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Transformada de Laplace

La transformada
de
Laplace es
un
tipo
de transformada
integral frecuentemente usada para la resolucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias. La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida
(en ecuaciones diferenciales, en anlisis matemtico o en anlisis funcional)
para todos los nmeros positivos t 0, es la funcin F(s), definida por:

Siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino
una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la


versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se
define como sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros


reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de
crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.
Linealidad
Derivacin
.

Integracin

Dualidad
Desplazamiento de la frecuencia
Desplazamiento temporal

Nota:

es la funcin escaln unitario.

Desplazamiento potencia n-sima


Convolucin
Transformada de Laplace de una funcin con periodo p

Condiciones de convergencia
(que crece ms rpido que
) no pueden ser obtenidas por
Laplace, ya que , es una funcin de orden exponencial de ngulos.
Teorema del valor inicial
Sea una funcin

derivable a trozos y que

Entonces:

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.


Teorema del valor final
Sea

una funcin derivable a trozos tal que

.Entonces:

es el conjunto de funciones continuas a trozos con orden exponencial.

Sea f(t) una funcin definida en el intervalo [0, ). La transformada de


Laplace F(s) de f(t) se define:

Vamos a comprobar la propiedad de linealidad de la transformada de Laplace

G(s) es la transformada de Laplace de g(t). F1(s) y F2(s) son las transformadas


de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Calculamos la transformada de
Laplace de cosh(at)

>>
>>
>>
Fs
>>
>>
Fs

syms a t;
ft=cosh(a*t);
Fs=laplace(ft)
=-s/(a^2 - s^2)
ft=sinh(a*t);
Fs=laplace(ft)
=-a/(a^2 - s^2)

http://www.sc.ehu.es/sbweb/energiasrenovables/MATLAB/simbolico/laplace/laplace.html

Transformada Z
En las matemticas y procesamiento de seales, la Transformada Z convierte
una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una
representacin en el dominio de la frecuencia compleja.
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede ser
definida como una transformada unilateral o bilateral.
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es
una funcin X(z) que se define

Donde n es un entero y z es, en general, un nmero complejo de la forma

Donde A es el mdulo de z, y es el argumento de ese complejo que bien


podra representar la frecuencia angular (pulsacin) en radianes por segundo
(rad/s).
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente
para n 0, la transformada Z unilateral se define como

En el procesamiento de seales, se usa esta definicin cuando la seal


es causal. En este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent, con
ROC del tipo
; es decir que converge "hacia afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la funcin de generacin de
probabilidades, donde x[n] es la probabilidad que toma una variable
discreta aleatoria en el instante n, y la funcin X(z) suele escribirse como X(s),
ya que s = z1. Las propiedades de las transformadas Z son tiles en la teora
de la probabilidad.

La Transformada Z inversa se define

Donde es un crculo cerrado que envuelve el origen y la regin de


convergencia (ROC). El contorno, , debe contener todos los polos de

http://www.mathworks.com/help/symbolic/ztrans.html
http://es.scribd.com/doc/55150928/Transformada-z-en-matlab-para-Series-yTransformadas#scribd

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