CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

Aprendiendo a
Programar
Hace unos cuantos aos, comenzamos a mostrar cmo se deben
escribir programas en nuestra querida revista Saber Electrnica;
fue as que tanto Federico Prado, el Ing. Alberto Picerno y este
autor hemos escrito artculos con la explicacin de programas
sencillos que le permitirn aprender a utilizar las instrucciones del
PIC 16X84.
En este captulo utilizaremos la misma tcnica comenzando desde
el principio, basndonos en prototipos reales.

57

Microcontroladores PIC

CIrCUITO dE Un EnTrEnAdOr
En Saber Electrnica hemos desarrollado un entrenador para aprender a programar y cargar PICs,
este entrenador se muestra en la figura 1.
Sea el programa: (Programa 1).
; Primer programa de prctica
ptob
Reset
Inicio
ciclo

Figura 1

58

El programa comienza con un (;), por lo tanto, lo

que sigue en el rengln es tomado como un comentario. Los signos = forman un resalte para indicar el inicio del programa y ayudan a darle una distribucin
agradable a la vista.
El programa se lista en cuatro columnas; la primera sirve para colocar las variables que utilizaremos

Programa 1

List
equ

p = 16C84
0x06

org
movlw
tris
movlw
nop
goto

h0
h0
ptob
h0f
ciclo

; voy a utilizar el PIC16C84

; inicializo la variable ptob en
; la direccin 06h
; comienza el programa
; cargo a W con 0
; mando el contenido de W a ptob
; cargo a W con el nmero binario 15
; rutina nula
; vaya a ciclo

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

como registros y las etiquetas que son ubicaciones

del programa adnde se debe ir cuando el operando
de una instruccin as lo requiera.
En la segunda columna se coloca la instruccin y
en la tercera el operando de la instruccin. La cuarta
columna siempre va precedida de (;) y se utiliza para
colocar observaciones que le sirvan al programador
como gua para saber qu quiso hacer o qu funcin
cumple esa sentencia, obviamente, al compilar esa
instruccin, las observaciones no son tenidas en
cuenta.

Fig. 2

List p = 16C84
Es el encabezado del programa que le indica al
ensamblador qu tipo de PIC se est utilizando para
que ste pueda reconocer qu set de instruccin debe utilizar.
ptob
equ
06
Nombr a la variable ptob y la coloqu en la direccin 06 de la RAM, esta direccin est reservada para el PUERTO B, es decir, ratifico que ptob es el registro del PORT B.
Cuando, ms adelante, deba enviar informacin
al puerto b, slo debo mencionar ptob.
Reset
org
0
Significa que al realizarse el reset, el programa
comienza por la posicin 0 de la memoria del programa. Pero de inmediato pasa a la posicin 1 que tiene
escrita la siguiente sentencia:
Inicio
movlw
0
Con esto se carga el registro w con el hexadecimal 0 (es decir el binario 00000000)

Ciclo
nop
Realiza una rutina nula, es decir, que no efecta
operacin alguna.

tris
ptob
Esta instruccin enva la informacin del registro
W al puerto B para indicarle que todos sus pines son
de salida (si se hubiera cargado el binario 11111111
todos los pines seran de entrada y si se hubiera cargado 11001010 algunos seran entradas y otros salidas).

goto
ciclo
Enva el programa hacia la etiqueta "ciclo". Las
dos ltimas operaciones hacen que al ejecutarse un
programa, ste se quede en un lazo que se llama
loop cerrado.
La nica manera de salir de este loop es pulsando RESET. Entonces se observa que los leds se apagan hasta que se suelta el pulsador y el programa comienza nuevamente por la etiqueta RESET.
Obviamente, este programa debe ser editado en
un utilitario adecuado (MPLAB, por ejemplo) y luego
debe ser compilado (utilizando el MPASM o el mismo
MPLAB) para obtener el archivo .hex que me permitir cargar el PIC que deber colocar en el circuito de
la figura 1 para verificar que realmente hace lo que
estamos diciendo.
Para cargar el PIC con el programa .hex se utiliza
un prototipo adecuado (cargador de PICs) que consiste en un circuito que es manejado por un programa

movlw
0f
Carga el registro W con el hexadecimal 15 que
equivale al binario 00001111 y
movlw
ptob
Enva el valor cargado al puerto "B" que producir
un estado alto en RB0, RB1, RB2 y RB3 y un estado
bajo en RB4, RB5, RB6 y RB7. La informacin del puerto pasa al buffer que lleva las patas 15, 16, 17 y 18 de
un PIC16C84 a masa encendiendo los leds D7, D8, D9
Y D10.

59

Microcontroladores PIC

para permitir la carga. Todo este proceso se explica

con total claridad en el primer texto de esta serie, titulado: Todo Sobre PICs.
En la figura 2 se puede observar un diagrama de
flujo que refleja el funcionamiento del programa que
acabamos de explicar.
Cunto tardan en encenderse los leds luego de
soltarelbotndereset?
Si se observa el circuito, se ver un cristal de
clock de 4MHz (0,25S de perodo); como internamente existe un divisor x4 cada operacin se realizar en
0,25 x 4 = 1S. Si contamos las sentencias hasta llegar a cargar el puerto B, veremos que hay 5 (cinco
renglones de programa); por lo tanto, la demora es de
5S.

ENCENDIDO INTERMITENTE
DE UN LED
Si Ud. no quiere armar el entrenador completo
(que sirve para un sinfn de aplicaciones que se ensean en el Curso: PICs para Estudiantes &
Aficionados, que est en venta en varios pases de
Amrica a travs de la red de distribuidores de Editorial Quark y Saber Internacional - vea en Internet la direccin: www.webelectronica.com.ar) le proponemos
que arme slo lo imprescindible para encender los
leds segn el circuito de la figura 3; un circuito tan
simple que no requiere plaqueta, puede armarse tipo
araa sobre la mesa de trabajo, porque no es algo para mostrar sino para aprender. Observe que los leds
estn conectados directamente al puerto B predispuesto como de salida por el programa. En efecto, el

Fig. 3

puerto de salida admite perfectamente los 3mA que

toma cada led al conectarlos con resistores en serie
de 1k5. Como nica precaucin para el armado debe
utilizar un zcalo de 18 patas para el PIC. Las conexiones de X1, C1 y C2 deben ser lo ms cortas posibles. Si usted repara TV y videograbadores seguramente tendr cristales de 3,58MHz (de PALN o NTSC o
inclusive de PALM).
Puede utilizarlos sin mayor inconveniente pero recuerde que los tiempos calculados estarn afectados
de un coeficiente igual a 3,58/4.
Nuestro programa va a hacer uso de lo que se llama una subrutina. Una subrutina es como un segundo
programa anexo al principal. El programa principal va
a la subrutina a travs de una instruccin "CALL" que
no habamos empleado hasta ahora.
Esta instruccin salta del paso del programa donde se encuentra, a la subrutina y cuando se ejecuta
por completo vuelve al mismo punto del programa en
donde se haba producido el salto.
Una subrutina debe estar siempre dirigida a una
etiqueta para que el salto se realice con un destino
bien determinado.
Por lo general, las subrutinas se escriben a continuacin del programa principal, pero esto es simplemente una costumbre, bien podran ubicarse en otro
lugar como el principio. Recuerde que todo comienza
cuando se pulsa reset o cuando se enciende el equipo y, en ese momento, se ejecuta lo indicado con la
etiqueta reset y se salta al rengln siguiente. Cuando
termina una subrutina, se debe colocar una referencia "RETURN", que significa retornar al siguiente rengln del programa principal donde est la invocacin
a la subrutina.
Otra instruccin nueva que no habamos utilizado
es "decfsz" que siempre va acompaada de un nmero hexadecimal. Esta instruccin se utiliza para programar retardos. Por ejemplo, si su paso del programa fuera:
CONST

equ
decfsz

06
CONST

En el encabezado se declara que la variable

CONST estar en la direccin 06 luego, al ejecutarse
la instruccin el contenido de la variable CONST se ha
decrementado en una unidad.
Esto parece ms una complicacin sin sentido,
pero no es as; en un programa bien estructurado los
cambios se realizan en el encabezado y, adems, muchas veces es necesario cambiar solidariamente varios operandos y el mtodo propuesto lo logra fcilmente.
Tambin vamos a utilizar una instruccin de doble
uso y que forma parte de una subrutina (generalmen-

60

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

Fig. 4

te la cierra). Se trata de "retlw" que debe ir acompaado de un literal (nmero hexadecimal). Esta operacin carga el registro w con el literal que lo acompaa y retorna al programa principal todo en un solo
rengln. Su funcionamiento se apreciar mejor cuando veamos el programa de aplicacin pero es equivalente a:
movlw
return

0x12 ; cargo a W con el nmero 12h

A esta altura Ud. debe recordar unas cuantas sentencias y todava faltan unas cuantas ms (recuerde
todo lo visto en el captulo 2). Como ayuda para que
no deba estudiar todas las sentencias de memoria le
decimos que lo mejor es relacionarlas con palabras
comunes del idioma ingls. Por ejemplo "equ" proviene de "equal" que significa igual. En la figura 4 le damos una tabla con ms ayudas.
Para disear un programa usted debe tener en claro la funcin del proyecto. En nuestro caso queremos
que al encender la fuente el led conectado a RB0 se
encienda y apague con un tiempo que pueda modificarse fcilmente para alterar el programa. Al apretar
el pulsador de reset se debe apagar el led y al soltarlo
se encender luego de un retardo y continuar alternando perodos de encendido y apagado.

El programa completo lo vamos a dividir en dos

partes: un programa principal y una subrutina que llamamos retardar.
Los hacemos as porque casi todos los programas
incluyen retardo y el diseo de esa subrutina lo podemos emplear posteriormente y nos ahorraremos trabajo.
Un programa debe estar estructurado en forma
clara, se deben diferenciar claramente los distintos
sectores y esto se hace no slo para que sea agradable a la vista, sino para facilitar los futuros cambios.
La primera seccin es el ttulo y la declaracin de
qu PIC se va a utilizar. La segunda es el encabezado
en donde se le da nombre a los literales (nmeros hexadecimales) ms importantes. La tercera es el programa principal y la cuarta las subrutinas, vea programa 2.
Analicemos el encabezado, las primeras lneas
hasta la etiqueta portb ya las conocemos del programa anterior (aqu empleamos portb en lugar de
ptob). Luego tenemos tres sentencias que le dan
nombre reg1, reg2 y reg3 a tres registros de uso general, ubicados en las posiciones de memoria RAM
destinadas a los registros. Recuerde que las primeras 12 posiciones de memoria hasta 0B estn ocupadas por registros fijos. A partir de 0C se ubican los registros de propsitos generales de los cuales usare-

61

Microcontroladores PIC

;===========================================================
Programa
; Secuenciador de encendido de un led
list
p=16C84
;micro PIC16C84
;===========================================================
portb
equ
06
;el puerto b se ubica en la direccin de
;memoria RAM06
reg1
equ
0c
;asignacin de los registros donde se cargan los
reg2
equ
0d
;diferentes literales
reg3
equ
0e
;
grueso
equ
40
;al literal 40 lo llamamos grueso
medio
equ
40
;al literal 40 lo llamamos medio
fino
equ
50
;al literal 50 lo llamamos fino
;===========================================================
reset
org
0
;un reset enva a la posicin 00 de la memoria
;de programa.
Goto
comienzo
;reenvo al comienzo del programa
;===========================================================
mos 3, a saber: 0C, 0D y 0E (que son los registros que
hemos denominado reg1, reg2 y reg3).
En esos registros volcamos inicialmente los literales 30, 40 y 50 que nombramos como grueso,
medio y fino. Esto se realiza en las tres ltimas
sentencias del encabezado que son aquellas que Ud.
debe variar si desea que el ritmo de encendido se haga ms lento o ms rpido. Desde luego que estas
tres sentencias no son imprescindibles pero si no se
usan, luego habra que buscar dentro de la subrutina
para cambiar los literales. Trabajando de esta manera es ms fcil introducir cambios porque los hacemos desde el encabezado.
La seccin principal del programa es muy similar
a la utilizada en el primer programa para encender
permanentemente un led, vea programa 3.
Siempre se comienza a analizar el programa observando qu ocurre al realizar un reset. En este careset
comenzar
ppal

org
goto
movlw
tris
movlw
movwf

0
comenzar
00
ptob
01
ptob

call

demora

movlw 00
movwf ptob

62

call

demora

goto

ppal

so, vemos que todo comienza en la posicin 00 de la

memoria de programa. En la siguiente posicin se enva el control del programa a la posicin comenzar,
en donde se predispone el puerto b para operar como
salida. Luego, comienza el programa principal en el
etiqueta ppal, en donde se carga el registro w con el
nmero hexadecimal 01. Cuando este nmero se descarga en el puerto b se enciende el led conectado
en RB0.
Ahora se enva el control a la subrutina demora
porque pretendemos que el led quede encendido algo menos de un segundo. Cuando se cumpla ese
tiempo volver el control desde demora continuando por la carga de w con el hexadecimal 00. Al descargar w en el punto b se produce el apagado de led
conectado en RB0.
Nuevamente el control pasa a la subrutina demora, en donde se queda por algo menos de 1 segundo

;un reset enva el programa a la posicin 0

;se enva el control al comienzo
;se carga w con 00
;se programa el puerto b como salida
;se carga w con 01
;se descarga w en el puerto b para
;encender el led conectado RB0
;se mantiene el led encendido por
;un intervalo de tiempo
;se carga w con 00
;se descarga w en el puerto b para
;apagar el led de RB0
;se mantiene el led apagado por
;un intervalo de tiempo
;continua el programa en el principio
;hasta realizar un reset

Programa 3

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

demora

movlw grueso
movwf

dem3

movlw
movwf

dem2

movlw

dem1

movwf
decfsz
goto
decfsz
goto
decfsz
goto
retlw

;recarga w con el nmero hexadecimal

Programa
;grueso es decir, con 30
reg1
;se vuelca grueso en el registro
;reg 1
medio
;se carga w con el nmero hexadecimal
;medio es decir con 40
reg2
;se vuelca "medio" en el registro
;reg2.
fino
;se carga w con el nmero hexadecimal "fino"
;es decir con 50.
reg3
;se vuelca "fino" en el registro reg3.
reg3
;se decrementa el registro reg3 en una unidad
;y si el resultado es cero se salta a la siguiente
;instruccin, si no se sigue decrementando.
dem1
;retorno a la frecuencia etiqueta dem1.
reg2
;idem con reg2.
dem2
;retorno a la etiqueta dem2.
reg3
;idem con reg1.
dem1
;retorno a la etiqueta dem3.
0
;se carga w con 0 y se retorna al programa
;principal

end
antes de volver al programa principal. Cuando vuelve
es enviado de inmediato al comienzo de ppal con un
nuevo encendido de RB0 y as permanentemente hasta que se opere el reset.
Es el turno de platicar sobre la subrutina demora.
Esta subrutina es ms complicada que el programa
principal. Lo que ocurre es que la diseamos para uso
general, ya que la vamos a aplicar en una infinidad de
programas. En principio, la demora la vamos a poder
variar con tres nmeros hexadecimales que fueron
definidos en el encabezamiento como grueso, medio y fino porque operan de ese modo sobre el retardo final, vea programa 4.
La subrutina comienza cargando los registros de
uso general con los nmeros hexadecimales declarados en el encabezado. Luego que los tres registros
especiales estn cargados con los hexadecimales
30, 40 y 50 se comienza a decrementar el registro 3
de a una unidad; mientras el registro tenga un nmero mayor o igual a 1 se contina este proceso, pero al
llegar a cero se salta a la siguiente sentencia que justamente es un "goto".
Es como si el control retornara y fuera a dem1
tantas veces como lo indica el nmero hexadecimal
cargado en el registro 1. Luego la subrutina pasa a la
siguiente sentencia que comienza a decrementar el
nmero cargado en reg2, slo que el "goto" es a la etiqueta dem2 que es anterior a la dem1, es decir, que
se vuelve a pasar por "dem1" a hacer todo el primer
decremento del nmero guardado en "reg3" y recin
despus se hace el siguiente decremento en el regis-

tro "reg2". Cuando "reg2" llega a cero se produce el

primer decremento de "reg3" y para que se produzca
el segundo tienen que decrementarse a cero "reg2".
En una palabra, que la subrutina da muchsimas vueltas sobre "dem 1", muchas sobre "dem2" y pocas sobre "dem3". Finalmente cuando "reg3" llega a cero, se
pasa retlw que reenva el control al programa principal justo en la sentencia que invoc a la subrutina pero antes de retornar lleva el registro w a cero. El programa termina en "end" que no puede considerarse
como una sentencia, ya que no realiza ninguna tarea;
sin embargo, su existencia es imprescindible para
que el programador de PICs d por terminada su tarea. Cuando no se coloca el programa ensamblador
emite un mensaje de error.
Tenga en cuenta que le estamos enseando a programar, es decir, a utilizar las instrucciones del set
del PIC. Si Ud. es programador, estos ejemplos le van
a parecer muy torpes, dado que el experto sabe cmo
utilizar rutinas que permitan hacer lo mismo con menos esfuerzo de programacin. Ud. est aprendiendo
como cuando comenz a sumar y en aquella oportunidad seguramente le costaba entender que 1 + 1 es
igual a dos, aunque hoy le parezca un ejemplo muy
burdo. Volviendo a nuestro programa, sabemos que la
subrutina "demora" tiene una cierta duracin. Con un
mnimo conocimiento de matemticas podemos calcular ese retardo en funcin de los nmeros hexadecimales que hallamos elegido.
Tomemos primero el "loop" (rulo) ms interno de
la subrutina; mientras no se cumpla que "reg 3" = 0 se

63

Microcontroladores PIC

Fig. 5

consume un ciclo de instruccin por vuelta (genricamente podemos decir que todas las sentencias consumen un ciclo salvo las de salto como la "goto" que
consume dos).
Nmero de ciclos "reg 3" = 3 x "grueso"
= 3 x 80 (ya que 50 Hex = 80 decimal)
= 240 ciclos de instruccin
Para calcular la demora de los dos loops siguientes es conveniente realizar un diagrama de los mismos tal como el mostrado en la figura 5.
Ahora vemos que el loop intermedio dura 2 + 1 +
1 + 1 = 5 ciclos de instruccin a los cuales se les suman los 240 ciclos del loop ms interno. En total seran 5 + 240 = 245. Pero este loop es recorrido hasta
que el hexadecimal 40 (equivalente al decimal 64) se
anule:
nmero de ciclos "reg 2" = 245 x medio
= 245 x 64
= 15.860 ciclos de instruccin.
El loop ms externo dura 2 + 1 + 1 + 1 = 5 ciclos de
instruccin a los cuales se les suman los 15.860.
Pero este loop es recorrido hasta que el hexadecimal 40 (equivalente al decimal 64) se anule:
nmero de ciclos "reg 1" = 15.860 x fino
= 15.860 x 64
= 1.015.040 ciclos de instruccin.

64

Fig. 6

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

Nos quedaran 1 + 1 ciclos al comienzo de la subrutina y 2 ciclos al final para llegar a un valor de
1.015.044 ciclos de instruccin.
La duracin de un ciclo de instruccin depende
del cristal utilizado. Si usamos un cristal de 4MHz cada ciclo de instruccin dura 1s y tendramos una demora de 1,015 seg.
El led estara encendido casi un segundo y apagado otro tanto.
El funcionamiento del programa principal y la subrutina de demora pueden representarse en un diagrama de flujo como el mostrado en la figura 6 para
el programa principal.

SECUENCIADOR DE 4 CANALES
Elegimos trabajar con cuatro leds para que usted

Fig. 7

pueda entender el tema con ms facilidad. Pero todo

lo que veremos puede aplicarse a un secuenciador de
8 leds. Nuestro dispositivo enciende cuatro leds en
secuencia de manera que nunca estn encendidos todos al mismo tiempo.
En el ejemplo anterior vimos primero el programa
y luego el diagrama de flujo. En realidad el mtodo es
el inverso. Un diagrama de flujo permite visualizar el
funcionamiento de un programa y por lo tanto debe
efectuarse previamente.
Por ejemplo, en la figura 7 puede ver el diagrama
de flujo correspondiente a la rutina demora del programa que permite el encendido intermitente de un
led.
El programa es la interpretacin del diagrama de
flujo; en el programa se plasman los detalles que no
tiene el diagrama de flujo. Para construir el programa
de nuestro secuencial, nos basamos en el diagrama
de flujo de la figura 8.
Observe que luego de iniciado, el proceso no se
detiene jams, ya que terminada la secuencia, vuelve
a comenzar. Obviamente, la aplicacin de un reset
apagar todos los leds mientras se mantenga el reset
pulsado.
En este programa se van a utilizar nuevas instrucciones que debemos detallar. Entre otras utilizamos
la instruccin movf que se acompaa con un doble
operando. Es una sentencia que sirve para realizar

Fig. 8

65

Microcontroladores PIC

transferencias en el contenido de cualquier registro

nombrado como primer operando al registro W.
Otra instruccin nueva es rlf, cuya funcin es desplazar el contenido de un registro nombrado como
operando.
El contenido se desplaza hacia la izquierda y el
primer bit vuelve a ingresar como ltimo.
Finalmente se utiliza tambin la instruccin btfss
que incluye dos operandos; el primer operando indica en qu registro se realiza la operacin y el segundo que posicin del registro se analiza (en que bit, del
bit 0 al bit 7). La operacin consiste en analizar la posicin siguiente a la nombrada como segundo operando. Por ejemplo:
btfss

rot,4

Aqu se analiza el estado de 5 bit (bit 4, dado que

el primer bit o bit menos significativo es el bit 0), si
ste es cero se continua con la sentencia siguiente ,
si es 1 se saltea en la siguiente secuencia. En la figura 9 se realiza un dibujo que explica estas ltimas
instrucciones.
Imagnese a movf como si volcara el contenido de
un balde en otro, se lo asimila a un transvasamiento.
La sentencia rlf la puede imaginar como si apretara
un registro con el dedo puesto por la derecha del mismo; el bit que se cae por la izquierda lo toma con la
mano y lo pone por la derecha donde qued un espacio vaco.
Vea a btfss como si estuviera con la mano sobre
el quinto bit. Si esa posicin esta fra, mande el control de programa al rengln siguiente. Si est calien-

Fig. 9

66

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

; SECUENCIADOR

Programa 5

list
P=16C84
;el dispositivo usa el 16C84
;------------------------------------------------------------------------------------------ptob equ
06
;el puerto f se ubica en 06 de la RAM.
Rot
equ
0d
;al registro ubicado 0d se lo llama est.
Reg1 equ
0e
;al registro ubicado en 0e se lo llama reg1
reg2
equ
0f
;al registro ubicado en 0f se lo llama reg1
reg3
equ
10
;al registro ubicado en 10 se lo llama reg3
grueso equ
00
;se asignan nombres a los literales.
medio equ
40
;se asignan nombres a los literales.
fino
equ
50
;se asignan nombres a los literales.
;------------------------------------------------------------------------------------------reset org
0
;reset en direccin 00h
goto
comenzar ;se lleva el control a comienzo
comenzar
movlw
00
;se carga w con 00h
tris
ptob
;se programa el puerto "b" como salida.
ppal
movlw
01
se carga w con 01h
movwf
rot
;se descarga w en el registro rot
;preparndolo para la rotacin.
sec
movf
rot,0
;el contenido de rot pasa a w
movwf
ptob
;enciende el led conectado donde indica w
call
demora
;se mantiene encendido el led.
rlf
rot
;se mueven los bits de "rot".
btfss
rot,4
;se comprueba el 5 bit.
goto
sec
;si el 5 bit es cero se reenva a sec.
goto
ppal
;si el 5 bit es uno se reenva a ppal para
;comenzar una nueva secuencia.
demoramovlw
grueso
;recarga w con el nmero hexadecimal
;grueso es decir, con 30
movwf
reg1
;se vuelca grueso en el registro
;reg 1
dem3 movlw
medio
;se carga w con el nmero hexadecimal
;medio es decir con 40
movwf
reg2
;se vuelca "medio" en el registro
;reg2.
dem2 movlw
fino
;se carga w con el nmero hexadecimal
;"fino" es decir con 50.
movwf
reg3
;se vuelca "fino" en el registro reg3.
dem1 decfsz
reg3
;se decrementa el registro reg3 en una
;unidad y si el resultado es cero se salta a
;la siguiente instruccin, si no se sigue
;decrementando.
goto
dem1
;retorno a la frecuencia etiqueta dem1.
decfsz
reg2
;idem con reg2.
goto
dem2
;retorno a la etiqueta dem2.
decfsz
reg3
;idem con reg1.
goto
dem1
;retorno a la etiqueta dem3.
retlw
0
;se carga w con 0 y se retorna al
;programa principal.
end

67

Microcontroladores PIC

Fig. 10

te, saltee el que sigue y mande el control al posterior

a ste. Bien, el programa del secuenciador es en realidad una modificacin del programa de encendido y
apagado de un led. Como vemos, los programas difcilmente se inicien desde cero siempre se utilizan
otros programas que se modifican y adems se utilizan subrutinas completas como la "demora". Vea programa 5.
Todo comienza cargando el registro w con el hexadecimal 01, es decir que el registro se llenar con el
binario correspondiente 00000001. Este contenido se
transvasa a "rot" y luego de vuelta a "w", desde donde se lo enva al puerto "b" para encender el ltimo
led. Ahora el control del programa se enva a demora
para que el led permanezca encendido cerca de 1 segundo.
A continuacin se produce la rotacin de los bits
de "rot" con lo cual queda cargado con el binario
00000010. Ahora se comprueba el estado del quinto
bit; como es 0 se reenva el control a "sec, se carga

68

"w" con el contenido de "rot" se transvasa "rot" a "w"

y luego se enva "w" al "ptob", entonces el segundo
led se enciende y as sucesivamente, hasta que se
enciende el cuarto led. En ese momento, al hacer la
rotacin se lleva el quinto bit a 1, momento en que se
saltea el goto "sec", se hace un goto a ppal y comienza una nueva secuencia. Si lo analizamos globalmente, lo nico que hace el programa es cargar el puerto
w con los binarios 00000001; 00000010; 00000100;
00001000 y realizar un cambio cada segundo aproximadamente.
Sugerimos que cambie inicialmente la subrutina
demora para que la secuencia sea ms rpida. Luego
lo invitamos a realizar un cambio mayor, que implique secuenciar 8 leds en lugar de 4, y por ltimo lo invitamos a construir una guirnalda para un arbolito de
navidad. Lo nico que se modifica en este caso es
que con el sistema simplificado, se requiere manejar
un solo led. Para manejar una cantidad mayor, le sugerimos el circuito de la figura 10.

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

GENERADOR DE SEALES DE AUDIO

El programa que recin vimos puede utilizarse para generar seales de audio con forma de escalera,
que son el medio idneo para comprobar la linealidad
de los amplificadores de potencia de audio. En efecto, una escalera de 8 escalones de 1kHz de frecuencia aproximada, nos permite probar si la amplificacin es lineal. Basta con usar un osciloscopio y medir si los 8 escalones generados son idnticos.
En funcin del escaln deformado, se puede luego determinar en qu parte del amplificador se encuentra la falla. Por ejemplo, los escalones centrales
se deforman cuando falla el circuito de corriente vaco. Una falla en los escalones extremos significa que
no funcionan correctamente los circuitos de boostrap. (figura 11). Esta forma de onda es tambin ideal
para controlar la respuesta en frecuencia del amplificador de potencia, sin necesidad de realizar varias
mediciones con un oscilador de audio. Un amplificador sobrecompensado en frecuencia (realce de agudos) producir sobreimpulsos en los escalones y uno
subcompensado (falta de agudos) redondear los
frentes (figura 12).
La fabricacin de un generador escalera nos da
motivo para estudiar el manejo de llaves analgicas
con un PIC. Esta es una de las utilidades ms importantes del PIC y se usa en una gran cantidad de aplicaciones.
Por ejemplo, un uso frecuente es la codificacin y
decodificacin de seales de TV. En este proyecto
usaremos dos llaves CD4066 para conmutar 8 valores
de tensin de salida, que forman una seal escalera
de 8 peldaos y 3,5V de amplitud pico a pico. El circuito se muestra en la figura 13.
Los resistores R15 a R23 forman cada peldao de
la escalera y su valor debe ser sumamente exacto. Si
no puede conseguir resistores al 1%, los debe conseguir con resistores en paralelo medidos con un buen
tster digital. Una vez armada la serie y con CI1 fuera del zcalo se deben controlar las tensiones continuas en las uniones de los resistores con un tster digital.
Los resistores R6 a R9 y R11 a R14 se utilizan como reparadores para facilitar el service. En el uso
normal no cumplen funcin especial alguna.
El reset es automtico al encender la fuente de
5V a travs de R10 y C3 que demoran el crecimiento
de la tensin sobre el terminal 4 (MCLR).
El puerto A se conecta con resistores de 1k a
los +5 V para evitar captaciones espurias. La salida
de seal en escalera se produce sobre la conexin
comn de salida de las llaves analgicas y se atena
con el fin de reducir la impedancia de salida median-

te R24 y RV1. La tensin de salida mxima es de

100mV pap aproximadamente. La nica modificacin
que requiere el programa es la modificacin de las
constantes literales para que cada escaln dure
12S. (8 escalones duraran 8 x 125 = 1000S = 1mS).
Si repasamos la seccin de la subrutina demora
del artculo anterior veremos que cada instruccin
simple demora 1 S y que el loop definido con "FINO"
dura 3 x FINO S. En nuestro caso, debemos buscar
un nmero hexadecimal cuyo equivalente analgico
sea 125.
Lo ms simple es recurrir al tanteo, usando hexadecimales que terminen en cero; sabiendo que
el hexadecimal 10 corresponde al analgico 16, podemos deducir que el analgico 20 corresponde al
32, el 30 al 48 y as sucesivamente, ir multiplicando el hexadecimal x 1,6. Si 3 x FINO = 125 S implica que FINO = 125/3 = 41,6 analgico, que dividido
por 1,6 es 26. Aproximamos al hexadecimal 30, ya
que con ste tendremos que el loop "FINO" demorar 3 x 30 Hex = 3 x 48 = 144S. La frecuencia obtenida ser de F = 1/(144 x 8) = 868Hz que se aproxima a la buscada. Si desea mayor precisin ajuste
el literal "FINO". Sintetizando:el programa debe variarse haciendo que fino valga 30 y medio y grueso
sean ambos iguales a 00.

Fig. 11

Fig. 12

69

Microcontroladores PIC

Fig. 13

Piense que el circuito propuesto puede tener muchas posibilidades de modificarse a voluntad y adaptarse a otros usos. Por ejemplo, si en lugar de conectar las entradas de las llaves a tensiones continuas,
las aplican a seales alternas provenientes de 8 osciladores sinusoidales, se puede hacer un barredor
de audio. Si reduce la frecuencia de repeticin puede
construir un generador musical de acordes de 8 notas, similares a los utilizados como bocina musical
en automviles y etc., etc., etc. Piense en otras posibilidades ms.
LosFormatosdelosArchivos
Mencionamos el programa MPASM, que es un ensamblador que transforma el programa diseado por
nosotros en un idioma hexadecimal correspondiente
al PIC. El programa generado a mano (el que escribe
el programador, en base a las pautas dadas en este
captulo) tienen una extensin ASM (de ASEMBLER"
o ensamblador) y cuando lo aplicbamos al MPASM
se generaban tres archivos con terminaciones diferentes .err donde se encuentran los mensajes de
error, si se cometi un error de sintaxis al escribir el

70

archivo .asm;
.asm un archivo .lst con los renglones numerados para ubicar en cual se produce el error y el ms
importante, el archivo .hex que contiene los datos
que supuestamente entiende el microprocesador.
En realidad del microprocesador no entiende el
archivo con terminacin .hex.
.hex El necesita otro programa que transforma el .hex en un lenguaje binario
de datos en serie que es lo nico que entiende el microprocesador PIC, sto es lo que hace un PROGRAMADOR o cargador de PICs.

SECUENCIADOR DE 8 CANALES
Veamos un programa diferente al propuesto para
rotar el encendido de 4 leds. Este programa sirve para encender 8 leds en sucesin de la figura 3 y con algunos cambios para excitar las llaves analgicas del
generador de escalera que acabamos de analizar, vea
el programa 6.
En la primera sentencia se observa la declaracin
del microprocesador utilizado. Como puede observar

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

Programa 6

en lugar de utilizar el 16C84, como lo hicimos hasta

ahora, utilizamos el 16F84. La diferencia entre ambos
radica en el tipo de memoria utilizada.
El 16F84 contiene una memoria ms rpida del tipo EEPROM FLASH que se puede reescribir un milln
de veces. El almacenamiento de esta informacin est garantizado por el fabricante por un lapso mayor a
40 aos con el dispositivo sin alimentacin.
El 16C84 es totalmente similar, pero contiene una
memoria EEPROM comn, de acceso ms lento y con
menores garantas de mantenimiento de la informacin grabada. Tambin se puede utilizar el 16F83 similar al 16F84 pero con la mitad de capacidad de memoria y por lo tanto ms barato. Cualquiera de los
tres integrados puede alimentarse con tensiones de
4 a 6V.
En el sector entre lneas punteadas, se declara
donde se van a ubicar 3 variables que utiliza el programa, llamadas ptob, j y k. Aqu se puede observar
que la posicin de memoria puede declararse de diferentes modos. En el primer rengln slo escribimos
06. Cuando no se coloca el nmero entre acentos, ni
se coloca una letra adelante, se interpreta que se trata de un nmero hexadecimal.
Es decir que el programa ensamblador (el MPASM)

interpreta un nmero "por defecto" como si fuera hexadecimal.

En el segundo y tercer rengln se utiliza un criterio diferente. La letra H significa que el nmero entre
acentos ser hexadecimal; en este caso particular se
utilizarn las posiciones de memoria 1F y 1E para
guardar a las variables j y k.
En la carpeta reset se ubica la parte del programa
que se ejecuta slo cuando se presiona el pulsador
de reset. Se trata de 5 renglones o sentencias de las
cuales la primera ubica el control en la posicin de
memoria de programa cero. En la segunda se carga el
registro de trabajo w con el nmero cero. Observe
que en este caso utilizamos otra notacin diferente;
la letra B indica que a continuacin se colocar un nmero binario de 8 dgitos (el PIC empleado slo puede manejar hasta 8 bits). En la siguiente sentencia se
vuelca el contenido del registro de trabajo en ptob,
que en el copete se declar ubicado en la posicin de
memoria 06. Esta posicin de memoria controla la
disposicin del puerto "B" como de salida (aclaramos
que el uso del comando TRISgenerar un mensaje de
precaucin pero que por ahora no debemos tener en
cuenta).
En la sentencia 4 de la carpeta "reset", se vuelve

71

Microcontroladores PIC

a cargar el registro de trabajo con el binario

"00000001"; esto no implica que se realice ninguna
modificacin en la disposicin de puertos, ya que una
vez cargada la posicin de memoria, sta no se modificar hasta que se produzca un reset. El registro w
se utiliza para cargar informacin nueva y ubicarla
luego donde se desea.
Por ejemplo, en la sentencia 5 se descarga w en
el puerto de salida B, que con TRIS se declar como
de salida. Esto significa que se va a encender el led
ubicado en la pata 6 del mismo (B0). Aqu termina la
carpeta reset y no se volver a ella hasta que se oprima reset o se desconecte y reconecte al microprocesador.
La siguiente carpeta se llama "mciclo" y comienza
con el comando "rlf" utilizado para mover posteriormente el bit puesto en uno del puerto B, una posicin
hacia la izquierda. De cualquier modo al ejecutar rlf
no se producir todava el cambio de estado en las
salidas. En la segunda sentencia de la carpeta "mciclo" se carga el registro de trabajo, pero ahora utilizamos otra notacin diferente. La letra D indica que vamos a cargar un nmero decimal y luego entre acentos decimos que ese nmero ser el 50 (esto es adecuado para usar el microprocesador como generador
de onda en escalera, pero debe cambiarse por 500 si
se va a utilizar como secuenciador; como vemos este
nmero determina la duracin de los escalones o el
tiempo de encendido de cada led). En la tercera sentencia se descarga el nmero 50 en la variable "j"
que antes se declar ubicada en la posicin de memoria 1F.
Aqu empieza la carpeta "jciclo" de una sola sentencia, en donde el mismo nmero 50 se vuelca en la
variable "k" que antes se declar ubicada en la posicin de memoria 1E.
La siguiente carpeta llamada "kciclo" se utilizar
para decrementar estos nmeros 50 ubicados en 1F y

en 1E de modo de establecer una demora necesaria

para que los escalones o el encendido de los leds dure el valor que nosotros impongamos.
La primer sentencia de la carpeta "kciclo", decrementa ken una unidad. El comando "decfsz" es del tipo condicional; si el valor de k es superior a cero (1 a
50 en nuestro caso), el control del programa va a la
sentencia siguiente que es incondicional y reenva el
control de programa a la carpeta "kciclo". Cuando k
llega al valor cero, enva el control a la sentencia posterior a "goto", obviando el bucle "kciclo". En una palabra que los dos primeros renglones de la carpeta
"kciclo" decrementan el nmero 50 hasta cero y como
cada sentencia dura 1seg, ya que estamos usando
un cristal de 4MHz, podemos calcular que este bucle
del programa dura 100seg.
En la tercera sentencia se decrementa la variable
"j", del mismo modo que se hiciera con "k" pero se retorna a la carpeta "jciclo" para generar un nuevo bucle de 100seg. Esto implica que los dos bucles tienen una duracin de 100 x 100seg, es decir:
10.000seg o 10mseg (con 500, cada bucle dura
1000seg y el producto es 1.000.000 de seg o 1seg).
Transcurrido este tiempo el control pasa a la quinta
sentencia de la carpeta "kciclo" que es una sentencia
incondicional goto que enva el control a la carpeta
"mciclo". Recin en este momento se produce la rotacin de ptob, se apaga el primer led y se enciende el
siguiente por otro lapso de tiempo de 1seg.
El programa ir cambiando el binario acumulado
en el puerto B, correr el 1 a la izquierda hasta que
salga del registro y vuelva a ingresar por la derecha.

COMPILACION
DE UN PROGRAMA

Fig. 14

72

Cuando uno tiene escrito el programa con el edit del DOS, debe verificarlo
exhaustivamente, controlar el encolumnado y los errores de sintaxis antes del
punto y coma separador. De cualquier
modo siempre se puede deslizar un
error que provocar una falla en el programa. Si usted trabaja correctamente,
el programa ensamblador MPASM le
avisar de los errores y le dar algunas
advertencias tiles sobre el uso de algunas sentencias.
Para ver cmo funciona sto, volvamos a escribir el programa del secuencial de 8 canales modificndolo de modo que presente algunos errores, vea el
programa 7.

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

Programa 7

A continuacin se abri el MPASM y se ejecut el

archivo modificado con intencin de obtener el archivo HEX que requiere el programador de pics. Pero si
lo solicitamos se pueden generar los archivos .err y
.lst que sern de gran utilidad para encontrar errores
de tipeo (si no sabe cmo se realiza este proceso, lea
el texto: Todo Sobre PICs, de Editorial Quark).
Veamos cmo se produce la limpieza de un programa con errores. Al ejecutar el archivo con F10 del
MPASM, el ensamblador ofrece un resultado como el
indicado en la figura 14.
Luego se muestra la pantalla graficada en la figura 15 donde se indican 5 errores y 6
precauciones, adems de la indicacin de la cantidad de lneas totales
ensambladas (30 en este caso). Ahora se deben encontrar las lneas con
errores y para eso se debe editar el
archivo .ERR con el mismo editor de
DOS que estamos utilizando.
Por cada error o advertencia hay
una lnea de respuesta que comienza con "WARNING" (advertencia) o
ERROR (error) y un nmero de cdigo
por el que se pueden obtener ms
detalles sobre el error o la advertencia, luego el nombre de archivo analizado con el rbol de directorios correspondiente y el nmero de lnea
que contiene el error o advertencia.
Luego un separador dos puntos y el

tipo de error o advertencia. Los mensajes de advertencia no impiden el desarrollo de la posterior programacin, pero los mensajes de error s. Vamos a
atender primero los mensajes de error y luego los de
advertencia.
No es necesario numerar las lneas de programa
a mano, y a veces no es conveniente, porque la falta
de un separador (punto y coma) puede generar lneas
fantasmas y confundirnos. Es preferible editar el archivo .lst (en nuestro caso SECU8NO.LST) que tiene al
mismo tiempo los mensajes de error y el nmero de lnea.

Fig. 15

73

Microcontroladores PIC

Fig. 16

Observe la figura 16, en la primera columna se

marcan los errores o precauciones y la localizacin y
valor de las variables. En la segunda, el nmero de lnea y a continuacin la lnea de programa. El primer

74

error lo tenemos indicado antes de la lnea 00005: y

nos indica que las variables o smbolos LA y VARIABLE no estn definidos previamente y que se produzco un cambio de operador. Mirando la lnea se obser-

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

va que el nico
problema es que
falta el separador de comentarios y el ensamblador confundi
el
comentario
con una sentencia.
El siguiente
error est en la
lnea 12 y nos indica que el error
se produce despus de la primera columna, entre parntesis se
encuentra el argumento u orden equivalente (molw
por movlw). En la lnea 22 est el siguiente error y
consiste en la orden GOTO escrita como GORO. Veamos ahora los mensajes de advertencia. El primero
est en la primer lnea y se produce porque esta lnea
est dirigida al programador y no puede ser entendida por el ensamblador.
Se puede dejar sin inconvenientes. La siguiente
est en la lnea 12 y seguramente va a desaparecer
cuando se corrija la orden movlw. Luego pasamos a la
lnea 13 en donde est la orden TRIS; ocurre que en
los microprocesadores ms modernos esta orden se
modifica por otra ms compleja; por ahora se puede
seguir usando TRIS para programar los puertos si se
usa el 16C84 o el 16F84. La siguiente precaucin est en la lnea 18 y se debe a que el decimal 50000 est fuera del rango admitido por el microprocesador.
Esta precaucin debe ser considerada modificando el
valor por uno menor. La siguiente precaucin est en
la lnea 22 y se corregir al reemplazar GORO por GOTO. Al corregir los errores y agregar el separador, el
MPASM va a reportar slo dos advertencias. Una en la
lnea 1 por la declaracin del microprocesador dirigida al programador de PICs y la otra es la referida a la
orden TRIS que puede ser ignorado por el momento.

CARGA DEL PROGRAMA

DE UN PIC
Para programar un PIC se deben conectar varias
de sus patas en una disposicin determinada que hace accesible su memoria para recibir datos serie desde el puerto paralelo de su PC.
El puerto paralelo de la PC, en donde usted conecta habitualmente la impresora, tiene varias vas de

Fig. 17

conexin, cuyo estado puede modificarse por medio

de un programa adecuado.
Con un programa adecuado como el NOPP Ud.
podra variar el estado de la pata 14 del puerto paralelo de la PC en una rpida sucesin que se corresponda con la informacin serie necesaria para
cargar el PIC.
En una palabra que cada hilo de un puerto paralelo puede transformarse en un puerto serie. Cabe aclarar que este programa, de la empresa
Gernsback, puede bajarlo de Internet de la direccin:
ftp://ftp.gernsback.com/pub/EN/noppp.zip
En el momento de grabar un PIC se lo debe disponer segn lo indicado en la figura 17. Las conexiones
de fuente y las seales deben ser aplicadas segn
una secuencia predeterminada que debe respetarse
invariablemente:
A)ElprimerpasoescolocarelPICenelzcalodel
programador con seales y fuentes a potencial de
masa.
B)LevantarlatensindefuenteVDDaunpotencialde5V0,2Vporlapata14(VDD).
C)LevantarlatensindefuenteVPPaunpotencialde13V0,3Vporlapata4(MCLRNEGADO).
D) Esperar en esas condiciones un tiempo superiora1mS.
E) Posicionar el primer dato en la pata 13 (RB7)
conunpotencialalto(mayora4V)obajo(menora1V).
F)Cuandolapata12(RB6)paseaunestadoalto,
superiora4V,eldatosecargaenlamemoria.
G)Continuarcargandolosdatosconelmismocriterio a un ritmo tal que el dato est presente por lo
menosdurante100nS.
H)Cuandotodoslosdatosfueroncargadossedebeesperar1segundo.

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Microcontroladores PIC

Fig. 18

I)Desconectarlafuentede13V.
J)Desconectarlafuentede5V.
K)Retirarelmicrograbado.
Por sobre todas la cosas, debe respetarse el criterio de no sacar un PIC de su zcalo con las fuentes
conectadas porque puede desprogramarse o, peor
an, daarse definitivamente. Tambin es muy importante respetar las tensiones de fuente y no demorar
la llegada de datos, luego conectar VPP (porque podran cargarse datos falsos por interferencias electromagnticas).
Como usted puede observar de la descripcin anterior la entrada RB6 es utilizada como clock y la RB7
como entrada de datos en una clsica operacin de
transferencia de datos en serie. Hay un tiempo entre
el momento en que MCLR (MCLR NEGADO) sale de la
condicin de reset hasta que aparece el primer dato
o el primer pulso de clock. Tambin hay un tiempo mnimo para la permanencia de un dato en la entrada (la
representacin usada para un dato significa que el
mismo puede ser alto o bajo, depende del bit que se

76

est grabando). Lo que no hay es un tiempo mximo

pero evidentemente cuando mayor es este tiempo
ms lenta ser la carga del programa.
El tiempo ms adecuado depende de factores tales como el largo del cable utilizado para conectar el
programador a la PC. Si el cable es largo, los pulsos
tienden a deformarse y atenuarse, sobre todo cuando
son de corta duracin (100nS equivalen a una frecuencia de 10MHz). Para evitar problemas todos los
programadores trabajan a velocidades inferiores a la
mxima, sobre todo considerando que la capacidad
de memoria no es muy grande y para el uso casero no
son imprescindibles grandes velocidades de grabacin.
Luego de grabar un PIC se puede verificar que su
programa haya sido correctamente grabado. Esto se
realiza utilizando la misma pata 13 del PIC (RB7) que,
como sabemos, es de I/O (Input/Output ; entrada/salida).
La transformacin del modo de escritura a lectura no requiere cambios de hardware; es decir que vale lo indicado en la figura 17. El micro detecta los pri-

CAPITULO 3 - Aprendiendo a programar

meros bit emitidos para saber si debe grabar o leer y

luego transforma RB7 en puerto de salida para poder
leer los datos grabados. As contina todo hasta el final de la lectura de datos.
La mejor prueba para saber si la grabacin es exitosa consiste en modificar la tensin de la fuente
VDD desde 4 a 6V. Primero se debe realizar una verificacin a 5V exactos, luego se debe pasar a 6V y realizar una nueva verificacin; por ltimo ubicar la fuente en 4V y realizar la ltima prueba.
Esta verificacin es sumamente importante porque un PIC mal grabado puede presentar fallas en su
funcionamiento o peor an puede funcionar correctamente al principio pero borrarse en pocos das.
Vamos ahora a adaptar nuestro programador para que funcione con el software NOPP.
Las diferencias entre un programador y otro muchas veces se deben a la utilizacin de diferentes patas del puerto paralelo de la PC. En efecto el software del programador puede elegir diferentes patas para utilizarlas como entradas y salidas de datos serie.
Tambin es posible que se utilicen otras patas para
generar las tensiones de control de fuentes y, por ltimo, algunos software slo controlan la fuente VPP;
que es justamente el caso que nos ocupa. Por ltimo
los programadores ms completos utilizan una fuente regulada que puede ajustarse entre 4 y 6V para
comprobar la efectiva grabacin de los datos.
En la figura 18 realizamos dos modificaciones.
Por un lado agregamos la llave LL1 para operar la
fuente de 5V a mano. Cuando la llave est cerrada Q1

conduce y el micro est alimentado con 5V por la pata 14. La accin de la llave se controla por el encendido del led verde. Por lo tanto, usted debe colocar el
PIC en el zcalo o retirarlo slo cuando el led verde
est apagado.
Con referencia a la fuente agregamos un regulador LM317 en lugar del 78L5 que tiene la posibilidad
de poder programar su tensin de salida. En efecto el
preset RV1 en un extremo debe ajustar la salida en
4V y en el otro lo debe ajustar en 6V.
Tanto la seccin de fuente como el voltmetro necesitan ajustes a realizar con un tster digital. La
fuente requiere el ajuste de R21. Comience colocando resistores de 1k; luego debe variar ambos valores hasta que la salida cambie entre los lmites especificados de 4 y 6V. En el voltmetro se deben ajustar
los resistores de 27 y 22k para que el led se encienda en el rango de 4,8 a 5,2V.
Con referencia a los cambios en el puerto paralelo preferimos modificar el cable de conexin dejando
el conector de la plaqueta sin modificaciones.
Observe que si la plaqueta est desconectada o
la fuente est apagada el software NOPP reconoce
este estado a travs de la pata 5 de la ficha DB9 que
est a potencial alto por medio de R9 y aborta la operacin de carga.
El transistor Q2 que controla la fuente VPP se maneja a travs de CI1 desde la pata 1 de la ficha DB9.
Pero la fuente de 5V deber manejarse a mano por intermedio de la llave LL1. ***********

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