DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGA Y MECNICA

SISTEMAS DE CONTROL
Controlador de temperatura

Incubadora

Moreno Christian
Espinoza Nathaly
Gmez Kevin
Jimnez Edwin
Villalba Ariana

Sangolqu, 12 de Julio del 2016

Contenido
Tema.................................................................................................................. 1
Objetivos........................................................................................................... 1
Introduccin..................................................................................................... 1

Marco Terico................................................................................................... 1
1.

Ingresar a Ident System Identification Toolbox.......................................1

2.

Ventana principal....................................................................................... 2

3.

Importar datos del dominio del tiempo......................................................3

Desarrollo......................................................................................................... 5
Caractersticas de la planta............................................................................. 5
Caractersticas del sensor de temperatura......................................................6
Caractersticas del cable del sensor:................................................................6
Conexin:......................................................................................................... 7
Caractersticas del foco:.................................................................................. 7
Obtencin de datos.......................................................................................... 7
Simulaciones.................................................................................................... 7
Conclusiones.................................................................................................... 7
Recomendaciones............................................................................................ 7
Trabajos citados............................................................................................... 7
Bibliografa....................................................................................................... 8
Anexos............................................................................................................... 8
DATASHEET SENSOR DE TEMPERATURA RTD DE COBRE TIPO SONDA DS18B20
........................................................................................................................ 8

Tabla de ilustraciones
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin

1
2
3
4
5
6

Comando de ingreso a Ident...........................................................2

Interfaz grfica ident......................................................................2
Ingreso de datos............................................................................. 3
Importar modelo de sistema...........................................................3
Interfaz para importar datos...........................................................4
Generar funcin de transferencia...................................................4

Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin

7 Polos y ceros................................................................................... 5
8 Plano de planta............................................................................... 5
9 Plano de planta ailsado trmicamente...........................................6
10 RTD de cobre tipo sonda DS18B20...............................................7
11 Foco 12V - 21 Watts......................................................................7

Tema
Caracterizacin de una Planta de Temperatura
Objetivos
Disear y construir el sistema de control y la planta de una
incubadora
Alimentar el sistema con 2 entradas y registrar la salida obtenida
del sistema
Modelamiento de la planta por medio de la funcin Ident de Matlab
Por medio de las simulaciones y la comparacin de sus valores
reales obtener una sola funcin de transferencia que caracterice la
planta.
Introduccin
Se dise el prototipo de una planta de temperatura misma que ser
controlada y alimentada por distintas seales y registrar su respectiva
salida de datos, la planta est elaborada de tal forma que se encuentre
aislada del medio externo.
La planta de temperatura la cual tiene una dinmica lenta facilita el
estudio al momento de observar la evolucin del comportamiento del
sistema siendo parte importante del diseo de la planta la identificacin
que tiene como objetivo obtener un modelo matemtico que reproduzca
con una aceptable exactitud el comportamiento del proceso, se utiliza
seales de prueba mismas que permiten obtener modelos sencillos
suficientemente exactos. (Bonilla, 2006)

Marco Terico
Identificacin de sistemas con el Software de Matlab Ident
(System Identification Toolbox)
Este software ofrece la capacidad de crear modelos matemticos de una
planta sin necesidad de conocer los parmetros tcnicos de la planta o
de conocerla realmente a partir de datos de entrada y salida medidos.
Permite utilizar datos del dominio de la frecuencia de entrada y salida
para identificar modelos de espacio de estado, funciones de
transferencia de tiempo discreto y tiempo continuo. Las funciones de
identificacin del sistema permiten obtener una serie de datos para
caracterizar a un sistema, adems permite observar propiedades de los
modelos obtenidos. (Calupia, 2005)
1. Ingresar a Ident System Identification Toolbox
1

Para ingresar a la funcin Ident de Matlab es necesario escribir en

la ventana de comandos la siguiente lnea:
ident

Ilustracin 1 Comando de ingreso a Ident

2. Ventana principal
Al ingresar a la ventana de ident apreciamos una interfaz grfica
que facilita la identificacin de los sistemas, realizando llamadas a
las mismas de forma clara.

Ilustracin 2 Interfaz grfica ident

La ilustracin 3 muestra los recuadros correspondientes en donde
permite incluir un conjunto de entrada y salida de datos, mismos que
para el proyecto sern importados del Workspace Matlab

Ilustracin 3 Ingreso de datos

La Ilustracin 4 permite obtener los modelos a partir de la identificacin
realizada de la tabla de datos ingresada.

Ilustracin 4 Importar modelo de sistema

3. Importar datos del dominio del tiempo
Seleccionar en la interfaz grfica la pestaa Import data,
Time domain data. Esta permite abrir el cuadro de dialogo
Import data misma que permite elegir entre las siguientes
opciones:
- Input
Permite ingresar el nombre de la variable o una expresin que
representa la entrada de datos, esta evala a un vector de
datos columna o matriz
- Output

Permite ingresar un nombre de la variable o una expresin que

represente la salida de datos del sistema
Starting Time
Permite ingresar un valor de inicio en el eje del tiempo

Ilustracin 5 Interfaz para importar datos

4. Hacer clic en Import para agregar un icono de datos en el
software
5. Hacer clic en Close para cerrar la ventana de importacin de
datos.
6. Estimar la funcin de transferencia
Seleccionar la ventana System Identification Tool y hacer clic en
Estimate > Tranfer Function Models.

Ilustracin 6 Generar funcin de transferencia

7. Especificar el nmero de polos y ceros de la funcin de
transferencia del sistema
4

Ilustracin 7 Polos y ceros

8. Hacer clic en Estimate para generar la funcin de transferencia la
cual puede ser modificada hasta lograr que la funcin de
transferencia se ajuste a nuestros datos
Desarrollo
Caractersticas de la planta
Para la construccin de la planta se realiz en una caja de madera
triplex de 5mm de espesor, misma que est aislada del medio externo.
El aislamiento consiste de recubrir las paredes con planchas de
espumaflex forradas de papel aluminio para mantener la temperatura y
que no exista transferencia de temperatura al exterior. Las medidas de
las paredes se construyeron de tal manera que estn a una distancia
prudente de las planchas de espumaflex, del sensor y del foco para
prevenir daos a los distintos elementos.

Ilustracin 8 Plano de planta

Ilustracin 9 Plano de planta aislado trmicamente

Caractersticas del sensor de temperatura
Se utiliz un sensor de temperatura RTD de cobre tipo sonda con las
siguientes caractersticas:
Sensor: DS18B20
Caractersticas:

Seal leda no se degrada debido a la distancia del cableado.

Precio es econmico
Interfaz de funcionamiento es sencilla
Precisin de 0.5C con una resolucin de 12 bits.
Rango de funcionamiento es de 3 a 5V
Rango de temperatura: -55 a 125C

(http://www.alldatasheet.com, 2014)
Caractersticas del cable del sensor:
Tubo de acero inoxidable de 6mm de dimetro por 30mm de largo
Largo: 91cm
Dimetro: 4mm

Conexin:
Si tienes 3 cables: Rojo es Vcc (positivo), Azul/Negro es GND (negativo) y
Amarillo/Blanco es el cable de datos.

Ilustracin 10 RTD de cobre tipo sonda DS18B20

Caractersticas del foco:
Foco 12 V_ 21 Watts

Ilustracin 11 Foco 12V - 21 Watts

Obtencin de datos
Simulaciones
Conclusiones
Recomendaciones
Trabajos citados
Bonilla, F. D. (1 de Enero de 2006). https://www.academia.edu. Obtenido de
https://www.academia.edu:
https://www.academia.edu/2487164/Dise
%C3%B1o_y_construcci
7

%C3%B3n_de_un_sistema_de_control_de_temperatura_para_una_incuba
dora_de_huevos_de_aves_de_corral?auto=download
Calupia, R. X. (11 de Febrero de 2005). http://bibdigital.epn.edu.ec. Obtenido
de
http://bibdigital.epn.edu.ec:
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/5107/1/T230.pdf
http://www.alldatasheet.com. (14 de 11 de 2014). http://www.alldatasheet.com.
Obtenido
de
http://www.alldatasheet.com:
http://www.alldatasheet.com/view.jsp?
Searchword=Ds18b20%20datasheet&gclid=CjwKEAjwqpK8BRD7uaU0orrgkESJADlN3YBxoD7VYsXsuNQokAp6SCwtnBhANwsxjADdYGLPPWT1
xoCcnjw_wcB
https://es.scribd.com. (10 de 11 de 2014). Obtenido de https://es.scribd.com:
https://es.scribd.com/doc/142121397/Calculo-Experimental-de-laFuncion-de-Transferencia-usando-Ident-Process-Models-de-Matlab

Bibliografa
[1] Using Simulink. COPYRIGHT 1990 - 2001 by The MathWorks, Inc.
[2] Real-Time Windows Target Users Guide. COPYRIGHT 1999-2001 by
The MathWorks, Inc.
[3] Identificacin y Control Adaptativo. Alberto Aguado Behar y Miguel
Martnez Iranzo. Prentice-Hall, 2003
[4] Ingeniera de Control Moderna, 4 edicin, 2003. Katsuhiko Ogata.
Prentice Hall.
[5] Sistemas de control continuos y discretos, 2005. John Dorsey.
McGraw-Hill.

Anexos

DATASHEET SENSOR DE TEMPERATURA RTD DE COBRE TIPO

SONDA DS18B20

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