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ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
PROJETO DE DIPLOMAO
Porto Alegre
2010
Porto Alegre
2010
Orientador: ____________________________________
Prof. Dr. Roberto Petry Homrich, UFRGS
Dr. Pela Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil
Banca Examinadora:
Prof. Dr. Roberto Petry Homrich, UFRGS
Doutor Pela Universidade Estadual de Campinas Campinas, Brasil
DEDICATRIA
Dedico este trabalho aos meus pais, pela educao e por me ensinar o real significado
de palavras como honestidade, humildade e carter. Aos meus irmos, pois eu no teria
escolhido melhores e, especialmente, aos meus amores Camila e Jlia pelas quais todo e
qualquer esforo torna-se pequeno.
AGRADECIMENTOS
RESUMO
O intenso crescimento da demanda por energia eltrica tem levado a um acrscimo,
igualmente intenso, nas interconexes entre os sistemas de potncia. Como conseqncia, as
correntes de falta aumentam, impondo um alto nvel de solicitaes trmicas e mecnicas s
estruturas e equipamentos que compem tais sistemas. Na tentativa de atenuar esse problema,
so realizadas pesquisas com o intuito de desenvolver dispositivos capazes de limitar as
correntes de falta, evitando as desvantagens operacionais das solues existentes. Tais
pesquisas culminaram no projeto e construo, no LMEAE (Laboratrio de Mquinas
Eltricas, Acionamentos e Energia, da UFRGS), de um dispositivo limitador de corrente
supercondutor resistivo, cujo princpio de funcionamento baseia-se em fenmenos observados
nos materiais supercondutores. Neste documento, foi desenvolvida uma metodologia de
ensaio na qual foram determinados e coletados os parmetros necessrios para a verificao
do correto funcionamento desse dispositivo.
Palavras-chaves: Engenharia Eltrica. Eletricidade de potncia. Limitador de corrente
supercondutor resistivo. Metodologia de ensaio.
ABSTRAT
The strong growth in demand for electricity has led to increased equally intense in the
interconnections between power systems. As a result, the fault currents increases, requiring a
high level of thermal and mechanical requests for the structures and equipments that compose
such systems. In an attempt to mitigate this problem researches are performed with the goal of
developing devices capable of limiting fault currents and to avoid the operational
disadvantages of existing solutions. Such research culminated in the design and construction,
in the LMEAE (Laboratory of Electrical Machines, Drives and Energy, at UFRGS), of a
resistive superconducting current limiter, whose operating principle is based on observed
phenomena in superconducting materials. In this work, we developed a testing methodology
in which they were determined and collected the necessary parameters to verify the correct
operation of this device.
Keywords: Electrical Engeneering. Power Electricity. Resistive Superconducting
Current Limiter. Test Methodology.
SUMRIO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
INTRODUO ......................................................................................................................................... 12
1.1 Motivao .......................................................................................................................................... 12
1.2 Objetivos ............................................................................................................................................ 13
1.3 Estrutura do trabalho ......................................................................................................................... 14
UTILIZAO DE LIMITADORES ................................................................................................................ 15
2.1 Metodologia Tradicional ..................................................................................................................... 15
2.2 Princpio de Funcionamento ............................................................................................................... 16
A SUPERCONDUTIVIDADE....................................................................................................................... 19
3.1 Um breve histrico ............................................................................................................................. 19
3.2 O fenmeno da supercondutividade ................................................................................................... 19
3.3 Propriedades associadas supercondutividade .................................................................................. 19
3.4 Superfcie crtica para o estado supercondutor ................................................................................... 21
LIMITA DOR DE CORRENTE SUPERCONDUTOR ....................................................................................... 22
4.1 Limitador de corrente resistivo ........................................................................................................... 22
4.2 Limitador de corrente de ncleo saturado .......................................................................................... 23
4.3 Limitador de corrente indutivo com blindagem .................................................................................. 24
4.4 Limitador de corrente resistivo por reflexo ....................................................................................... 25
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DO DISPOSITIVO PARA ENSAIO ....................................................... 28
METODOLOGIA DE ENSAIO..................................................................................................................... 33
6.1 Ensaio em regime permanente ........................................................................................................... 33
6.1.1
Configurao utilizada ............................................................................................................... 34
6.1.2
Medies realizadas e instrumentos utilizados .......................................................................... 35
6.1.3
Teoria envolvida ........................................................................................................................ 35
6.1.3.1
6.1.3.2
6.1.3.3
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1: REATOR LIMITADOR DA ESTAO DE TUCURU (LANES, 2006). ........................................................ 16
FIGURA 2: CIRCUITO MONOFSICO GENRICO EM CONDIO NORMAL DE FUNCIONAMENTO. ...................... 16
FIGURA 3: CIRCUITO MONOFSICO GENRICO EM CONDIO DE CURTO-CIRCUITO........................................ 17
FIGURA 4:CIRCUITO MONOFSICO GENRICO EM CURTO-CIRCUITO COM REATOR SRIE. ............................... 17
FIGURA 5: TRANSIO PARA O ESTADO NORMAL POR DENSIDADE DE CORRENTE CRTICA. ............................. 20
FIGURA 6: EFEITO MEISSNER EM UM SUPERCONDUTOR (ADAPTADA, WIKIPDIA). .......................................... 21
FIGURA 7: DEMONSTRAO DO EFEITO MEISSNER: IM LEVITANDO SOBRE AMOSTRA DE SUPERCONDUTOR
(WIKIPDIA). ..................................................................................................................................................... 21
FIGURA 8: VOLUME LIMITADO PELOS PARMETROS CRTICOS EM SUPERCONDUTORES. ................................. 21
FIGURA 9: LIMITADOR DE CORRENTE SUPERCONDUTOR RESISTIVO ................................................................. 22
FIGURA 10: LIMITADOR DE CORRENTE SUPERCONDUTOR DE NCLEO SATURADO........................................... 23
FIGURA 11: LIMITADOR DE CORRENTE SUPERCONDUTOR INDUTIVO COM BLINDAGEM .................................. 24
FIGURA 12: TRANSFORMADOR IDEAL COM CARGA (FITZGERALD, 2006) .......................................................... 25
FIGURA 13: ILUSTRAO DO DISPOSITIVO COM DETALHAMENTO DAS CAMADAS ........................................... 28
FIGURA 14: NCLEO MACIO COM BOBINAS EXPLORADORAS INTERNAS J INSTALADAS ................................ 29
FIGURA 15: CRIOSTATO UTILIZADO PARA ACONDICIONAR O TUBO SUPERCONDUTOR. .................................... 29
FIGURA 16: CRIOSTATOS INSTALADOS NO NCLEO COM BOBINAS EXPLORADORAS EXTERNAS EXPOSTAS. ..... 30
FIGURA 17: BOBINAS DO ENROLAMENTO PRIMRIO INSTALADAS NO LIMITADOR. ......................................... 30
FIGURA 18: TUBO SUPERCONDUTOR BI-2223 CAN SUPERCONDUCTORS ....................................................... 31
FIGURA 19: TUBOS SUPERCONDUTORES EM ESTRUTURAS PARA INSTALAO NO LIMITADOR ........................ 31
FIGURA 20: SECUNDRIO SUPERCONDUTOR SENDO INSTALADO NO CRIOSTATO. ........................................... 32
FIGURA 21: FOTO DO LIMITADOR DE CORRENTE SUPERCONDUTOR, OBJETO DE ENSAIO, COMPLETO. ............ 32
FIGURA 22: ILUSTRAO DO COMPORTAMENTO ESPERADO EM ENSAIO ESTTICO GENRICO. ...................... 34
FIGURA 23: DIAGRAMA DE LIGAES PARA ENSAIO EM REGIME PERMANENTE............................................... 35
FIGURA 24: (A) BOBINA DE ROGOWSKI INSTALADA NA POSIO DE MEDIO. (B) DETALHE DA
BOBINA DE
ROGOWSKI SEM A CAPA ISOLANTE TERMOCONTRTIL. ................................................................................... 37
FIGURA 25: CURVA DE CALIBRAO DA BOBINA DE ROGOWSKI. ...................................................................... 38
FIGURA 26: BOBINA PARA CALIBRAO, SIMULANDO CILINDRO CONDUTOR. .................................................. 38
FIGURA 27: ILUSTRAO DOS RESULTADOS DE UM ENSAIO TRANSIENTE......................................................... 40
FIGURA 28: DIAGRAMA DE LIGAES PARA ENSAIO EM REGIME TRANSITRIO. .............................................. 40
FIGURA 29: TUBOS DE BI-2223, ALUMNIO E LATO UTILIZADOS NO ENSAIO. ................................................. 42
FIGURA 30: FOTO DA MONTAGEM PARA ENSAIO EM REGIME PERMANENTE. .................................................. 42
FIGURA 31: GRFICO DAS IMPEDNCIAS CALCULADAS PARA REGIME PERMANENTE. ...................................... 44
FIGURA 32: GRFICO DO FLUXO MAGNTICO EFICAZ CONFINADO NO NCLEO. .............................................. 45
FIGURA 33: GRFICO DO FLUXO MAGNTICO EFICAZ DO NCLEO SOMADO AO DISPERSO. ............................. 46
FIGURA 34: GRFICO DO FLUXO MAGNTICO EFICAZ DISPERSO PELO NCLEO. ............................................... 47
FIGURA 35: NOVO DIAGRAMA DE LIGAES PARA ENSAIO EM REGIME TRANSITRIO. ................................... 48
FIGURA 36: TENSO NA BOBINA DE ROGOWSKI COM LIMITADOR COMPLETO................................................. 49
FIGURA 37: TENSO NA BOBINA DE ROGOWSKI NO CRIOSTATO, PORM SEM SECUNDRIO. .......................... 49
FIGURA 38: TENSO NA BOBINA PRIMRIA E CORRENTE DE LINHA EM REGIME TRANSIENTE. ......................... 50
FIGURA 39: SINAL DAS BOBINAS EXPLORADORAS DURANTE ENSAIO TRANSIENTE. .......................................... 50
FIGURA 40: CURVAS DA CARACTERSTICA V-I COM DIFERENTES MATERIAIS COMO SECUNDRIO. ................... 51
FIGURA 41: TENSES NAS BOBINAS EXPLORADORAS, INTERNA E EXTERNA, EM REGIME PERMANENTE. ......... 52
LISTA DE TABELAS
TABELA 1: VALORES DE TENSO E CORRENTE EFICAZES POR FASE MEDIDA NO ENSAIO. .................................. 43
TABELA 2: VALORES RELATIVOS A MEDIES NA BOBINA EXPLORADORA INTERNA. ........................................ 45
TABELA 3: VALORES RELATIVOS A MEDIES NA BOBINA EXPLORADORA EXTERNA. ........................................ 46
TABELA 4: VALORES CALCULADOS DE FLUXO MAGNTICO DISPERSO PELO NCLEO. ....................................... 47
LISTA DE ABREVIATURAS
LMEAE: Laboratrio de Mquinas Eltricas Acionamentos e Energia
UFRGS: Universidade Federal do Rio Grande do Sul
RLC: Reator Limitador de Corrente
CC: Corrente contnua
CA: Corrente Alternada
FMM: Fora Magnetomotriz
FCEM: Fora Contra-eletromotriz
FEM: Fora eletromotriz
12
1. INTRODUO
Faltas em sistemas eltricos de potncia so inevitveis. Alm dos danos causados nas
vizinhanas da falta, devido ao efeito do arco eltrico, as correntes de falta impem altos
nveis de esforos mecnicos e trmicos aos elementos do sistema tais como linhas areas,
cabos, transformadores, disjuntores e comutadores (SCHMITT, 2006).
Com o crescimento da demanda dos sistemas de energia eltrica, o aumento da
capacidade de gerao, a elevao dos nveis de tenso, as novas linhas de transmisso e o
incremento das interconexes entre redes, observa-se um crescimento gradativo dos nveis de
corrente de curto-circuito nas diversas barras. Esses elevados nveis tendem a superar as
capacidades dos disjuntores instalados, bem como a capacidade dos equipamentos a eles
ligados de suportarem esforos trmicos e eletromecnicos durante a ocorrncia de defeitos.
A rigor, os incrementos na gerao e na demanda de energia eltrica deveriam ser
acompanhados por reformas estruturais e pelo redimensionamento dos dispositivos de
manobra e proteo. Tal providncia, apesar de servir como opo, certamente seria uma
soluo proibitivamente cara.
1.1 MOTIVAO
Do ponto de vista tcnico e econmico, um dispositivo capaz de reduzir a corrente de
falta antes que o disjuntor a interrompa ou que esta corrente cause maiores solicitaes aos
equipamentos do sistema, ou ainda, que no interfira consideravelmente na operao normal
do sistema ser sempre bem recebido (HOMRICH, 2006).
A soluo clssica convencional para a limitao de corrente de falta em sistemas de
potncia tem sido a instalao dos chamados limitadores de corrente, que nada mais so do
que reatores em srie ou impedncias de aterramento em instalaes com elevada potncia de
curto-circuito. Entretanto outras solues tm sido propostas, como as que associam chaves
13
com capacidade de conduzir corrente nominal alta, mas com baixa capacidade de
chaveamento, ligada em paralelo com fusvel de alta capacidade de ruptura (HOMRICH,
2006).
Porm, conforme RHYNER (1995), todas as solues desenvolvidas at agora
possuem substanciais desvantagens. Elas possuem poucas das caractersticas esperadas de um
limitador de corrente ideal, que seriam:
14
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO
Como este projeto trata da criao de uma metodologia para ensaio de um dispositivo,
o qual uma promessa de inovao e que j foi projetado e construdo, faz-se necessria
inicialmente uma contextualizao do problema, descrevendo quais as solues clssicas e
seu princpio de funcionamento assim como demonstrando a teoria necessria para a
compreenso dos critrios relevantes que nortearo a metodologia que surgir como resultado
deste trabalho. Desta forma, pretende-se apresentar no captulo 2 a metodologia tradicional
para a limitao de corrente de falta e seu princpio de funcionamento.
No captulo 3 ser abordado o fenmeno da supercondutividade, comeando com um
breve histrico, seguido da descrio das principais propriedades relacionadas ao fenmeno e
finalmente listando os parmetros de operao dos materiais supercondutores.
O captulo 4 tratar da aplicao do fenmeno da supercondutividade em limitadores
de corrente de falta nas suas configuraes mais comuns com uma anlise mais voltada para a
configurao que foi montada no LMEAE.
O captulo 5 abarcar uma descrio das caractersticas construtivas do dispositivo a
ser testado, valorizando quelas necessrias ao entendimento do ensaio e seus resultados.
O captulo 6 apresentar o desenvolvimento da metodologia de ensaio a partir de
critrios que ali sero discutidos e justificados.
O captulo 7 ser utilizado para uma anlise dos resultados obtidos com os ensaios
descritos no captulo anterior e, finalmente, no captulo 8 sero feitas as consideraes finais e
sero sugeridas novas linhas de investigao para o dispositivo ensaiado.
15
2. UTILIZAO DE LIMITADORES
O princpio utilizado para a limitao das correntes de falta em sistemas eltricos de
potncia comum a quase todos os dispositivos desenvolvidos com esse objetivo e baseia-se
na interposio de uma reatncia no caminho que ser percorrido pela corrente de curtocircuito. Essa reatncia tende a dificultar o aumento brusco da corrente que a percorre, pois
esse aumento comum nas situaes de falta. A evoluo dos dispositivos limitadores est
relacionada, entre outras coisas, forma como criada e inserida no sistema a reatncia
necessria para uma limitao satisfatria ser alcanada.
2.1 METODOLOGIA TRADICIONAL
O emprego de reatores em srie constitui a metodologia mais comumente empregada na
proteo de sistemas de energia eltrica (RHYNER, 1995). Na funo de proteo eltrica,
permite limitar rapidamente a corrente de falta, evitando danos eltricos e eletromecnicos ao
sistema e assegurando que o disjuntor mais prximo e de menor capacidade de operao
possa atuar adequadamente.
Os reatores limitadores de corrente so bobinas de induo usadas para limitar a
corrente durante condies de falta, e para desempenhar essa funo essencial que a
saturao magntica em altas correntes no reduza a reatncia da bobina. Se a corrente de
falta for maior que trs vezes a corrente de carga mxima, um ncleo de ferro dimensionado
para manter essencialmente constante a permeabilidade magntica seria muito volumoso e
caro. Dessa forma, normalmente os reatores srie limitadores de corrente utilizam ncleo de
ar, o que mantm constante a sua permeabilidade magntica e, conseqentemente, a reatncia
do enrolamento (WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION, 1950).
A figura 1 mostra a foto de um RLC da subestao de Tucuru com impedncia de 20
operando na linha de 500 .
16
17
O mdulo da corrente eltrica eficaz durante o regime permanente na figura 2 dado
por (1).
=
1 + 1 +
(1)
1 + 1 +
(2)
18
Na figura 4
a corrente de curto-circuito com o reator inserido no circuito, em
(3).
1 + + 1 + +
(3)
1 + ,
1 + + 1 + + > 1 + 1 +
(4)
Ento,
<
(5)
19
3. A SUPERCONDUTIVIDADE
3.1 UM BREVE HISTRICO
A supercondutividade foi descoberta em 1911 por Heike Kamerlingh Onnes em Leiden,
Holanda, apenas trs anos aps este mesmo fsico, Nobel de fsica em 1913, ter obtido a
primeira amostra de hlio liquefeito, o que lhe forneceu a tcnica de refrigerao necessria
para atingir temperaturas de alguns poucos Kelvin. Durante dcadas muitos cientistas
trabalharam para entender o fenmeno da supercondutividade. Ento, nas dcadas de 1960 e
1970, surgiu uma notavelmente completa e satisfatria teoria para os clssicos
supercondutores. Esta situao foi ultrapassada e o assunto foi revitalizado em 1986, quando
uma nova classe de supercondutores de alta temperatura foi descoberta pelos fsicos da IBM
Johannes Georg Bednorz e Karl Alexander Mller (TINKHAM, 1996).
3.2 O FENMENO DA SUPERCONDUTIVIDADE
Diferentemente da gradual diminuio da resistncia eltrica apresentada pela grande
maioria dos metais quando a temperatura diminuda, o estado supercondutor se estabelece
de forma abrupta a uma dada temperatura crtica , caracterstica do material em questo
(HOMRICH, 2001). Foi esse o fenmeno observado por Onnes quando analisava a
resistividade de uma amostra de mercrio a qual caia abruptamente a zero quando a
temperatura da amostra ficava abaixo dos 4,15K.
3.3 PROPRIEDADES ASSOCIADAS SUPERCONDUTIVIDADE
Duas fundamentais propriedades esto associadas com a supercondutividade:
3.3.1
20
Transio de uma resistividade finita no estado normal acima da temperatura de
transio para o estado supercondutor, para = 0, isto , perfeita condutividade sob
corrente continua, abaixo de . A figura 5, onde J a densidade de corrente e R a
resistividade do supercondutor, ilustra a propriedade de transio de estado de resistividade
nula para o estado de resistividade 0 a partir de uma densidade de corrente crtica .
3.3.2
21
22
4. LIMITA DOR DE CORRENTE SUPERCONDUTOR
Os dispositivos limitadores de corrente supercondutores tm seu funcionamento
baseado na aplicao da rpida transio do material, ou quench, do estado supercondutor
para o estado normal. Esta propriedade funciona como uma chave capaz de habilitar ou
desabilitar rapidamente uma impedncia conectada em srie com o circuito, limitando a
corrente que passa pelo material no momento em que este deixa de ser supercondutor
(HOMRICH, 2001).
4.1 LIMITADOR DE CORRENTE RESISTIVO
Nesta configurao de limitador de corrente, conforme ilustra a figura 9, o componente
supercondutor conectado em srie com o circuito a ser protegido. O dispositivo utiliza, de
forma direta, a caracterstica de aumento quase instantneo da resistividade quando a
densidade de corrente, que atravessa o material, atinge o valor crtico limitando a corrente
que o atravessa. Pode ser utilizado um resistor de desvio para que altos nveis de corrente de
falta no provoquem um aquecimento excessivo do material supercondutor durante a
limitao da corrente.
23
4.2 LIMITADOR DE CORRENTE DE NCLEO SATURADO
Em 1978 foi proposto o limitador de corrente supercondutor indutivo saturado,
operando sobre o princpio de que quando um dispositivo entra ou sai de saturao magntica,
sua impedncia muda de forma significativa. Para ativar o limitador de corrente nas duas
metades do ciclo, so necessrios dois indutores por fase. Estes indutores so levados a
saturao por um campo magntico CC (Corrente Contnua) gerado por uma bobina
supercondutora. Quando flui a corrente de falta, uma grande FMM produzida pelos
indutores CA fazendo com que o ncleo saia de saturao em meio ciclo, automaticamente
inserindo uma grande impedncia e limitando a amplitude da corrente de falta.
A configurao de limitador indutivo saturado interessante no sentido de que o
componente supercondutor no conectado ao circuito e a transio da operao normal para
operao com a presena de falta ocorre sem a interrupo do estado supercondutor do
enrolamento.
Este tipo de limitador, apesar do sucesso dos testes em prottipos, apresenta algumas
desvantagens:
24
4.3 LIMITADOR DE CORRENTE INDUTIVO COM BLINDAGEM
Este dispositivo, que aparece em corte na figura 11, consiste de um ncleo de ferro, um
enrolamento primrio de cobre em srie com o circuito a ser protegido e uma espira
supercondutora em curto-circuito como secundrio (tubo). Como o enrolamento primrio fica
usualmente em torno do tubo supercondutor, o supercondutor comumente referido como
uma blindagem ou tela magntica, impedindo que o fluxo do enrolamento primrio passe pelo
ncleo. Este modelo tambm pode ser visto como um transformador cujo secundrio possui
uma nica espira em curto-circuito. Para operao normal, o ampere-espira da bobina est
balanceada pela corrente induzida no supercondutor, e o limitador aparece como um
dispositivo de baixa impedncia. Durante a situao de falta, entretanto, o balano de ampereespira destrudo, o fluxo penetra no ncleo e uma alta impedncia inserida no circuito a ser
protegido.
Com um projeto cuidadoso, este tipo de limitador pode ter um curto tempo de rearme,
desta forma nem sempre ser necessrio um dispositivo de proteo para o limitador. A
tenso de operao normal sobre o limitador menor que 1% da tenso normal da linha
protegida.
25
4.4 LIMITADOR DE CORRENTE RESISTIVO POR REFLEXO
As similaridades desta configurao com as caractersticas construtivas e eltricas de
um transformador permitem que outra abordagem seja utilizada para entendimento do
princpio de funcionamento desse dispositivo.
A partir da anlise, em FITZGERALD (2006), de um transformador ideal com carga
conforme figura 12, quando for aplicada uma tenso 1 varivel aos terminais do primrio,
ento um fluxo deve ser estabelecido no ncleo de modo que a FCEM 1 seja igual tenso
aplicada. Assim,
1 = 1 = 1
(6)
2 = 2 = 2
(7)
26
Da razo entre as equaes (6) e (7), vem
1
2
= 1
(8)
Assim, um transformador ideal transforma tenses na razo direta das espiras de seus
enrolamentos.
De outra forma, com uma carga conectada ao secundrio, uma corrente 2 e uma FMM
2 2 estaro presentes no secundrio. Como supe-se que a permeabilidade do ncleo seja
muito elevada e que o fluxo do ncleo seja estabelecido pela tenso aplicada ao primrio,
como especificado pela equao (6), ento o fluxo no ir se alterar com a presena de uma
carga no secundrio e assim a FMM lquida de excitao, que atua no ncleo, tambm no ir
se alterar permanecendo, portanto, desprezvel. Assim,
1 1 2 2 = 0
(9)
ou
1
2
= 2
(10)
1 = 1 2
2
(11)
27
e
1 = 2 2
(12)
1 2 2
2
(13)
2 =
(14)
1 =
1 2
2
(15)
28
5. CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS DO DISPOSITIVO PARA ENSAIO
A configurao do limitador trifsico de corrente supercondutor, que motivou a criao
de uma metodologia de ensaio, apresenta um ncleo ferromagntico macio disposto em trs
colunas cada qual envolvida por um enrolamento supercondutor e um enrolamento condutor
convencional de cobre. A figura 13 apresenta um desenho ilustrativo do dispositivo
construdo. Nessa representao tambm podem ser visualizadas duas bobinas exploradoras,
uma interna ao enrolamento supercondutor e outra externa a este enrolamento. Essas bobinas
foram inseridas no intuito de possibilitar o monitoramento do fluxo magntico contido no
ncleo e fora dele, durante os ensaios em regime permanente e transitrio, atravs da tenso
induzida verificada nos terminais dessas bobinas, sendo que elas possuem o mesmo nmero N
de espiras conhecido.
29
Na fotografia da figura 14 pode ser visualizado o ncleo macio de material
ferromagntico j com as bobinas exploradoras internas instaladas. Nota-se claramente que
essas bobinas enlaaro apenas o fluxo magntico que passar pelo ncleo.
Um sistema criognico, que pode ser visto em detalhe na figura 15, mantm somente os
enrolamentos supercondutores banhados pelo nitrognio enquanto que as outras partes do
dispositivo so mantidas temperatura normal de operao. Isto reduz o volume de nitrognio
necessrio operao da bobina supercondutora, bem como evita a excessiva evaporao do
referido fludo, j que o calor produzido pelas bobinas de cobre e pelo ncleo ferromagntico
no transferido para o fluido criognico.
30
Os criostatos j instalados no ncleo e com as respectivas bobinas exploradoras externas
podem ser observados na figura 16. Nesse caso, conforme mencionado anteriormente, o fluxo
disperso ou, expulso pelo ncleo, poder ser medido a partir da subtrao dos valores j
registrado pelas bobinas exploradoras internas.
Figura 16: Criostatos instalados no ncleo com bobinas exploradoras externas expostas.
Em torno dos criostatos sero alojadas as bobinas de cobre que compem o enrolamento
primrio. Na figura 17 podem ser vistas as bobinas primrias j instaladas sobre os
respectivos criostatos.
31
Neste prottipo utilizada a cermica supercondutora, fabricada pela Can
Superconductors, conhecida como Bi-2223, a qual pode ser vista na figura 18, cuja formula
1,8 0,26 2 2 3 10+ e que possui temperatura crtica de 108 K.
32
O dispositivo descrito acima e que aparece na figura 21 pode ser visto como um
transformador trifsico cujo secundrio possui uma nica espira. Atravs da equao (10) e da
caracterstica do material supercondutor utilizado, que transita do estado supercondutor para o
estado normal quando atinge determinada densidade de corrente, pode-se dimensionar
exatamente o valor em o limitador atuar simplesmente pela alterao do nmero de espiras
do enrolamento primrio.
33
6. METODOLOGIA DE ENSAIO
Como j foi mencionado anteriormente, o objetivo deste trabalho desenvolver uma
metodologia de ensaio que permita verificar se o funcionamento do dispositivo limitador de
corrente supercondutor atinge as caractersticas de desempenho esperadas.
Este tipo de limitador uma evoluo do dispositivo clssico e tem a pretenso de
minimizar qualquer conseqncia indesejvel de sua instalao na rede, aproximando o
dispositivo da condio ideal.
Dessa forma, as referncias tomadas para essa verificao sero as caractersticas de
funcionamento dos reatores srie que mais distam das qualidades esperadas de um dispositivo
limitador ideal. Essas qualidades sero listadas a seguir:
Desprezvel influncia sobre a rede em condies normais;
Limitao instantnea de todos os tipos de faltas;
Ausncia sobre tenses durante a falta;
6.1 ENSAIO EM REGIME PERMANENTE
Dentro do mtodo proposto, o ensaio em regime permanente ser utilizado para que
possa ser analisado o comportamento do dispositivo em diferentes nveis de corrente de linha,
possibilitando a construo de curvas de dados que permitam observar claramente o
comportamento da impedncia e do fluxo no ncleo com o aumento suave e gradativo da
corrente de linha que circular nesse dispositivo.
A figura 22 demonstra o comparativo de resultados esperados de ensaios estticos
realizados em dispositivo limitador supercondutor monofsico. Neste caso, teriam sido feitos
ensaios sem o ncleo de ferro, com o ncleo de ferro e sem o material supercondutor e,
finalmente, com o limitador completo. Pode ser observado o comportamento linear do
mdulo da impedncia no limitador sem o ncleo de ferro. Com o ncleo, porm sem o Bi-
34
2223, o limitador comporta-se como um reator sendo que sua impedncia cresce
gradativamente e converge para a saturao. Na curva que ilustra os resultados a partir do
limitador completo, constata-se claramente um aumento abrupto no mdulo da impedncia.
Este o comportamento da impedncia do dispositivo no momento em que ocorre o quench
do supercondutor.
Configurao utilizada
O circuito utilizado no ensaio em regime permanente composto basicamente de uma
35
resistor shunt instalado diretamente em uma das fases. Como o circuito aproximadamente
equilibrado, os parmetros de uma das fases sero suficientes para que se possa avaliar o
funcionamento do dispositivo.
Outro parmetro que ser observado neste teste a tenso do enrolamento primrio do
limitador, o que ser medido diretamente sobre a bobina a qual tem sua corrente monitorada.
Finalmente, sero adquiridos os sinais de trs sensores instalados na estrutura do
limitador. Ser medido o sinal de tenso das duas bobinas exploradoras, interna e externa, e o
sinal de tenso de uma bobina de Rogowski. Todas essas medidas podem ser realizadas com a
utilizao de osciloscpios.
6.1.3
Teoria envolvida
36
linha eficaz e da tenso eficaz na bobina primria , basta aplicar-se a equao
(16) para obter o mdulo da impedncia por fase .
=
(16)
(17)
(18)
=
e, sendo N o nmero de espiras ento,
=
(19)
= ()
(20)
Sabendo-se que:
tem-se,
=
( )
=
()
(21)
2
2
(22)
Assim a partir da medida da tenso RMS nos terminais das bobinas exploradoras pode
ser obtido o fluxo que passa atravs dessas bobinas utilizando as equaes:
(23)
ou
= 4,44
(24)
37
6.1.3.3 Clculo da corrente no secundrio.
Para medio indireta e clculo da corrente que circula pelo cilindro secundrio, ser
utilizada uma bobina de Rogowski cujo funcionamento foge ao escopo deste trabalho,
projetada especialmente para esse fim. A bobina ser posicionada conforme a figura 24 (a), na
qual o sensor est instalado em um secundrio de alumnio.
(a)
(b)
Figura 24: (a) Bobina de Rogowski instalada na posio de medio. (b) Detalhe da
bobina de Rogowski sem a capa isolante termocontrtil.
38
A bobina de calibrao, mostrada na figura 26, formada por 78 espiras e simula uma
corrente distribuda na rea equivalente soma das sees transversais dos condutores dessas
espiras. Esta uma aproximao do que ocorre, pois no se saber exatamente a distribuio
das correntes que circularo pelo cilindro.
Dessa forma, para uma corrente de 78A circulando no circuito ser medida, nos
terminais da bobina de Rogowski, uma tenso eficaz de 1,66mV. De uma forma mais
genrica pode ser utilizada a equao (25) para o clculo da corrente no secundrio em regime
permanente.
39
= 210
5
(25)
Configurao utilizada
O ensaio em regime transitrio visa verificar se o dispositivo efetivamente limitar uma
sobre corrente que ser provocada durante o ensaio. Alm disso, pretende-se monitorar
tambm possveis sobre tenses na bobina primria, o comportamento do fluxo magntico no
ncleo e prximo dele e, finalmente, medir atravs da bobina de Rogowski qual a corrente
que estar circulando pelo enrolamento secundrio no momento de atuao do limitador.
Para se ter uma dimenso da real atuao do dispositivo, ser feita inicialmente a
medio da falta simulada sem qualquer elemento de limitao. O resultado desse teste
inicial, aliado aos parmetros medidos durante o ensaio em regime permanente permitir que,
por comparao, sejam facilmente destacadas incoerncias nos resultados.
A figura 27 ilustra os resultados esperados do ensaio transiente de um limitador de
corrente supercondutor. As curvas 1 , e 2 representam respectivamente a corrente de falta,
a corrente antes da falta e a corrente aps a limitao do limitador. Tambm se pode comparar
o tempo de atuao (1 - 2 ) do limitador com o mdio tempo de atuao (1 - 3 ) de uma
proteo usual em sistemas eltricos de potncia.
40
Dessa forma ser utilizada uma pr-carga, cuja corrente dever estar abaixo do
necessrio para o quench, conectada em estrela ser ligada ao limitador que por sua vez ser
conectado linha. Paralelamente pr-carga ser ligada a chave ou circuito responsvel por
elevar quase que instantaneamente a corrente na linha conforme pode ser visto na figura 28.
6.2.2
enquanto no regime permanente seriam realizadas vrias medies tendo como referncia a
elevao gradativa da corrente da linha, neste ensaio o ponto de interesse o momento de
41
ocorrncia de uma falta. Os instrumentos utilizados para as medies tambm podem ser os
mesmos do primeiro ensaio.
6.2.3
Teoria envolvida
Fundamentalmente, o que diferencia a anlise dos parmetros medidos no ensaio em
regime transitrio daqueles adquiridos em regime permanente que neste ltimo a corrente
prxima de uma senoidal perfeita sendo que isso no ocorre no transiente. Esta diferena
modifica as condies de clculo do fluxo magntico e da corrente que circula no secundrio,
pois em ambos os casos os resultados devero ser calculados por mtodos numricos.
42
7. APLICACO DA METODOLOGIA DE ENSAIO
7.1 ENSAIO EM REGIME PERMANENTE
Frente escassez de dados que possibilitem um clculo mais preciso relacionado a
valores previsveis de impedncia e o comportamento do material supercondutor nas diversas
temperaturas, este ensaio ser realizado utilizando-se materiais com parmetros bem
conhecidos como lato e alumnio para que seja feito um comparativo dos resultados.
Na figura 29 aparecem, em fotografia, os tubos utilizados nas medies em temperatura
ambiente. Na foto da figura 30 pode ser vista a montagem que foi feita em laboratrio.
Tambm foram coletados os dados com os criostatos cheios de nitrognio liquido o que
leva o Bi-2223 abaixo da sua temperatura crtica entrando na faixa de supercondutividade.
43
7.1.1
medies da corrente de linha e da tenso na bobina primria de uma das fases. A corrente de
linha foi variada de zero 0,5A at 10A e os resultados esto registrados na tabela 1 conforme
segue.
Tabela 1: Valores de tenso e corrente eficazes por fase medida no ensaio.
44
Na figura 31 podem ser observados graficamente os valores dos mdulos da
impedncia, calculados a partir dos valores eficazes de tenso e corrente medidos, vista pela
linha atravs do enrolamento primrio para cada um dos casos. Esta visualizao permite que
se observe e compare de forma clara o comportamento das impedncias.
7.1.2
45
Tabela 2: Valores relativos a medies na bobina exploradora interna.
46
7.1.3
47
7.1.4
48
7.2 ENSAIO EM REGIME TRANSITRIO
7.2.1 Adaptaes no mtodo durante ensaios
Inicialmente foram realizados ensaios, conforme a configurao da figura 28, em que
utilizada uma pr-carga ligada em estrela conectada sada do limitador e, em paralelo a essa
pr-carga, um elemento capaz de causar um pico de tenso, simulando uma falta. O elemento
utilizado em primeiro momento foi um motor eltrico trifsico com uma relao IP/IN de 7,6,
o que causaria um pico de corrente suficiente para a atuao do limitador.
Porm, durante os testes, observou-se que a queda de tenso nas bobinas primrias, que
era alterada conforme era alterado o material usado como secundrio, modificava a tenso
aplicada ao motor no momento da partida. Isto alterava tanto o pico de corrente quanto o
tempo que a mquina levava para atingir o regime permanente, prejudicando as comparaes.
Alm disso, no foi observada nenhuma curva que confirmasse, sem sombra de
dvidas, a atuao do limitador. Uma possibilidade era de que a corrente eltrica drenada pela
pr-carga j estivesse provocando a atuao do limitador. Dessa forma o diagrama de ligaes
foi alterado durante os testes para o que aparece na figura 35 do qual a pr-carga foi retirada.
49
7.2.2 Bobina de Rogowski
Os sinais de tenso medidos na sada da bobina de Rogowski durante o ensaio transiente
apresentaram uma forte distoro conforme pode ser visto na figura 36. Como essa distoro
no foi visualizada durante a calibrao fez-se um segundo teste em que se retirou o tubo
secundrio do qual estaria sendo medida a corrente. O resultado, conforme pode ser visto na
figura 37, que, quando em funcionamento, o secundrio est imerso em um campo
magntico que altera a leitura da bobina de Rogowski.
50
7.2.3 Impedncia em regime transitrio
Os grficos de 36 a 39 contm valores medidos simultaneamente durante o ensaio em
regime transiente.
51
8. ANLISE DE RESULTADOS
A partir do grfico da figura 31 pode ser observado que o comportamento da
impedncia do limitador quando est sem um secundrio bastante similar situao em que
o secundrio utilizado o Bi-2223 com T > . A partir desse resultado conclui-se que a
resistividade desse material a temperatura ambiente alta de tal forma que sua caracterstica
V- I (tenso por corrente) conforme figura 40 acompanha a do ensaio sem o secundrio o qual
caracteriza uma impedncia infinita.
Figura 40: Curvas da caracterstica V-I com diferentes materiais como secundrio.
As curvas relativas aos ensaios com os secundrios de lato e alumnio atestam a
coerncia dos resultados, visto que o alumnio, que possui resistividade menor que o lato,
produz uma impedncia menor em toda a faixa de corrente examinada.
Porm, quando observada a curva relativa impedncia vista pelo primrio do
limitador com o Bi-2223 imerso em nitrognio (T < ), surpreendentemente nota-se que seu
comportamento acompanha os casos em que o limitador est sem seu secundrio ou com Bi2223 mas com T > . Este fato por si s j indica um comportamento que no est de acordo
com o previsto, sendo que podem ser cogitadas duas possibilidades, logicamente partindo-se
do princpio de que a cermica supercondutora utilizada esteja de acordo com as
52
caractersticas fornecidas pelo fabricante. A primeira de o quench ter ocorrido com uma
corrente muito baixa, estando este fato possivelmente relacionado ao campo magntico dentro
da qual o supercondutor est imerso bem como s perdas CA. A segunda a possibilidade de
o material no ter entrado em momento algum no estado supercondutor.
Outra anlise que converge para a concluso de que a cermica no esteve em
superconduo durante o ensaio, a feita sobre o comportamento do fluxo magntico no
ncleo, monitorado atravs das bobinas exploradoras. No perodo em que o secundrio
encontra-se em estado supercondutor a tendncia seria a expulso do fluxo magntico do
interior do ncleo, porm como pode ser visto na figura 41, esta blindagem no ocorre,
permanecendo pequena a diferena entre os sinais captados das bobinas interna e externa.
Figura 41: Tenses nas bobinas exploradoras, interna e externa, em regime permanente.
Finalmente a figuras 38 e 39 onde so mostrados os grficos V-I e das tenses nas
bobinas exploradoras respectivamente, no observada nenhuma oscilao ou queda na
corrente instantnea medida que indique atuao do limitador, pois a corrente de pico na linha
permanece prxima dos 30A at a interrupo do ensaio.
53
9. CONCLUSO
A proposta deste trabalho consiste no desenvolvimento de uma metodologia de ensaio
para um dispositivo experimental projetado e construdo no Laboratrio de Mquinas
Eltricas Acionamentos e Energia da UFRGS. Neste dispositivo, um limitador de corrente
supercondutor resistivo, utilizado um material supercondutor com poucas caractersticas de
funcionamento conhecidas ou informadas pelo fabricante. Dessa forma buscou-se desenvolver
uma metodologia baseada na comparao dos parmetros de funcionamento de outros
materiais disponveis com caractersticas conhecidas e, a partir dos resultados, concluir
quanto ao efetivo funcionamento do dispositivo.
Durante a aplicao do mtodo de ensaio foram feitas algumas modificaes, o que
comum rotina de testes de um dispositivo experimental. Com base nos resultados, pode-se
afirmar que a metodologia proposta atendeu o objetivo de avaliar o efetivo funcionamento do
dispositivo. Observou-se, para este caso, que o dispositivo no atuou como estava previsto em
projeto, levando necessidade de maior investigao no funcionamento do mesmo.
54
10. PROPOSTAS PARA TRABALHOS FUTUROS
Existem muitas possibilidades em potencial para estudos futuros com relao ao
dispositivo limitador supercondutor. Uma delas seria o desenvolvimento de um sistema
automtico de aquisio de dados para monitorao dos parmetros de funcionamento.
Tambm poderiam ser estudadas maneiras de obter-se os parmetros apenas dos tubos
supercondutores, pois a falta do conhecimento dessas caractersticas foi um dos fatores que
dificultou a interpretao dos resultados de cada ensaio.
Finalmente, seria interessante uma analise mais detida sobre a instrumentao utilizada
para o levantamento das caractersticas do dispositivo e a verificao da influencia do aspecto
construtivo do dispositivo sobre os parmetros obtidos.
55
11. REFERNCIAS
1. WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION. Electrical Transmition and
distribution Reference Book. East Pittsburg, PA : s.n., 1950.
2. Homrich, Roberto Petry. Limitador de Corrente Trifsico de 13,8 kV - 112,5 kVA.
Projeto Submetido ao Edital Universal . Porto Alegre, RS, Brasil : s.n., 31 de maio de 2006.
3. Paul, W., Rhyner, J. e Platter, F. Superconducting Fault Current Limiters Based on High
Tc Superconductors. IEEE. [Online] 8 de junho de 1995. [Citado em: 20 de setembro de
2009.] http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=405171.
4. Lanes, Matusalem Martins. Dissertao de Mestrado. Limitador Eletrnico de Corrente
de Curto-circuito Baseado em Circuito Ressonante Controlado por Dispositivo Semicondutor
de Potncia. Juiz de Fora, MG, Brasil : s.n., Agosto de 2006.
5. Schmitt, Heino. Fault Current Limiters Report on the Activities of CIGRE WG A3.16.
IEEE. [Online] 16 de outubro de 2006. [Citado em: 6 de abril de 2010.]
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6. Tinkham, Michael. Introduction to Superconductivity. New York : Dover Publications,
Inc., 1996.
7. Homrich, Roberto Petry. Tese de Doutorado. Limitador de Corrente Supercondutor
Resistivo Monofsico: Projeto, Construo e Ensaio. Campinas, SP, Brasil : s.n., 26 de
novembro de 2001.
8. Fosshein, Kristian e Sudbo, Asle. Supercondutivity Physics and Applications. West
Sussex : John Wiley & Sons Ltd., 2004.
9. Fitzgerald, A. E., Charles Kingsley, Jr. e Umas, Stephen D. Mquinas Eltricas. Porto
Alegre : Bookman, 2006.