Professional Documents
Culture Documents
PARA
DE JANEIRO,
A
OBTENO
DO
GRAU
DE
REQUISITOS
ENGENHEIRO
ELETRICISTA.
Aprovado por:
______________________________________
Prof. Carmen Lucia Tancredo Borges, D. Sc.
(Orientadora)
______________________________________
Prof. Antonio Carlos Siqueira de Lima, D. Sc.
______________________________________
Prof. Glauco Nery Taranto, Ph.D.
Resumo
Esse trabalho tem como objetivo estudar o comportamento em regime
estacionrio do sistema eltrico considerando geradores elicos conectados a rede e
submetidos variao da velocidade do vento. Neste trabalho foram utilizados dois
modelos diferentes para representar o gerador elico.
Os geradores elicos so equipamentos responsveis pela converso da energia
cintica dos ventos em energia eltrica. A potncia gerada pelos aerogeradores se altera
com a intensidade dos ventos que incidem nas suas turbinas. Ao longo do tempo (dia,
noite, estaes do ano), a intensidade dos ventos varia aleatoriamente e
consequentemente a potncia fornecida rede pelo gerador. Essas variaes podem
sobrecarregar o sistema, torn-lo instvel ou provocar danos nos equipamentos. Por
isso, estudos sobre a integrao dessas fontes de energias ao sistema de transmisso
fundamental para a confiabilidade da rede.
Fluxo de potncia um estudo que fornece a soluo de uma rede eltrica, em
regime estacionrio, para uma dada condio de operao. Utilizando as sries
temporais de velocidade do vento dos stios onde esto ou sero conectados os
geradores elicos, possvel encontrar a potncia gerada para cada intensidade de vento
e solucionar o fluxo de potncia para cada uma delas. A anlise de muitos cenrios de
vento nos fornece informaes sobre como o sistema se comporta devido operao da
gerao elica, do ponto de vista de capacidade de transmisso e atendimento carga.
Apesar de este enfoque desprezar o efeito das transies entre as diferentes velocidades
do vento na dinmica do sistema eltrico, ele pode fornecer uma primeira estimativa da
influncia da gerao elica na operao em regime estacionrio do sistema,
considerando a variao da velocidade do vento.
Para considerar as transies entre as diferentes velocidades do vento foram
realizadas simulaes dinmicas. Nessas simulaes foi observado o comportamento do
aerogerador durante o aumento e reduo da velocidade do vento.
ii
Sumrio
1
Introduo ..................................................................................................................... 2
1.1
1.2
Objetivos................................................................................................................. 3
1.3
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10
2.11
2.12
iii
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
Resultados ................................................................................................................... 45
5.1
5.2
5.3
Concluses ................................................................................................................... 72
6.1
Anexo A ....................................................................................................................... 76
iv
ndice de Tabelas
Tabela 2.1 Potencial elico eltrico estimado do Brasil [6] .............................................. 12
Tabela 2.2 - Situao em 2009 dos empreendimentos Elicos no Brasil [11] ..................... 12
Tabela 2.3 Energia Elica Capacidade instalada no mundo (MW) [11] ........................ 13
Tabela 3.1 Estudos realizados e programas utilizados ...................................................... 21
Tabela 3.2 Curva de Potncia do Gerador Elico ............................................................. 24
Tabela 3.3 - Parmetros do modelo de gerador simulado .................................................... 28
Tabela 3.4 Parmetros do modelo de turbina utilizados.................................................... 28
Tabela 4.1 Dados de Barras ............................................................................................... 33
Tabela 4.2 Dados das linhas .............................................................................................. 33
Tabela 4.3 Mdias mensais, maiores e menores velocidades dos ventos (m/s) ................ 36
Tabela 4.4 Tabela com a descrio da simulaes ............................................................ 37
Tabela 5.1 Valores iniciais e finais das tenses (pu) da rede e das potncias do
aerogerador (MW) ........................................................................................................ 71
ndice de Figuras
Figura 2.1Principais marcos do desenvolvimento da Energia Elica do sc. XI a
XX[5] .............................................................................................................................. 4
Figura 2.2 Principais marcos do desenvolvimento da Energia Elica no sculo XX[5] ...... 5
Figura 2.3 Formao dos ventos devido ao deslocamento das massas de ar [5] ................. 6
Figura 2.4 Comportamento dos ventos sob a influncia das caractersticas do
terreno[5] ........................................................................................................................ 8
Figura 2.5 Relao entre altura e velocidade do vento[8] ................................................... 8
Figura 2.6 Curva de rendimento de uma turbina elica tpica [10] ................................... 10
Figura 2.7 Potencial Elico estimado para vento mdio anual 7 m/s [6] ....................... 11
Figura 2.8 Principais componentes de um aerogerador [11] ............................................. 14
Figura 2.9 Principais tipos e formas de conexo de turbinas elicas [2] .......................... 15
Figura 2.10 Curvas de potncia para turbinas elicas com Controle de Passo e Estol
[5] ................................................................................................................................. 18
Figura 2.11 Evoluo dos Aerogeradores desde 1985 at 2005 [5] .................................. 19
Figura 2.12 Distncia mnima de afastamento entre as turbinas [6] ................................. 20
Figura 3.1 Modelo do Gerador Elico no ANAREDE...................................................... 22
Figura 3.2 Sistema de 9 barras simulado no ANAREDE .................................................. 23
Figura 3.3 Curva de potncia do gerador elico do modelo.............................................. 24
Figura 3.4 Arquivo de dados do ANAREDE .................................................................... 25
Figura 3.5 Sistema de 9 barras simulado no programa PSLab .......................................... 27
Figura 3.6 Detalhe da Subestao UG-EOL no PSLab- Conexo do Gerador elico....... 27
Figura 3.7 Modelo do gerador elico simulado no PSLab ................................................ 28
Figura 3.8 - Fluxogramas: A) Geral do programa B) Processo iterativo de soluo [13] .. 30
Figura 3.9 Modelo do gerador de induo no ANATEM [13] .......................................... 31
Figura 4.1 Diagrama de impedncias do sistema de 9 barras escolhido [1] ...................... 32
Figura 4.2 Velocidade dos ventos no ms de Janeiro de 2007 ........................................... 34
Figura 4.3 - Velocidade dos ventos no ms de Junho de 2006 ............................................. 35
Figura 4.4 Velocidade do vento Anual (maio 2006 at abril 2007) .................................. 35
Figura 4.5 Exemplo de arquivo de entrada entrada42.txt .............................................. 38
Figura 4.6 Exemplo de um arquivo de comandos sequncia.dat ................................... 39
Figura 4.7 Exemplo de um Relatrio de Linha (RLIN) no arquivo de sada .................... 40
Figura 4.8 Exemplo de arquivo de entrada events.fex com as velocidade dos ventos. . 41
vi
viii
1 Introduo
1.1
Consideraes Gerais
Os combustveis fsseis so as principais fontes de energia atualmente e geram
impactos ambientais como a emisso de gases, que poluem a atmosfera e agravam o efeito
estufa. A utilizao de fontes de energia menos agressivas ao meio ambiente est em
crescimento devido preocupao mundial com as mudanas climticas e os impactos
ambientais causados pelos combustveis fsseis. A energia elica est entre as fontes de
energia renovveis de maior crescimento.
Alm das questes ambientais, o aprimoramento tecnolgico um dos fatores que
aumentaram a procura por fontes alternativas e renovveis. Para o aproveitamento da energia
elica hoje j existem tecnologias bem avanadas e sofisticadas que a tornam uma das fontes
de energia renovveis mais econmicas. O custo da produo desse tipo de energia reduziu
mais de 50% na ltima dcada e continua decrescendo. O custo dos geradores elicos ainda
elevado, mas os parques elicos fornecem retorno financeiro em curto prazo.
O vento uma fonte renovvel e inesgotvel de energia, porm difcil a previso da
energia gerada, j que existe a dependncia das condies atmosfricas que sofrem variaes
aleatrias e no se tem o controle sobre o vento incidente nas turbinas.
A energia elica tem-se destacado das outras fontes alternativas de energia pelo
reduzido impacto sobre o meio ambiente e sobre as comunidades vizinhas, pela sua base
tecnolgica industrial, pela experincia e pela confiabilidade adquiridas nos ltimos 20 anos
de operao de grandes sistemas no mundo, principalmente na Europa e Estados Unidos.
1.2
Objetivos
O objetivo deste trabalho mostrar e comparar dois modelos de regime estacionrio
Estrutura do trabalho
O presente trabalho est dividido em 7 captulos, organizados da seguinte forma:
O Captulo 2 apresenta uma descrio dos principais aspectos relacionados com a
2 A energia elica
O vento ou atmosfera em movimento uma associao entre a energia solar e a
rotao da Terra. Todos os planetas envoltos por gases em nosso sistema solar possuem
diferentes formas de circulao atmosfricas e apresentam ventos em suas superfcies. A
circulao atmosfrica um mecanismo solar-planetrio permanente. Esses fenmenos
naturais sempre se repetem, logo o vento considerado fonte renovvel de energia.
2.1
do ano 5000 a.C. os egpicios j faziam o uso da energia dos ventos para navegao. Moinhos
simples j eram utilizados pelos Persas para bombeamento de gua e moagem de gros por
volta de 200 a.C. Durante o sculo XI, os habitantes do Oriente Mdio usavam os moinhos de
vento para produo de alimentos e a idia foi levada para a Europa pelos comerciantes e
participantes das Cruzadas. [8]
Na Holanda, entre os sculos XVII a XIX, moinhos de vento eram utilizados em
grande escala para drenagem de terras cobertas pelas guas. As aplicaes dos moinhos de
vento eram bem variadas como na produo de leos vegetais, fabricao de papel (depois do
surgimento da imprensa) e acionamento de serrarias para processamento de madeiras. Na
segunda metade do sculo XIX, a utilizao de cata-ventos de mltiplas ps destinados ao
bombeamento de gua possibilitaram a explorao do desabitado oeste do Estados Unidos. [5]
A Revoluo Industrial no final do sculo XIX foi um importante marco para a energia
elica. Com a introduo da mquina a vapor iniciou-se o declnio do uso da energia elica.
No incio do sculo XX, devido ao avano da rede eltrica foram realizadas vrias
pesquisas para o aproveitamento da energia elica em grandes blocos de energia. Os Estados
Unidos estavam difundindo o uso de aerogeradores de pequeno porte nas fazendas e
residncias rurais isoladas e a Rssia investia na conexo de aerogeradores de mdio e grande
porte diretamente na rede.
Durante a Segunda Guerra Mundial (1939-1945), a necessidade de economizar
combustveis fsseis contribuiu para o desenvolvimento de aerogeradores de mdio e grande
porte. Porm com o fim da Guerra, os combustveis fsseis voltaram a ser abundantes no
mundo e os aerogeradores eram construdos apenas para fins de pesquisa.
Nos anos 70, o choque do petrleo e a preocupao ambiental fizeram com que a
energia elica fosse novamente considerada. Nas dcadas de 80 e 90, foram os incentivos
fiscais de pases como Estados Unidos, Dinamarca e Alemanha que contribuiram para o
desenvolvimento da produo em massa aerogeradores de maiores potncias. No incio dos
anos 90 foram instaladas as primeiras usinas Offshore (fora da costa, no mar) utililizando
aerogeradores de grande potncia.
2.2
podemos considerar que a energia elica uma forma de energia proveniente da radiao
solar.
O movimento da Terra e a orientao dos raios solares so alguns dos fatores
responsveis por esta irregularidade no aquecimento da atmosfera. Por exemplo, as regies
tropicais so mais aquecidas do que as regies polares devido ao grau de inclinao dos raios
solares. O ar quente que se encontra nas baixas altitudes das regies tropicais tende a subir,
sendo substitudo por uma massa de ar mais frio que se desloca das regies polares.
A formao dos ventos determinada pelo deslocamento das massas de ar e a Figura
2.3 apresenta esse mecanismo. [5]
Figura 2.3 Formao dos ventos devido ao deslocamento das massas de ar [5]
Alsios: ventos que sopram dos trpicos para o Equador, em baixas altitudes.
Polares: ventos frios que sopram dos plos para as zonas temperadas.
O eixo da Terra est inclinado de 23.5o em relao ao plano de sua rbita em torno do
Brisas: ventos peridicos que sopram do mar para o continente durante o dia e do
continente para o mar durante a noite. Elas so formadas devido s diferentes
capacidades dessas superfcies de refletir, absorver e emitir o calor recebido do Sol.
2.3
velocidade tambm varia com a altura. O tipo do solo, tipo de vegetao, utilizao da terra e
construes caracterizam a rugosidade do terreno e tambm modificam a velocidade do vento.
A presena de obstculos nas vizinhanas e os relevos, como morros e colinas podem causar
efeito de acelerao ou desacelerao no escoamento do ar.
A partir de mapas topogrficos possvel obter as informaes sobre as condies
regionais. As figuras abaixo exemplificam alguns fatores que influenciam no comportamento
dos ventos:[5]
Figura 2.4 Comportamento dos ventos sob a influncia das caractersticas do terreno[5]
2.4
da rea varrida pelo rotor e a transforma em energia eltrica. A potncia eltrica funo do
cubo da velocidade do vento v:
Pmec =
1
Av3C p
2
As turbinas elicas so projetadas para gerar a mxima potncia para uma certa
velocidade de vento. A velocidade nominal de vento ajustada de acordo com a mdia de
ventos do local de instalao da turbina e com essa velocidade se alcana a potncia mxima,
ou potncia nominal. Valores tpicos de velocidade nominal de vento variam de 12 m/s a
15 m/s.
2.6
Cenrio Brasileiro
Embora ainda haja divergncias entre especialistas e instituies na estimativa do
10
Figura 2.7 Potencial Elico estimado para vento mdio anual 7 m/s [6]
Outro estudo importante, em mbito nacional, foi publicado pelo Centro de Referncia
para Energia Solar e Elica CRESESB/CEPEL. Trata-se do Atlas do Potencial Elico
Brasileiro. Nesse estudo estimou-se um potencial elico brasileiro da ordem de 143 GW.
Existem tambm outros estudos especficos por unidades da Federao, desenvolvidos por
iniciativas locais.
Como podemos ver na Figura 2.7, o Brasil possui um alto potencial elico,
principalmente na regio Nordeste. As melhores localidades para instalao de parques
elicos esto ao longo do litoral e em terras mais altas no interior do pas. A Tabela 2.1
mostra o potencial elico eltrico estimado no Brasil, dividos por regies..
11
Fonte de Energia
Situao
Outorgada
2 120 981
Em construo
154 400
Em operao
709 284
12
2.7
Cenrio Mundial
Em 1990, a capacidade instalada no mundo era inferior a 2000 MW. Em 1994, ela
subiu para 3734 MW, divididos entre Europa (45,1%), Amrica (48,4%), sia (6,4%) e outros
pases (1,1%). Quatro anos mais tarde, chegou a 10 GW e no final de 2002 a capacidade total
instalada no mundo ultrapassou 32 GW. O mercado tem crescido substancialmente nos
ltimos anos, principalmente na Alemanha, EUA, Dinamarca e Espanha, onde a potncia
adicionada anualmente supera 3 GW.
Esse crescimento de mercado fez com que a Associao Europia de Energia Elica
estabelecesse novas metas, indicando que, at 2020, a energia elica poder suprir 10% de
toda a energia eltrica requerida no mundo. De fato, em alguns pases e regies, a energia
elica j representa uma parcela considervel da eletricidade produzida. Na Dinamarca, por
exemplo, a energia elica representa 18% de toda a eletricidade gerada e a meta aumentar
essa parcela para 50% at 2030. Na regio de Schleswig-Holstein, na Alemanha, cerca de
25% do parque de energia eltrica instalado de origem elica. Na regio de Navarra, na
Espanha, essa parcela de 23%. Em termos de capacidade instalada, estima-se que, at 2020,
a Europa j ter 100 GW.
Tabela 2.3 Energia Elica Capacidade instalada no mundo (MW) [11]
Pas/regio
Alemanha
Estados Unidos
Dinamarca
Espanha
Brasil
Europa (exceto Alemanha Dinamarca e Espanha)
sia
Continente americano (exceto EUA e Brasil)
Austrlia e Pacfico
frica e Oriente Mdio
Total
1997
2080
1590
1116
512
3
1058
1116
52
33
24
7584
1998
2874
1927
1450
834
7
1411
1194
128
63
26
9914
1999
4445
2492
1742
1530
20
1590
1287
194
116
39
13455
2000
6113
2555
2297
2402
20
2610
1574
223
221
141
18156
2001
8734
4245
2456
3550
20
2760
1920
302
410
147
24544
2002
12001
4645
2889
4830
22
3637
2184
353
524
149
31234
13
2.8
contida nos ventos em energia eltrica. A turbina elica composta pelo cubo do rotor e pelas
ps e responsvel por transformar a energia cintica dos ventos em energia mecnica de
rotao.
O gerador eltrico responsvel por transformar a energia mecnica de rotao em
energia eltrica. A turbina opera, em geral, com baixas rotaes e o motor com altas rotaes,
para compatibilizar essas rotaes normalmente utilizado um multiplicador mecnico de
velocidade, ou caixa multiplicadora. O gerador pode estar ligado de diversas maneira rede,
que ser mostrado no tem 2.9 a seguir.
14
2.9
Formas de Conexo
15
16
17
Figura 2.10 Curvas de potncia para turbinas elicas com Controle de Passo e Estol [5]
18
Conrole Estol (stall)- O controle estol um sistema passivo que reage velocidade
do vento. As ps do rotor so fixas em seu ngulo de passo e no podem girar em torno de seu
eixo longitudinal. O ngulo de passo escolhido de forma que, para velocidades de vento
superiores a velocidade nominal, o escoamento em torno do perfil da p do rotor descola da
superfcie da p, reduzindo as foras de sustentao e aumentando as foras de arrasto.
Menores sustentaes e maiores arrastos atuam contra um aumento da potncia do rotor. Sob
todas as condies de ventos superiores velocidade nominal o fluxo em torno dos perfis das
ps do rotor , pelo menos, parcialmente descolado da superfcie, produzindo, portanto
sustentaes menores e foras de arrasto muito mais elevadas.
19
20
3.1
Tipo de Estudo
Programa Utilizado
Regime Estacionrio
ANAREDE
Dinmica Simplificada
PSLab
Dinmica Rpida
ANATEM
Fluxo de Potncia
Equivalente de Redes
Anlise de Contingncias
21
Mtodo de Newton
3.1.1
eltrica. Para cada valor de velocidade do vento, a potncia ativa gerada pelo aerogerador
obtida atravs da curva de potncia. Neste programa foi considerado que o aerogerador estava
operando com fator de potncia unitrio, pois a potncia reativa foi mantida igual a zero.
22
23
Potncia
Gerada
(MW)
0.00
0.10
0.26
0.49
0.77
1.09
1.43
1.79
2.14
2.48
2.79
3.08
3.32
3.53
3.69
3.80
3.88
3.91
3.91
3.91
3.91
3.91
3.91
0
24
25
3.2
26
3.2.1
27
Parmetros
ws
w_base
H
Rs
Xs
Rr
Xr
Xm
p
Descrio
Velocidade sncrona do sistema [pu na base sncrona]
Velocidade sncrona base [rad/s]
Constante de inrcia do gerador e da turbina [s]
Resistncia do enrolamento do estator [pu na base da mquina]
Reatncia de disperso do estator [pu na base da mquina]
Resistncia do enrolamento do rotor [pu na base da mquina]
Reatncia de disperso do rotor [pu na base da mquina]
Reatncia de magnetizao [pu na base da mquina]
Nmero de plos
Valor
1.00
376.99
5.26
0.26
4.43
0.31
3.46
168.43
6
Parmetros
R
GBR
Ro
H
Descrio
Raio do rotor da turbina elica [m]
Relao de engrenagens
Densidade do ar [kg/m3]
Altura [m]
Valor
36
70,2
1,225
50
28
3.3
29
30
3.3.1
Te
- Torque eltrico, em pu
Tm
- Torque mecnico, em pu
Ws
Slip
Xss
To
31
4.1
32
A seguir se encontram as tabelas com os dados do sistema que foram inseridos nos
dois programas e as numeraes correspondentes:
Tabela 4.1 Dados de Barras
Nmero da Nmero da
barra
barra
(ANAREDE)
(PSLab)
1
G03
2
02
3
G01
4
07
5
C08
6
09
7
04
8
C06
9
C05
Tipo
Carga
(MW)
Carga
(Mvar)
PV
PQ
V (ref.)
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
PQ
100
90
125
35
30
50
Capacidade do
gerador (MW)
Min
Max
50
250
0
78
50
250
-
Barra de
(ANAREDE)
1
2
3
4
4
5
7
6
8
Barra para
Resistncia
(ANAREDE)
4
7
9
6
1.7
5
1.0
7
3.2
8
0.85
9
3.9
9
1.19
Reatncia
5.76
5.76
5.76
9.2
8.5
16.1
7.2
17.0
10.08
Reatncia
Shunt (B/2)
7.9
8.8
15.3
7.45
17.9
10.45
Taps
Min
0.9
0.9
0.9
-
Max
1.1
1.1
1.1
-
33
4.2
34
35
A seguir uma tabela com as mdias mensais, as maiores e menores velocidade dos
ventos da srie:
Tabela 4.3 Mdias mensais, maiores e menores velocidades dos ventos (m/s)
Ms
Mdia Mensal
Maior Velocidade
Menor Velocidade
Janeiro
8.64
2.06
18.92
Fevereiro
8.11
2.15
17.53
Maro
9.28
3.04
16,96
Abril
8.87
2.27
15.67
Maio
19.54
11.37
28
Junho
17.58
6.36
28.7
Julho
13.58
5.27
23.77
Agosto
12.63
4.5
21.17
Setembro
11.31
2.83
23.39
Outubro
9.64
2.4
17.52
Novembro
9.39
2.62
18.08
Dezembro
9.01
2.32
17.93
36
4.3
Simulaes Realizadas
Foram realizadas 4 tipos de simulaes nos programas ANAREDE e PSLab. Cada
simulao foi realizada nos dois programas com as mesmas condies, diferindo apenas no
modelo do aerogerador que ser mostrado a seguir nos tens 4.4 e 4.5. Primeiro a simulao
foi feita considerando apenas um gerador elico conectado a rede, nos meses de janeiro e
junho. Depois foi criado um parque elico com 20 geradores que tambm foi simulado nos
meses de janeiro e junho. No programa ANATEM, foram simulados aumentos e redues na
velocidade do vento. O aumento e a reduo de 7.5 m/s na velocidade do vento foi simulado
para um nico aerogerador e para o parque de 20 aerogeradores.
Tabela 4.4 Tabela com a descrio da simulaes
Programa
ANAREDE
PSLab
ANATEM
Ms
Janeiro
Junho
Janeiro
Junho
Janeiro
Junho
Janeiro
Junho
-
Evento
Aumento 7.5m/s
Reduo 7.5m/s
Aumento 7.5m/s
Reduo 7.5m/s
Nmero de geradores
1
1
20
20
1
1
20
20
1
1
20
20
Simulao
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
No modelo equivalente do parque elico, todo o parque foi simulado como um nico
gerador equivalente. Isso significa que todos os aerogeradores esto suficientemente distantes
uns dos outros para no ocorrer o sombreamento das turbinas. O gerador equivalente foi
utilizado porque o objetivo no era saber como cada gerador funcionava, e sim como seria o
impacto do parque como um todo no sistema. O modelo de aerogerador utilizado foi o mesmo
das simulaes com apenas um gerador, a curva de potncia est na Figura 3.3. O aerogerador
recebe as velocidades mdias da srie de ventos e a potncia gerada (3.91 MW) multiplicada
pelo nmero de aerogeradores do parque (neste caso 20 x 3.91 = 78.2 MW).
37
4.4
Simulao no ANAREDE
A simulao do ANAREDE foi realizada seguindo as etapas a seguir:
1. Foi utilizada uma srie de ventos adquirida durante um ano em uma estao localizada
em Pernambuco [9];
38
4. Foi criado um arquivo .bat com uma seqncia de comandos para a leitura dos
arquivos de entrada e execuo do fluxo de potncia pelo mtodo de Newton.
39
40
4.5
Simulao no PSLab
O procedimento para a execuo da simulao no programa PSLab mais direto que o
Figura 4.8 Exemplo de arquivo de entrada events.fex com as velocidade dos ventos.
O arquivo da figura acima foi escrito com a ajuda do Matlab que inseriu os dados das
velocidades da srie de ventos no formato que o programa consegue interpretar.
2. Para inserir esse arquivo de eventos no PSLab, basta carregar um dos aplicativos do
programa chamado Gerenciar Eventos e abrir o arquivo events.fex
41
4.6
Simulao no ANATEM
O procedimento para a execuo da simulao no programa ANATEM bem mais
1.
No
Gr
- Nmero de geradores
Rs
Xs
Xm
Rr
Xr
HPb
42
2.
Nb
Gr
Mt
R_rot
N_pol
R_eng
Ro_ar
- Densidade do ar (kg/m3)
43
3.
Tempo
El
- Modelo da turbina
Abs
- Valor do degrau
44
5 Resultados
5.1
O grfico acima nos mostra que durante uma parte do tempo o gerador ficou sem
funcionar e em outras funcionando em potncias intermedirias, abaixo da potncia nominal.
Pode-se dizer tambm que o gerador elico no atinge a potncia nominal (3.9 MW), j que
para alcanar essa potncia so necessrios ventos acima de 21 m/s, que no ocorreram em
janeiro.
O grfico da Figura 5.2 a seguir mostra como as tenses nas barras variam ao longo do
tempo. A potncia gerada pelo gerador elico (at 3.7 MW nesse caso) bem menor que a
fornecida pelos outros geradores (312 MW) e a consumida pelas cargas (315 MW). Podemos
ver que a variao das tenses pequena e todas esto dentro de um limite aceitvel de
45
0.95 pu<V<1.05 p.u. O grfico da Figura 5.3 mostra o fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 que ligam o
aerogerador s duas cargas mais prximas (ver Figura 3.2). As duas linhas esto dentro da sua
capacidade de transmisso, que de 100 MW. O fluxo de potncia segue da barra 4 para a
barra 5 e da barra 9 para a barra 4. A diferena entre os fluxos no muito grande (at
3.7 MW) e esto sempre no mesmo sentido.
46
A potncia nominal (3.9 MW) foi atingida quando ventos entre 21 m/s e 28 m/s
incidiram na turbina.
O grfico da Figura 5.5 a seguir mostra a variao das tenses ao longo do ms de
junho. Podemos ver que a variao pequena e que o aerogerador influenciou pouco o
sistema, apesar de estar funcionando com potncia nominal em alguns momentos. A potncia
nominal desse gerador elico ainda bem menor (3.9 MW) que a fornecida pelos outros
geradores (312 MW) e a consumida pelas cargas (315 MW). Podemos ver que todas as
tenses do sistema continuam dentro de um limite aceitvel.
O grfico da Figura 5.6 mostra o fluxo das linhas 4-5 e 4-9. As duas linhas ainda esto
dentro da sua capacidade de transmisso, que de 100 MW. O fluxo de potncia continua no
mesmo sentido, seguindo da barra 4 para a 5 e da barra 9 para a 4. Podemos ver que a
diferena entre os fluxos no mximo 3.9 MW, que o mximo que o aerogerador pode
gerar. Os fluxos continuam fluindo sempre no mesmo sentido.
47
48
49
50
51
52
53
A Figura 5.14 mostra os fluxos nas linhas mais prximas do parque de aerogeradores.
O fluxo de potncia na linha 4-5 varia entre 20 e 45.5 MW, sempre fluindo no mesmo sentido.
J o fluxo de potncia da linha 4-9 varia entre -32.5 e17 MW, o que significa que a
transmisso de energia mudou de sentido. A linha 4-9 transmite potncia da barra 4 para a 9
na maior parte do ms, apenas quando os ventos ficam abaixo de 10m/s que a transmisso
muda da barra 9 para a barra 4.
A mxima diferena entre os fluxos evidente no nicio do ms, quando os ventos so
bem altos e os aerogeradores geram potncia nominal (78.2 MW). As duas linhas continuaram
com folga dentro das suas capacidades de transmisso (100 MW).
54
5.2
Como podemos ver no grfico anterior, a potncia ativa segue exatamente o mesmo
padro das simulaes anteriores no programa ANAREDE. A diferena entre os grficos de
potncia ativa entre os dois programas imperceptvel, pois est apenas depois da segunda
casa decimal nos dados. J a potncia reativa, que era desprezada no ANAREDE,
proporcional gerao de potncia ativa. Podemos verificar que quanto mais potncia ativa
gerada, maior a potncia reativa. A potncia reativa ficou na maior parte do tempo em
0.9MW e a maior potncia ativa gerada foi 3.5 MW.
55
O grfico da Figura 5.16 a seguir mostra como as tenses variam ao longo do tempo e
que o aerogerador influenciou pouco o sistema. A potncia gerada pelo gerador elico (at
3.5 MW nesse ms) bem menor que a fornecida pelos outros geradores e a consumida pelas
cargas (315 MW). Comparando este grfico com o grfico da Figura 5.2 podemos ver que as
tenses em todas as barras simuladas no PSLab esto nos mesmos patamares que as simuladas
no ANAREDE.
O fluxo de potncia nas linhas 4-5 e 4-9 so mostradas na Figura 5.17. As duas linhas
esto dentro da sua capacidade de transmisso, e o fluxo de potncia segue da barra 4 para a
barra 5, da barra 9 para a barra 4 e no muda de sentido durante todo o ms. Comparando este
grfico com o grfico da Figura 5.3 do ANAREDE, podemos verificar que o fluxo nas linhas
segue o mesmo padro e os fluxos esto com valores equivalentes. A linha 4-5 varia em torno
de 17.5 MW e a linha 4-9 em torno de 16.5 MW.
56
57
Como podemos ver no grfico anterior, a potncia ativa segue exatamente o mesmo
padro das simulaes anteriores no programa ANAREDE. J a potncia reativa, que antes
era desprezada, proporcional gerao de potncia ativa, quanto mais potncia ativa
gerada, maior a potncia reativa demandada.
A Figura 5.19 mostra as tenses em todas as barras no ms de junho. Se compararmos
este grfico com o grfico da Figura 5.5, podemos verificar que as tenses nas barras nos dois
programas continuam em patamares semelhantes.
A Figura 5.20 mostra os fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 que esto mais prximas do
aerogerador. As duas linhas esto dentro da sua capacidade de transmisso e o fluxo de
potncia segue durante o ms inteiro da barra 4 para a barra 5, da barra 9 para a barra 4.
Comparando com o grfico da Figura 5.6 do ANAREDE, podemos verificar que os
dois grficos tambm possuem o mesmo padro e os fluxos esto com valores equivalentes.
A linha 4-5 varia em torno de 18.25 MW e a linha 4-9 em torno de 14.75 MW no incio do
ms. No final do ms, quando os ventos esto um pouco menores, a linha 4-9 passa a
58
transmitir um pouco mais de potncia da linha 9 para a linha 4 e isso pode ser visto nos
grficos dos dois programas.
59
60
(Figura 5.10) podemos dizer que os fluxos so bem parecidos, pois os fluxos variam entre 18
e 45 MW (linha 4-5), e entre 18 e -29 MW (linha 4-9).
61
Nesse ms os ventos foram mais favorveis e a potncia ativa gerada ficou uma boa
parte do tempo em seu valor nominal (78.2 MW) e o consumo de potncia reativa foi elevado.
Quanto maior a potncia gerada, maior a potncia reativa consumida pelo parque.
O grfico da Figura 5.25 a seguir mostra a tenso em todas as barras ao longo do ms
de junho. Em todas as barras, exceto a barra 1 (referncia), a barra 3 (PV) e a barra 2
(controlada), a tenso varia significativamente ao longo do ms. A curva da variao das
tenses segue o padro de variao da curva da potncia reativa. Com relao ao grfico das
tenses no ANAREDE (Figura 5.13), todas as barras (exceto 1, 2 e 3) esto em tenses mais
baixas na simulao do PSLab. As barras com maiores quedas foram as barras 4 e 5, que
cairam de 1.01 pu e 1.02 pu para valores em torno de 0.98 pu (quedas de 3 e 4%).
O grfico da Figura 5.26 mostra o fluxo nas linhas 4-5 e 4-9 e podemos verificar que
as capacidades dessas linhas no so violadas. Este grfico de fluxos do PSLab est bem
semelhante ao do ANAREDE (Figura 5.14), pois as curvas dos fluxos esto variando da
mesma maneira, na linha 4-5 entre 20 e 45 MW e na linha 4-9 entre 17 e -32 MW. O que
significa que o fluxo na linha 4-9 tambm muda de sentido e passa a transmitir potncia da
62
63
5.3
64
Figura 5.30 Potncias geradas em todos os geradores e consumida pelas cargas (MW)
65
66
A seguir esto os grficos das tenses em todas as barras que mostra pouca variao ao
longo do tempo:
Figura 5.34 Potncias geradas em todos os geradores e consumidas pelas cargas (MW)
67
68
Figura 5.37 Potncias geradas em todos os geradores e consumidas pelas cargas (MW)
69
Figura 5.40 Potncias geradas em todos os geradores e consumidas pelas cargas (MW)
A Tabela 5.1 a seguir mostra os valores iniciais e finais de todas as tenses da rede e
tambm os valores das potncias ativa e reativa na barra do aerogerador para todos os casos.
Podemos ver que os valores iniciais do degrau positivo so iguais ao valores finais do degrau
negativo e vice-versa. Algumas pequenas diferenas esto na terceira casa decimal. Para o
caso de apenas um gerador, as tenses iniciais so iguais as finais sempre, pois o aerogerador
no modifica tanto assim o sistema. Mas no caso do parque elico, algumas tenses mudam
70
de patamar depois da rajada de vento. Por exemplo a barra 9, onde a tenso cai de 0.974 pu
para 0.952 pu com o degrau positivo na velocidade do vento. As maiores variaes foram nas
barras 4, 5 e 9.
A potncia gerada pelo aerogerador com um vento incidente de 22.5 m/s 3.91 MW e
a potncia gerada pelo parque 20 vezes esse valor, logo 78.2 MW. Com a velocidade de
vento de 15 m/s a potncia gerada pelo aerogerador 2.79 MW (Tabela 3.2) e a potncia do
parque 55.8 MW (20 x 2.79 MW =55.8 MW). A potncia reativa consumida tambm 20
vezes maior no parque.
O aumento de 50% na velocidade do vento implica no aumento de 40% da potncia
gerada pelo aerogerador (ou pelo parque) e numa variao mxima de tenso de 2.25% (na
barra 9). A reduo de 33.3% na velocidade do vento implica na reduo de 28% da potncia
gerada e numa variao mxima de tenso de 2.31% (na barra 9).
Durante a transio entre as velocidades o aerogerador ultrapassa a potncia mxima
gerada por um instante. Isso se deve ao modelo do ANATEM, pois a curva de desempenho da
mquina varia com a velocidade do vento e a velocidade de rotao da turbina. A carga
tambm varia pois modelada por uma impedncia constante.
Tabela 5.1 Valores iniciais e finais das tenses (pu) da rede e das potncias do aerogerador (MW)
Pelico
Qelico
V1
V2
V3
V4
V5
V6
V7
V8
V9
1 Gerador
Degrau Positivo
Degrau Negativo
Inicial
Final
Inicial
Final
2.79
3.91
3.91
2.79
-1.35
-1.78
-1.78
-1.35
1.04
1.04
1.04
1.04
1.015
1.015
1.015
1.015
1.024
1.024
1.024
1.024
1.014
1.014
1.014
1.014
1.006
1.006
1.006
1.006
1.027
1.027
1.027
1.027
1.024
1.024
1.024
1.024
1.011
1.011
1.011
1.011
0.994
0.994
0.994
0.994
Parque 20 Geradores
Degrau Positivo
Degrau Negativo
Inicial
Final
Inicial
Final
55.8
78.2
78.2
55.8
-26.3
-35.9
-36
-26.3
1.04
1.04
1.04
1.04
0.985
0.977
0.976
0.981
1.026
1.026
1.026
1.026
0.992
0.978
0.977
0.992
0.992
0.985
0.985
0.992
1.023
1.022
1.021
1.023
1.023
1.022
1.021
1.022
1.009
1.006
1.006
1.009
0.974
0.952
0.952
0.974
71
6 Concluses
Neste trabalho foram realizadas simulaes em regime estacionrio com modelos
diferentes em dois programas, ANAREDE e PSLab. Nos dois programas a injeo de
potncia ativa dos geradores elicos sempre a mesma, mas apenas o PSLab considera a
potncia reativa consumida pelo gerador de induo. A representao do ANAREDE bem
mais simplificada que o PSLab, pois o consumo de potncia reativa tem como consequncia
redues significativas nas tenses da rede. Essas redues foram observadas em quase todas
as barras do sistema, mas em duas barras a reduo foi maior (3 % na barra 4 e 4 % de queda
na barra 5). Todas as tenses nos dois programas continuaram dentro de uma faixa de
segurana (0.95 pu>v>1.05 pu). As simulaes realizadas com o programa PSLab mostram
com mais preciso o comportamento das tenses do sistema do que as simulaes do
ANAREDE.
Os fluxos de potncia ativa nos dois programas foram bem semelhantes nas
simulaes dos parques de 20 aerogeradores, porm percebe-se uma diferena na resoluo
dos grficos nas simulaes com um nico aerogerador no programa ANAREDE.
O programa PSLab j fornece resultados grficos imediatos ao final da simulao e
podem ser manipulados com facilidade. J no programa ANAREDE, os dados foram
coletados de um arquivo texto de sada e em seguida organizados em grficos. A entrada de
dados no ANAREDE mais trabalhosa e demorada que no PSLab, mas a falta de
documentao do programa PSLab dificulta um pouco a sua utilizao e a descoberta de
novas funcionalidades. Tambm no se sabe com preciso os modelos que esto sendo
utilizados internamente no programa. A documentao do ANAREDE bem completa e os
manuais ajudam a descobrir novas funes e a contornar dificuldades.
possvel exportar os sistemas do PSLab para o ANAREDE, mas durante a
importao de sistemas do ANAREDE para o PSLab foram encontrados alguns problemas.
Tambm houve dificuldade para fazer os grficos de outras grandezas no PSLab, como o
ngulo da tenso por exemplo. A preciso dos resultados no PSLab foi maior que a
encontrada nas simulaes do ANAREDE, pois os dados lidos no arquivo de sada do
ANAREDE possuiam apenas uma casa decimal depois da vrgula. Cada programa possui seus
pontos positivos e negativos, mas os dois podem ser utilizados para uma primeira
aproximao do comportamento do aerogerador ligado diretamente rede.
72
6.1
73
7 Referncias Bibliogrficas
[1] P.M. Anderson ,A.A. Fouad, Power System Control and Stability, Iowa State
University Press,1977.
[2] CBEE, Guia de Projeto Eltrico de Centrais Elicas Volume 1 - Projeto Eltrico e
Impacto de Centrais Elicas na Rede Eltrica, Centro Brasileiro de Energia Elica,
Pernambuco, 2003. site: www.eolica.com.br
[3] Silva, M. S.; Schawarz, H.; Pfeiffer, K.; Roman, H.; Dorendorf, S., Analysis of Dynamic
Load Flow Behavior for the East Germany Winds Parks Integration, 2006.
[4] Malta, C. S., Estudos de Sries Temporais de Vento Utilizando Anlises Estatsticas e
Agrupamento de Dados, Trabalho de Concluso de Curso, DEE, UFRJ, 2009.
[5] Dutra, R., Energia Elica Princpios e Tecnologias, CRESESB, Cepel, 2009.
[6] CEPEL, 2001. Atlas do Potencial Elico Brasileiro. Ed. CEPEL, Rio de Janeiro, RJ.
[10] Leite, A. P., Modelagem de Fazendas Elicas para Estudo de Confiabilidade Tese de
Mestrado, COPPE, UFRJ, 2005.
74
75
8 Anexo A
Comparao entre as potncias geradas nos meses de janeiro e junho - ANAREDE
76
Comparao entre as tenses ao longo do tempo nos meses de janeiro e junho - ANAREDE
Comparao entre as tenses ao longo do tempo nos meses de janeiro e junho - PSLab
77
Comparao entre os fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 nos meses de janeiro e junho - ANAREDE
Comparao entre os fluxos nas linhas 4-5 e 4-9 nos meses de janeiro e junho - PSLab
78
79
80