DISEO DE SISTEMAS DIGITALES

SESION 2
Euler Deza Figueroa
Fernando Montenegro Daz

RESUMEN

TABLAS DE VERDAD
TABLA DE VERDAD AND
ENTRADA A ENTRADA B SALIDA AND
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
TABLA DE VERDAD NAND
ENTRADA A ENTRADA B SALIDA NAND
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
TABLA DE VERDAD OR
ENTRADA A ENTRADA B SALIDA OR
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
1
TABLA DE VERDAD NOR
ENTRADA A ENTRADA B SALIDA NOR
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0

TABLA DE VERDAD XOR

ENTRADA A ENTRADA B SALIDA XOR
0
0
0
0
1
1
1
0
1
1
1
0

REPRESENTACION

CIRCUITO INTEGRADO

1
3
2

7408

1
3

7400

7432

7402

7486

1
2

2
3

1
2

Bach. Fernando Montenegro Daz

PATILLAJE DE COMPUERTAS LOGICAS

7486

7402

Bach. Fernando Montenegro Daz

COMPUERTAS LOGICAS

Bach. Fernando Montenegro Daz

FORMULAS PARA SIMPLIFICAR CIRCUITOS

Bach. Fernando Montenegro Daz

SIMPLIFICACION DE CIRCUITOS

Bach. Fernando Montenegro Daz

DISEO DE CIRCUITOS
Se entiende por disear el proceso por el cual se obtiene el objeto pedido a partir de unas
especificaciones iniciales. Cuando diseamos circuitos combinaciones, estamos
haciendo lo mismo. Partimos de unas especificaciones iniciales y obtenemos un esquema,
o plano, que indica qu puertas bsicas u otros elementos hay que utilizar as como la
Interconexin que hay entre ellos.
Los pasos que seguiremos para el diseo son los siguientes:
1.
2.
3.
4.
5.

Estudio de las especificaciones iniciales.

Obtencin de las tablas de verdad y expresiones booleanas.
Simplificacin de las funciones booleanas.
Implementacin de las funciones booleanas utilizando puertas lgicas.
Construccin.

Bach. Fernando Montenegro Daz

ETAPAS DEL DISEO

1. Estudio de las especificaciones iniciales, para entender realmente qu es lo que hay que
disear. Este punto puede parecer una trivialidad, sobre todo en el entorno acadmico donde las
especificaciones son muy claras. Sin embargo, en la realidad, es muy difcil llegar a comprender o
entender qu es lo que hay que disear.
2. Obtencin de las tablas de verdad y expresiones booleanas necesarias. En el entorno
acadmico este suele ser el punto de partida. Nos describen qu funcin es la que se quiere
implementar y lo hacemos.
3. Simplicacin de las funciones booleanas. Este punto es importantsimo!!! No basta
con implementar una funcin y ya est. Hay que implementar la mejor funcin, de manera que
obtengamos el mejor diseo posible, reduciendo el nmero de puertas lgicas empleadas, el nmero
de circuitos integrados o minimizando el retraso entre la entrada y la salida.
4. Implementacin de las funciones booleanas utilizando puertas lgicas. Aqu podemos tener
restricciones, como veremos. Puede ser que por especicaciones del diseo slo se dispongan de
puertas tipo NAND. O puede ser que slo podamos utilizar puertas lgicas con el mnimo nmero de
entradas. En ese caso habr que tomar la funcin ms simplicada y modicarla para adaptarla a este
tipo de puertas. El resultado de esto es la obtencin de un esquema o plano del circuito.
5. Construccin. El ltimo paso es llevar ese plano o circuito a la realidad, construyendo fsicamente el
diseo. Esto se estudia en el laboratorio de esta asignatura, utilizando tecnologa TTL.

Bach. Fernando Montenegro Daz

CONSIDERACIONES TECNICAS
ACTIVADO EN CERO

ACTIVADO EN UNO

ACTIVADO EN CERO

ACTIVADO EN UNO

DESDE EL PIC
D1

10k

AL PIC

220R

AL PIC
R3
220R

D2

10k

DESDE EL PIC

Bach. Fernando Montenegro Daz

DISPLAYS

Bach. Fernando Montenegro Daz

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACIONES

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 1 ALARMA DE UN AUTOMOVIL

En la figura de abajo se muestra un diagrama para el circuito de alarma de un automvil, el cual se usa con el
fin de detectar ciertas condiciones indeseables. Los tres interruptores se emplean para indicar el estado de la
puerta del lado del conductor , el interruptor de encendido y las luces frontales, respectivamente. Disee el
circuito lgico con estos tres interruptores como entradas, de manera que la alarma se active cuando exista
cualquiera de las siguientes condiciones:
Las luces frontales estn prendidas mientras el interruptor del encendido este apagado.
La puerta esta abierta mientras el interruptor de encendido esta activado.

Interruptor de encendido: I2
1: Prendido-Activado
0: Apagado-Desactivado

Interruptor Luces :I1

1: Activado
0: Desactivado
Interruptor Puerta :I3
1: Activado
0: Desactivado

CIRCUITO

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 1 ALARMA DE UN AUTOMOVIL

Variables
Interruptor de Luces
I1=0
I1=1
Interruptor de Encendido I2=0
I2=1
Interruptor de Puertas
I3=0
I3=1

TABLA DE VERDAD
I1 I2 I3 ALARMA
0 0 0
0
0 0 1
0
0 1 0
0
0 1 1
1
1 0 0
1
1 0 1
1
1 1 0
0
1 1 1
1

I1

Desactivado
Activado
Encendido
Apagado
Desactivado
Activado

1
3

I2

ALARMA

1
3

I3

4
6
5

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 2 COPIADORA
En la figura de abajo se muestra un diagrama con cuatro interruptores que corresponden a la circuitera de
control de una maquina copiadora. Los interruptores se encuentran en varios puntos a lo largo de la
trayectoria del papel, a medida que este pasa por la maquina. Cada interruptor normalmente esta abierto y a
medida que el papel pasa por un interruptor, este se cierra. Es imposible que los interruptores SW1 y SW4 se
cierren al mismo tiempo. Disee el circuito lgico para que produzca una salida alta cuando dos o mas
interruptores estn cerrados al mismo tiempo.

SW1

SW2

SW3

SW4

TRAYECTORIA DEL PAPEL

CIRCUITO

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 2 COPIADORA

SW1
SW2
SW3
SW4

Variables
SW1=0 Activado
SW1=1 Desactivado
SW2=0 Activado
SW2=1 Desactivado
SW3=0 Activado
SW3=1 Desactivado
SW4=0 Activado
SW4=1 Desactivado

TABLA DE VERDAD
SW1 SW2 SW3 SW4 ALARMA
0
0
0
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
0
1
0
1
0
1
1
0
1
1
0
1
0
1
1
1
0
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
0
1
1
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 2 COPIADORA

4
8

10

6
5
1

12

3
11

SW1

13

ALARMA

6
5
1

SW2

SW3

13

SW4

11

8
10

4
12

6
5

10

9
8
10

12
11
13

12
11
13

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 3 TANQUES
Cuatro tanques grandes en una planta qumica contienen lquidos diferentes sometidos a calentamiento. Se
usan sensores de nivel del liquido para detectar si el nivel del tanque A o B se eleva sobre un nivel
predeterminado. Sensores de temperatura en los tanques C y D detectan cuando en cualquier de estos la
temperatura desciende de un limite establecido. Suponga que las salidas A y B del sensor de nivel del liquido
son bajas cuando este es satisfactorio y altas cuando el nivel es demasiado alto. Asimismo, las salidas del
sensor de temperatura C y D son bajas cuando la temperatura es satisfactoria y altas cuando es demasiado
bajo. Disee un circuito lgico que detecte si el nivel del tanque A o B es muy alto, al mismo tiempo que la
temperatura en cualquier tanque C o D es demasiado bajo.

TANQUE A

TANQUE B

TANQUE D

TANQUE C

S3
S1

S4

S2

CIRCUITO
Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 3 TANQUES

A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

TABLA DE VERDAD
B
C
D ALARMA
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
0
1
1
0
1
0
0
0
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
0
0
1
0
1
1
1
1
0
1
1
1
1
1

9
8

10

ALARMA

1
3

12
11

13

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 4 RIEGO AUTOMATICO

Bach. Fernando Montenegro Daz

El circuito deber accionar la bomba en las siguientes condiciones

El circuito accionar la bomba solamente cuando la tierra est seca, pero antes debe comprobar las siguientes
condiciones:
Para evitar que la bomba se estropee por funcionar en vaco, nunca se accionar la bomba cuando el depsito
de agua est vaco.
Si hay restricciones en el riego (poca de verano), slo se podr regar de noche.
En el resto del ao (si no hay restricciones) se podr regar de da y de noche (si la tierra est seca).

TABLA DE VERDAD

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 5 ALARMA DE INCENDIOS

Se quiere realizar un circuito para activar la alarma de incendios (A) para la evacuacin de un edificio.
Para ello se tiene un sensor de gases (G), un sensor de humos (H), y dos seales procedentes de un
termmetro que indican si la temperatura es mayor de 45C (T45) y si la temperatura es mayor de 60C
(T60).
Debido a que a veces los sensores detectan humos y gases que no siempre proceden de incendios (por
ejemplo de los cigarrillos o las cocinas), para evitar falsas alarmas, la seal A se activar cuando se
cumplan las siguientes
condiciones:
Si la temperatura es mayor de 60C siempre se activar la alarma
Si la temperatura est entre 45C y 60C se activar la alarma slo si han detectado gases o humos (o
ambos).
Si la temperatura es menor de 45C se activar la alarma slo si se detectan gases y humos
Resumiendo, las 4 seales binarias de entrada y la salida:
G: vale '1' si se detecta GAS resultante de la combustin.
H: vale '1' si se detecta HUMO.
T45: vale '1' si la temperatura es superior a 45C
T60: vale '1' si la temperatura es superior a 60C
La seal de salida A (alarma) se activar a nivel alto.

Bach. Fernando Montenegro Daz

DIAGRAMA
SENSOR DE
GAS

SENSOR DE
HUMO

SENSOR DE
TEMP 45

SENSOR DE
TEMP 60
CIRCUITO

Bach. Fernando Montenegro Daz

TABLA DE VERDAD

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 6 TOLDO AUTOMATICO

Se desea realizar un circuito de control para el toldo de una terraza de una vivienda. El toldo tiene la
funcin tanto de dar sombra como de proteger del viento y de la lluvia. As que es un toldo resistente al
viento y a la lluvia, manteniendo la terraza seca en los das de lluvia.
Para el circuito de control tenemos las siguientes entradas:
Seal S: Indica si hay sol
Seal L: Indica si llueve
Seal V: Indica si hay mucho viento
Seal F: Indica si hace fro en el interior de la casa.
Segn los valores de estas entradas se bajar o subir el toldo. Esto se realizar mediante la seal de
salida BT (Bajar Toldo). Si BT='1' indica que el toldo debe estar extendido (bajado) y si BT='0' indica que
el toldo debe estar recogido (subido).
El circuito que acciona el toldo que debe funcionar segn las siguientes caractersticas:
Independientemente del resto de seales de entrada, siempre que llueva se debe de extender el
toldo para evitar que se moje la terraza. No se considerar posible que simultneamente llueva y
haga sol.
Si hace viento se debe extender el toldo para evitar que el viento moleste. Sin embargo, hay una
excepcin: an cuando haya viento, si el da est soleado y hace fro en la casa, se recoger el toldo
para que el sol caliente la casa.
Por ltimo, si no hace viento ni llueve, slo se bajar el toldo en los das de sol y cuando haga calor
en el interior, para evitar que se caliente mucho la casa.

Bach. Fernando Montenegro Daz

ESQUEMA

Bach. Fernando Montenegro Daz

TABLA DE VERDAD

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 7 SEMAFORO
En la diapositiva siguiente se muestra la interseccin de una autopista con un acceso de
camino secundario. Se colocan sensores de deteccin de vehculos a lo largo de los caminos
C y D (camino principal) y A y B (camino de acceso). Las salidas del sensor son bajas(0)
cuando no esta presente ningn vehculo , y altas (1) cuando esta presente algn vehculo. El
semforo de la interseccin deber funcionar de acuerdo con la siguiente lgica:
1. El semforo E-O estar en verde siempre y que ambos carriles C y D estn ocupados.
2. El semforo E-O estar en verde siempre que cualquier carril C o D este ocupado, pero
los carriles A y B no lo estn.
3. El semforo N-S estar en verde siempre que los carriles A y B estn ocupados, pro C y D
no lo estn.
4. El semforo N-S tambin estar en verde siempre que cualquier de los carriles A o B
estn ocupados, mientras que C y D estn vacantes.
5. El semforo E-O estar en verde cuando ningn vehculo este presente.

Usando la salida de los sensores A,B,C y D como entradas, disee un circuito lgico para
controlar el semforo. Debe haber dos salidas N-S y E-O que pasaran a altas cuando la luz
correspondiente se pongan en verde.

Bach. Fernando Montenegro Daz

DIAGRAMA DEL SEMAFORO

SEMAFORO
NORTE-SUR

SEMAFORO
ESTE-OESTE
A
C

D
B

Bach. Fernando Montenegro Daz

DIAGRAMA DEL SEMAFORO

A
B
C
C

A=0
A=1
B=0
B=1
C=0
C=1
D=0
D=1

Variables
No hay Vehiculo
Si hay Vehiculo
No hay Vehiculo
Si hay Vehiculo
No hay Vehiculo
Si hay Vehiculo
No hay Vehiculo
Si hay Vehiculo

A
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1

B
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1

TABLA DE VERDAD
C
D N-S
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0

E-O
1
1
1
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
0
0
1

1
3
2

12
11
13

N-S

9
8

10

E-O

U7:B

4
3

3
2

7404

9
8
10

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 8 CONTROLADOR PARA ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Especificaciones:
1. Objetivo: Disear un circuito digital, capaz gobernar un microbot, haciendo que ste siga
una lnea negra pintada sobre un fondo blanco.
Sensores: El microbot est dotado de dos sensores digitales capaces de diferenciar el color
negro del blanco. La salida de estos sensores es 0 cuando leen blanco y 1 cuando leen
negro. Denominaremos a este bit como C:
Sensor
Color Blanco
Color Negro

C
0
1

2. Motores: Dos motores de corriente continua que son controlados cada uno mediante dos
bits, denominados S y P, descritos mediante la siguiente tabla de verdad:

P S Motor
0 0 Parado
0 1 Parado
1 0 Giro derecha
1 1 Giro izquierda
Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 8 CONTROLADOR PARA ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Especificaciones:
3. El robot: El esquema del robot es el siguiente (visto desde arriba):

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 8 CONTROLADOR PARA ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Especificaciones:
4. Algoritmo: El algoritmo para seguir la lnea negra es muy sencillo. Mientras los dos
sensores detecten negro, el robot deber avanzar. Cuando el sensor de la derecha detecte
blanco y el de la izquierda negro, el robot girar a la izquierda y cuando ocurra el caso
contrario girar a la derecha. Si ambos sensores leen blanco permanecer parado. Esto se
esquematiza en la siguiente gura:

Bach. Fernando Montenegro Daz

APLICACION N 8 CONTROLADOR PARA ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Especificaciones:
5. Diagrama de Bloques: Como primera fase del diseo tenemos que entender qu es lo que
se nos est pidiendo y determinar el aspecto que tiene el circuito que hay que realizar. El
circuito tendr dos entradas provenientes de los sensores, C1 y C2 y cuatros salidas 2 para
cada motor S1 , P1 ,S2,P2

6. Tabla de verdad: Ahora hay que denir el comportamiento del circuito, utilizando una
tabla de verdad. Este comportamiento nos lo da el algoritmo de seguir la lnea. La tabla de
verdad es la siguiente:
SENSORES MOTOR1 MOTOR2
Con una x se han marcado las casillas
S2
C1 C2 S1 P1 S2 P2 C1
de la tabla de verdad que es indiferente
0 0 X 0 X 0
S1
C2
su valor.
0 1 0 1 1 1
P1
Segn nos convenga puede valer 0 1. 1 0 1 1 0 1
P2
1

0 1 0 1
Bach. Fernando Montenegro Daz