Acionamentos de Dispositivos e Atuadores - Nota de Aula 1

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Centro de Formao Profissional Antnio Urbano de Almeida CFP AUA

Curso Tcnico em Mecatrnica
Acionamento de Dispositivos e Atudadores
TEORIA SISTEMAS TRIFSICOS









EXERCCIOS SISTEMAS TRIFSICOS
10

11

EXERCCIOS MOTORES ELTRICOS

1) Defina o que corrente de fase e corrente de Linha
2) Qual a frmula que usamos para calcular a tenso de linha no:
a) fechamento estrela.
b) fechamento tringulo.
3) Calcule a potncia eltrica de um motor trifsico que consome 3,8A por linha quando
ligado em uma rede de 380V e:
a) fechado em tringulo.
b) fechado em estrela.
4) Calcule a potncia eltrica de um motor trifsico que consome 2,2A por fase quando
ligado em uma rede de 380V e:
a) fechado em estrela.
b) fechado em tringulo.
5)Represente usando os smbolos de enrolamentos (bobinas) o fechamento estrela e o
fechamento em tringulo.
6)Nos motores monofsicos, qual a funo do enrolamento de partida?
7) Desenhe os fechamentos de 110V e 220V dos motores monofsicos e coloque tambm
a numerao dos fechamentos.
8) Desenhe a chave de partida direta, usando uma lmpada para indicar quando o motor
esta ligado.
12

9) No circuito da questo anterior quando apertamos a botoeira NA, o motor comea a

girar. Sabemos que a botoeira esta circuito de comando, com isso qual a explicao para
o fato de um elemento de comando acionar o motor que esta no circuito de carga.
10)Qual a funo dos fusveis usados no circuito de carga das chaves de comando?
11) Desenhe a chave de partida direta com reverso, e explique como fazemos a inverso
de rotao de motor.
12) Desenhe uma chave de partida estrela triangulo. Usando uma botoeira para a partida
estrela e outra para a partida tringulo.
Sugesto: Comece pelo circuito de carga.
13) Explique o processo de funcionamento do rel trmico atuando no circuito da questo
12.
EXERCCIOS DE COMANDO 1
1) Explique como funciona o circuito a seguir e calcule a corrente eltrica de cada
lmpada:
b1
b2
b1
220V
L3
L1
L2
L4
b2
L1 = 220V 60W
L2 = 220V 80W
L3 = 220V 100W
L4 = 220V 150W
2) Desenhe um circuito eltrico onde uma botoeira b1(NA) acione duas lmpadas(L1,L2)
ligadas em paralelo, e outra botoeira b2(NA) acione outra lmpada(L3), considere a rede
de alimentao e todas as lmpadas de 220V.
3) Em uma rede de 220V, desenhe um circuito usando trs botoeiras onde a botoeira
b1(NA) acione a lmpada (L1) e a botoeira b2(NA) acione a lmpada (L2) e a botoeira
b3(NA) acione a lmpada (L3). Desenhe o circuito de forma que a lmpada (L1) nunca
acenda junto com a lmpada (L2), mesmo que todas as botoeiras sejam acionadas ao
mesmo tempo.
4) Elabore um circuito eltrico onde uma botoeira b1 quando acionada faa acender uma
lmpada (L1) e ao mesmo tempo faa apagar uma lmpada (L2). L2 deve estar
normalmente acesa. Quando acionarmos a botoeira (b2), uma lmpada (L3) dever
acender e ao mesmo tempo a lmpada (L2) dever se apagar.
13

5) Elabore um circuito onde uma lmpada (L1) seja acionada por uma botoeira b1(NA) ou
por uma botoeira b2, e duas lmpadas L2 e L3 ligadas em paralelo sejam acionas por
uma botoeira b3(NA). Quando L1 estiver acesa L2 e L3 no podero acender-se.
6) Desenhe um circuito com trs lmpadas de forma que duas sejam acionadas juntas por
uma chave e a outra seja acionada por outra chave.
7) Desenhe um circuito com quatro lmpadas de forma que duas sejam acionadas juntas
por uma chave e as outras duas sejam ligadas em srie e acionadas por outra chave.
1) Elabore circuitos eltricos usando lmpadas e botoeiras de forma que obedea a
seguinte ordem de operao:
A)
B)
C)
b1
b2
L1
b1
b2
L1
b1
b2
L1
N
N
D
N
N
D
N
N
L
N
A
D
N
A
L
N
A
D
A
N
D
A
N
L
A
N
D
A
A
L
A
A
L
A
A
D
D)
b1
b2
N
N
N
A
A
N
A
A
b1 - botoeira 1
b2 - botoeira 2
L1 - lmpada 1
E)
L1
L
L
L
D
F)
b1
b2
N
N
N
A
A
N
A
A
A - acionada
N - normal
L - ligada
L1
D
L
L
D
b1
b2
N
N
N
A
A
N
A
A
D - desligada
L1
L
D
D
L
2) Elaborar um circuito eltrico onde uma botoeira (b1) quando acionada ir ligar uma
lmpada (L1) e uma botoeira (b2) ao ser acionada ligar uma lmpada (L2), e ao mesmo
tempo desligar outra lmpada (L3). Construa o circuito de tal forma que quando se
acionar as duas botoeiras juntas todas as lmpadas se apaguem.
3) Desenhe um circuito que uma lmpada (L1) seja ligada quando tivermos somente b1
acionada ou somente b2 acionada. E outra lmpada (L2) esteja normalmente acesa e s
se desligue quando for pressionado b1 e b2 ao mesmo tempo.
4) Elabore um circuito eltrico onde uma lmpada (L1) seja ligada por uma chave fim de
curso (FC1) ou por uma botoeira (b1). E outra lmpada (L2) seja ligada quando tivermos
acionadas a chave fim de curso (FC1) e a botoeira (b1) acionadas ao mesmo tempo.
14

5) Elabore um circuito eltrico onde umas lmpadas (L1) seja ligada quando tivermos a
botoeira (b1) e a chave fim de curso(CF1) acionadas ao mesmo tempo ou no acionadas
ao mesmo tempo. Outra lmpada (L2) dever acender quando a botoeira (b1) for
acionada junto com outra botoeira (b2).
6) Elabore um circuito eltrico onde uma lmpada (L1) seja acionada por uma bia ou por
uma botoeira (b1). Quando uma botoeira (b2) for acionada a lmpada (L1) no poder se
acender mesmo que se acione a bia ou a botoeira (b1).
7) Desenhe um circuito onde uma lmpada acenda quando tivermos com um ambiente
cheio de luz e apague quando tivermos um ambiente sem luz.
8) Elabore um circuito onde uma lmpada (L1), seja acionada por uma fotoclula em uma
rede de 220V ou por uma botoeira (b1). Coloque outra botoeira (b2) de forma que quando
b2 for acionada a lmpada no poder acender mesmo que se acione b1 ou pela
fotoclula.
9) Elabore um circuito eltrico onde uma lmpada seja acionada por um sensor de
proximidade de forma que quando aproximarmos um elemento metlico deste sensor a
lmpada dever acender e quando retirarmos o elemento metlico a lmpada dever
apagar.
10) Elabore um circuito eltrico onde uma lmpada (L1) normalmente acesa seja
desligada por uma chave fim de curso ou por uma botoeira. Outra lmpada (L2)
normalmente acesa dever ser desligada por um sensor ou pela chave fim de curso.
1)Desenhe um circuito onde os contatos principais de um contator sejam usados para
acionar trs lmpadas (L1, L2, L3). Use uma botoeira b1 para ligar o circuito de forma que
quando pressionada ligue o contator, e este permanea ligado at que se pressione b0
que ir desligar o contator.
2) Projete um circuito usando 3 contatores de forma que se tenha uma botoeira para ligar
(com reteno) e outra para desligar cada um deles sendo que:
contator 1 acionado L1 acesa L2 e L3 apagadas;
contator 2 acionado L2 acesa L1 e L3 apagadas;
contator 3 acionado L3 acesa L2 e L1 apagadas.
15

3)Desenhe um circuito usando dois contatores e duas botoeiras de forma que quando for
ligada a alimentao, um contator (K1) esteja em trabalho e o outro (K2) esteja em
repouso. Ao acionarmos a botoeira (b1) o contator K1 entre em repouso e o contator K2
entre em trabalho. Com K1 acionado acende L1; com K2 acionado acende L2.
4)Desenhe um comando de trs lmpadas que sejam acionadas por um contator. Este
contator ser acionado de duas formas: por uma botoeira b1 ou por uma chave fim de
curso FC1; e ser desligado de duas formas: por uma outra botoeira b0 ou por uma outra
chave fim de curso FC0.
5)Projete um circuito onde um contator seja acionado por uma chave fim de curso FC1 e
permanea ligado at seja pressionada outra chave fim de curso FC0.
contator em repouso - L1 acesa e L2 apagada
contator em trabalho - L1 apagada e L2 acesa
6) Desenhe um circuito usando 10 contatores de forma que quando acionarmos b1 ligue o

contator K1 que fecha seu contato NA fazendo com ligue K2 que fecha seu contato NA
fazendo com ligue K3 que fecha seu contato NA fazendo com ligue K4 e assim
sucessivamente ate que se chegue em K10. Use uma botoeira b0 para desligar todos os
contatores.
7)Projete um circuito eltrico onde um contator seja ligado somente quando tivermos sem
luz no ambiente e seja desligado quando tivermos com luz no ambiente. Use os contatos
abertos do contator para acionar duas lmpadas.
8) Projete um circuito eltrico onde um contator seja ligado somente quando tivermos com
luz no ambiente e seja desligado quando tivermos sem luz no ambiente. Use os contatos
abertos do contator para acionar duas lmpadas.
9)Projete um circuito eltrico onde ao pressionarmos uma botoeira(b1) um contator (K1)
ser acionado com selo e ao mesmo tempo um contator (K2) seja acionado e uma
lmpada(L2) seja ligada, com K2 acionado ao se acionar uma botoeira b2 far com que
um contator (K3) seja acionado com selo e uma lmpada (L1) seja ligada, ao ser K3
acionado ele far com que K2 seja desligado.
16

1)Desenhe um circuito que ao se acionar a botoeira b1 acione o contator K1, ao se
acionar a botoeira b2 acione o contator K2, estando K1 acionada K2 no poder acionar,
e estando K2 acionado K1 no poder acionar. Use outra botoeira b0 para desligar os
dois contatores. K1 far acender uma lmpada L1 e K2 far acender uma lmpada L2.
Com nenhum contator acionado a lmpada L3 dever acender.
2)Desenhe um circuito usando dois contatores de forma que quando acionarmos b1 ligue
o contator K1 e ao acionarmos b2 ligue o contator K2 e desligue K1 estando K2 acionado
ao acionarmos b1 ligue K1 e desligue K2. Use uma botoeira b0 para desligar os dois
contatores. K1 faz acender L1 e K2 faz acender L2.
3)Desenhe um circuito usando trs contatores e trs botoeiras de forma que ao
acionarmos b1 acione um contator (K1) e outro (K3) , ao acionarmos a botoeira (b2)
acione o contator K1 e o contator K2 . Com K1 acionado acende L1; com K2 acionado
acende L2; com K3 acionado acende L3. Use uma botoeira b0 para desligar os trs
contatores. OBS.: nunca K2 e K3 podero ficar acionados ao mesmo tempo.
4)Desenhe um comando com quatro contatores e cinco botoeiras de forma que b1 acione
K1 e K3; b2 acione K1 e K4; B3 acione K2 e K3; b4 acione K2 e K4. Use uma botoeira b0
para desligar os quatro contatores. Com K1 acionado acende L1; com K2 acionado
acende L2; com K3 acionado acende L3; com K4 acionado acende L4. OBS.: nunca K2 e
K1 podero ficar acionados ao mesmo tempo; Nunca K3 e K4 podero ficar acionados ao
mesmo tempo.
5)Projete um circuito para um porto eltrico automtico de forma que ao acionarmos uma
botoeira b1 liga-se um motor M1 que ir abrir o porto, ao final do curso deste porto uma
chave fim-de-curso FC1 desligar o motor M1. Ao acionarmos uma botoeira b2 liga-se um
motor M2 que ir fechar o porto, ao final do curso deste porto uma chave fim-de-curso
FC2 desligar o motor M2. Use uma botoeira b0 para desligar os motores a qualquer
instante.
6)Projete um circuito usando 3 contatores de forma que se tenha uma botoeira b1 para
ligar K1 e uma botoeira b2 para ligar K2. ao se acionar K1 e K2, eles faro com que ligue
um contator K3 que por sua vez ir desligar K1 e K2 ficando somente K3 acionado. Use
uma botoeira b0 para desligar os contatores utilizados.
contator 1 acionado L1 acesa L2;
contator 2 acionado L2 acesa L1;
contator 3 acionado L3 acesa L2.
17

EXERCCIOS DE COMANDOS (TEMPORIZADOR)

1) Desenhe um circuito eltrico onde um contador seja acionado por um sensor (com
selo), este contator dever ligar uma lmpada L1 durante 15 segundos.
2) Projete um pisca-pisca para lmpadas de natal onde num intervalo de 2 segundos duas
lmpadas estaro ligadas alternadamente.
3) Desenhe um circuito onde um contator (K1) ser acionado por uma botoeira b1, e aps
10 segundos seja acionado outro contator (K2), que dever permanecer acionado por 15
segundos, aps esse perodo se desligar todos os contatores. K1 dever acionar L1 e
K2 dever acionar L2.
4) Desenhe um circuito com duas botoeiras onde:
b1 aciona K1 que liga L1 por 5 segundos
b2 aciona K2 que liga L2 por 5 segundos
Nunca K1 poder ser acionado junto com K2, mesmo que se pressione as duas botoeiras
ao mesmo tempo.
5) Projete um circuito que faa com que 4 lmpadas sejam acionadas em sequncia com
um intervalo de 3 segundos, ao final da ltima lmpada todas devero apagar e o
processo recomear automaticamente, para se iniciar o seqencial use uma botoeira b1 e
para encerrar use uma botoeira b0.
18

Prticas Comandos
Portas Lgicas
19

20

Fechamento de motores
21

22

23

Partida direta
Faa um breve relato do funcionamento do comando e a escolha do

fechamento;
Mea a corrente de partida do motor, e sua corrente nominal;
D os significados das TAG no circuito;
24

Partida direta com reverso

fechamento;

25

Partida Estrela Tringulo

fechamento;
Mea as tenses nas bobinas com fechamento em estrela e em

26

triangulo.
Partida com motor Dahlander

fechamento;

27

Mea as velocidades com tacmetro.

Semforo
28

Faa um breve relato do funcionamento do comando;

Exerccios de Memorizao
1) Qual a cor dos condutores para neutro e terra? Justifique a importncia de seguir o
padro de cores.
2) Qual o RPM de dos motores abaixo com S% de 4 e 2,5 ligados numa de linha de
frequncia de 60 Hz. Para os seguintes polos
a) 2
b) 4
c) 6
d) 8
e) 12
3) Os motores de 12 terminais ou 12 pontas podem ser ligados de quantas maneiras?

Desenhe cada uma delas.
4) Quais os componentes para se instalar um fusvel DIAZED?
5) Qual a diferena entre um disjuntor e um dispositivo diferencial residual?
6) Cite 4 elementos de proteo e sua funo em um sistema eltrico.
7) Dimensione o banco de capacitores para um motor 3~ de 75 CV com rendimento
de 90,5% e cos de 0,76 para que fique dentro da norma brasileira. Tenso da
rede 380 Vca e 60 Hz.
8) Um motor de 12 terminais ou 12 pontas de 220V deve ser ligado a uma rede de
220V, 380V, 440V e 760V.Desenhe cada um dos fechamentos possveis desse
motor em cada uma das tenses de linha e demonstre por calculo qual ser a
tenso de fase cada um dos fechamentos:
9) Enumere as partes do motor em relao lista abaixo:
a) Rolamento dianteiro
b) Tampa traseira
c) Tampa dianteira
d) Rolamento traseiro
e) Caixa de ligao
f) Carcaa
g) Estator
h) Rotor
i) Ventilador
j) Tampa da caixa de ligao
29

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9) No circuito da questo anterior quando apertamos a botoeira NA, o motor comea a

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6) Desenhe um circuito usando 10 contatores de forma que quando acionarmos b1 ligue o

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Faa um breve relato do funcionamento do comando e a escolha do

Mea a corrente de partida do motor, e sua corrente nominal;

D os significados das TAG no circuito;

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Partida direta com reverso

Faa um breve relato do funcionamento do comando e a escolha do

Mea a corrente de partida do motor, e sua corrente nominal;

D os significados das TAG no circuito;

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Partida Estrela Tringulo

Faa um breve relato do funcionamento do comando e a escolha do

Mea a corrente de partida do motor, e sua corrente nominal;

D os significados das TAG no circuito;

Mea as tenses nas bobinas com fechamento em estrela e em

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Faa um breve relato do funcionamento do comando e a escolha do

D os significados das TAG no circuito;

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Mea as velocidades com tacmetro.

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Faa um breve relato do funcionamento do comando;

3) Os motores de 12 terminais ou 12 pontas podem ser ligados de quantas maneiras?

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