REGULACIN Y CONTROL DE MOTORES ASINCRONOS TRIFSICOS

. Caracteslca mecnca[N4=f(n)]:
por e
relacionael par desarrollado
motorcon la velocdadde gko, manteniendo
constantela tensiny la lrecuenciade alimentacin.
Es la curvams importantede cualquiermqu-E
elctricafuncionandocomo motor,ya que su interseccin
con la curvade
par resistentepermiteconocerla velocidadde giro del conjuntomotor-caga. Laordenadaen el origencorresponde
al par en el momentodel arraq(E
(puntoA). En el puntode cortede la curvacon el eje de abscisas(velocda
de sincronismo)
el oardesarrollado
es nulo.
.
3,5.Arranque
de losmotoresasncronos
0,25 0,5 0,75
Caracterstica
mecnica
e !n motor

-L

Parael arranquede los motoresasncronos

se requiereunacorrienteelvadaoue ouedeorovocarunacadade tensinen los demsconsumidorsde maneraespecialsi la seccinde los cablesde alimentacln
del motorrE
grande.l\uchasvecesestacadade tensinresuha
es lo suficientemente
perceptible
en los aparatosde alumbrado.
En e arranquede motoresasncronosconectadosdirectamente
a la red
elctricala corrienteinicialpuedellegara ser 6 vecessuperiora la nominaly su par de arranqueincial1,5 vecesmayorque el nominal.En las figuras
por el motor
se representa
la evolucinde la corrientey del par desarrollado
en funcinde la velocidadderotor.

Valoresnormalzados
de la corrente
de arranqueen moioresasncronos
El Beglamento Electrotcnco de Baja Tensnfiia la corriente de arran'
que e n mot or es as inc r o n o se n fu n '
cin d e su pot enc ia:
- De 0,75 kW a '1,5kW: Ia < 4,5.1n
- De 1,5 kW a 5 kW: Ia < 3.In
D e 5 kW a 15 k W : I a < 2 .I"
- M s d e ' 15k W : I < 1, 5 In
Observacin: Para motores monofsicos:
P=Vf.If.cos@
Las dems expresiones sern
las mismas.

Curvasde intgnsdady parolor en nmqolnaasincrona

6ni!ci. de la vocidad.

El par de arranquees proporcional

al cuadradode la tensinaplicadaa
proporciolos bornesdel motor,mientrasque la intensidades directamente
nala la tensin:

M. = k.v?;

Utilidodds lo sls(hoi(o
dspotsftio
Hoyen da,graciasal desarrollo
de la
electrnica
de potencia
sepuedelograr
un arranqu
tolalmsnto
controlado.
Incusolos mismosquiposelectrnicos
que permitenel controlde velocidad
tambincontroln
el proceso
delarran-

Paraevitareste incrementode la corrientev del oar se suelenutilizardiversossistemasde arranqueque limitanla corrienteen el instanteinjcial.
En el casode motoresde jaulade ardilla,los mtodosde arranqueque se
utilizanse basanen una reduccinde la tensinaplicadaen los bornesdel
esttordel motor.Estosmtodosson:
- nsercin
de unaimpedancia
estatrica.
- Arranoueoor autotransformador.
- Arranqueestrella-tringulo.
En el casode motoresde rotor bobinado.ademsde los mtodosanteriores,la corrienteinicialse puedelimitarpor mediode la insercinde resistenciasen el circuiiodel rotororaciasa los anillosrozantes.

3.5,1. Arranque con ipedancia en el esttor

Il

n este tipo de arranquese busca disminuirla tensinapJicadaa los

bornesdel esttordel motorpor mediode la inclusinde resistenclas.
En
el momentodel arranquetodas las resistencias
estarnconectadasV posteriofmente,cuandoel motor adquieravelocidad,se irn desconectando
paulatinamente.

lll

lt l

ll

En las figurasse representa

el arranquede un motormedlanteresistencias estatricasen tres tiempos,as como las curvasde la corrientey del
paren funcinde la velocidadparalostrestiempos.

Il

Il

: i i I i
ti Ii

@ @
Esquema
delaranquecon sistecias
en el estior.

Curue de cofiienty par en un moior ascronocon difeentesresistencas conectadasen e

3.5.2Atanq uepot autotransformador

Se intercalaun autotransformador
entreel motory la ted parareducir
la tensinaplicadaa los devanadosdel esttor.Un esquemade este
tipo de arranquese representa
en la figuradel margen.
Al igualque en el casoanterior,el procesode aanque puedetener
vanosf erpos,
Esteiipo de arranqueprecisade una seriede equiposde maniobra
de precioelevado,por lo que su utilizacin
solose encuentraiustificada
en el casode motoresde grandespotencias.
3.5.3.Arranque estrella-tngulo

W.lffi#

[i$,i#
P acade bornesde motoren conexones

Estearranquese llevaa caboen aquellosmotores

que,en su cajade conexiones,
tienendisponibles
los seis terminalescorrespondientes
a los devana- l,
dos de lastresfasesdel esttor. f
Estemtodoconsisteen conectaren el momento
de arranquelos devanados
en formaoe estrelta,
de maneraque la tensinaplicadaa cualquierade
los devanadosdel motorser la tensinde fase;y
cuandoel motoradquieravelocidadse conectanlos
devanadosen tringulo,y as la tensinaplicadaa
cadauno de los devanadosdel esttores la tensin
de lnea.

Cnintey paren elannquestrela-lrngulo.

g,5.4,Amnque por itrsercinde resstencas

en et circuito rotrico.0"tW t1
itrd'

En los motoresde anillosrozantesse puedelimtarla corrientede arranque por mediode la inclusinen ol circuitorotricodo resistencias,
que
posteriormente,
a medidaque el motorganevelocidad,se irancortocrcutando.

En lasfigurasse representa
un esquemadel arranquede un motoren tres
tiemposmedantela insercinde resistencias
en el circuitorotrco,ascomo lascurvasd6 la corrientey del parC funcinde la velocidad.

Esqu6ma
dlaanqurol co por

Coriente y par en e aranque rctrico

porrsrsiencEs.

3.6.Regulaci
develocidad
enmotoresasncronos
En io que se referea robustzy fiabilidad,el motorasncronopresentaun
que el de corrintocontinua.Sin embargo,su velomejorcomportamiento
cidadse regulams difcilmente,
aunquehoy en da graoiasa la electrnica
de potenciaesteaspectoha dojad.fde ser un problema.
La velocidadde girodel rotoren un motorasincronoes:
n.

(1 s) n1 (1

s)

60 f,
p

se puedeactuarsobre:
for tanto,paramodificarla
. La velocidadde sincronismo:
el nmerode paresde polosdel devanadoestatrico.
- Nodificando
la frecuencia
delesttor.
- Nodificando
de la red de alimentacin
. El deslizamiento.
3.6-1. Contrcl de velocidad por cambio en el nero de parcs de polos
proporcional
Como la velocidadde giro dl rotor es inversamonte
al nmerode paresde polosdel devanadoestatrico,aumentando
ostenmero
la velocidadde giro disminuye,y viceversa.Par ejgmplo,aumentandode
uno a dos el nmrode paresde polosla velocidaddel motorse reducra
la mitad.Porlo tanto.se tratade un controld9 vlocdad
"a saltos".
Estetipo de controde velocidadsolo se aplicaa los motoresd jaulade
ardlla.Tambinse podraaplicara los motgrosde rotor bobinado,peroen
estecasoel nmerode paresde polosse deberamodifcar
tantoen el bobinadodel esttorcomoen el del rotor,y estotjmoresultacomplicadode
llevara la prctica.

B es{tordel motorpuedebobinarsecon dos arrollamientos

superpuesb&
distintonumerode paresde polos.de talformaqu6 en cadainslante
lbnpo solo estactvouno de los bobinados.Segnse conecteuno u
olo a la red,el motorgirara distntasvelocidades.
dsteunaconexinespecial,denomnada
conexiDahlander,medianbla cualcon un nicobobinadose puedevariarel nmerode paresde poque estnen la relacinde 2 a 1.
b paraconseguirdos velocidades
e62 Control de velocdad por cambio en la frccuenca
Graciasal desarrollode la electrncade potencia.los
coavertdores de frecuenca consttuyenen la actualidadol
r'todo ms utlizadopara conseguiruna regulacinde veloodad variable.
Un convertidorde frecuncase puedeconsiderarequivalente
a una fuentetrifscade tensiny lrecuencavariable.Por lo 9ersal, a Ia vez que se modificala frecuencade alimentacin
del
motortambinso varala tensnde almentacn
oaratrabaiara
parconstante.Elsistemaelectrnico
de controldelconvertidor
de
fecuencaes elencargadode realizarla regulacin
de velocidad.
?6.'3. Control de velocdadpot cambio en el dedizaminto
El deslizamiento
del motorse puedevaiarmodifcando
la tens(inde alimentacin.
S la tensindismnui/e,
la velocdadde gjro
y, por lo tanto,aumentar
cbl rotordismnur
el deslzamiento.
[ figura rpresentala caractersticmecnicade un motor
asncronoa dos tensionesde almentacn
diferentes.
Cuandoel
motorse almenta la tensnnomnalVn y el par resistenteI\r
poseeel valorsealadoen la grfica,el rotorgraa la velocidadn.
Peros la tensinde alimentacin
disminuyehastael vaor0,7.V",
y el par resstente
siguesendoel msmo,el rotorgraa unavelocidadmenorn'.
En,motoresde rotorbobinado,ademsde la varacn
de tnsinde alimentacin,
existeotra posibilidadde modficarel deslzamientontercalando
resistoncias
en el circutorotrico.
En la figura se puede observarcmo se modificaIa caractersticamecnicade un motor asncronode rotor bobinadoal
incluirresistenciasen el circuito del rotor. Ls resistenciasse
conectana las escobllasque hacen contacto con los anillos
rozantespor un extremoy estn unidasentre s en el otro extrmo, para cerrarel circuitodel rotor sobre s msmo.Cuanto
mayorsea la resistnciantercaada
menorser la velocdada
la que grael rotor.
En este caso.a diferenciadel antorior.el par maximose mantieneconstante.Existe.sin embar$. el inconveniente
de que se
pierdepotencaen las resistncias
y, adems,para
intercaladas
las mismasvariacionesdel par resgtentecuanto mayor sea Ia resstencia
ntercalada
mayorserla variacinde velocdaddel rotor
(elmotorpierdesu caracterstjca
durade velocidad).

n nnl +

Caracidsii menioa de un notor asncronoa dos

lensionds alimeniacin.

n"'

Caadlstic mecnicade Ln oto'asincrcno de rolul

bobinado con vri6 sistenciae intercaiadA en l
circuito rctrico.