ENGRENAGENS

GERAL

INTRODUO
Quando se deseja transmitir ou transferir
potncia ou movimento de um eixo rotativo
para outro, existem muitas alternativas
disponveis para o projetista, incluindo
correias planas, correias em V, correias
dentadas sincronizadas, transmisses com
correntes, transmisses com volantes de atrito
e transmisses por engrenagens.

INTRODUO

TRANSMISSO POR CORREIAS

INTRODUO

TRANSMISSO POR CORRENTES

INTRODUO

TRANSMISSO POR ENGRENAGENS

INTRODUO
Se o movimento uniforme, suave, livre de
deslizamento, a alta velocidade, o peso
reduzido, o sincronismo preciso, a elevada
eficincia ou o projeto compacto so critrios
importantes, a seleo de um sistema de
engrenagens adequado ir, na maioria dos
casos, satisfazer estes critrios de forma
melhor de que as outras alternativas.

INTRODUO
Por outro lado, as transmisses por correias e
correntes so, normalmente, mais baratas e
podem ser empregadas vantajosamente
quando os eixos de entrada e de sada esto
muito afastados.

INTRODUO

As engrenagens esto presentes em quase

tudo que tem partes giratrias. Motores e
Transmisses, por exemplo, contm muitas
engrenagens.

INTRODUO
As engrenagens so usadas em
milhares de dispositivos mecnicos.
Elas realizam vrias tarefas
importantes, mas a mais importante
que elas fornecem uma reduo na
transmisso em equipamentos
motorizados.

INTRODUO
Isso essencial porque,
freqentemente, um pequeno motor
girando muito rapidamente consegue
fornecer energia suficiente para um
dispositivo, mas no consegue dar o
torque necessrio.

INTRODUO

INTRODUO
Por exemplo, uma chave de fenda eltrica tem
uma reduo de transmisso muito grande,
porque precisa de muito torque para girar os
parafusos, mas o motor s produz quantidade
de torque pequena e velocidade alta. Com a
reduo de transmisso, a velocidade de sada
pode ser diminuda e o torque, aumentado.

INTRODUO
Mais uma coisa que as engrenagens fazem
ajustar a direo de rotao. Por exemplo, no
diferencial existente entre as rodas traseiras
do seu carro, a energia transmitida por um
eixo que passa pelo centro do carro, o que faz
com que o diferencial tenha de "deslocar"
essa energia em 90, para aplic-la sobre as
rodas.

ESQUEMA DE TRANSMISSO

EXEMPLO DE APLICAO
mecanismo de levantamento
Na maioria dos carros, utiliza-se um mecanismo
realmente simples para levantar o vidro e ao
mesmo tempo mant-lo nivelado. Um pequeno
motor eltrico ligado a uma engrenagem
helicoidal (engrenagem sem fim) e a diversas
outras engrenagens dentadas para criar uma
grande reduo de marcha, proporcionando
torque suficiente para levantar o vidro.

MECANISMO DE LEVANTAMENTO

EXEMPLO DE APLICAO
Os carros necessitam de transmisses devido
fsica do motor a exploso. Primeiramente,
todo motor possui um limite, um valor de rpm
mximo, acima do qual no consegue rodar
sem explodir. Em segundo lugar, sabe-se que
os motores possuem faixas estreitas de rpm e
o cavalo de fora e o torque esto no seu
mximo.

EXEMPLO DE APLICAO
Um motor, por exemplo, pode produzir seu
mximo de cavalo de fora a 5.500 rpm. A
transmisso permite que a relao de
transmisso entre o motor e as rodas de
acionamento mude medida que a
velocidade do carro aumenta ou diminui.
Trocam-se as marchas para que o motor
mantenha-se abaixo do limite e prximo da
faixa de rpm de sua melhor performance.

EXEMPLO DE APLICAO
Mercedes-Benz Actros, transmisso manual

EXEMPLO DE APLICAO
As engrenagens que compem as marchas
frente so todas helicoidais, salvo raras
excees. Os dentes deste tipo de
engrenagem so cortados em ngulo com sua
face. Quando dois dentes em um sistema de
engrenagem helicoidal se juntam, o contato se
inicia em uma extremidade do dente e se
desloca medida que as engrenagens giram,
at que os dois dentes estejam totalmente
engrenados.

EXEMPLO DE APLICAO
Este engate gradual faz as engrenagens
helicoidais operarem de maneira mais suave e
silenciosa que as engrenagens de dentes
retos. Alm disso, devido ao ngulo dos
dentes desta engrenagem, mais dentes se
encaixam ao mesmo tempo. Isso leva
distribuio da carga e reduz o esforo.

EXEMPLO DE APLICAO
A maioria das engrenagens em uma caixa manual tem dentes helicoidais.
As trs engrenagens que compem a marcha a r tm dentes retos. A
engrenagem dentada grande direita desliza para colocar o carro em
marcha a r.

CLASSIFICAO
a) Em relao posio dos eixos de
transmisso:
ENGRENAGENS CILNDRICAS Para eixos
paralelos.
ENGRENAGENS CNICAS Para eixos
concorrentes.
ENGRENAGENS HELICOIDAIS Para eixos
paralelos e reversos

CLASSIFICAO
b) Em relao tarefa ou destinao:
Engrenagens de fora ou de resistncia que se
destinam a transmitir foras elevadas, com
pequenas velocidades e movimento continuo.
Ex.: engrenagens para sarilhos, talhas ou
guindastes.

CLASSIFICAO
Engrenagens de trabalho ou de velocidade
que se destinam a transmitir um trabalho
contnuo com velocidade bastante elevada.
Ex.: engrenagens para redutores de
velocidades, cmbios, talhas, sarilhos e
guindastes motorizados.

CLASSIFICAO
c) Em relao ao eixo do dente:
ENGRENAGENS DE DENTES RETOS (paralelos
ou inclinados)
ENGRENAGENS DE DENTES HELICOIDAIS

CLASSIFICAO
d) Em relao ao perfil dos dentes:
CICLOIDAIS
EVOLVENTES
ESPECIAIS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

Os dentes so dispostos paralelamente entre
si em relao ao eixo. o tipo mais comum de
engrenagem e o de mais baixo custo. usada
em transmisso que requer mudana de
posio das engrenagem em servio, pois
fcil de engatar.

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Os dentes so dispostos
transversalmente em forma de hlice em
relao ao eixo.
So mais silenciosas que as engrenagens
de dentes retos.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Serve para transmisso de eixos paralelos entre si e tambm para eixos
que formam um ngulo qualquer entre si (normalmente 60 ou 90).

ENGRENAGENS HELICOIDAIS

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Os dentes nas engrenagens helicoidais so
cortados em ngulo com a face da
engrenagem. Quando dois dentes em um
sistema de engrenagens helicoidais se
acoplam, o contato se inicia em uma
extremidade do dente e gradualmente
aumenta medida que as engrenagens giram,
at que os dois dentes estejam totalmente
acoplados.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Este engate gradual faz as engrenagens
helicoidais operarem muito mais suave e
silenciosamente que as engrenagens de
dentes retos. Por isso, as engrenagens
helicoidais so usadas na maioria das
transmisses de carros.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Mercedes-Benz Classe C Sport Coup, transmisso manual de 6
velocidades (ilustrao grfica).

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Devido ao ngulo dos dentes de engrenagens
helicoidais, elas criam um esforo sobre a
engrenagem quando se unem. Equipamentos
que usam esse tipo de engrenagem tm
rolamentos capazes de suportar esse esforo
(axial).

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Pode se evitar a utilizao de mancais de escora montando-se duas
engrenagens lado a lado (com ngulo de hlice ao contrrio) ou usando
engrenagem espinha de peixe.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS
Algo interessante sobre as engrenagens
helicoidais que se os ngulos dos dentes
estiverem corretos, eles podem ser montados
em eixos perpendiculares, ajustando o ngulo
de rotao em 90.

ENGRENAGENS HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CNICAS
So empregadas quando as rvores se cruzam;
o ngulo de interseo e geralmente 90,
podendo ser menor ou maior. Os dentes das
rodas cnicas tem um formato tambm
cnico, o que dificulta a sua fabricao,
diminui a preciso e requer uma montagem
precisa para o funcionamento adequado.

ENGRENAGENS CNICAS

ENGRENAGENS CNICAS
A engrenagem cnica usada para mudar a rotao e a direo da fora,
em baixas velocidades.

APLICAO FURADEIRA MANUAL

ENGRENAGENS CNICAS
DE DENTES RETOS
Os dentes so dispostos paralelamente entre si em
relao ao eixo. o tipo mais comum de engrenagem
e o de mais baixo custo. usada em transmisso que
requer mudana de posio das engrenagem em
servio, pois fcil de engatar. mais empregada na
transmisso de baixa rotao do que na de alta
rotao , por causa do rudo que produz.

ENGRENAGENS CNICAS
DE DENTES RETOS

ENGRENAGENS CNICAS
DE DENTES HELICOIDAIS

ENGRENAGENS CNICAS
Engrenagens hipides
As engrenagens hipides so uma variedade
de engrenagens cnicas em que, ao contrrio
das cnicas, os seus eixos no se cruzam. So
empregadas para transmitir movimento e
cargas elevadas entre eixos que no se
cruzam.

ENGRENAGEM CNICA HIPOIDE

DIFERENCIAL DE CAMINHO

DIFERENCIAL

DIFERENCIAL

ENGRANAGEM CREMALHEIRA
Pinho e cremalheira so usados para
converter rotao em movimento linear. Um
exemplo perfeito disso o sistema de direo
de muitos carros. O volante gira uma
engrenagem que se une cremalheira.
Conforme a engrenagem gira, ela desliza a
cremalheira para a direita ou para a esquerda,
dependendo do lado para o qual est virando
o volante.

ENGRANAGEM CREMALHEIRA

SISTEMA DE DIREO

CAIXA DE DIREO

BALANA MECNICA
Pinho e cremalheira tambm so usados em
algumas balanas para girar o ponteiro que
indica seu peso.

ENGRENAGENS SEM FIM

Engrenagens sem-fim so usadas quando
grandes redues de transmisso so
necessrias. Esse tipo de engrenagem
costuma ter redues de 20:1, chegando at a
nmeros maiores do que 300:1.

SEM FIM COROA

SEM FIM

SEM FIM COROA TIPOS DE PERFIS

ENGRENAGEM SEM FIM

ENGRENAGEM SEM FIM

ENGRENAGENS SEM FIM

Cada vez que a rvore d uma volta, a
engrenagem move um dente adiante. Se a
engrenagem tiver 40 dentes, voc ter uma
relao de marcha de 40:1, em um volume
bem pequeno.

SEM-FIM - APLICAO

SEM- FIM - APLICAO

SEM-FIM - APLICAO
Os odmetros mecnicos so usados para
medir a quilometragem h sculos. Mas
apesar de estarem em extino, so
incrivelmente interessantes por sua
simplicidade! Um odmetro mecnico no
nada mais do que um conjunto de
engrenagens com uma incrvel relao de
velocidades.

SEM-FIM - APLICAO
O odmetro da foto a seguir tem 1690:1 de reduo de transmisso. Isso
significa seu eixo de entrada deve girar 1.690 vezes antes de registrar 1
milha.

SEM-FIM - APLICAO

ENGRENAGENS SEM FIM

Muitas engrenagens sem-fim tm uma
propriedade interessante que nenhuma
outra engrenagem tem: o eixo gira a
engrenagem facilmente, mas a
engrenagem no consegue girar o eixo.

ENGRENAGENS SEM FIM

Isso se deve ao fato de que o ngulo do
eixo to pequeno que quando a
engrenagem tenta gir-lo, o atrito entre a
engrenagem e o eixo no deixa que ele
saia do lugar.

ENGRENAGENS SEM FIM

Essa caracterstica til para mquinas como
transportadores, nos quais a funo de
travamento pode agir como um freio para a
esteira quando o motor no estiver
funcionando.

SEM-FIM EXEMPLO DE
APLICAO

SEM-FIM EXEMPLO DE
APLICAO

FABRICAO ENGRENAGENS

Podem ser divididos em duas categorias:

Conformao :

Todos dentes feitos ao mesmo

tempo em um molde .

1. Fundio

Preciso do dente dependente da

qualidade da matriz.

2. Sinterizao
3. Molde de injeo
4. Extruso

Ferramentas de alto custo.

Produo de altas quantidades.
Em geral menos preciso que
usinagem.

5. Repuxe a frio
6. Estampagem

Dentes suaves e
precisos.

Usinagem:
1. Processos grosseiro
Quando requerido
alta preciso e
funcionamento
silencioso.

2. Processos de acabamento de
acabamento

Tcnicas de remoo de
material para cortar ou
polir a forma do dente
na temperatura
ambiente

Conformao:

Fundio:

1. Em areia ou matrizes fundidas de vrios materiais.

2. Baixo custo
3. Normalmente no tem operao de acabamento.
4. Baixa preciso e para aplicaes no crticas(brinquedos, eletrodomsticos , betoneiras,..)
5. Fundio em areia: baixa preciso,acabamento superficial pobre, pode fabricar baixas
quantidades,custo ferreamente razovel.
6. Fundio em moldes: melhor acabamento superficial e preciso, custo ferramenta mais
elevado,requer volume de produo maior.

Fundio em molde de cera:

1. Conhecido como fundio de cera perdida.

2. Engrenagens razoavelmente precisas Em grande variedade de materiais .

3. Molde de material refratrio(materiais de alta temperatura de fuso podem ser fundidos)

.
4. Preciso depende do padro mestre usado para fazer o molde.

Conformao:

Sinterizao:

1. Metais em p so prensado em cavidade metlicas e pr-aquecidos (sinterizados)

para aumentar a resistncia.
2. Para engrenagens de pequeno tamanho.

3. Propriedades controladas pela mistura de vrios ps metlicos.

4. Preciso similar s engrenagens de moldes fundidos.

Molde de Injeo:

1. Para engrenagens no metlicas(vrios termoplsticos: nylon,..)

2. Baixa preciso e engrenagens de tamanho pequeno.
3. Baixo custo
4. Movidas sem lubrificao com cargas pequenas.

Extruso:

1. Fazer dentes em eixos longos.(cortados em tamanhos utilizveis)

2. Metais no ferrosos(AL e ligas de cobre) extrudados no lugar dos aos.

Conformao:

Repuxo a Frio:

1. Forma dentes em barras de ao ao pux-las atravs de guias endurecidos.

2. Trabalho a frio aumenta resistncia e reduz ductilidade.

Estampagem:

1. Laminas metlicas estampadas com as formas dos dentes.

2. Baixa preciso e baixo custo.
3. Grandes quantidades.
4. Acabamento superficial pobre.

USINAGEM
Dois processos so utilizados na prtica:
Fresamento por fresa conformadora: Onde os
gumes de corte tm a forma do perfil do
dente. A ferramenta corta o vazio dos dentes,
o gume da navalha conformando o perfil do
dente.

USINAGEM
Usinagem por gerao: Onde a ferramenta e o
bloco a usinar apresentam um movimento
relativo correspondente ao movimento real
das engrenagens conjugadas, podendo a
ferramenta ter o perfil da cremalheira-tipo ou
da prpria conjugada.

USINAGEM
O movimento relativo da navalha e do
bloco permite, por cortes sucessivos, a
conformao dos dentes, sendo o perfil
obtido pela curva envoltria das diversas
posies sucessivas do gume da navalha.

Usinagem:
MAIOR PARTE ENGRENAGENS METLICAS USADAS PARA TRANSMITIR
POTNCIA (USINAGEM DE MATERIAIS FUNDIDO,FORJADO OU DISCO
LAMINADO A QUENTE)

PROCESSOS GROSSEIROS

Fresamento de Forma:

1. Requer cortador de freza de forma.(fig 11-17,1).

2. Feito para a forma do vo,para a geometria e para o nmero de dentes de cada
engrenagem em particular.
3. Corta um dente de cada vez.
4. Custo de ferramenta alto(cortador para cada tamanho de engrenagem).

5. o mtodo menos preciso dos mtodos grosseiros.

NUMERO DAS FRESAS

PROCESSOS GROSSEIROS

Gerao por Cremalheira:

1. Um cortador de cremalheira para qualquer passo de involuta facilmente construdo.

2. Forma do dente um trapzio.(fig 11-17,2).

3. Cremalheira endurecida e afiada.

4. Movimento alternado(para frente e para trs)ao longo do eixo do disco da
engrenagem, e avana sobre ele ao mesmo tempo.
5. Cremalheira e disco reposicionado periodicamente para completar a circunferncia
(pode introduzir erros na geometria)
6. Menos preciso que mtodos de gerao de engrenagem e por fresa de caracol.

Gerao por Cremalheira:

PROCESSOS GROSSEIROS

Gerao de engrenagem:

1. Usa ferramenta cortante na forma de engrenagem.(fig 11-17,3).

2. Engrenagem cortante movida para frente e para trs axialmente atravs do disco
,enquanto o disco roda ao redor da ferramenta.
3.

Preciso boa, mas qualquer erro em algum dente transferido para a engrenagem.

4.

Engrenagens internas podem ser cortadas com este mtodo.

5.

Processo verdadeiro de gerao de forma.

PROCESSOS GROSSEIROS

Gerao por fresa caracol:

1. Um caracol.(fig 11-17,4) anlogo a uma rosca cnica.

2. Seus dentes so feitos para igualar o vo de dente e so interrompidos com ranhuras

para permitir as superfcies cortantes.
3. Roda ao redor de um eixo perpendicular quele do disco de engrenagem.
4. o mtodo mais preciso dos processos grosseiros.Nenhum reposicionamento da
ferramenta ou disco preciso.
5. Cada dente cortado por mltiplos de dentes do caracol.
6. Excelente acabamento.
7. Um dos mais amplamente usados.

PROCESSOS DE ACABAMENTO

Qualidade da engrenagem

fpm=ft/min

ENGRENAGES CILNDRICAS DE
DENTES RETOS
NOMENCLATURA
ANLISE CINEMTICA

INTRODUO
Transmisses simples por volantes de atrito,
podem prover uma transmisso de potncia
suave do cilindro de entrada 1 (motor) para o
cilindro de sada ou anular 2 (movido) se no
houver deslizamento no ponto de contato P.

INTRODUO

INTRODUO
Para o caso de nenhum deslizamento, as
intensidades da velocidade tangencial so
iguais para os dois componentes em contato;
assim, tem-se:

INTRODUO
Se as condies de operao tendem a causar
deslizamento, ou se necessrio um
movimento em fase preciso entre os eixos de
entrada e de sada, pode-se incorporar um
srie de dentes de engrenamento para
assegurar que no ira ocorrer deslizamento.

INTRODUO

INTRODUO
O formato dos dentes deve ser fabricado
cuidadosamente de modo que no interfiram
entre si medida que as engrenagens girem e
de modo que a razo de velocidades angulares
entre o pinho e a coroa no aumente nem
diminua em qualquer instante medida que
os dentes atravessem sucessivamente o ponto
de engrenamento (regio de contato entre os
dentes).

INTRODUO
Se estas condies forem alcanadas,
diz-se que as engrenagens satisfazem
a lei fundamental do engrenamento
que ser vista adiante.

NOMENCLATURA

NOMENCLATURA

NOMECLATURA
P (Pd) = Passo diametral (diametral pitch), em
dentes/polegada, usado apenas nos EUA.
m = mdulo em mm, usado no sistema SI ou
mtrico.
p (pc) = passo circular em mm (igual ao
permetro do crculo primitivo dividido pelo
nmero de dentes).

NOMENCLATURA
De modo semelhante o passo de base pb,
definido como um comprimento de arco igual
ao permetro do crculo de base dividido pelo
nmero de dentes N. Pela figura a seguir, temse que:
rb = r cos, portanto, tem-se:
pb = 2 rb /N = (2 r / N ) cos = pc cos

NOMENCLATURA

NOMENCLATURA
As equaes para a distncia entre centros C
podem ser escritas como sendo:

NOMENCLATURA
Os dentes de engrenagens em contato
podem-se acoplar adequadamente, apenas,
se seus passos diametrais ou seus mdulos
forem iguais. Assim tem-se que:

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Onde pela figura tem-se:
C Ponto de contato entre os dentes das
engrenagens motora (1) e movida (2);
C Ponto de contato entre as circunferncias
primitivas das duas engrenagens.
T-T Reta tangente ao perfil dos dentes no
ponto de contato C.
N-N Reta perpendicular a reta T-T passando
pelo pontos de contato C e C.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Para que a transmisso por engrenagens se
efetue com relao de transmisso constante,
necessrio que a perpendicular s curvas dos
perfis dos dentes em contato, traada pelo
ponto de contato (ponto C), passe pelo ponto
de tangncia das circunferncias primitivas
(ponto C).

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Para que a lei fundamental do
engrenamento seja satisfeita, a
geometria do perfil do dente de
engrenagem deve produzir uma razo de
velocidades exatamente constante entre
as engrenagens movida e motora em
cada posio de contato entre os dentes
durante a rotao.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Se um par de dentes de engrenagens
acoplado tiver perfis que satisfaam esta
exigncia, diz-se que so perfis
conjungados.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Teoricamente possvel selecionar
arbitrariamente qualquer perfil para um
dente de engrenagem e, ento,
encontrar um perfil para ser acoplado a
ele que produza ao conjugada.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Os dentes das engrenagens podem ser perfilados
com curvas quaisquer que obedeam lei
fundamental de engrenamento.
Os perfis que obedecem estas condies so
denominados de CONJUGADOS.
possvel portanto perfilar os dentes das
engrenagens conforme uma enorme quantidade
de curvas que se correspondem duas a duas.

CURVAS UTILIZADAS
As duas curvas mais utilizadas na fabricao
de engrenagens e que obedecem a lei
fundamental do engrenamento so:
CURVA EVOLVENTE
CURVA CICLOIDAL

PERFIS NORMALMENTE UTILIZADOS

.

LEI FUNDAMENTAL DO
ENGRENAMENTO
Na prtica, contudo, devido relativa
facilidade de fabricao e baixa
sensibilidade s pequenas variaes na
distncia entre centros, o nico perfil
importante para engrenamentos
atualmente o de uma evolvente de
crculo.

CURVA EVOLVENTE

CURVA EVOLVENTE

EVOLVENTE

TAMANHO DO DENTE
O valor do ngulo de presso ()
afeta significativamente a forma do
dente de engrenagem, conforme
mostrado na figura a seguir.

COMPARAO DO PERFIL DE DENTES EM FUNO DE

TAMANHO DO DENTE
Dentes com = 25 tm bases mais espessas e
raios de curvaturas maiores na circunferncia
primitiva, elevando a capacidade de carga
flexo, em comparao aos dentes com =
20.
Dentes com = 25, contudo, tendem a gerar
um maior rudo de operao devido sua
menor razo de contato.

TAMANHO DO DENTE
Os sistemas de dentes padronizados
incorporam, normalmente, ngulos de presso
de 20 e 25.
Sistemas de dentes padronizados tm sido
adotados largamente para facilitar a
intercambiabilidade e a disponibilidade.

TAMANHO DO DENTE
Isto se d atravs da especificao de ngulos
de presso selecionado e, em seguida, da
definio de adendo, dedendo, profundidade
de trabalho, profundidade total, folga mnima
na ponta do dente e espessura circular do
dente como funo do mdulo (ou do P).

TAMANHO DO DENTE
O ngulo mais comumente utilizado o de
20, tanto para engrenagens nos EUA como
para os do sistema SI; no entanto, um ngulo
de presso de 25 , tambm, muito utilizado
nos EUA para engrenagens de passo curto (P <
20).

TAMANHO DO DENTE
As propores de dentes para engrenagens
cilndricas de dentes retos da AGMA com
profundidade total esto especificadas na
tabela a seguir, e os tamanhos reais
aproximados dos dentes evolventais para
estas engrenagens so apresentados na figura
a seguir.

TAMANHOS DOS DENTES (AGMA)

TAMANHOS REAIS DO DENTES

PARA VRIOS P

RELAO ENTRE MDULO (mm) E

TAMANHO DE DENTE

TAMANHOS DOS DENTES (AGMA)

RELAES PARA ENGRENAGENS DE

DENTES RETOS
.

TAMANHOS DOS DENTES (AGMA)

RAZO DE CONTATO
Do instante em que um par de dentes de
engrenagem entra em contato at que deixem
o contato aps o movimento de rotao
durante o engrenamento, a engrenagem
motora transmite fora para a engrenagem
movida ao longo da linha de ao ab.

RAZO DE CONTATO

RAZO DE CONTATO
O contato inicial ocorre em a e o contato final em b. Perfis de dentes
traados a partir desses pontos interceptam o crculo primitivo e A e B,
respectivamente.

RAZO DE CONTATO
A distncia AP denominada arco de aproximao
qa e a distncia PB, arco de afastamentos(recesso) qr.
A soma dessas quantidades o arco de ao qt.
Ou seja:

qt = qa + qr

RAZO DE CONTATO
Caso qt = pc (passo circular) Um dente e seu
espao iro ocupar o arco completo AB um
par de dentes em contato.
Caso qt = 1,2 pc Quando uma par de dentes
est acabando de entrar em contato em a, um
outro par, ainda em contato, no ter ainda
alcanado b. Por um curto perodo de tempo
haver dois dentes em contato, um na
vizinhana de A e outro na de B.

RAZO DE CONTATO
Devido natureza dessa ao entre dentes, na
qual um ou dois pares de dentes esto em
contato, conveniente definir o termo razo
de contato mc como:

mc = qt /pc
ou
mc = Lab /pb = Lab/pc cos

RAZO DE CONTATO
Onde pela figura a seguir Lab dado por:

Lab = CP + PD

RAZO DE CONTATO

RAZO DE CONTATO
Onde pelo tringulos O3BC e O3BP tem-se:

E pelos tringulos O2AD e O2AP tem-se:

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
Considerem-se duas engrenagens C1 e C2 de
centro O1 e O2, nmeros de dentes z1 (ou N1) e
z2 (ou N2) e raios r1 e r2.
Pelo fenmeno da interferncia, o dimetro
externo da engrenagem C2 poder, no mximo,
ser igual a O2H1.

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
Da figura tira-se:

Por outro lado, da figura, tem-se:

Onde m o mdulo das engrenagens conjugadas;

k, uma constante, e (ou ), ngulo de presso.

INTERFERNCIA
Pela figura, tem-se:
O2H2 = r2 cos = (mz2 cos )/2
e,
H2H1 = H2I + H1I
Por outro lado, tem-se:
H2I = r2sen = (mz2 sen)/2
H1I = r1sen = (mz1 sen)/2

INTERFERNCIA
Agrupando-se as expresses, tem-se:

INTERFERNCIA
Desenvolvendo, chega-se a:

a cabea da engrenagem maior que provoca

a interferncia, e para uma mesma altura da
cabea (ha = k.m) o perigo de interferncia
cresce com o dimetro da engrenagem maior.

INTERFERNCIA
Esta equao permite determinar o nmero
mnimo de dentes de uma engrenagem
evolvente z1 (ou N1) a qual pode engrenar com
outra de z2 (ou N2) dentes; para o sistema
normal ela leva s curvas mostradas na figura a
seguir.
A zona entre a curva e o eixo das abscissas
deve ser evitada.

NOMOGRAMA PARA VERIFICAO DA

EXISTNCIA DE INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
Haver um nmero mnimo de dentes que se
conjuga sem interferncia com uma
cremalheira.
Esse nmero denominado nmero mnimo
de dentes de um sistema.
Se o nmero de dentes do pinho (menor
engrenagem) for maior que esse nmero no
haver necessidade de verificao da
interferncia.

INTERFERNCIA
Para a cremalheira r2 = ou z2 = e portanto
a equao a seguir:

resulta em:

INTERFERNCIA
Observa-se que o aumento do ngulo de
presso (ou ) diminui o nmero mnimo de
dentes, o mesmo ocorrendo com a diminuio
do valor k.
Da os dois processos para se obter um menor
nmero mnimo de dentes: aumentar o ngulo
de presso ou corrigir a altura da cabea,
atuando em k.

INTERFERNCIA
Para o perfil evolvente, sistema normalizado,
os nmeros mnimos so:
= 14 zmin = 32
= 20
zmin = 17
= 25
zmin = 12

INTERFERNCIA
O menor nmero de dentes em um pinho e uma coroa
cilndricos de dentes retos, com razo de engrenamento de
1:1 (NG/NP = 1), que pode existir sem interferncia Np. Esse
nmero de dentes para engrenagens cilndricas de dentes
retos dado por:

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
O menor pinho cilndrico de dentes retos que ir
operar com uma cremalheira (NG = ), sem
interferncia, :

Para = 20, com dentes de profundidade completa,

o menor nmero de dentes do pinho :

INTERFERNCIA
A maior coroa com um pinho especificado livre de
interferncia :

Para um pinho de 13 dentes, com = 20, tem-se:

INTERFERNCIA

INTERFERNCIA
A interferncia pode ser eliminada utilizandose mais dentes no pinho. Todavia, se este se
destina a transmitir uma dada potncia, mais
dentes podem ser usados somente com
aumento do dimetro primitivo.

INTERFERNCIA
A interferncia tambm pode ser reduzida
mediante a utilizao de um ngulo de
presso maior. Isso resulta em um crculo de
base menor, de modo que uma parte maior
do perfil de dente torna-se evolvente. No
entanto isto resulta em um aumento nas
foras de atrito e nas cargas nos mancais.

ANLISE CINTICA
NOTAO
O numeral 1 identifica a estrutura de
mquina.
O numeral 2 designa a engrenagem de
entrada e, a partir da, numera-se as
engrenagens, sucessivamente, como 3, 4, etc.,
at chegar-se ltima engrenagem do trem.

ANLISE CINTICA
As letras minsculas do alfabeto a, b, c, etc.,
designaro cada eixo do trem.
Definida esta notao tem-se como exemplo
que:
F23 = Fora exercida pela engrenagem 2 sobre
a engrenagem 3;
F2a = Fora exercida pelo engrenagem 2 sobre
o eixo a;

ANLISE CINTICA
Faz-se tambm necessrio utilizar sobrescritos
para indicar direes.
As coordenadas de direo sero designadas por
x, y e z, e as direes radial e tangencial pelos
sobrescritos r e t.
Por exemplo:
Ft43 = Componente tangencial da fora da
engrenagem 4 contra a engrenagem 3;
Fr2a = Componente radial da fora exercida pela
engrenagem 2 sobre o eixo a;

ANLISE CINTICA
A figura (a) mostra um pinho montado sobre o eixo a, girando, em
sentido horrio, a n2 rpm, enquanto aciona uma engrenagem sobre o eixo
b a n3 rpm.

ANLISE CINTICA
Na figura (b) o pinho 2 foi separado a coroa 3 e do eixo, e o efeito dessas
interaes foi substitudo por foras . Fa2 e Ta2 representam a fora e o
torque, respectivamente, exercidos pelo eixo a contra o pinho 2. J F32
a fora exercida pela engrenagem 3 contra o pinho 2. Da mesma forma
obtm-se o diagrama de corpo livre mostrado na figura (c).

ANLISE CINTICA
Na figura abaixo o diagrama de corpo livre do pinho foi redesenhado e as
foras foram relacionadas em termos de componentes radial e tangencial.

ANLISE CINTICA

ANLISE CINTICA

Defini-se agora que:

Wt = Ft32
Que a carga transmitida. Essa carga tangencial realmente a componente til, uma
vez que a componente radial Fr32 no serve a nenhum propsito.

O torque aplicado (T) e a carga transmitida (Wt ) esto relacionados pela equao:

na qual utilizou-se T = Ta2 e d= d2 para obter uma relao geral.

ANLISE CINTICA
Designando a velocidade tangencial na circunferncia
primitiva por V, em que
em ps/minuto, a potncia H
(hp) poder ser calculada a partir da equao, onde Wt esta
lbf:

ANLISE CINTICA
A equao correspondente no Sistema
Internacional (SI) :
H = T. = [Wt(d/2)](2n/60) Wt = 60H/dn
ou Wt = H/V uma vez que V = dn/60
Onde: H w; d m; Wt N e n rpm
Tambm tem-se a relao:
T = 30H/n = 9,55 H/n (N.m) onde H w ou
T = 9.550 H/n (N.m) onde H kW e n rpm.

ANLISE CINTICA
Ou ainda:

EXERCCIO 13.28
O eixo a na figura recebe uma potncia de 75
kW a 1000 rpm em sentido anti-horrio. As
engrenagens tm um mdulo igual a 5 mm e
um ngulo de presso de 20. A engrenagem 3
roda livre. Pede-se:
a) Encontre a fora F3b.
b) Encontre o torque T4c.

EXERCCIO 13.28
.

EXERCCIO 13.28
.

EXERCCIO 13.28

EXEMPLO 13-6
O pinho 2 na figura a seguir gira a 1.750 rpm
e transmite 2,5 kW engrenagem
intermediria 3. Os dentes so cortados
segundo o sistema de 20 de profundidade
completa e tm modulo de 2,5 mm. Desenhe
um diagrama de corpo livre da engrenagem 3
e calcule e mostre todas as foras que atuam
sobre a mesma.

EXEMPLO 13-6