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CONTROLE
Unidade 4
Sistemas de Controle Realimentados
Parte 1
Prof.: Nasses Zoia Lima
Diagrama de Blocos
O
G (s )
Y (s)
H (s )
Diagramas de blocos so construdos com 3 smbolos:
Bloco operacional ou dinmico
Somador
Ramificao
Diagrama de Blocos
Bloco operacional ou dinmico:
Diagrama de Blocos
Somador:
Diagrama de Blocos
Ramificao:
Diagrama de Blocos
Redues Bsicas
Blocos em srie:
Diagrama de Blocos
Redues Bsicas
Blocos em paralelo:
Diagrama de Blocos
Redues Bsicas
Malha de realimentao:
()
G(s)
=
=
() 1 + ()
Diagrama de Blocos
Redues Bsicas
Exemplo 1: Reduzir o diagrama de blocos.
Resposta:
Diagrama de Blocos
Redues Bsicas
Exemplo 2: Reduzir o diagrama de blocos.
Resposta:
Diagrama de Blocos
Redues Bsicas
Exemplo 3: Reduzir o diagrama de blocos.
Resposta:
Realimentao
Sistema de controle em malha aberta:
Realimentao
A realimentao tem como objetivo fazer com que o sinal
linearidades.
Funo de Transferncia em
Malha Fechada
Considere o sistema em malha fechada:
R(s)
Ea (s )
G (s )
Y (s)
H (s )
Podemos escrever:
= ()()
= ()
()
G(s)
=
=
() 1 + ()
Funo de Transferncia em
Malha Fechada
Exemplo 1: Considere o processo com funo de
transferncia:
5
=
5 + 1
Resposta: =
()
()
5
5+6
Funo de Transferncia em
Malha Fechada
Exemplo 2: Considere o sistema em malha fechada:
R(s)
Y (s)
G (s )
H (s )
5
=
5 + 1
1
=
+1
()
()
5+5
5 2 +6+6
Funo de Transferncia em
Malha Fechada
Exemplo 3: Considere o processo com funo de
transferncia:
10
= 2
+ 2 + 5
Resposta: =
()
()
10
2 +2+15
Funo de Transferncia em
Malha Fechada
Exemplo 4: Considere o sistema em malha fechada:
R(s)
Y (s)
G (s )
H (s )
10
= 2
+ 2 + 5
1
=
0,1 + 1
()
()
+10
0,1 3 +1,2 2 +2,5+15