Motor de corriente continua

El motor de corriente continua (denominado tambin motor de corriente directa, motor

CC o motor DC) es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la accin que se genera del campo magntico.
Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos
partes. El estator da soporte mecnico al aparato y contiene los devanados principales de la
mquina, conocidos tambin con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre un ncleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilndrica, tambin devanado y con ncleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas tambin como carbones).
El principal inconveniente de estas mquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,
debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
traccin sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente
continua (CC) tambin se utilizan en la construccin de servomotores y motores paso a paso.
Adems existen motores de DC sin escobillas llamados brushless utilizados en el
aeromodelismo por su bajo torque y su gran velocidad.
Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando tcnicas de control de
motores CD.
ndice
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1Principio de funcionamiento
o

1.1Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor

1.2Nmero de escobillas

2Sentido de giro

3Reversibilidad

4Variaciones en el diseo del motor

o

4.1Motores con estator bobinado

4.2Motores de imn permanente

4.3Motores sin escobillas

5Vase tambin

6Referencias

7Enlaces externos

Principio de funcionamiento[editar]

Un motor de corriente directa produce torque gracias a la conmutacin mecnica de la corriente. En esta
imagen, existe un campo magntico permanente producido por imanes en el estator. El flujo de corriente
en el devanado del rotor produce una fuerza de Lorentz sobre el devanado, representada por las flechas
verdes. Debido a que en este caso el motor tiene dos polos, la conmutacin se hace por medio de un
anillo partido a la mitad, donde el flujo de corriente se invierte cada media vuelta (180 grados).

Segn la ley de Fuerza simplificada, cuando un conductor por el que pasa una corriente
elctrica se sumerge en un campo magntico, el conductor sufre una fuerza perpendicular al
plano formado por el campo magntico y la corriente, siguiendo la regla de la mano derecha.
Es importante recordar que para un generador se usar la regla de la mano derecha mientras
que para un motor se usar la regla de la mano izquierda para calcular el sentido de la fuerza.

F: Fuerza en newtons

I: Intensidad que recorre el conductor en amperios

L: Longitud del conductor en metros

B: Densidad de campo magntico o densidad de flujo teslas

phi: Angulo que forma I con B

El rotor tiene varios repartidos por la periferia. A medida que gira, la corriente se activa en el
conductor apropiado.
Normalmente se aplica una corriente con sentido contrario en el extremo opuesto del rotor,
para compensar la fuerza neta y aumentar el momento.

Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una sola bobina y
dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor desfasadas 90 entre s.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.

Fuerza contraelectromotriz inducida en un motor[editar]

Es la tensin que se crea en los conductores de un motor como consecuencia del corte de las
lneas de fuerza, es el efecto generador de pines.
La polaridad de la tensin en los generadores es inversa a la aplicada en bornes del motor.
Las fuertes puntas de corriente de un motor en el arranque son debidas a que con la mquina
parada no hay fuerza contraelectromotriz y el bobinado se comporta como una resistencia
pura del circuito.
La fuerza contraelectromotriz en el motor depende directamente de la velocidad de giro del
motor y del flujo magntico del sistema inductor.

Nmero de escobillas[editar]
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona neutra. Si la
mquina tiene dos polos, tenemos tambin dos zonas neutras. En consecuencia, el nmero

total de delgas ha de ser igual al nmero de polos de la mquina. En cuanto a su posicin,

ser coincidente con las lneas neutras de los polos. En realidad, si un motor de corriente
continua en su inducido lleva un bobinado imbricado, se debern poner tantas escobillas como
polos tiene la mquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen
dos trayectos de corriente paralela dentro de la mquina, en un principio es suficiente colocar
dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas escobillas como polos.

Sentido de giro[editar]
En mquinas de corriente directa de mediana y gran potencia, es comn la fabricacin de
rotores con lminas de acero elctrico para disminuir las prdidas asociadas a los campos
magnticos variables, como las corrientes de Foucault y las producidas por el fenmeno
llamado histresis.

Reversibilidad[editar]
Los motores y los generadores de corriente continua estn constituidos esencialmente por los
mismos elementos, diferencindose nicamente en la forma de utilizacin.
Por reversibilidad entre el motor y el generador se entiende que si se hace girar al rotor, se
produce en el devanado inducido una fuerza electromotriz capaz de transformarse en energa
en el circuito de carga.
En cambio, si se aplica una tensin continua al devanado inducido del generador a travs del
colector delga, el comportamiento de la mquina ahora es de motor, capaz de transformar la
fuerza contraelectromotriz en energa mecnica.
En ambos casos el inducido est sometido a la accin del campo inductor principal.

Variaciones en el diseo del motor[editar]

Los motores de corriente continua se construyen con rotores bobinados, y con estatores
bobinados o de imanes permanentes. Adems existen muchos tipos de motores especiales,
como por ejemplo los motores sin escobillas, los servomotores y los motores paso a paso, que
se fabrican utilizando un motor de corriente continua como base.

Motores con estator bobinado[editar]

Si el estator es bobinado, existen distintas configuraciones posibles para conectar los dos
bobinados de la mquina:

Motor serie o motor de excitacin en serie: el devanado de estator y el devanado de

rotor se conectan en serie.

Motor shunt o de excitacin en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan

en paralelo.

Motor compound o motor de excitacin compuesta: se utiliza una combinacin de

ambas configuraciones.

Motor elctrico serie.

Motor elctrico paralelo.

Motor elctrico compound.

Rotor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes, de dos polos,
cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.

Conmutacin de una bobina (A) de un devanado en anillo. La bobina A est conectada a las delgas 1 y
2. La escobilla (E) est situada sobre la lnea neutra y tiene igual ancho que las escobillas (en la realidad
una escobilla suele ser ms ancha y contacta con varias delgas simultneamente). Se supone que slo
hay dos escobillas por lo que la corriente que circula por una escobilla es la corriente total del inducido Ii.
En la Fig. (a) comienza la conmutacin de la bobina A y en (c) termina. En la Fig. (b) se muestra un
instante intermedio durante la conmutacin.

Motores de imn permanente[editar]

Los motores de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores
sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante en las
aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms eficaces y fiables
que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente.1 2

Motores sin escobillas[editar]

Los motores de corriente directa sin escobillas estn diseados para conmutar la tensin en
sus devanados, sin sufrir desgaste mecnico. Para este efecto utilizan controladores digitales
y sensores de posicin. Estos motores son frecuentemente utilizados en aplicaciones de baja
potencia, por ejemplo en los ventiladores de computadoras.