SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA

SISTEMA INTEGRADO DE GESTIN

Procedimiento Ejecucin de la Formacin Profesional Integral
GUA DE APRENDIZAJE

Versin: 02
Fecha: 30/09/2013
Cdigo: F004-P006GFPI

GUA DE APRENDIZAJE N 2

1. IDENTIFICACIN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Programa de Formacin:

Cdigo: 223309
Versin: 100

Nombre del Proyecto:

Cdigo: 886884

Fase del proyecto:

Actividad (es) del Proyecto:

DISEO DEL PROTOTIPO
AUTOMATIZACION

DE

Actividad (es) de:

DESARROLLO DE
PROTOTIPO
MECATRNICO CON
TECNOLOGA DE
AUTOMATIZACION

Resultados de Aprendizaje:

Competencia:

APLICAR
LOS
DIFERENTES
MTODOS
DE
DISEO
DE
SISTEMAS AUTOMATIZADOS.

MEJORAR EL
FUNCIONAMIENTO DE
MQUINAS. Y PROCESOS
,BUSCANDO SU
EFICIENCIA Y
PRODUCTIVIDAD

Resultados de Aprendizaje:

Competencia:

INTEGRAR TECNOLOGAS PARA

LA OPTIMIZACIN DE PROCESOS
INDUSTRIALES.

MEJORAR EL
FUNCIONAMIENTO DE
MQUINAS. Y PROCESOS
,BUSCANDO SU
EFICIENCIA Y
PRODUCTIVIDAD

Resultados de Aprendizaje:
Duracin de la gua ( en
horas):

Tecnlogo en Automatizacin Industrial

Mantenimiento de maquinaria y equipos del centro
LOPE
Ejecutar el mantenimiento y sistemas de
automatizacin de procesos.
Ambiente de
MATERIALES DE FORMACIN
formacin
DEVOLUTIVO CONSUMIBLE
ESCENARIO :
Televisor de
Hojas
Ambiente de
54.
cuadriculadas
Entrenamiento
10
Lpiz
de Neumtica y
Computadores Borrador
Electroneumtic de alta gama.
a con 4 bancos
Tablero con
de trabajo.
soporte mvil.

Competencia:
44 Horas

2. INTRODUCCIN
En Automatizacin de procesos Industriales, es necesario resolver problemas en funcin de
recorrido, tiempo y presin, considerando los conocimientos de simbologa neumtica de: vlvulas
distribuidoras, procesadoras de seal y elementos de trabajo.

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La solucin del problema requiere de un plano de situacin de los diferentes elementos de trabajo
y finales de carrera que se consideren, tambin es fundamental en el circuito propuesto de
solucin, analizar el flujo de aire desde la fuente de poder, a travs de las vlvulas hasta llegar a
elementos de trabajo y que ellos ejecuten las condiciones del problema resuelto.

3. ESTRUCTURACION DIDACTICA DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividades de Reflexin inicial.

Esta gua tiene como objetivo proporcionarle los conocimientos fundamentales necesarios para
integrar diferentes elementos que corresponden a tecnologas diversas en una sola mquina, en
un solo equipo o en un solo sistema de produccin industrial, con el propsito de cumplir con los
requerimientos en funcionalidad, en normatividad, en conexionamiento y optimizacin que de
dicho sistema el cliente solicite. Es as como se puede desarrollar un producto mecatrnico que
comprende varias tecnologas integradas, y que tiene tras de s un control diseado por medio de
un programa que para este caso se controlar desde un PLC.se usar software para configuracin
y programacin de PLCs con que contamos en el ambiente FACT de FESTO. As mismo
conocern la forma como se maneja, se opera, se controla una fbrica real, basndonos en
prcticas muy cercanas a la industria alimenticia, automovilstica, aeronutica, de produccin
textil, bebidas gaseosas, entre otros. Software como Step 7 de Siemens, y la programacin de los
PLCs que controlan las estaciones de Mecatrnica con lenguajes de programacin diversos como
Ladder, AWL, Listado de Instrucciones, Grafcet o programacin con bloques grficos para
procesos secuenciales, entre otros lenguajes de programacin.
Tambin ayuda a los usuarios a resolver problemas comunes en el flujo del trabajo requiriendo de
muy poco aprendizaje.
De igual manera, se puede conocer y practicar la forma como se ensambla y desensambla una
mquina de acuerdo a unos planos mecnicos, elctricos, neumticos, necesarios para su
desarrollo y conocimiento de un elemento y/o sistema del mundo real.
Actividad

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En esta actividad se realizar un repaso orientado por el Instructor, documentando la importancia

de la programacin y configuracin de los PLCs en el control de mquinas y procesos industriales.
Luego el Instructor compartir con los aprendices una prctica donde los aprendices deben
realizar la actividad planteada en formacin y tienen su primer acercamiento con equipos y
mquinas especializados.

3.2 Actividades de contextualizacin e identificacin de conocimientos necesarios

para el aprendizaje.
Actividad
El Instructor manejara sub-guas complementarias para que los aprendices vayan clase tras
clase, tutora tras tutora, conociendo los elementos neumticos, hidrulicos, electrnicos,
elctricos, sensricos, robticos e informticos que tienen las estaciones y que integran las
mquinas y equipos industriales, las cuales deben ser interpretadas y analizadas de forma
correcta, utilizando todos lo aprendido en mantenimiento, operacin y lectura de planos taller en
2D, los aprendices deben dar una solucin correcta a las actividades planteadas en formacin
para lo cual se suministrara Tutoriales, Videos y Links Bibliogrficos con los cuales podr reforzar
y mejorar su capacidad para programar las mquinas y ponerlas a funcionar y deben adjuntar los
archivos de cada sub gua en la plataforma BlackBoard en las fechas estipuladas en clases.
3.3

Actividades de apropiacin del conocimiento (Conceptualizacin y Teorizacin).

En esta actividad usted debe desarrollar guas de trabajo para evidenciar todo el proceso
planteado en la configuracin, manejo y mantenimiento de las estaciones de Mecatrnica de
FESTO que simulan una fbrica, aplicado a la solucin de sistemas automatizados.

Las guas las va a encontrar en la plataforma del SENA - BlackBoard, donde se

especificara las fechas de entrega.
3.4

Actividades de transferencia del conocimiento.

Actividad

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Para esta actividad el Instructor planteara un proyecto el cual desarrollar el Aprendiz, aplicando
lo aprendido en el desarrollo del curso de automatizacin y que tendr que publicarse en la
BlackBoard en las fechas especificadas en clase al final del trimestre.
3.5

Actividades de evaluacin.

Evidencias de Aprendizaje

Criterios de Evaluacin

Evidencias de Conocimiento : Tcnicas de diagnstico de

Evidencias de Desempeo:

Evidencias de Producto:

equipos electrnicos,
mecnicos, neumticos,
hidrulicos, microcontrolados,
de equipos computarizados,
de sistemas automticos de
control.
Manuales de operacin y
mantenimiento de mquinas
automatizadas, caractersticas
tcnicas de las mquinas,
equipos y dispositivos para la
automatizacin.
Tcnicas de interpretacin de
esquemas
de
sistemas
automatizados
y
planos
tcnicos de mquinas y
equipos automatizados.
Listas de chequeo con la
manipulacin de un proyecto
de evaluacin final.
Entrega de la estacin de
Mecatrnica
funcionando
correctamente y de acuerdo
con los requerimientos del
cliente.

Tcnicas e Instrumentos de
Evaluacin
Prueba de Conocimiento
Cuestionario/lista de chequeo

Valoracin de Producto/Lista de
Chequeo

PROYECTO: Diseo de sistemas neumticos para aplicaciones reales.

OBJETIVO

Dar solucin a problemas de Automatizacin en funcin de recorrido, tiempo y presin, por medio de la ubicacin de los
elementos de trabajo en un plano de situacin y circuitos neumticos utilizando simbologa Neumtica

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CONTENIDO

Planos de situacin
Simbologa Neumtica , segn norma DIN/ISO 1219 del CETOP

ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

1.

Automatizar el accionamiento de un sistema de direccin de un mvil por medio de una palanca de tal manera que
las llantas ocupen cualquier inclinacin que se desee.
Realizar:
a.
b.

2.

Plano de situacin
Circuito neumtico

Las mordaza de una prensa de banco se accionan por medio de un cilindro doble efecto. Al accionar el el pulsador
S1, las piezas se sujetan a la fuerza que se desee, avanzando lentamente la mordaza mvil y con el pulsador S2
se libera rpidamente la pieza.
Condicin de funcionamiento:
El mando es indirecto se dispondr de una vlvula de mando monoestable.
Se debe disponer de un pulsador S3 de paro de emergencia que lleve al cilindro a su posicin retraida.
Realizar:
c.
d.

3.

Automatizar la apertura y cierre de la puerta de un garaje de tal manera que cuando el vehculo se acerca al portn,
existe una balanza que sensa su peso y si este coincide con el peso del mvil, la puerta se abre automticamente
por medio de 2 cilindros doble efecto, y permanece abierta durante 10 segundos, transcurre ese tiempo y se cierra.

e.
f.

4.

Plano de situacin
Circuito neumtico

Una banda transportadora se activa por medio de un motor neumtico, al activar S1, la banda gira a la derecha
durante 5 seg. transcurrido es tiempo se detiene, al volver a accionar S1 la banda gira a la izquierda durante el
mismo tiempo y se detiene. Si vuelve a accionar S1 se repite el proceso.
Realizar:
g.
h.

5.

Plano de situacin
Circuito neumtico

Plano de situacin
Circuito neumtico

Remachadora de placas. Por medio de dos pulsadores S1 y S2 se realiza el remachado (golpe del cilindro). Estos
se deben accionarse simultneamente.
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Condicin de funcionamiento: al liberar cualquier pulsador el remachador retorna a su posicin inicial.

Realizar:
i.
j.

6.

Plano de situacin
Circuito neumtico

Accionamiento de una cuchara de colada. Mediante un pulsador S1, la cuchara de alimentacin baja lentamente a
alimentar los moldes de fundicin y permanece 10 seg. Transcurrido ese tiempo retorna a su posicin inicial que
le permite recoger el metal fundido dentro del horno y est lista para volver a depositar el metal fundido en el molde,
cuando se vuelva a pulsar S1.
Condicin de funcionamiento: Considerar un pulsador S2 de paro de emergencia que lleve la cuchara a la
posicin de recoger fundicin y con la seal de un pulsador de inicializacin S3 se posibilite el ciclo de
funcionamiento.
Realizar:
k.
l.

7.

Plano de situacin
Circuito neumtico

Automatizar la seleccin del tamao de tableros de control que poseen 2 tamaos: pequeo y grande, se desplazan
por una cinta transportadora central y existe un mecanismo accionado por un cilindro de doble efecto que selecciona
los dos tamaos, grandes al lado derecho y pequeos a la izquierda, envindolos a travs de transportadores
paralelos.
Condicin de funcionamiento: El cilindro es accionado con vlvula de mando mono estable
Realizar:

8.

a. Plano de situacin
b. Circuito neumtico
Se va a Automatizar el accionamiento de 2 puertas de un bus, el conductor dispone de 2 pulsadores S1 y S2, los
usuarios pueden accionar S3 y S4; accionando S1 abre la puerta A luego la B con S2 cierra B luego A, con S3 abre
nicamente A, con S4 nicamente B y el conductor las cierra con S2 si los usuarios abren cualquier puerta.
Condicin de funcionamiento: Si el conductor lo permite, accionando S2 (selector) los usuarios pueden o n abrir
las puertas
Realizar:

9.

a. Plano de situacin
b. Circuito Neumtico
Automatizar el proceso de taladrado de un circuito impreso, de tal manera que al accionar S1, se dispone del
suficiente tiempo para posicionar el impreso en el sitio preciso de taladrado porque la broca avanza la cantidad
suficiente para corregir el error del posicionamiento, retorna rpidamente y avanza lentamente taladrando ,
despus regresa a su posicin inicial. Considerar un pulsador S2 de paro.
Realizar:

a. Plano de situacin
b. Circuito Neumtico, utilizando vlvula de mando monoestable.
10. La compuerta de un autoclave se activa por medio de un cilindro doble efecto, se activa S1 abre la compuerta, se
vuelve a activar S1 la compuerta se cierra. S1 es pulsador 3/2 monoestable.
Condicin de funcionamiento: La autoclave no permite finales de carrera
Realizar:
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a.
b.

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Plano de situacin
Circuito neumtico

11. Automatizar el accionamiento de un torno de madera, el operario coloca la madera entre el cabezal y contrapunto,
cuando acciona el pulsador de marcha S1, el cilindro A, sujeta la pieza, cuando esta alcanza la presin necesaria
de sujecin, d seal elctrica al motor que gira la pieza y se desplaza transversalmente la herramienta por medio
del cilindro B, hasta tocar la regla gua, luego se desplaza longitudinalmente, por medio del cilindro C, cuando finaliza
su carrera, regresan los cilindros B y C a su posicin inicial, se detiene el motor elctrico y se libera la pieza.
Condicin de funcionamiento: disponer de un paro de emergencia que vuelva los cilindros a su posicin inicial,
menos al cilindro A
Realizar:
c.
d.

Plano de situacin
Circuito neumtico

12. Una mquina trituradora utiliza un cilindro doble efecto para accionar el martillo, este oscila, , Si se pulsa S1, oscila
indefinidamente con una carrera de avance rpida y retroceso lento, al accionar S2 el martillo se detiene.
Condicin de funcionamiento: El cilindro es accionado con una vlvula de mando monoestable.Utilizar paro de
emergencia que lleve al martillo a una posicin elevada.

Realizar:
a. Plano de situacin
b. Circuito neumtico
13. El transportador lineal se acciona por medio de dos pulsadores S1 y S2, cuando se libera cualquiera de ellos el
transportador se detiene en la posicin que se desee.
Realizar:
a.
b.

Plano de situacin
Circuito neumtico

14. Se quiere automatizar la elaboracin de tableros de madera, las maderas se apilan en mordazas inclinadas, el
operario les unta pegante, acciona S1, 2 cilindros presionan las tablas a diferentes fuerzas de apriete, estas se
regulan de acuerdo a su dureza, luego cuando alcanza la fuerza de apriete necesaria, transcurre un tiempo de
secado y se d aviso con una seal luminosa y alarma sonora durante 5 seg. Transcurrido ese tiempo se liberan
rpidamente las tablas.

Realizar:
a. Plano de situacin
b. Circuito neumtico
c. Utilizar paro de emergencia que lleve la mordaza mvil a una posicin retrada.
15. Automatizar el accionamiento de una plancha industrial, al accionar S1 se d una seal elctrica a las resistencias,
transcurren 30 segundos y la plataforma gira 45 presionando la ropa a una determinada presin, luego inyecta una
cantidad de agua determinada, permanece 5 segundos y retorna a su posicin inicial.
Realizar:

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b.
c.

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Plano de situacin
Circuito neumtico
Utilizar paro de emergencia que lleve la plataforma a su posicin inicial.

CRITERIOS DE EVALUACION

Realizar 10 de los 15 problemas en grupos de no ms de 3 personas. Entregar la simulacin en FluidSIM y lo que el

problema le pida.
Numerales: 1 al 9:

tienen un valor de 20 puntos cada uno

Numeral: 10

tiene un valor de 50 puntos

Numeral: 11 al 15

tienen un valor de 30 puntos cada uno

Puntaje mnimo puntaje aprobatorio: 150 puntos

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4. RECURSOS PARA EL APRENDIZAJE

Materiales de formacin devolutivos:

(Equipos/Herramientas)
ACTIVIDADES DEL
PROYECTO

AMBIENTES DE
APRENDIZAJE TIPIFICADOS

Talento Humano (Instructores)

Cantidad

ESCENARIO (Aula,
Laboratorio, taller, unidad
productiva) y elementos y
condiciones de seguridad
industrial, salud ocupacional
y medio ambiente

Ambiente de Festo con mquinas de

Mecatrnica de manufactura
flexible, con buena iluminacin, sillas
ergonmicas y ventilacin adecuada.

DURACIN
(Horas)
Descripcin

MANTENIMIENTO
DE
SISTEMAS
AUTOMATIZADO
S
EXISTENTES

Materiales de formacin
(consumibles)

44

Televisor 50
Computador
Porttil.
Estaciones de
Mecatrnica
Simulbox

Cantidad

Descripcin

Cantidad

Especialidad

1
10
6

Hojas
cuadriculadas
Lpiz
Borrador

200
20
20

Mecnica

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5. GLOSARIO DE TERMINOS

Controlador Lgico programable: Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas
en ingls PLC, es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de
la fbrica en lneas de montaje entre otras.
FMS: Es un sistema integrado por mquinas -herramientas enlazadas mediante un sistema de manejo

de materiales automatizado operados automticamente con tecnologa convencional o al menos por

un CNC (control numrico por computador).
Mecatrnica: es una disciplina que une sinrgicamente la ingeniera mecnica, ingeniera

electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica; la cual sirve para disear y desarrollar
productos que involucren sistemas de control para el diseo de productos o procesos.

6. REFERENTES BIBLIOGRFICOS

http://www.festo.com.co
https://www.swe.siemens.com/.../web/.../S71200-MANUAL%20DEL%20SI...
www.conocimientosweb.net Inicio Ingenieras
www.jc-electronics.es/

7. CONTROL DEL DOCUMENTO (ELABORADA POR)

Instructor Mecatrnica y Automatizacin: Javier Chamorro Arteaga

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