Motor de Corriente Continua

Las maquinas de Cd son generadores que convierten energa mecnica en

energa elctrica de Cd y motores que convierten energa elctrica de Cd en
energa mecnica. La mayora de las maquinas de Cd son semejantes a las
maquinas de ca en el sentido de que tienen voltajes y corrientes de ca dentro
de ellas; las maquinas de Cd cuentan con una salida de Cd simplemente
porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos de ca en voltajes
de Cd en sus terminales. Puesto que a este mecanismo se le llama
conmutador, a la maquinaria de Cd tambin se le conoce como maquinaria de
colector o de conmutacin.
La mquina de Cd giratoria ms sencilla posible consta de una espira sencilla
de alambre que gira sobre un eje fijo. La parte giratoria de esta mquina se
llama rotor y la parte estacionaria se llama estator. El campo magntico de la
maquina se alimenta de los polos norte y sur magnticos que se observan en el
estator.
Ntese que la espira de alambre del rotor se encuentra en una ranura labrada
en el ncleo ferromagntico.
El hierro del rotor, junto con la forma curva de las caras polares, proporciona un
entrehierro de ancho constante entre el rotor y el estator.

Voltaje inducido en una espira giratoria

Si el rotor de esta mquina gira, se inducir un voltaje en la espira de alambre.

La espira de alambre que se muestra all es rectangular, sus lados ab y Cd son
perpendiculares al plano de la pagina y sus lados bc y da son paralelos al plano
de la pagina. El campo magntico es constante y perpendicular a la superficie
del rotor en todo punto situado bajo las caras polares y rpidamente cae a cero
ms all de las orillas de los polos.
Para determinar el voltaje total etot en la espira, se examinara cada uno de sus
segmentos por separado y se sumaran todos los voltajes resultantes. El voltaje
en cada segmento esta dado por la ecuacin:

1. Segmento ab. En este segmento la velocidad en el alambre es

tangencial a la trayectoria de rotacin. El campo magntico B apunta
perpendicularmente hacia afuera de la superficie del rotor en todo punto
situado bajo la cara polar y es cero ms all de las orillas de ella. Por
debajo de la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B, y la
cantidad v B apunta hacia la pagina. Por lo tanto, el voltaje inducido en
el segmento es:

2. Segmento bc. En este segmento la cantidad v B apunta hacia la

pagina o hacia afuera de ella, mientras que la longitud l tiene el mismo
plano que la pagina, por lo que v B es perpendicular a l. Por lo tanto,
el voltaje en el segmento bc ser cero:

3. Segmento cd. En este segmento la velocidad del alambre es tangencial

al camino de rotacin. El campo magntico B apunta
perpendicularmente hacia adentro de la superficie del rotor en todo
punto situado bajo la cara polar y es cero mas all de las orillas de ella.
Por debajo de la cara polar, la velocidad v es perpendicular a B, y la
cantidad v B apunta hacia afuera de la pagina.
Por lo tanto, el voltaje inducido en el segmento es:

4. Segmento da. Igual que en el segmento bc, v B es perpendicular a l.

Por lo tanto, el voltaje en el segmento da tambin ser cero:

El voltaje total inducido en la espira eind est dado por

Cuando la espira gira 180, el segmento ab esta bajo la cara del polo norte en
lugar de estar bajo la cara del polo sur. En ese momento se invierte la direccin
del voltaje en el segmento, pero su magnitud permanece constante. En la figura
(segmento cd) se muestra el voltaje resultante etot en funcin del tiempo.
Hay otra forma de expresar la ecuacin (eind), que relaciona claramente la
conducta de la espira sencilla con la conducta de maquinas de cd reales ms
grandes. Para deducir esta expresin alternativa, examnese la figura (ead= 0).
Ntese que la velocidad tangencial v de las orillas de la espira se puede
expresar como:

donde r es el radio del eje de rotacin hacia fuera de la orilla de la espira y vm

es la velocidad angular de la espira. Sustituyendo esta expresin en la
ecuacin (eind) se obtiene:

Ntese tambin en la fi gura 7-4 que la superficie del rotor es cilndrica, por lo
que su rea A es igual a 2prl. Puesto que hay dos polos, el rea del rotor
debajo de cada polo (despreciando los pequeos espacios entre los polos es
AP = pi*r*l. Por lo tanto,

Puesto que la densidad del flujo B es constante en todo punto del entrehierro
situado por debajo de las caras polares, el flujo total debajo de cada polo es
igual al rea del polo multiplicada por la densidad de su flujo:

Por lo tanto, la forma final de la ecuacin de voltaje es:

Entonces, el voltaje generado en la mquina es igual al producto del flujo

dentro de ella y su velocidad de rotacin, multiplicado por una constante que
representa la construccin mecnica de la maquina. En general, el voltaje en
cualquier maquina real depende de tres factores:

Determinacin del voltaje de Cd de una espira giratoria

La figura 7-3 muestra una grafica del voltaje etot que genera por la espira
giratoria. Como puede apreciarse, el voltaje que sale de la espira es
alternativamente un valor positivo constante y un valor negativo constante.
Como se puede lograr que esta mquina produzca voltaje de Cd en lugar de
voltaje ca como el que produce ahora?
En la fi gura 7-5a) se muestra una manera de lograrlo.
En ella se aaden dos segmentos conductores semicirculares a un extremo de
la espira y se establecen dos contactos fijos en un ngulo tal que en el instante
en que el voltaje en la espira es cero, los contactos hacen que los dos
segmentos entren en cortocircuito. De esta manera, cada vez que el voltaje de
la espira cambia de direccin, los contactos tambin cambian de conexin y la
salida del contacto siempre se acumula de la misma manera (figura 7-5b). Este
proceso de cambio de conexin se conoce como conmutacin. Los segmentos
giratorios semicirculares se llaman segmentos de conmutacin y los contactos
fijos se llaman escobillas.

Par inducido en la espira giratoria

Supngase que se conecta una batera a la mquina de la figura 7-5. En la
figura 7-6 se puede observar la configuracin resultante. .Cuanto par se
producir en la espira cuando se cierre el interruptor y se deje fluir corriente en
ella? Para determinar el par, examnese el detalle de la espira que se muestra
en la figura 7-6b).
El mtodo que debe emplearse para determinar el par en la espira es examinar
cada uno de los segmentos de ella

y luego sumar los efectos de todos los segmentos individuales. La fuerza en un

segmento de la espira est dada por la ecuacin (1-43):

y el par en el segmento esta dado por:

donde u es el ngulo entre r y F. El par es esencialmente cero en cualquier

punto en el que la espira este ubicada mas all de la orilla de los polos.
Mientras la espira esta bajo las caras polares, el par es:

1. Segmento ab. En el segmento ab la corriente de la batera se dirige

hacia afuera de la pgina. El campo magntico bajo las caras polares
apunta radialmente hacia afuera del rotor, por lo que la fuerza en el
alambre est dada por:

El par en el rotor provocado por esta fuerza es:

2. Segmento bc. En el segmento bc la corriente de la batera fluye de la

parte superior izquierda de la figura a la parte inferior derecha. La fuerza
inducida en el cable est dada por:

Por lo tanto,

3. Segmento cd. En el segmento cd la corriente de la batera est dirigida

hacia la pgina. El campo magntico bajo la cara polar apunta
radialmente hacia el rotor, por lo que la fuerza en el alambre est dada
por:

El par en el rotor provocado por esta fuerza es:

4. Segmento da. En el segmento da la corriente de la batera fluye de la

parte superior izquierda de la figura hacia la parte inferior derecha. La
fuerza inducida en el alambre est dada por:

Por lo tanto,

El par total inducido resultante en la espira esta dado por:

Dado que AP pi*r*l y f = APB, la expresin del par se puede reducir a

Entonces, el par producido en la mquina es el producto del flujo y la corriente

en la mquina, multiplicadas por una cantidad que representa la construccin
mecnica de la maquina (el porcentaje del rotor que esta cubierto por las caras
polares). En general, el par de cualquier maquina real depende de los mismos
tres factores: