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TEMA DE LABORATORIO:
Motor Stirling
ASIGNATURA:
Termodinmica
PROFESOR:
Bejarano Grndez, Omar
INTEGRANTES:
Condori Mamani, Ruth Marylin

20150359I

Cabrera Zamora, Miguel Angel

20150196B

Fernandez Avalos, Anthony

20150507H

Moreno Rivas, Sadith Josselyn

20150501J

2016 - II

1. Introduccin
1.1. Antecedente
Un primer trabajo corresponde a Agero Zamora V. R. (2006), de la Universidad Nacional de
Ingeniera, quien realizo la tesis: Diseo y construccin de un motor Stirling para la
generacin de energa elctrica, este trabajo tiene por objetivo generar energa elctrica con
un motor Stirling, tipo beta, con mecanismo rmbico, utilizando un generador elctrico y as
tambin determina los parmetros que influyen en su funcionamiento. Tambin hicieron este
motor de tal forma que sea fcilmente armable y desmontable, un costo relativamente bajo, la
sustancia de trabajo que se utiliz fue el aire. La problemtica del tema se basa en los efectos
que est trayendo la alta emisin de CO2 a la atmosfera, proveniente principalmente de la
combustin del petrleo, lo cual ocasiona calentamiento global producto de la destruccin de
la capa de ozono. Este combustible es usado en las industrias que trabajan con motor de
combustin interna. Por ello hace nfasis en el uso del motor Stirling por su alta eficiencia,
bajo nivel de ruidos y emisiones txicas. Los resultados obtenidos muestran que la potencia
que se entrega a la batera es aproximadamente las 2/3 partes de la potencia elctrica generada
por el motor. La conclusiones a las cuales llego el autor fueron que el mecanismo rmbico de
transformacin de movimiento, es un mecanismo complejo de construir sea por la precisin
que se requiere. Por su disposicin geomtrica, el lubricante ha cado en zona caliente,
generando humos lo cual hace que la transferencia de calor disminuya en estas zonas. Tambin
nos dice el autor, si queremos generar energa elctrica y utilizar focos, es mejor usar
generadores de imanes ferriticos, ya que no son tan sensibles a la carga. El funcionamiento de
aquel motor produce una contaminacin mnima, ya que se puede controlar fcilmente

haciendo que la combustin sea casi completa. Tambin este motor se puede usar en zonas
rurales, para la generacin de energa elctrica y energa mecnica.

Otra de las fuentes usadas como antecedente, en el presente trabajo, es el que corresponde a
Valls Pinilla A. y el profesor Guerrero L. (2012), de la Universidad Federico Santa Mara de
Chile, quienes realizaron Diseo de un prototipo bio-Stirling para abastecer la demanda
energtica de una vivienda rural, el objetivo general de aquel trabajo fue el modificar el
cabezal de un compresor para que as se asemeje en funcionamiento al motor Stirling de baja
potencia, utilizando metano como combustible para generar as energa elctrica y abastecer
con ellos a una vivienda aislada o rural. Su problemtica viene hacer la conservacin del
planeta Tierra y sus recursos, lo cual lleva a buscar tecnologas limpias y el uso de energas
renovables y as perfeccionar el motor Stirling. El diseo del motor es del tipo alfa y a la vez
desean implementar un prototipo BioStirling, usando la combustin de excrementos vacunos
como fuente de energa de motor. Los resultados obtenidos en los anlisis matemticos,
termodinmicos y mecnicos que se establecen mediante la combustin de 51,68 kg de
estircol vacuno se consigue desarrollar una potencia de salida de 118,59 W. Teniendo en
cuenta la demanda elctrica de la vivienda, se necesitara 3 conjuntos bio-Stirling para poder
abastecerla. Las conclusiones a las cuales llegaron fue que cumplieron con el objetivo, los
parmetros de diseo vienen condicionados al realizar la adaptacin, la eficiencia del
regenerador afecta a la eficiencia trmica del motor pero no a la potencia desarrollada por ste.
Tambin, segn el estudio medioambiental, ahorraron las emisiones de CO 2 al usar este tipo
de motor, este proyecto es solo un estudio terico de la tecnologa Stirling.

Y por ltimo Lira Cacho J. G. y Agero Zamora V. R. (2007), participantes de la 8 Congreso

Iberoamericano de ingeniera mecnica, quienes realizaron el proyecto: Generacin de
energa elctrica con un motor Stirling empleando un combustible gaseoso. ste trabajo
tiene por objetivo desarrollar alternativas viables para la generacin de energa elctrica a partir
de este combustible renovable y de relativa fcil obtencin y bajo costo, en este caso usaron el
GLP (gas licuado de petrleo), pudiendo tambin usar cualquier combustible gaseoso (biogs,
gas natural, etc.). La problemtica es el crecimiento internacional del petrleo y sus derivados,
as como tambin el cambio climtico mundial y los altos niveles de contaminacin en zonas
urbanas, que nos empuja a buscar tecnologas ms limpias, y as tambin sea factible para ser
utilizada en zonas rurales y urbanas marginales, carentes de energa elctrica. El prototipo
construido tiene la configuracin beta, utilizaron aire como sustancia de trabajo, emplean un
mecanismo rmbico para la transformacin de energa trmica en mecnica; el desplazador
cumple la funcin de regenerador. El mecanismo rmbica empleado elimina las fuerzas
laterales del pistn sobre el cilindro y permite tener un buen balance dinmico de sus partes.
En lo terico se desarroll un modelo matemtico en Matlab. La potencia elctrica mxima
desarrollada por el motor con GLP es 35W (la cual es 41% menor que la potencia efectiva:
58W) y con un consumo de 1.3 kg/h de combustible, utilizando una tecnologa sencilla y de
bajo costo para su fabricacin; el motor construido puede trabajar con cualquier combustible
gaseoso.
1.2. Propuesta solucin
Para el presente trabajo, hemos escogido la configuracin alfa para el modelo de motor Stirling que
vamos a construir. Este tipo de configuracin es la ms simple en armar, con mis compaeros de grupo
hemos visto videos de este tipo y nos pareci ms accesible en poder conseguir los materiales y

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herramientas. Este tipo de motor no usa desplazador a la diferencia de la patente original de Robert
Stirling. Tambin tomamos en cuenta el tiempo para poder armar, debido a que el tipo de motor beta,
desde el punto de vista termodinmico es ms eficaz en su funcionamiento, pero a la vez es complejo
en armar a diferencia de un motor alfa. As tambin para este motor Stirling se prefiri usar mechero
porque resulta ms econmico, ya que mi grupo tena en mente el uso de resistencias, lo cual obligaba
a tener una base donde conectarlas y haciendo posiblemente ms costoso este proyecto.

VENTAJAS
Tiene una menor complejidad en su
armado.
Se puede controlar las emisiones toxicas
al medio ambiente.
Son poco ruidosos.

DESVENTAJAS
Su eficiencia es menor, que el de tipo
beta.
Tiene ms costo, por la jeringa de vidrio,
aun as, en este caso la usamos para no
tener que hacer un armado complejo con
latas

2. Marco terico
TERMODINMICA Y LA SEGUNDA LEY DE LA TERMODINMICA
Proveniente de palabras griegas therme (calor) y dynamis (fuerza), lo cual se interpretaba
como convertir el calor en energa. En trminos actuales se define de una manera ms amplia,
no solo se refiere a la energa sino tambin a sus transformaciones, a la generacin de potencia,
refrigeracin y la interaccin con las propiedades de la materia. Basndose en cuatro leyes
fundamentales y siendo la primera ley de la termodinmica incompleta, debido a que nos
presenta una equivalencia de energas, pero no nos habla de la direccin del proceso, ni
considera la calidad de la energa. Por ello la segunda ley de la termodinmica nos indica que

los procesos ocurren en cierta direccin y adems que la energa tiene calidad as como
cantidad, tambin nos da informacin sobre el grado de degradacin que afecta a la energa
durante un proceso.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR STIRLING

El funcionamiento del motor Stirling se basa en el aprovechamiento de los cambios
volumtricos del fluido de trabajo como resultado de los cambios de temperatura que ste
sufre. Estos cambios volumtricos se deben al desplazamiento del fluido de trabajo entre la
zona caliente y la zona fra en un cilindro cerrado. (Agero, 2003, p.25)

Figura 1. Funcionamiento del motor de Stirling. Tomado de Diseo y construccin de un motor

de Stirling para la generacin de energa elctrica, por V. R. Agero, 2003.

COMPONENTES DE UN MOTOR STIRLING

a) ZONA CALIENTE: Es la parte del motor donde debe soportar altas temperaturas
debido a que se le transfiere calor. Pues esta zona caliente vara de acuerdo al fluido
de trabajo debido a las propiedades que presenta el fluido. Por ejemplo, tenemos el
caso del He, quien tiene una alta conductividad trmica de seis veces la conductividad
del aire, y que por esta razn el dimetro interno de los tubos de la zona caliente debera

ser ms pequeo si utilizamos aire como fluido de trabajo, esto con la finalidad de
hacer ms eficiente la transferencia de calor debido a la baja conductividad trmica del
aire.
b) ZONA FRA: Es la parte donde se extrae calor del motor, dicha extraccin se puede
realizar por conveccin libre (natural) mediante la colocacin de aletas de aluminio y
en conveccin forzada se adiciona una camiseta de agua.
c) REGENERADOR: Es un dispositivo cuya funcin es absorber y entregar calor al
fluido del trabajo, es decir es un sistema que almacena energa en cada ciclo, esto
sucede cuando el gas se desplaza desde la zona caliente hacia la zona fra
disminuyendo su temperatura y cuando el gas se desplaza desde la zona fra hacia la
zona caliente pues el regenerador ceder energa al gas aumentando as su temperatura.
d) PISTN: Este componente va conectado al mecanismo de transformacin de
movimiento y se sugiere que este material debe ser ligero debido a que el gas solo
realizara trabajo durante su expansin.
e) DESPLAZADOR: Tiene la funcin de desplazar el aire de una zona a otra y a la vez
debe ser capaz de generar un gradiente de temperatura entre la zona caliente y la zona
fra. Para realizar esta prueba, se lograra haciendo que la parte central del desplazado
sea un aislante trmico, pero debido a que sera complicada su construccin, el
desplazador puede ser largo y que el material presente una baja conductividad trmica.
f) VOLANTE: Este elemento cumple con la funcin de entregar energa al ciclo para
producir una comprensin del fluido de trabajo.
TIPOS DE CONFIGURACIN CONSTRUCTIVA DE LOS MOTORES
STIRLING

Existen 3 tipos de motor o configuraciones mecnicas, el motor alfa, el motor beta y el

motor gamma, las cuales cuentan con diseos mecnicos diferentes.
a) CONFIGURACIN ALFA
Consta de dos pistones independientes unidos mediante un ducto, no presenta
desplazador (pistn auxiliar), solo los dos pistones se encargan de realizar las
funciones de expansin, comprensin y desplazamiento. Los pistones tienen un
desfasaje de ubicacin de 90.

Figura 2. Motor de Stirling. Tomado de Diseo y construccin de un motor de Stirling para la

generacin de energa elctrica, por V. R. Agero, 2003.
b) CONFIGURACIN BETA
Esta configuracin presenta un pistn auxiliar, incorporando tambin a los dos pistones
principales en un solo cilindro. En este caso el pistn auxiliar es quien traslada el gas
entre la regin caliente y la regin fra.

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Figura 3. Motor de Stirling. Tomado de Diseo y construccin de un motor de Stirling para la

generacin de energa elctrica, por V. R. Agero, 2003.
c) CONFIGURACIN GAMMA
En este caso consta de dos cilindros separados, en uno se encuentra el pistn auxiliar
(desplazador) y en el otro cilindro se encuentra el pistn de potencia. El pistn auxiliar
traspasa el gas de un extremo del cilindro a otro, estos cilindros estn conectados
neumticamente.

Figura 4. Motor de Stirling. Tomado de Diseo y construccin de un motor de Stirling para la

generacin de energa elctrica, por V. R. Agero, 2003.

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CICLO TERMODINMICO IDEAL DEL MOTOR STIRLING

El motor de Stirling se compone de dos procesos isotrmicos y dos isomtricos; la
regeneracin se efecta a volumen constante, tal como muestra las imgenes:

Figura 4. Ciclo ideal Stirling

Los elementos a utilizar para una mejor comprensin: cilindro, pistn, fluido, desplazador
donde el gas se encuentra inicialmente en la zona fra y el pistn en la posicin inferior.

PROCESO 1-2: se realiza una compresin isotrmica al pasar del estado 1 al estado 2 a
una temperatura ms baja, generando as una prdida de calor y una variacin de energa
interna igual a cero.

Figura 5. Compresin isotrmica (proceso 1-2). Tomado de Diseo y construccin de un motor

de Stirling para la generacin de energa elctrica, por V. R. Agero, 2003.

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PROCESO 2-3: en este proceso iscoro se aumenta la presin pasando del estado 2 a 3,
desplazando el fluido de la zona fra a la zona caliente elevando as su temperatura y por
ende no realiza trabajo.

Figura 6. Suministro de calor a volumen constante (proceso 2-3). Tomado de Diseo y

construccin de un motor de Stirling para la generacin de energa elctrica, por V. R. Agero,
2003.

PROCESO 3 4: en este proceso isotrmico se realiza una expansin realizado al pasardel

estado 3 a 4. En este proceso se le entrega calor externo a la sustancia de trabajo.

Figura 7. Expansin isotrmica (proceso 3-4). Tomado de Diseo y construccin de un motor de

Stirling para la generacin de energa elctrica, por V. R. Agero, 2003.

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PROCESO 4 1: en este ltimo proceso iscoro se regresa al estado inicial donde no hay
trabajo realizado, adems el fluido cede calor al exterior disminuyendo su energa interna
y por lo tanto disminuye su temperatura.

Figura 8. Extraccin de calor a volumen constante (proceso 4-1). Tomado de Diseo y

construccin de un motor de Stirling para la generacin de energa elctrica, por V. R. Agero,
2003.

CICLO TERMODINMICO REAL DEL MOTOR STIRLING

Dado que no existe un mecanismo para realizar el ciclo ideal del motor de Stirling, se
disearon mecanismos que traten de realizar los movimientos del pistn y del desplazador
para la realizacin del ciclo, pero es dificultoso obtener ciclos netamente isotrmicos,
debido a que se pierde potencia y rendimiento, debido a ello nos da un resultado de un
ciclo redondeado en forma de elipse.

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Figura 9. Ciclo real de un motor Stirling. Tomado de Diseo y construccin de un motor de

Stirling para la generacin de energa elctrica, por V. R. Agero, 2003.
Efecto de la velocidad del giro del motor. - Este afecta directamente a la relacin de
temperaturas, por ende, tiene los mismos efectos que la misma. Mientras mayor sea la
velocidad del giro, el tiempo de realizacin del ciclo disminuye, adems la temperatura
incrementa.
Efecto de la relacin de temperatura (T). La relacin entre la temperatura de la zona
fra y caliente (T= Tc/Th), hacen un ciclo ms delgado o ms ancho dependiendo de un
mayor valor de T (0<T<1).

Figura 10. Efecto de t sobre el ciclo ideal de stirling. Tomado de Diseo y construccin de un
motor de Stirling para la generacin de energa elctrica, por V. R. Agero, 2003.

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PARMETROS QUE AFECTAN AL FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR

STIRLING
a) EFECTO DE LA TRANSFERENCIA DE CALOR EN EL CALENTAMIENTO
Y EL ENFRIAMIENTO
Cuando las paredes de los cilindros son rugosas y as como tambin la misma
resistencia trmica del fluido de trabajo, no permite tener una transferencia de calor
completa. Por lo tanto, no podemos asegurar que todo el gas se encuentre a la
misma temperatura.
b) EFECTO DE FUGAS DEL FLUIDO DE TRABAJO
Como sabemos el regenerador capta energa calrica del gas caliente para
enfriarlo, y as entregar aquella cantidad de calor al gas fro en su calentamiento.
El regenerador es un ente de regulacin de temperatura del fluido de trabajo, de
manera que debe ser capaz que el gas frio entre en la zona con la temperatura ms
baja posible; y el gas caliente entre a la zona caliente con la temperatura ms alta
posible. De no ocurrir lo anterior, es necesario un flujo de calor extra, lo cual
significara una menor eficiencia del ciclo.

c) EFECTO DE LOS ESPACIOS MUERTOS

Para una eficiencia mayor, es importante la hermeticidad de la cmara de trabajo.
Esta condicin es compleja de mantener, lo cual es notorio en la disminucin de la
eficiencia del motor de Stirling. Es decir, cuando el fluido de trabajo logra su
mxima temperatura posterior al calentamiento, se perder masa y presin en el
sistema, lo cual genera una menor cantidad de trabajo. As tambin el proceso de

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enfriamiento se tiene un ingreso de gas y un incremento de presin, por lo cual se

hace necesario un mayor trabajo para comprimir el fluido. En conclusin,
tendramos un menor trabajo neto, por parte del sistema.

3. Planteamiento del problema

Podr el motor Stirling tipo Alfa llegar a generar suficiente potencia para hervir 100ml de
agua en una jarra hervidora?
4. Hiptesis
El motor Stirling es eficiente para poder generar una potencia del cual se hace uso para poder
hervir 100ml de agua hasta su ebullicin.

5. Justificacin
El motor Stirling de tipo alfa se usa para producir energa mecnica, esto sucede por la
transformacin de la energa trmica. Este motor tambin es usado para generar energa
elctrica. Pon ende, se decidi realizar la construccin de este motor de tipo alfa debido a que
presenta poca dificultad al construirlo con materiales accesibles a nosotros, ya que los
materiales empleados en la elaboracin de este motor son menos costosas y menos compleja
al momento de armar dicho motor, motivo por el cual se llev a cabo la construccin de este
motor de tipo alfa y que adems viene a ser una tecnologa con uso de energa renovable para
poder realizar algn tipo de trabajo.

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Este motor Stirling vendra a ser una de las alternativas muy importante y factible para ser
utilizado por muchos usuarios en todo el pas, principalmente por las poblaciones rurales y
urbanas que carecen de energa elctrica, quienes difcilmente pueden acceder a una red
elctrica, esto tal vez porque no cuentan con suficientes recursos econmicos o se encuentran
ubicados en lugares aledaos a la ciudad, por lo que consideramos que este tipo de tecnologa
podra facilitar las necesidades de estas poblaciones mejorando as la calidad de vida de los
pobladores (por ejemplo: hervir una cierta cantidad de agua) y procurando una contaminacin
ambiental en su entorno.

6. Objetivos
6.1. Objetivo General
Realizar un modelamiento energtico y mecnico de un motor Stirling tipo Alfa que aproveche
el fuego producido por un mechero, para la generacin de potencia suficiente para hervir cierta
cantidad de agua en una jarra hervidora.
6.2. Objetivos Especficos

Estudiar y explicar el funcionamiento de una de las mquinas trmicas como lo es el

motor Stirling tipo alfa.

Comprender el funcionamiento del motor Stirling del tipo Alfa con conceptos
termodinmicos (cambios de estado y el ciclo).

Estudiar y explicar el funcionamiento de una de las mquinas trmicas ms eficientes

como lo es el motor Stirling tipo Alfa.

Conocer en detalle el funcionamiento que intervienen en el diseo de un motor Stirling.

Realizar la esquematizacin de los componentes del motor Stirling tipo Alfa.

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7. Metodologa
Para poder llevar a cabo el proyecto, se utilizar fuentes bibliogrficas. La informacin de
tesis, libros y algunas pginas en internet nos ayudarn no solo a dar base terica del
proyecto, sino tambin en cuestiones experimentales, con lo cual podamos comprender que
tipos de fenmenos puede o pueda ocurrir durante dicho experimento. Iniciaremos este
estudio con conceptos relacionados a la termodinmica, los cuales se definen en las fuentes
de libros. El siguiente tema es el motor Stirling, el cual ser explicado por medio de tesis
encontradas y relacionadas con este proyecto de investigacin y as tambin recurriremos a
los fundamentos tericos de acuerdo a lo que enseo el profesor de la asignatura, este motor
lo disearemos con la ayuda del programa Autocad.
Finalmente la evaluacin del motor se hizo por medio de un programa de clculo utilizando
las bases tericas del modelado.

7.1. Clculos (Trmico, balance de energa, eficiencia trmica, torque producido, etc.)

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7.2. Grficas
Analizando cada jeringa usada en nuestro motor:
En este caso jeringa que se calienta (foco caliente)
Estado 1
Volumen = 5mL
P= 1atm =101.325 KPa
T= 25C =298 K

Proceso isocoro
P
r
o
c
e
s
o
i
s
o
t

r
m
i
c
o

Estado 2

Volumen = 5 mL
TAMB (medimos con termmetro)

Proceso isotrmico
Volumen = 10 mL

Estado 3

Proceso isocoro

Estado 4

Volumen = 10 ml
T= TAMB (medimos con termmetro)

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Lo mismo sucede al analizar la jeringa que no se calienta (foco frio) por lo tanto se observa la
realizacin de cuatro procesos, dos isotrmicos y dos iscoros.
Respecto a lo supuesto en las grficas realizadas, se puede observar que verifica la informacin
del marco terico propuesto.
7.3. Esquema

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8. Costos
MATERIALES

PRECIO (SOLES)

Ruedas y motor pequeo (carrito de juguete)

12

Jeringas de vidrio

25 (c/u)

Tubo de hule

Aluminio

Soporte

25

Barras de metal

1(c/u)

Mechero

6
Total

9. Resultados
10. Conclusiones y recomendaciones
11. Bibliografa
12. Anexos
13. Planos

108

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