Caracterizacin y modelamiento del movimiento y colisin de

elementos
Jhonathan Alfonso Salazar1, Diego Posada2, Michael Vallejo3
Laboratorio de Fsica Integrada, Universidad de Antioquia-Departamento de Ingeniera Mecnica.
Profesor Cristian David Ruiz, Medelln, Antioquia, Colombia.
2016
Abstract. In this article a number of theoretical concepts and practices based on results obtained
in the laboratory are presented. Which was performed was the measurement of parabolic
trajectory of a launcher and a fast moving object. Through a series of theoretical underpinnings
pitcher taking into account all the aspects related to the trigger (initial velocity, position, range,
and elevation angle) was characterized. Further characterization of an object moving in an
inclined plane (car, 3 wheels) is performed. Then the object is moving comes to impact traveling
down the ramp with an elevation angle and achieve the impact with the projectile.

Palabras clave: Desintegracin radiactiva, propagacin de errores, medidas fsicas.

1. Introduccin
El objetivo de esta prctica es poder impactar con un proyectil un objeto en movimiento que se
mueve en un plano inclinado, para poder lograr esto es necesario conocer la distancia mxima y el
tiempo que se demora en alczar dicha distancia del proyectil que es lanzado por un disparador con
diferentes ngulos de disparo, tambin conocer la velocidad del objeto en movimiento cuando se
desplaza por un plano inclinado variando su ngulo. Se mide la deformacin de una plastilina cuando
es impactada por una esfera en cada libre. Por ultimo se comparan los resultados tericos con los
resultados prcticos y se analizan la posible causa de la desviacin en el modelo terico y los resultados
prcticos.

2. Metodologa
I.

Materiales

Para el modelo de movimiento uno, un disparador con resorte de compresin como el que se muestra
en la Figura 1 fue utilizado para dar movimiento a una esfera metlica de dimetro 15,825 0,072 mm
y masa 16,3 0,03 gr. Medidas de velocidad de salida de la esfera se realizaron mediante un sensor de
tiempo de oscuridad con el objetivo de caracterizar la constante de elasticidad K del resorte, la friccin
entre el deslizador y la gua. Adems, se realizaron medidas de desplazamiento mximo horizontal de
la esfera con el propsito de obtener una relacin de prdidas entre el modelo terico y las mediciones
experimentales.

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Figura 1. Modelo de disparador utilizado en los lanzamientos con la esfera uno.

Se utiliz un plano inclinado de ngulo variable y un carro con rodamientos con masa 638 0,03 gr
como modelo de movimiento dos, se realizaron medidas de coeficiente de friccin entre los dos
elementos y velocidad de llegada al final del plano inclinado.
Como modelos de movimiento tres, se utiliz una esfera de dimetro 45 0,15 mm y plastilina
industrial para estudiar la deformacin de la plastilina debido a la energa cintica adquirida por la esfera
a diferentes alturas de descenso.
Finalmente se integraron los modelos uno y dos de movimiento con el propsito de conseguir un
choque entre la esfera disparada y el carro en movimiento sobre el plano, se realiza el desarrollo terico
y se compara con las medidas experimentales.

II.

Procedimiento

Para el modelo de movimiento uno, se realizaron medidas de velocidad de salida de la esfera, esta
se obtuvo de una manera indirecta, mediante un sensor de tiempo de oscuridad se obtuvo el tiempo
en el cual la esfera se desplazaba una distancia = , el sensor de tiempo de oscuridad se
encontr ubicado al final del disparador, en la posicin inmediata en la que la esfera va a abandonar a
este. Mediante la relacin / se obtuvo la velocidad de salida de la esfera debido a la fuerza elstica
ejercida por el resorte.
Para el modelo de movimiento dos, se realizaron medidas de coeficiente de friccin , este
coeficiente se obtuvo poniendo sobre el plano el carro de rodamiento y se vari el ngulo de inclinacin
del plano, cuando el carro paso de estado esttico a movimiento inminente se tom el ngulo. Luego
este se calcul con la ecuacin 1.
= tan()

(1)

Para las medidas de velocidad de salida de carro de rodamiento en el plano inclinado se tomaron
medidas de tiempo de oscuridad que tarda en desplazar una distancia = 13 0,01 ,
relacionada un elemento de referencia que se adecuo al carro para que las medidas de tiempo fueran
obtenidas de manera segura.
Para la determinacin de la constante del resorte planteamos dos situaciones, se plante que el
resorte posea una deformacin inicial , y dos estados de deformacin inicial 1 y 2 estados en los
cuales se desarrolla 1 y 2 respectivamente, estas situaciones se ilustran en la Figura 2.

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Figura 2. Estados de deformacin supuesto para determinar la constante de elasticidad del resorte.

Se modelo estas situaciones mediante balance de energas, ecuacin 2 y 3, se obtiene una expresin
para la determinacin de la deformacin inicial y la constante de elasticidad del resorte , ecuacin 4
y 5.
1
1
(1 + )2 = 1 2 (2)
2
2
1
1
2
(2 + ) = 2 2 (3)
2
2

2 1 1 2
1 2
1 2
=
(1 + )
=

(4)
(5)

Para la determinacin de la velocidad de llegada del carro de rodamiento se realizaron balance de

energa en las situaciones I y II como se muestra en la Figura 3, con la ecuacin 6 podemos calcular
tericamente la velocidad de llegada del carro en la situacin II, es necesario aclarar que las fuerzas de
friccin no se consideraron en el planteamiento terico.

Figura 3. Diagrama completo de los sistemas utilizados en el estudio de los modelos de movimiento

= 2

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(6)

La plastilina se modelo como un sistema masa resorte con el objetivo de determinar su

comportamiento frente desplazamiento y deformaciones, mediante la ecuacin 7. Suponemos que las
deformaciones en la plastilina se encuentran en un rango elstico siendo conscientes de que las
deformaciones presentadas son plsticas.
2
= (
)

(7)

Se determin experimentalmente los parmetros que caracterizar el choque entre la esfera y el carro
de rodamientos, el montaje utilizado se ilustra en la Figura 3. Tericamente adems se plante el modelo
cinemtico que caracteriza el movimiento, ecuaciones 8-10.
1

= (
) 2 (8)
2
1
1
(9)
= 0 (
) 2
2 1 2

(10)
1
= + + sin() 2 (11)
2

= cos()

El manejo de errores e incertidumbres se realiz segn J A Salazar et al y Mahecha. [1,2].

3. Resultados
Se calculo la velocidad de salida de la esfera para deformaciones del resorte 66,25 0,15 mm y
30,05 0,15 mm las cuales fueron 7,39 2,19 y 3,29 0,03 ms-1 respectivamente. La deformacin
inical fue 0,81 0,3 mm, la cual se calculo con la ecuacin 4, la constante elastica K del resorte fue
192,04 24,12 N/m con la ecuacin 5, estas se calcularon utilizando los datos experimentales obtenidos.

A)

B)

Figura 4. A) Desplazamientos mximos en direccin horizontal, datos experimentales y tericos. B) Anlisis de errores relativos
de la posicin terica y experimental.

En la Figura 4A se observa los desplazamientos mximos en direccin horizontal, en la Figura 4B

se calcul error relativo que se define en la ecuacin 12. Se observa que error relativo aumenta
parablicamente con respecto a la posicin angular del disparador.

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100

=
100

(12)
(13)

El coeficiente de friccin se calcul utilizando usando la ecuacin 1, el coeficiente de friccin entre

el plano inclinado y el carro de rodamiento fue 0,032 0,0057.
Las velocidades de llegada del carro de rodamiento se graficaron en la Figura 5A, adems se
graficaron en Figura 5B los errores relativos con respecto al modelo terico de velocidades, se observa
una variacin lnea con respecto al desplazamiento.

Figura 5. A) Velocidades de llegada del carro en el plano inclinado. B) Errores relativos con respecto a la velocidad.

Para la determinacin de las propiedades de deformacin de la plastilina, se modelo como el sistema

masa resorte, la variable que determina su constante de deformacin es k, esta se calcul usando la
ecuacin 7. Luego la constante de deformacin plstica fue k= 0,11 0,039 [N/m]. El modelo
Para lograr el choque, primero se solt el carro, a un tiempo 1 se acciono el disparador, tambin se
midi el tiempo total del suceso 2 . Los valores que se obtuvieron fueron experimentalmente y los
clculos tericos se presentan en la Tabla 1.
Tabla 1. Resultados tericos y experimentales de la colisin entre la esfera y el carro de rodamientos.

Variable
Posicin de colisin () [cm]
Posicin de colisin () [cm]
Tiempo de espera para accin de
disparador (1 ) [seg]
Tiempo total del suceso (2 ) [seg]
Angulo del plano inclinado () []
Angulo del disparador () []

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Valores
Experimentales
135 1,1
0,55 1,2

Valores
Tericos
112,4
0,64

Error relativo
[%]
16,81
14,76

1,43 0,12

1,38

10,64

1,85 0,35
22 1
-2 1

1,67
NA
NA

10,69
NA
NA

4. Anlisis
Para propsitos prcticos la deformacin inicial del resorte se puede tomar como despreciable,
debido a que est en magnitud es del orden del 10-2 y puede a que se deba por manejo de errores.
En el anlisis del error relativo en posicin mximas, observamos que estas se comportan de una
manera parablica, esto puede ser explicado por el aporte que hacer la friccin entre un cuerpo y un
fluido, en donde la fuerza de resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad del objeto.
En el anlisis del error relativo en velocidades de salida del carro de rodamiento, observamos que
la variacin tiene un comportamiento que tiende a ser lineal y presenta una variacin mayor por unidad
de longitud que por posicin angular del plano inclinado. Este comportamiento puede ser debido al
aporte de la fuerza de friccin entre dos superficies (Ff= N).
En general los parmetros calculados en el choque tienen una variacin no mayor al 20%, por lo
que el modelo terico y experimental se ajustan.
Consideran la plastilina bajo el modelo de masa resorte, la constante de deformacin fue k= 0,11
0,039 [N/m].

5. Conclusiones
Los resultados experimentales con respecto a los modelos tericos de movimiento presentan errores
relativos que dependen de la trayectoria e interaccin con el medio, en el caso de la interaccin entre la
esfera y el fluido de aire se observa un comportamiento de prdidas parablico, en la interaccin entre
las llantas del carro de rodamiento y la superficie del plano inclinado se observa una variacin de errores
lineales.
Se plante el modelo masa resorte para el comportamiento de la deformacin del resorte, este
modelo se ajusta a los resultados experimentales por lo que, aunque las deformaciones en la plastilina
son plsticas estas pueden modelarse con el sistema masa resorte.

6. Referencias
[1]
[2]

J A. Salazar Diego Posada, Modelo de desintegracin Radioactiva para la obtencin de medidas

, errores e incertidumbres, 2016.
C. Exactas, MANUAL DE LABORATORIO . Jorge Mahecha Gomez Universidad de
Antioquia, 2009.

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