Esttica

Friccin

Objetivos
Introducir el concepto de friccin en seco
Aplicaciones especficas de fuerzas de friccin sobre
cuas, tornillos, cintas y soportes de barras
Investigar el concepto de resistencia al rodamiento

ndice
1. Caractersticas de la friccin en seco
2. Problemas con friccin en seco
3. Fuerzas de friccin sobre cuas
4. Fuerzas de friccin sobre cojinetes
5. Resistencia al rodamiento

5.1 Caractersticas de la friccin

Friccin

Es la fuerza que resiste el movimiento de dos superficies

en contacto que deslizan una sobre otra

Actan tangente a la surperficie en los puntos de contacto

de los dos cuerpos.
Se opone al movimiento o posible movimiento relativo a
los puntos de contacto.
Existen dos tipos de friccin lubricada y seca o de
Coulomb (fue el primero que las estudi en 1781).

5.1 Caractersticas de la friccin seca

La friccin lubricada existe cuando la superficie de
contacto est separada por una pelcula de fluido (gas o
lquido)
Depende de la velocidad del fluido y de su capacidad para
resistir fuerzas de corte o cizalladura.

La friccin de Coulomb ocurre

entre las superficies de contacto
entre los cuerpos en ausencia de un
fluido lubricante.

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la friccin seca

Considere el efecto causado al tirar horizontalmente de

un bloque de peso uniforme W que descansa sobre una
superficie rugosa.
Consideremos que las superficies de contacto son no
rgidas, esto es deformable, siendo el resto del bloque
rgido.

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la friccin seca

La fuerza normal Nn y la de friccin

Fn actan a lo largo de la superficie de
contacto.

En el equilibrio, las fuerzas normales actan hacia

arriba para balancear el peso del bloque W; las fuerzas
de friccin actan hacia la izquierda para oponerse al
movimiento del bloque por la fuerza P.

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la friccin seca
Existen muchas irregularidades microscpicas entre
las dos superficies bloque-suelo
Las reacciones que se producen en cada protuberancia
las denotamos por Rn

Cada reaccin se puede

descomponer
en
una
componente de friccin Fn
y una normal Nn

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la friccin seca Equilibrio

El efecto total de las fuerzas de friccin y normales se

indican por sus resultantes N y F
La distribucin de Fn indica que F es tangente a la

superficie de contacto y opuesta en la direccin de P

La fuerza normal N se determina
de la distribucin de las Nn

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la friccin seca
Equilibrio

N est dirigida hacia arriba, para equilibrar el peso W

N acta a cierta distancia x a la derecha de la lnea de
accin de W
Esta localizacin es el centroide o el centro geomtrico
del diagrama de cargas, de manera que aplicada en ese
punto, equilibra el efecto de inclinacin o volcado
causado por P

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la ficcin seca
Movimiento inminente

Cuando P se incrementa lentamente, F aumenta de manera

similar hasta que toma un valor mximo FS , llamado el lmite
de fuerza esttica de friccin.

Este lmite de friccin esttica Fs es directamente proporcional

a la fuerza resultante normal N.
movimiento
inminente

Fs = sN

Equilibrio

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la ficcin seca
Movimiento inminente

La constante de proporcionalidad s se conoce como

el coeficiente de friccin esttica

El ngulo s que R s forma con N se llama ngulo de

friccin esttica.
1

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Valores tpicos de s
Materiales en contacto

Coeficiente de friccin esttica s

Metal sobre hielo

0,03 0,05

Madera sobre madera

0,30 0,70

Cuero sobre madera

0,20 0,50

Cuero sobre sobre metal

0,30 0,60

Aluminio sobre aluminio

1,10 1,70

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la friccin seca
Movimiento
Cuando P es mayor que Fs, la fuerza de friccin toma
un valor que es ligramente menor que Fs, llamada
fuerza de friccin cintica.
El bloque no se mantendr en equilibrio (P > Fs) sino
que deslizar acelerndose.
Movimiento

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la friccin seca
Movimiento

La cada de Fs (esttica) a Fk (cintica) se puede explicar

examinando las superficies de contacto.
Cuando P > Fs, P tiene la capacidad de suavizar o
cortar las protuberancias

5.1 Caractersticas de la friccin seca

Teora de la friccin seca

La fuerza resultante Fk es directamente proporcional a

la magnitud de la fuerza normal resultante N
Fk = kN

La constante de proporcionalidad k es el coeficiente

de friccin cintica
k es tpicamente 25% ms pequeo que s

La resultante Rk tiene una lnea de accin definido por

k, (el ngulo de friccin cintica)
k tan

tan

tan1k

5.1 Caractersticas de friccin seca

Teora de la friccin seca
F es la fuerza de friccin esttica si se mantiene el equilibrio.

F es la fuerza lmite de friccin esttica cuando alcanza el

valor mximo necesario en el que se puede mantener el
equilibrio Fs
Se llama friccin cintica cuando ocurre deslizamiento entre
las superficies en contacto.
No hay
movimiento

Movimiento

5.1 Friccin seca

Resumen:
La fuerza de friccin acta tangente a las superficies
de contacto.

La fuerza de friccin esttica mx Fs es independiente del

rea de contacto.
La fuerza de friccin esttica mx es mayor que la de
friccin en movimiento (fuerza de friccin cintica)
Cuando el deslizamiento est a punto de producirse, o se
produce, la fuerza mx de friccin es proporcional a la
fuerza normal, al igual que la fuerza de friccin cintica.

5.2 Problemas con Friccin

Tipos de problemas con friccin
En todos los casos, la geometra y dimensiones se asumen
conocidas

3 tipos de problemas en mecnica involucra la friccin

seca
- Equilibrio
- Movimiento incipiente en todos los puntos
- Movimiento incipiente en algunos puntos de contacto

5.2 Problemas con friccin

Tipos de problemas con friccin
Equilibrio
Nmero de incgnitas = Nmero total de ecuaciones
de equilibrio disponibles
Las fuerzas de friccin deben satisfacer F sN; de lo
contrario, ocurrir deslizamineto y el cuerpo no podr
permanecer en equilibrio.
Debemos determinar las fuerzas de friccin
en A y C para comprobar que el equilibrio
se mantiene.

5.2 Problemas con friccin

Equilibrio Versus Ecuaciones de friccin
La fuerza de friccin siempre acta oponindose al
movimiento relativo si lo hubiera, o para impedir este
movimiento sobre la superficie de contacto.

Asumir el sentido requiere que F sea una fuerza de

equilibrio es decir que F sN. Si sale negativa
implica que v a hacia el otro lado.

Sin embargo, si F=sN, como esta ecuacin relaciona dos

vectores perpendiculares, el sentido debe ser el correcto
desde el principio.

Ejemplo 5.1
El contenedor tiene una masa uniforme de 20 kg. Si una fuerza
P = 80N se aplica al mismo, determine si permanece en
equilibrio. El coeficiente de friccin esttica es = 0,3.

Ejemplo 5.1
El contenedor tiene una masa uniforme de 20 kg. Si una fuerza
P = 80N se aplica al mismo, determine si permanece en
equilibrio. El coeficiente de friccin esttica es s = 0,3.

Solucin
La fuerza normal resultante NC acta a una distancia x del
centro del contenedor para que no vuelque debido a P.
3 incgnitas a determinar por 3 ecuaciones de equilibrio.

Fy 0 ;
80sen30 + NC 196,2 0

M O 0 ;
80sen300,4 80cos300,2
+ NC (x) = 0
Solucin

F x 0 ;
80cos30 F = 0

Resolviendo
F= 69,3N ,

N C= 236 N

x=9,08 mm

Solucin
Ya que x es negativa, la fuerza resultante acta (ligramente)
a la izquierda de la lnea central del contenedor.
No ocurre vuelco porque x 0,4 m
La fuerza mxima de friccon que se desarrolla en la
superficie de contacto
Fmax = sNC = 0,3(236 N) = 70,8 N
Ya que F = 69,3 N < 70,8 N, el contenedor no deslizar
aunque est prximo a hacerlo.

Ejemplo 5.2
El bloque de 100 N en la figura (a)
inicialmente est en reposo sobre un
plano horizontal. Determine la fuerza
de friccin entre el bloque y la
superficie despus de que P se
incrementa gradualmente de 0 a 30 N.

(a)

Solucin:
Suponemos que el cuerpo permanece en
reposo, las ecuaciones de equilibrio para el
diagrama de cuerpo libre en la figura (b) se
pueden utilizar para calcular las dos incgnitas
(N y F), como se indica.
(b)

Solucin:
En

y:

N 100 = 0

En

x:

PF=0

N = 100 N
F = P = 30 N

Antes de poder aceptar esta solucin, se debe verificar la

suposicin de equilibrio.

Verificacin
La fuerza de friccin esttica mxima es:
Fmx = sN = 0,5(100) = 50 N
Como F < Fmx, se concluye que el bloque est en equilibrio
esttico y el valor correcto de la fuerza de friccin es
F = 30 N

Ejemplo 5.3
El tabln uniforme de 100 N en la figura (a) se apoya sobre
superficies con friccin en A y B. Los coeficientes de friccin
esttica se muestran en la figura. Si un nio de 200 N empieza a
caminar desde A hacia B, determine la distancia x cuando el tabln
empezar a deslizarse.

(a)

Solucin:
Observe que las fuerzas de friccin se muestran actuando en sus
direcciones correctas. Cuando el tabln est listo para moverse, la
direccin del deslizamiento inminente del extremo B es hacia
abajo del plano inclinado. En consecuencia, el extremo A tendera
a deslizarse hacia la izquierda. Las direcciones de FA y FB deben
oponerse a estos movimientos.
(b)

Solucin:
Al analizar el DCL en la figura (b) se revela que hay cinco
incgnitas: NA, FA, NB, FB y x. Tambin hay cinco ecuaciones: tres
de equilibrio y dos de friccin. Por tanto, todas las incgnitas se
pueden calcular a partir del DCL como se muestra.
Momentos en A:
NB sen 50(10) + FB sen 40(10) 200x 100(5) = 0

En x:

FA NB cos 50 + FB cos 40 = 0

En y: NA 200 100 + NB sen 50 + FB sen 40 = 0

(a)

(b)
(c)

Sustituyendo las ecuaciones de friccin, FA = 0,2NA y FB = 0,5NB

y resolviendo las ecuaciones (a) a (c) se obtiene NA = 163,3 N,
NB = 125,7 N y
x = 4,34 m

Tarea grupal de aula:

La escalera uniforme de 10 kg que se muestra en la figura, est
recargada contra la pared lisa en B, y el extremo A descansa sobre
el plano horizontal rugoso cuyo coeficiente de friccin esttica es
0,3. Determine el ngulo de inclinacin y la reaccin normal en B
si la escalera est a punto de deslizarse.

cuestionario
1. La fuerza de friccin siempre acta
a la
superficie de contacto.
B) a 45
A) Normal
D) con el ngulo de friccin esttica
C) Paralela
2. Si un bloque est estacionario, entonces la fuerza de
friccin que acta sobre l es
.
A) sN
B) = s N
C) sN
D) = k N

cuestionario
3. Un bloque de peso 100 N, se empuja con una fuerza
P siendo s= 0,4. Qu orientacin de la fuerza requiere
menos magnitud para que empieza a deslizar?
A) P(A)
B) P(B)
100 N
C) P(C)
D) Ninguna
4. Un listn est apoyado como se muestra. Indique la
direccin de la fuerza de friccin en el punto B sobre el
mismo
B
A)
C)

B)
D)

P(A)

P(B)
P(C)

cuestionario
5. Una cua permite a una fuerza
P levantar un
peso W.
A) (grande, gran)
B) (pequea, pequeo)
D) (grande, pequeo)
C) (pequea, gran)

6. Para determinar la fuerza P necesaria para levantar

bloque de peso W, es mejor dibujar el DCL de
primero.
A) la cua
B) el bloque
C) El suelo horzontalD) la pared vertical

el