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Enir Dias
Incia Rafaela
Marcial Guerra
Maio 2014
SUMRIO
SUMRIO
Sumrio
1 Introduo
1.1 Breve histrico de motor de Induo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Principio de funcionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Vantagens e desvantagens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
2
2
2
2 Objetivos
2.1 Objetivos gerais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Objetivos especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
4
4
5
5
Ensaio do motor
3.1 Valores Medidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Circuito equivalente
4.1 Calculo de r1 . . . . . . . . . . .
4.2 Calculo de (x1 + x ) . . . . . . .
4.3 Calculo de r2 . . . . . . . . . . .
4.4 Calculo de x1 + x2 . . . . . . . .
4.5 Calculo de x . . . . . . . . . . .
4.6 Calculo no nmero de polos . . .
4.7 Diagrama do circuito equivalente
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6
6
6
6
6
7
7
7
5 Equivalente de Thvenin
5.1 Calculo de Vth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Calculo de Zth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Diagrama de circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
8
8
8
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6 Curvas de conjugado
6.1 Torque de partida . . . . . . . . . .
6.2 Torque e escorregamento mximos .
6.3 Torque mximo na partida . . . . .
6.4 Curvas . . . . . . . . . . . . . . . .
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7 Concluso
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INTRODUO
Introduo
O motor eltrico uma mquina capaz de converter energia eltrica em mecnica. Entre
os diversos tipos de motores eltricos existentes, os do tipo AC so as mquinas mais utilizadas nas indstrias por sua simplicidade, robustez, durabilidade. Esses motores tambm so
bastante utilizados em residncias, visto que, a alimentao residencial predominantemente
AC(corrente alternada).
Os motores AC podem ser classicados como sncronos e de induo. O que difere estes
modelos o fato do motor sncrono ter em sua constituio um mtodo de gerar um campo
magntico independente do campo do estator, ao contrario da mquina de induo.
Neste relatrio vamos nos deter ao motor de induo trifsico aonde realizaremos ensaios
para determinar seus parmetros, sendo estes em vazio e com rotor bloqueado.
1.3
Vantagens e desvantagens
INTRODUO
Dados de placa
Os dados de placa do motor ensaiado so:
Tenses
Potncia mecnica
Velocidade (rpm)
Fator de servio
Classe de isolao
Fator de potncia
Rendimento(%)
Frequncia
Categoria
3 Alternada
1.1 kW (1.5 HP)
1715
1.15 (Obs. 1)
IP55 (Obs. 2)
0.8
81.6
60 Hz
Tipo N (Obs. 3)
Observaes
1. Isto signica que o motor foi projetado para operar a at 15% acima da sua potncia
nominal sem alterao no seu rendimento
2. Proteo contra poeira e jatos d'gua
3. Conjugado normal, corrente normal, baixo escorregamento
OBJETIVOS
Objetivos
O objetivo principal desta experincia praticar mquinas eltricas por meio ensaios, os quais
permitem a determinao de parmetros internos de um motor de induo. Alm do conhecimento tcito acerca de motores de induo, tal prtica permitiu a conciliao do contedo
terico ministrado em sala de aula com o mundo real, fornecendo a oportunidade de aprofundar
os conhecimentos na rea de potncia, no tocante anlise (via ferramentas computacionais) e
acionamento de motores.
ENSAIO DO MOTOR
Ensaio do motor
Os ensaios a vazio e com rotor bloqueado feitos nesta prtica tem como nalidade obter-se os
valores de componentes internos da mquina por meio das tenses e correntes em cada ensaio.
De acordo com o roteiro da experincia, tem-se na Figura 1 circuitos equivalentes para cada
ensaio, e na gura 2 o circuito equivalente para o motor de induo.
r1
x1
Io
r1
Irb
x1
x2
+
x
Vs
r2 /s
Vs
(a) Em vazio
I1
x1
x2
I2
Vs
r2 /s
kW
Rotor Bloqueado
kVA
kVAR
I(A) VF (V)
kW
kVA
kVAR
1.69
220.3
37.8
1.53
219.5
37.9
1.59
220.3
38.4
CIRCUITO EQUIVALENTE
Circuito equivalente
Para o circuito equivalente baseado a partir dos ensaios, os parmetros a serem determinados
so: r1 , r2 , x1 ,x2 , x , P (nmero de polos), ws .
4.1 Calculo de r1
Calcula-se r1 ao se aplicar uma tenso contnua e medindo a corrente resultante, obteve-se
Vcc = 6.04V e Icc = 0.99A, logo:
r1 =
6.04
Vcc
=
= 6.1
Icc
0.99
(1)
q
r1 2 + (x1 + x )2
Assim:
s
(x1 + x ) =
Substituindo:
s
(x1 + x ) =
220.3
1.69
Vo
Io
2
r1 2
2
6.12 = 130.21
(2)
(3)
(4)
4.3 Calculo de r2
Calcula-se o valor de r2 com os dados do ensaio com o rotor bloqueado, desta forma a corrente
nominal ser ajustada com uma tenso muito menor que a tenso nominal, assim podemos
desprezar as reatncias de campo da mquina. Assim Calculamos r2 :
Prb
r1 + r2 =
2
Irb
(5)
Isolando-se o r2 :
67
6.1 = 4.28
r2 =
2.542
(6)
4.4 Calculo de x1 + x2
Com os valores de r1 e r2 , podemos calcular agora x1 + x2 , ainda com os dados do rotor
bloqueado:
Vrb p
= (r1 + r2 )2 + (x1 + x2 )2
Irb
(7)
(221.47 10.382 )
= 7.54
2
(8)
4.5
Calculo de
CIRCUITO EQUIVALENTE
4.5 Calculo de x
Uma vez que sabe-se x1 , (equao 8), podemos agora achar o valor de x , j que calculamos o
valor de (x1 + x ). Assim temos que o clculo de x dado por:
(x1 + x ) = 130.21
(9)
(10)
logo:
(11)
P =
(12)
(13)
j7.54
j7.54
j130.21
230.3 V
(4.28/s)
Figura 3: Circuito equivalente do motor induo com os valores obtidos a partir das medies.
EQUIVALENTE DE THVENIN
Equivalente de Thvenin
Para uma considervel simplicao, usaremos o circuito equivalente de Thvenin, cujo qual
ressalta as relaes de conjugado e potncia do motor. Em sua forma geral, o circuito de
Thvenin permite a substituio de elementos de circuitos lineares e fontes de tenso vistas
por um ponto de referncia. Para a aplicao do circuito equivalente do motor de induo, so
calculados os valores de Vth eZth calculado partir do ensaio em vazio.
Atravs da representao de circuito equivalente em aberto, 1a, podemos obter o valor de
Vth eZth ,calculando-se a partir da referncia, que neste caso e x . Obtendo-se:
Vth = Vx
(15)
Vx = Vs
(16)
(18)
(19)
j7.35
j7.54
4.28 W
+
207.31 V
4.28
1s
s
CURVAS DE CONJUGADO
Curvas de conjugado
1
|V th|2 r2 /s
(20)
(21)
(22)
(23)
q
= R12 + (X1 + x2 )2 = 16.35
(24)
(25)
6.4
Curvas
CURVAS DE CONJUGADO
6.4 Curvas
A partir das frmulas e dos parmetros encontrados com o ensaio, foi possvel traar curvas
que indicam o funcionamento do motor de acordo com o escorregamento.
10
CONCLUSO
Concluso
Durante a realizao da experiencia vimos como o motor se comporta diante dos ensaios de
rotor em vazio e bloqueado. Os resultados obtidos, por meio de clculo, foram satisfatrios. O
mesmo apresentou curvas caractersticas de propores razoveis, tendo em vista o uso comum
do tipo de motor em questo.
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