curso normal. TSMS (Tractive System Master Switch) - Comutadora que liga e desliga o sistema de trao.

Figura 3 - Diagrama de blocos Veculo eltrico

Fonte: Relatrio FSAE

7.7.2. IMD (Dispositivo de monitoramento de isolao)

O IMD utilizado o Bender A-Isometer IR155-3203 e ser alimentado por 48V. No cockpit ter uma luz indicadora do IMD que acender informando o
status de falha. Essa falha ocorrer quando a resistncia entre as partes medidas estiver abaixo de 100K.

Figura 4 - Placa IMD - BENDER

Fonte: Manual do Fabricante

Figura 5 - Circuito IMD

Fonte: Manual do Fabricante

Figura 6 - Posicionamento do IMD no veculo

Fonte: Prprio Autor

7.7.3. Inertia Switch (Switch de Inrcia)

Dispositivo que opera no sistema de interruptor quando e exposto a uma grande acelerao ou desacelerao acima dos 8g, este sistema pode ser
acionado por uma desacelerao vinda por todos os lados do veculo.
O dispositivo trabalha a partir de uma massa magnetizada e calibrada.

Figura 7 - Switch de Inercia Circuito

Fonte: Manual do Fabricante

Figura 8 - Switch de Inercia

Fonte: Manual do Fabricante

Figura 9 - Posicionamento Switch de Inercia no Veculo

Fonte: Prprio autor

7.7.4. Brake Plausibility Device (Dispositivo de plausibilidade do Freio)

Esse sistema responsvel por garantir que os pedais de freio e acelerador no sero apertados ao mesmo tempo. Quando o sensor magntico do
pedal do freio for acionado ao mesmo tempo em que o sensor magntico do pedal do acelerador, isto significa uma implausibilidade, e por consequncia o
sistema aciona o circuito de desligamento, e s permite seu rearme, quando a implausibilidade desaparecer e o boto reset for pulsado.

Figura 10 - Circuito BSPD

Fonte: Prprio autor

Figura 11 - Posicionamento do BSPD no veculo

Fonte: Prprio autor

7.7.5. Reset do sistema

Esse reset necessrio toda vez que a placa eletrnica IMD e/ou o BSPD gerarem uma falha para o circuito. Ainda que seus valores voltem a faixa
de normalidade, mesmo assim, ser necessrio um pulso no boto reset, pois isso indica a inteno de reiniciar o sistema.

Figura 12 - Boto Reset acoplado no veculo

Fonte: Prprio autor

7.7.6. Shutdown System Interlocks (Intertravamento do sistema de desligamento)

Toda vez que o HVD for desconectado, o circuito de desligamento ser acionado por um intertravamento feito a rels.

7.7.7. Tractive system active light (Lmpada de sistema de trao ativa)

Este sistema composto de uma de iluminao no ponto mais alto do veculo que emite luz numa frequncia de 2HZ e com intensidade de brilho
visvel a luz do sol. Este circuito provido de uma lmpada na cor vermelha e um rel temporizado intermitente, que ser ligado na linha de controle dos
AIRs e toda vez que a master switch do sistema de trao for ligada, fechando os AIRs, a luz ativa do sistema de trao ser acionada.

Figura 13 - Lmpada ativa do sistema de trao

Fonte: Manual do Fabricante

Figura 14 - Posicionamento da lmpada no veculo

Fonte: Prprio autor

7.7.8. Measurement points (Pontos de medio).

Ao lado dos dispositivos GLVMS e TSMS ser instalado um ponto de medio, para que seja possvel a medio da alta tenso e da baixa tenso.
Com estes pontos possvel garantir que o sistema realmente est com nvel de tenso zero quando o circuito de desligamento estiver desligado. Para esta
aplicao os pinos de conexo so do tipo banana.

Figura 15 - Caixa de medio

Fonte: Prprio autor

7.7.9. Pre-Charge circuitry (Circuito de Pr-Carga)

O circuito de pr-carga tem a finalidade de carregar o filtro dos capacitores, para que na hora que o controlador for ligado no drene altas correntes
de pico, mas sim, j tenha carregado pelo menos 90% do filtro.

7.7.10. Discharge circuitry (Circuito de Descarga)

No aplicvel devido ao fato do sistema de trao ser alimentado com tenso de 48V que menor que 60V.

7.7.11. HV Disconnect (HVD)

O HVD (High Voltage Disconnect) um conector que ser utilizado para facilmente desconectar e conectar a tenso de alimentao do sistema de
trao, a qual vem das baterias. Essa conexo e desconexo poder ser feita sem o auxlio de ferramentas, e por qualquer pessoa.

7.7.12. Ready-To-Drive-Sound (RTDS) (Sirene)

O sistema de RTDS projetado e instalado no veculo utiliza buzina automotiva, ligada em um rel temporizador, com ajuste de 2 segundos, e emitindo
um som ostensivo com 80 dB e frequncia aproximada de 180Hz.
O sistema ser ativado toda vez que o sistema de trao estiver energizado e pronto para ser operado pelo piloto, podendo assim alertar a todos que
o veculo est pronto para iniciar movimento.

Figura 16 - Sirene

Fonte: Manual do Fabricante

7.7.13 Energy meter mounting (Medidor de Energia)

O intuito dessa medio, saber se a potncia mxima permitida (80kW) no foi ultrapassada e ser fornecido pelos organizadores.

7.7.14 Torque encoder (Potencimetro)

Esse sistema responsvel por garantir que os dois potencimetros acoplados ao pedal do acelerador leiam o mesmo valor. Quando h uma
diferena entre estes valores com uma variao de mais de 10%, o sistema entende como uma implausibilidade, e por consequncia desliga o motor. Isso
feito quando se abre o circuito do switch Key On que est conectado ao controlador, o qual funciona como um enable. e s permite seu rearme, quando a
implausibilidade desaparecer.
Para comparar esses valores, foi utilizado um controlador Arduino Mega 2560. Abaixo segue a programao utilizada:

int sensorPin = A0;

// select the input pin for the potentiometer

int sensorPin1 = A1;

int ledPin = 13;

// select the pin for the LED

int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor
int sensorValue1 = 0;
int buttonState = 0;
int buttonPin = 2;

void setup() {
// declare the ledPin as an OUTPUT:

pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void Potenciometer ()
{
// read the value from the sensor:
sensorValue = analogRead(sensorPin);
// read the value from the sensor 1:
sensorValue1 = analogRead(sensorPin1);
// divide sensorValue by sensorValue1;

if (sensorValue==sensorValue1)
{
// turn the ledPin on

digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
delay(2000);
}

void loop()
{
Potenciometer;
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
// turn LED on:

digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay (2000);
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else {
// turn LED off:
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}

Figura 17 - Torque Encoder

Fonte: Prprio Autor

Figura 18 - Posio no carro / ligao e fixao mecnica

Fonte: Prprio Autor

7.7.15. Additional LV-parts interfering with the tractive system (Bateria Auxiliar)

A bateria necessria para ativar o sistema de segurana, dispositivos sonoro e de iluminao, sensores de refrigerao do motor e acessrios. A
bateria HTX-P fabricada pela Johnson Controls Brasil tem capacidade de 12V/14Ah /CCA 230A (SAE-18C) e pesa equivalente a 5Kg.A bateria ter
capacidade para suportar uma prova de 30minutos e ser carregada por fonte externa.

7.7.16. Overall Grounding Concept (Conceito geral do Sistema de aterramento)

Alm da utilizao de placas de policarbonato, existiro conexes para o chassi, as quais sero testadas para garantir a resistncia exigida.

7.7.17. Firewall (Parede ante chamas)

O firewall e um elemento de isolao entre o cockpit e o sistema de trao e sistemas auxiliares, dando total segurana ao piloto. A parede e
construda de ao inox, com revestimento material isolante e fixado na estrutura do chassi com buchas de nylon, isolando termicamente e eletricamente o
piloto com o principal sistema eltrico.

Figura 19 - Posio Firewall

Fonte: Prprio Autor

8. CUSTO DO PROJETO

O custo total dispendido para execuo do projeto foi de R$15.500,00.

Tabela 1 - Custo Total

Fonte: Prprio Autor

Figura 20 - Custos por regio do veculo

Veculo - Custos por rea

Sistema de Freios

Motor e Transmisso

Frame & Estrutura

173125%; 11%
137168%; 9%
202716%; 13%
Instrumentos e Fiao
Diversos e Finalizao
Sistema de direo
119143%; 8%
463022%; 30%
141418%; 9% 33126%; 2%
280282%; 18%

Suspenso e Choques

Rodas e Pneus

Fonte: Prprio Autor