SELLADORA SEMI-AUTOMATICA PARA BOLSAS DE

POLIPROPILENO

VILCAYAURI VILLA, Angel

MENDIZABAL ALEGRIA, Andree

FUNDAMENTOS DE LA INVESTIGACION
Ing. Pedro Ruiz R.

DEDICATORIA:
A nuestros padres por ensearnos a alcanzar
nuestras metas y darnos las ganas de seguir
delante.

AGRADECIMIENTO:
A

nuestros

constante
durante

profesores

apoyo
nuestra

por

su

orientacin
formacin

profesional.

Pgina 4

INDICE

DEDICATORIA ........................................................................................... 3
AGRADECIMIENTO .................................................................................. 4

CAPTULO 1. GENERALIDADES
1.1. PROBLEMTICA ..................................................................... 9
1.2. JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO ........................................ 11
1.3. NORMATIVIDAD Y REGLAMENTACIN ....................... 15

CAPITULO 2. OBJETIVOS Y SOLUCIONES

2.1. OBJETIVOS ...................................................................................... 18

2.1.1. Objetivos Generales ............................................................ 19
2.1.2. Objetivos Especficos ........................................................... 20
2.2. PLANTEO DE SOLUCIONES......................................................... 21
2.3. TCNICAS DE INVESTIGACIN ................................................ 22
2.3.1. Tcnica Descriptiva.............................................................. 22
2.3.2. Investigacin Experimental ................................................ 23

CAPTULO 3. MEMORIA DESCRIPTIVA

3.1. INTRODUCCIN ............................................................................ 25

3.2. DESCRIPCIN DEL PROYECTO ................................................ 26
3.3. ESPECIFICACIONES TCNICAS ............................................... 28
3.4. MANUAL DE USUARIO .................................................................. 30
3.5. OPERATIVIDAD Y FUNCIONAMIENTO ................................... 33
3.6. APLICACIONES DEL PROYECTO .............................................. 33

Pgina 5

CAPITULO 4. MARCO TERICO

4.1.

SISTEMA DE CONTROL ............................................................ 35

4.1.1. Controlador Lgico Programable ...................................... 35
4.1.2. Arquitectura del PLC .......................................................... 37

4.2.

UNIDAD DE SUPERVISION ........................................................ 39

4.4.1. Detector de Proximidad .................................................... 39
4.2.2. Sensor de Temperatura PT100......................................... 40

4.3.

UNIDAD DE COMUNICACION .................................................. 41

4.3.1. Parmetros ......................................................................... 41

4.4.

UNIDAD CENTRAL ....................................................................... 41

4.4.1. Comparador de Seales .................................................... 41

4.5.

UNIDAD DE ACTIVACION ......................................................... 42

4.5.1. Llave Trmica Trifsica .................................................... 42
4.5.2. El Contactor ....................................................................... 42

CAPITULO 5. ANALISIS CUANTITATIVO DEL CIRCUITO

5.1.

EXPLICACION DEL CIRCUITO EN EL SISTEMA DE SELLADO

........................................................................................................... 45

5.2.

UNIDAD DE SUPERVISION ........................................................ 45

5.2.1

5.3.

Funcionamiento de un sistema de control apagado .......... 45

UNIDAD CENTRAL ....................................................................... 46

5.3.1. FLR ..................................................................................... 46
5.3.2. Pistones ............................................................................... 46
5.3.3. Visualizadores .................................................................... 46

5.4.

UNIDAD DE ACTIVACION ......................................................... 46

Pgina 6

INTRODUCCIN

La finalidad de este proyecto es disear y construir un sistema confiable con

caractersticas similares a otros equipos, mejorar la calidad y buscar que su
precio sea competitivo en el mercado local esperando que satisfaga las
expectativas de los involucrados en este campo.

Las mquinas selladoras son utilizadas para el empaque o embalaje de todo tipo
de productos lquidos, semislidos, slidos en bolsas plsticas de diferentes
materiales tales como polietileno, polipropileno, plsticos con pelculas de
aluminio y similares. Son fabricadas en su mayora en acero inoxidable, operan
por energa elctrico y tienen control de temperatura para diferentes espesores
del material.

Pgina 7

CAPITULO I
GENERALIDADES

Pgina 8

1.1.

PROBLEMTICA
La selladora mecnica presentaba varios problemas, pues su sistema
basado en rodillos, poleas y con faja transportadora, tenda siempre a trabarse
cuando se le variaba la velocidad; producida esta falla, se generaba otra de
mayor magnitud pues este trabado ocasionaba que las bolsas que estaban en el
proceso de sellado se quemen al estar expuestas demasiado tiempo a los
generadores de calor.
Toda esta cadena de fallas producan la parada necesaria de la mquina, pues
para seguir produciendo se tena que corregir todos estos errores, comenzando
con esperar a que los generadores de calor se enfren, luego retirar las bolsas
quemadas y trabadas en los generadores, limpiar los residuos de estas y luego
empezar de nuevo.
Todo este proceso demoraba no menos de 15 minutos; si tenemos en cuenta que
la produccin debe de ser en serie este ya es un factor crtico en la produccin,
pues obliga al operador a trabajar muy despacio y no exigir a la maquina lo cual
perjudica en sobremanera la produccin programada.
Hay que sumar a esto la perdida de materia prima, la perdida de horas de trabajo,
el desgaste de los generadores de calor y el encarecimiento en el mantenimiento
de la mquina, sin dejar de mencionar que no se puede trabajar ms rpido pues
la maquina no soporta velocidades altas.
Todos estos acontecimientos solo conllevan a la disminucin de la produccin.

Pgina 9

Gracias a la tecnologa moderna utilizando tcnicas de diseo se llev a cabo

una investigacin acerca de los sistemas utilizados por mquinas de similares
caractersticas observando su funcionamiento y diferenciando los factores que
Influyen en este tipo de equipos, se logr el diseo de una selladora
semiautomtica, utilizando un sistema neumtico, una etapa de fuerza y una
etapa de control con PLC y un software para procesos automticos haran
posible un control automatizado para el sellado de sobres de polipropileno donde
por intermedio de una interface hacia el PLC, el operario digitara los parmetros
deseados y el sistema ser capaz se brindar el sellado correcto, garantizndonos
la calidad del sellado requerido por el laboratorio, todo esto se realizara con una
mayor eficiencia y una produccin ms elevada ya que se estima que el proceso
se realiza en menor tiempo. As mismos se calcula que con la automatizacin se
reducen los errores o perdidas en cuanto a la materia prima (bolsas de
polipropileno).

Pgina 10

1.2.

JUSTIFICACION DEL ESTUDIO

Este proyecto surge con la necesidad de mejorar la produccin en la

mquina que se est realizando tiene un fcil control hombre-mquina, el
operario se podr adaptar rpidamente.
Lo importante de realizar este proyecto automatizacin de selladora e
polipropileno es que la fabricacin de la maquina no ser muy elevado debido a
que sus componentes y accesorios son de bajo costo y de fcil obtencin en el
mercado nacional, el control ser realizado con PLC, la calidad y desempeo de
la maquina ser muy buena.

En la actualidad en el mercado existen equipos industriales de

procedencia china que si bien son de bajo costo pero ofrecen muy poca garanta,
tambin existen en el mercado equipos industriales americanos que son de muy
buena calidad pero con un costo elevado. Con la finalidad de competir en el
mercado local contra estas empresas se formul la idea de automatizar los
equipos mecnicos ya existentes con una mejor calidad en el producto y bajando
los costos se lograra realizar dicho proyecto.

Teniendo en cuenta lo dicho anteriormente, proponemos un proyecto que

permitir se realice el proceso de sellado de bolsas o sobres de polipropileno. Se
utilizaran elementos neumticos, elctricos, electrnicos y un control por medio
de PLC que es la base central para el funcionamiento de la selladora, el sistema
neumtico

est

conformado

por cuatro cilindros

neumtico y una dos

electrovlvula, que se encargan de controlar y dirigir el flujo de aire cabe

sealar que este sistema es el que reemplaza al sistema mecnico.

Pgina 11

Nuestro proyecto se realiza con la intencin de reducir costos, ya que

simplificaremos y emplearemos componentes para sustituir la parte mecnica de
las maquinas selladoras, con la misma calidad que las maquinas americanas y a
un menor costo.
As mismo el proyecto que se est realizando queda disponible para
modificaciones futuras con la finalidad de hacer ms productivo y/o adicionarle
otras funciones que permitan un mejor funcionamiento en el proceso que realiza
el equipo.

RESUMEN:
El presente trabajo de investigacin surge de la necesidad de dar solucin
al sistema de sellado en el empaquetado de pantalones jeans en la microempresa
Mabels especial en el rea de produccin, ya que la dificultad que se tiene al no
poder obtener un proceso de sellado continuo y adecuado, el mismo que se
realiza manualmente activando el mecanismo de accionamiento para el proceso
de sellado, la automatizacin aplicada a la selladora de fundas plsticas permitir
que en el proceso mejore.
La presentacin del producto tomando en cuenta una presin de 75 Psi y
temperatura 75 C que se toman de referencia para obtener un sellado de calidad
y adems permitir un ptimo funcionamiento de la mquina.

Pgina 12

RESUMEN:
El proyecto consiste en la automatizacin de una mquina capaz de
realizar el empacado de caramelo en polvo. El proceso posee varias etapas que
son: dosificado, formado de la funda, sellado vertical, sellado horizontal y
arrastre. Se utilizaron dos controladores de temperatura NX4 con capacidad de
realizar control PLC para de lograr un mejor sellado.

RESUMEN:
El proceso de automatizacin del sistema mecnico de empaquetamiento
de botanas y dulces, est basado en la implementacin de electrovlvulas as
como en el uso de sistemas digitales para el control y monitoreo del mismo, las
cadenas usadas en el sistema mecnico son suplidas por las electrovlvulas y
para facilitar el manejo de la mquina se agregan contadores para los procesos
ms relevantes el funcionamiento y sensores electrnicos para monitorear la
existencia del material.
El objetivo de este proyecto es aumentar la eficiencia del proceso de produccin,
aplicando sistemas de automatizacin, control, monitoreo y control del proceso
de produccin a distancia, aplicar conceptos de programacin y de sistemas
digitales.

Pgina 13

RESUMEN:
El proyecto consiste en la automatizacin de una mquina capaz de
realizar el empacado de caramelo en polvo. El proceso posee varias etapas que
son: dosificado, formado de la funda, sellado vertical, sellado horizontal y
arrastre. Se utilizaron dos controladores de temperatura NX4 con capacidad de
realizar control PID para de lograr un mejor sellado. Se utilizan adems dos
variadores de velocidad para realizar el accionamiento de los motores, cada
variador es configurado para funcionar por periodos cortos de tiempo. Un
Mdulo de Control Principal basado en un micro controlador dsPIC30F3011, el
cual se comunica con el operador a travs de un panel visualizador, con el objeto
de que ste conozca el estado de la mquina y, adems, pueda modificar su
funcionamiento. El panel visualizador consta de un LCD grfico de 240x128
pixeles y un teclado.

RESUMEN:
El proceso de automatizacin del sistema mecnico de empaquetamiento
de botanas y dulces, est basado en la implementacin de electrovlvulas as
como en el uso de sistemas digitales para el control y monitoreo del mismo, las
cadenas usadas en el sistema mecnico son suplidas por las electrovlvulas y
para facilitar el manejo de la mquina se agregan contadores para los procesos
ms relevantes el funcionamiento y sensores electrnicos para monitorear la
existencia del material.
El objetivo de este proyecto es aumentar la eficiencia del proceso de produccin,
aplicando sistemas de automatizacin, control, monitoreo y control del proceso
de produccin a distancia, aplicar conceptos de programacin y de sistemas
digitales.

Pgina 14

1.3.

NORMATIVIDAD
Para garantizar la fiabilidad de los mandos neumticos en el
proceso

es

necesario que el aire alimentado tenga un nivel de calidad

suficiente. Ello implica que para que el aire atmosfrico se transforme en la

fuente de energa aire comprimido, es necesario conseguir que el aire
reduzca

su

volumen considerablemente,

la compresin del aire implica

determinados problemas, ya que al comprimirse el aire tambin se comprime

todas las impurezas que contiene, tales como polvo, holln, suciedades,
grmenes y vapor de agua. A estas impurezas se suman las partculas que
provienen del propio compresor.
Existen clases de calidades recomendadas para cada aplicacin neumtica,
estas clases corresponden a la calidad del aire que como mnimo, necesita
la

unidad consumidora correspondiente. En la tabla 3.1 Calidad de aire

recomendadas indica la calidad de aire comprimido en funcin de los

tipos de impurezas, adems se puede observar los parmetros indispensables
para generar un aire de calidad en el rea de la neumtica, la misma que
involucra cilindros y vlvulas neumticas.
Las clases de calidad se definen en concordancia con la norma DIN ISO 8573-1.
DIN ISO 8573-1 Norma que detalla sobre la calidad del aire y de la clase de
filtracin recomendada.

Pgina 15

Si no se acatan condiciones como: presin correcta aire seco y aire limpio es

posible que se originen tiempos prolongados de inactivacin de las maquinas
adems, aumento en los costos de servicio.
La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire pasa
a travs de una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo.
El tipo de compresor y su ubicacin en el sistema inciden en su mayor o menor
medida en la cantidad de partculas, aceite y agua incluidos en el sistema.

Pgina 16

Es por ello que para el acondicionamiento adecuado del aire es aconsejable

utilizarlos siguientes elementos:
Filtro de aspiracin.
Compresor.
Acumulador de aire a presin.
Secador.
Filtro de aire a presin con separador de agua.
Regulador de presin.
Lubricador.
Puntos de evacuacin del condensado.

Cabe reiterar que en el proceso de dosificado y sellado se deber

involucrar la mayor parte de elementos necesarios para el acondicionamiento de
aire, ello garantizara un mayor tiempo de vida til de los elementos neumticos.
Es necesario insistir que el aire que no ha sido acondicionado debidamente
provoca un aumento de la cantidad de fallos y, en consecuencia, disminuye la
vida til de los sistemas neumticos. Estas circunstancias se manifiestan de
las siguientes maneras:
Aumento del desgaste de juntas y piezas mviles de vlvulas y cilindros.
Vlvulas impregnadas de aceite.
Suciedad en los silenciadores.

NTP ISO 5209 1998

Tiene por objeto especificar las marcas obligaciones y las marcas
facultativas que deben portar las vlvulas industriales de uso general, e indica la
manera de realizar rotulado sobre el cuerpo, sobre la brida o sobre la placa de
identificacin. El rotulado sobre el cuerpo puede efectuarse directamente sobre
ste o sobre una placa de identificacin precitada, y el mtodo de fijacin al
cuerpo se especificar en la norma correspondiente al tipo particular de vlvula.
Pgina 17

CAPITULO II
OBJETIVOS Y SOLUCIONES

Pgina 18

2.1.

OBJETIVOS

2.1.1. Objetivos generales

El presente trabajo tiene como objetivo principal, disear y construir
una maquina selladora para sobres de polipropileno, automatizando el proceso
de sellado, y as obtener un sellado eficiente y seguro ya que as lo requiere el
estndar que se aplica a los productos de laboratorio, de esta manera nos
aseguramos que la produccin de la empresa se mantenga constante sin perder
la calidad en el proceso de produccin.
Para lograr esto aplicaremos todos los conocimientos adquiridos durante el
tiempo que duro la carrera y tambin lo aprendido en el mbito laboral, la
combinacin de estos factores nos ayudaran a desarrollar el presente proyecto y
lograr los objetivos antes mencionados.

Pgina 19

2.1.2. Objetivos especficos

Desarrollar una maquina selladora que compita directamente con las
mejores maquinas del extranjero y nacionales. Mejorando su desempeo en
funcin de los circuitos que lo harn funcionar.
Implementar un sistema de control de temperatura con aplicaciones industriales
en funcin del uso de micro controladores, este sistema nos permitir medir y
controlar la temperatura, sin hacer uso de los controles de temperatura digitales
que hay en el mercado, disminuyendo considerablemente el costo del equipo que
se va desarrollar.
La mayora de sistemas de control en las maquinas dedicadas a la industria o
produccin en serie estn basados en el uso de PLCS, por ser estas en la
actualidad son muy comerciales.

Desarrollaremos un sistema neumtico gobernado por un PLC el cual nos

permitir controlar la velocidad de apertura y cierre de las electrovlvulas.

Pgina 20

2.2. PLANTEO DE SOLUCIONES

Los principales problemas que se pretenden solucionar con la
implementacin de este equipo. Se basan directamente con la mejora del proceso
de produccin.
Uno de estos factores es la reduccin del tiempo de sellado, si tenemos en cuenta
el principio de funcionamiento de las maquinas tradicionales veremos que ests
no ofrecen la opcin de poder controlar dos parmetros fundamentales en dicho
proceso, estos son la velocidad con que se mueve el pistn y el otro es la
temperatura necesaria para el sellado de las bolsas. La combinacin del control
de estos dos factores traen como consecuencia directa, la reduccin del tiempo
de sellado, la mejora en el producto final, la elevacin de la produccin y la
disminucin de horas de parada a causa de fallas en mquina, pues los mdulos
tanto de control de temperatura como el de velocidad de los pistones sern
sistemas independientes, y si un mdulo falla tenemos la facilidad de solo
cambiar el modulo averiado pues este no afectara el desarrollo de los mdulos
adyacentes, y los componentes son de fcil obtencin en el mercado nacional,
entonces el mantenimiento de por s ya es fcil y barato.

Pgina 21

2.3. TECNICAS DE INVESTIGACION

Hacer una investigacin requiere, de una seleccin adecuada del tema
objeto del estudio, de un buen planteamiento de la problemtica a solucionar y
de la definicin del mtodo cientfico que se utilizara para llevar a cabo dicha
investigacin. A esto se requiere de tcnicas y herramientas que auxilien al
alumno a la realizacin de su investigacin, en este caso al desarrollo de su tesis.
Entre las tcnicas ms utilizadas y conocidas se encuentran:

2.3.1. TECNICA DESCRIPTIVA

A travs de esta tcnica de investigacin se recopilara toda la
informacin de los datos que se emplearan en el proyecto, esta
investigacin se realiza por intermedio de fichas bibliogrficas (fichas
textuales, fichas resumen, etc.). Y la informacin que se usa para
recopilar la informacin en las fichas bibliogrficas es obtenida de
diferentes fuentes, libros, revistas, monografas, internet, etc.
Esta tcnica aplicaremos a nuestro proyecto a travs de otras monografas
ya existentes, las cuales nos servirn para desarrollar nuestro proyecto,
tambin obtendremos informacin terica por medio de libros, manuales
y as conseguir caractersticas que se aplicaran en el proyecto.

La investigacin descriptiva consta de las siguientes fases:

Formulacin del problema.
Constatacin del objeto del problema en su etapa inicial.
Diseo del sistema.
Control del sistema.
Analizar y valorar los cambios producidos.
Contrastar el estado inicial y final del objeto de estudio.

Pgina 22

El proceso de Implementacin del Sistema comprende los siguientes

pasos:
Estudio de la problemtica
Soluciones posibles utilizando la tecnologa admisible.
Experimentacin y prueba de los circuitos utilizados.
Implementacin del proyecto y su manual de uso y operatividad.

2.3.2. INVESTIGACION EXPERIMENTAL

El presente trabajo tiene como objetivo principal, disear y

elaborar una maquina selladora para sobres de polipropileno,
automatizando su proceso realizando un sellado eficiente y seguro ya
que as lo requiere el laboratorio para sus productos, de esta manera nos
aseguraremos que la produccin de la empresa se mantenga constante
sin perder la calidad en el proceso del sellado.
Para esto aplicaremos todos nuestros conocimientos adquiridos para
nuestro proyecto, pudiendo alcanzar ms conocimientos sobre la
industria de la automatizacin.

Pgina 23

CAPITULO III

MEMORIA DESCRIPTIVA

Pgina 24

3.1

INTRODUCCION
En este captulo detallaremos los principales

parmetros de la selladora

semiautomtica. Tambin se dar a conocer el funcionamiento de la maquina

mediante una explicacin detallada de las tres etapas de funcionamiento de la
mquina, la operacin de control, la de fuerza y la del sistema neumtico y por
ultimo algunos detalles del manual de funcionamiento.
Es muy cierto que existen en nuestro pas Sistemas automticos todava
incipientes para las aplicaciones a nuestro medio con respecto a la ayuda que
puedan brindar, pero sin embargo hemos tratado de crear un sistema al alcance
de las ideas y necesidades que el medio nos permite teniendo en cuenta la
tecnologa creciente en otros pases de sur-Amrica, desarrollar un sistema
electrnico mecnico con tecnologa aplicativa a controlar temperatura son
bastantes

exclusivos

y se

electronico, bio-medicinal, o

usan

para usos

exclusivos de control bio-

llevndolo al lado

contrario

el control

automtico del sistema de refrigeracin los sistemas Automticos controlados

por Sensores, en Amrica Latina depende de los avances tecnolgicos que se
realizan en Europa y Oriente (Japn).
El hombre cada vez depende ms de la tecnologa, la Electrnica y la
automatizacin, es por eso que nosotros presentamos este proyecto como un
antecedente de una maquina con aplicaciones meca-electrnicas controlado por
Sistemas de sensores de temperatura el cual tiene utilidades y aplicaciones
especficas dentro del rea de corte sellado y diseo de bolsas plsticas muy
usadas en nuestro medio.

Pgina 25

3.2.

DESCRIPCION DEL PROYECTO

Con este trabajo se pretende

crear un sistema seguro, confiable,

econmico y rpido que permita mejorar y optimizar el proceso de produccin

de la empresa. La selladora estar diseada con dos cabezales que trabajaran
simultneamente con una diferencia de tiempo y funcionar con tres etapas:
Etapa de fuerza, etapa de control y sistema neumtico.
La etapa de fuerza, contara con una llave trmica conectada a dos contactores
conectados en paralelo a los cabezales que estarn compuestos por dos
resistencias tambin en paralelo.
La etapa de control, tanto la temperatura como la velocidad de los cilindros
neumticos estarn controlados por un PLC. Este PLC tambin tendr la funcin
de controlar la temperatura de forma que se pueda graduar a la necesidad que se
requiera para el debido sellado.
El sistema neumtico funcionar con un compresor de aire conectado a una
unidad de mantenimiento (FRL), y a su vez con una electrovlvula 3/2, estas
electrovlvulas trabajan recibiendo una seal del PLC, la electrovlvula ser
monoestable, el que sea monoestable quiere decir que la electrovlvula no tiene
memoria, es decir, que al recibir un pulso en una de su nica bobina cambia de
posicin hasta el momento que termina el pulso y provoca que las posiciones
dentro de la vlvula cambien gracias a un retorno automtico por muelle.

Contendr dos cilindros neumticos por cada cabezal en paralelo de forma que
bajen y suban los dos cilindros al mismo tiempo, programando al PLC los
tiempos de cada cabezal en que se mantendrn presionando la bolsa y
programando tambin el tiempo en que se mantendrn liberados.

Pgina 26

Los antecedentes para este trabajo son inditos puesto que en nuestro medio no
se crean maquinas termo controladas con ningn tipo de aplicacin especfica,
pero si queremos averiguar e informarnos de la tecnologa de otros continentes
los cuales utilizan sistemas automticos inteligentes, con aplicaciones cotidianas
nos daremos cuenta que el proyecto tiene un valor y trasciende en el aspecto
social, industrial y de ayuda para el ser humano, que se encuentra quizs en
algn momento con necesidad de agilizar la produccin
industrial

de un sistema

de aplicacin, por ser esta mquina construida para poder realizar

un trabajo ms rpido as como efectivo con sensores controlado por un

mismo operario a la vez o varios operarios este sistema tiene

poco

bibliografa que nos muestre como antecedentes.

Por ser un proyecto indito de nuestro media la investigacin ha sido tomada en
base a tecnologas que han sido desarrolladas y aplicadas en diferentes tipos de
mquinas as como tambin de la investigacin de diferentes universidades
extranjeras, las cuales basan su investigacin en mquinas ya

creadas en el

manejo de componentes electrnicos teniendo en cuenta que existe en nuestros

medios diferentes mtodos y diagramas que ayudan a la construccin de
sistemas

automticos activados, por

sensores de temperatura

as

como

pistones neumticos.

Pgina 27

3.3.

ESPECIFICACIONES TECNICAS
La mquina creada es capaz de ser controlada por un operario de forma
sencilla.
El sistema automtico que tendr la temperatura puede ser regulado en
cualquier momento

para que as de esta manera pueda ser incrementada o

disminuida la temperatura segn lo requiera el operario.

La Mquina fue creada por la necesidad de brindar ayuda al ser humano
y para agilizar los medios de produccin en cualquier empresa o fabrica,
teniendo en cuenta que su aplicacin podra variar siempre y cuando las
necesidades varen con respecto al tipo de material que se trabaje en el medio.
La mquina selladora contar 4 cilindros neumticos compactos de
40mm *40 mm dos por cada cabezal, para que estos actuadores hagan la presin
del sobre en el tiempo calculado para un buen sellado.
La mquina estar hecha de acero inoxidable debido a que as lo requiere
el laboratorio por lo que el acero es un buen material para que aguante la
temperatura con la que se trabajara aparte que es un material ms limpio y eso
es lo primordial para un laboratorio.

La temperatura que utilizaramos estara entre los rangos de 160 C Y 180 C

aproximados, esta sera la temperatura promedio ya que es la misma temperatura
con la que trabajan las otras selladoras para el sellado.
Utilizaremos un sensor de temperatura PT 1000 conectados a la resistencia de
cada cabezal de forma directa, mandara la lectura al PLC y podremos visualizar
en la pantalla del logo de esta forma nos dar lectura a cuanto de temperatura
estarn las resistencias.

Pgina 28

Se trabajar con un compresor de 6 bar promedio, conectado a la unidad de

mantenimiento que nos filtrara el aire comprimido, regular la presin y a la vez
lubricara nuestro sistema neumtico.
Las resistencias tendrn un ancho de 25 cm cada uno, esto nos dar como
aproximadamente unos 30 cm por cada cabezal, el material ser de microm.
Contar con dos pulsadores para cada cabezal uno para el encendido y otro para
la parada.
Llevar un pulsador piloto para la parada de emergencia.
Existe un sistema

Meca-Electrnico capaz

de generar el impulso

de

sellar las bolsas, las mquinas o sistema electrnicos que utilicen sensores que
interacten con el medio ambiente sern los sistemas elegidos para poder
desarrollar mquinas cada vez ms inteligentes y con capacidad de ayudar al ser
humano en un futuro no muy lejano.

Pgina 29

3.4.

MANUAL DEL USUARIO

Para el mejor manejo del usuario se ha creado un manual que ayudara de
forma prctica a trabajar con la selladora, as de forma sencilla la selladora ser
fcil de operar.

La mquina tiene un botn de encendido general.

Fig.1
-

Un botn de prendido y otro de apagado. Esto ser individual para cada

cabezal.

Fig.2
-

Un botn de parada de emergencia. Esto ser en caso de algn problema y si

se quiere apagar la mquina de forma rpida y general

Fig.3
Pgina 30

Una llave general externa

para que ingrese la presin de aire. Estar

conectada al compresor mediante las mangueras y a su vez hacia unidad de

mantenimiento que nos har el trabajo de filtrar, regular y lubricar el sistema
neumtico que utilizamos.

Fig.4
-

La unidad de mantenimiento cada cierto tiempo se la har su mantenimiento

verificando que tenga el nivel de aceite adecuado. Tambin nos indicara si le
est llegando la presin necesaria del compresor.

Fig.5

Pgina 31

Como la maquina es semiautomtica los pistones neumticos harn el trabajo

del sellado, el usuario solo debe colocar los sobres en posicin recta en
medio de las dos resistencias en paralelo y luego soltar el o los sobres,
colocar un recipiente debajo de la selladora para que las bolsas selladas
caigan sin necesidad de estar acomodndolas. Ver figuras

Fig.6

Fig.7

Como la presin compacta se podr colocar hasta dos sobres a la vez para
mejorar la produccin dependiendo del material se podra colocar hasta tres
sobres debiendo graduar primero la temperatura y la presin de los cilindros
neumticos.
Cuando la maquina se encuentre en pruebas de aplicacin prctica se
detallara un manual de usuario ms especfico con miras a estandarizar
el producto creado para este fin.

La mquina trabaja con corriente C.A. de 220 voltios.

Pgina 32

3.5.

OPERATIVIDAD Y FUNCIONAMIENTO
La mquina tendr dos cabezales independientes si es que se quiere
utilizar solo uno, trabajar cuando se active el pulsador de encendido comenzara
a mandar la seal al PLC y automticamente los cilindros neumticos
comenzaran su secuencia a un tiempo diferenciado de 5 segundos
aproximadamente, El PLC recibir las seale de los sensores y mandara la
seales para que siga trabajando los actuadores.

3.6.

APLICACIONES DEL PROYECTO

Desarrollar un sistema alternativo electrnico activado con sensores
de

temperatura por el cual

se pueda manejar diferentes selladoras y

cortadoras de material plstico usando diferentes voltajes.

Crear un sistema

Termo-Automtico usando materiales adecuados los

cuales puedan brindar seguridad al usuario y agilicen la produccin de una

empresa de cualquier tipo.
Desarrollar tecnologa utilizada de ciertos sensores electrnicos para crear una
maquina con una aplicacin termo especfico.
Desarrollar construir y comprobar que la maquina es viable as tambin
aplicable a nuestro medio el cual

tiene una demanda creciente del termo

formado de plstico.

Pgina 33

CAPITULO IV
MARCO TERICO

Pgina 34

4.1.

SISTEMA DE CONTROL
4.1.1. CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Fig.1
El Controlador Lgico Programable PLC trabaja basndose en la
informacin recibida en sus terminales de entrada, la cual es proporcionada por
elementos como pulsadores, sensores, interruptores, detectores, etc.

Esta

informacin es utilizada por el programa lgico interno que est dentro del PLC,
el cual evala esta informacin y enva los resultados a los terminales de salida
que actan sobre motores, electro vlvulas, lmparas indicadoras, etc.

Pgina 35

El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin

muy extenso. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en
donde es necesario un proceso de maniobra y control, el cual es precisamente
este caso. Sus reducidas dimensiones y la facilidad de su montaje, hacen que sea
el dispositivo ideal para este proyecto.

Otras ventajas que posee este dispositivo son el mnimo espacio de trabajo y
costo de instalacin. Los cambios que se realizan en su gran mayora, se dan
dentro del PLC por lo que no existir mayor modificacin en el cableado. Los
materiales empleados en la instalacin tambin se reducen trayendo economa en
el mantenimiento que realice la empresa donde se lo utilice.
La maniobra de maquinaria industrial de plstico, maquinaria de embalajes, la
maniobra de instalaciones de seguridad, el chequeo de programas, la
sealizacin del estado de procesos, entre otras, son algunas de las aplicaciones
generales que posee el PLC.
Algunas de las funciones bsicas que tiene el Controlador Lgico Programable
son: Deteccin, mando, programacin, y dialogo hombre-mquina, las cuales
facilitan su operacin; pero como la tecnologa avanza las funciones que posee
el PLC tambin lo hacen a la par; algunas de estas nuevas funciones son: Redes
de comunicacin, sistemas de supervisin, control de procesos continuos, buses
de campo, entradas y salidas distribuidas, entre otras.

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4.1.2 ARQUITECTURA DEL PLC

Para describir las partes que integran a un PLC es imperante definir que
todo sistema de control automtico posee tres etapas que le son inherentes e
imprescindibles, estas se muestran en el siguiente esquema.
Ancho de la Memoria
Nmero de bits que conforman una posicin de memoria; es usual que las
memorias tengan anchos de 8 o 16 bits. En la tabla a continuacin, se presentan
las denominaciones dadas a grupos de bits; son nombres convencionales en el
mundo informtico, as como en la vida cotidiana, llamamos docena a un grupo
de doce

Capacidad de Memoria
Indica la cantidad de posiciones que posee la memoria. Para estas
cantidades tambin existen convenciones:

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Estructura Interna
Un PLC est compuesto netamente por dispositivos electrnicos cuya
configuracin se asemeja a la de un pequeo computador o procesador digital.
La arquitectura interna del PLC se divide en cuatro grandes partes: CPU,
Memoria, Puertos y Mdulos.

CONECCCION DEL PLC

Fig.2

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4.2.

UNIDAD DE SUPERVISION
4.2.1 DETECTOR DE PROXIMIDAD
El sensor magntico de aplicacin industrial o detector de final de
carrera del mbolo que estar conectado al uno de los cilindros neumticos para
darnos un pulso de activacin.

Fig.3

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados para trabajar

generando un campo magntico y detectando las prdidas de corriente de dicho
campo generadas al introducirse en l los objetos de deteccin frricos y no
frricos.
El sensor consiste en una bobina con ncleo de ferrita, un oscilador, un
sensor de nivel de disparo de la seal y un circuito de salida.

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4.2.2 SENSOR DE TEMPERATURA PT 100

Son sensores RTD (detector de temperatura de resistencia) que estn
hechos de platino. El sensor PT100 tiene una resistencia de 100 ohmios a 0 C y
es con diferencia el tipo ms comn de sensor RTD. El sensor Pt500 tiene una
resistencia de 500 ohmios a 0 C y la Pt1000 tiene 1000 ohmios de resistencia a
0 C. Estos sensores estn montados normalmente en algn tipo de montaje o
funda protectora para formar una sonda, y stos se conocen comnmente como
sondas PRT (termmetro de resistencia de platino) o RTD.

Fig.4
- RTD (Detector de la Temperatura de Resistencia): Pt 100 o Pt 1000 (precisos,
estables y que abarcan un amplio intervalo de temperatura). Nuestros RTD se
basan en un elemento de pelcula fina que garantiza la durabilidad y un
tiempo de respuesta reducido.
- NTC / PTC (caracterstica de temperatura negativa / positiva): seal de salida
personalizada y elementos a precios competitivos utilizados generalmente en
las aplicaciones de fabricantes de equipos.
- Termopares: adaptados a temperaturas muy elevadas y mecnicamente muy
estables.

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4.3. UNIDAD DE COMUNICACIN

4.3.1. PARAMETROS
En la pantalla del PLC se visualizarn los valores de temperatura que
estar ubicada en la parte frontal de la mquina.

4.4.

UNIDAD CENTRAL

4.4.1. COMPARADOR DE SEALES

Desarrollaremos varias tarjetas de control con comparadores del mismo
nmero para asegurarnos que la temperatura sea censada por igual en los 2
sensores las cuales tendrn diferentes aplicaciones as como tambin
utilizaremos el PLC para poder temporizar el tiempo real de encendido.
Los circuitos que se encargan de comparar las seales de variacin de
los sensores RTD son los controladores de comparacin, el PLC es el que se
encarga de decodificar las seales as como su respectiva emisin de pulso.

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4.5.

UNIDAD DE ACTIVACION
4.5.1. LA LLAVE TRMICA TRIFASICA
Es un elemento de activacin bsico que asume el papel de interruptor
para decidir la activacin de cualquier aparato. Ver figura

Fig.5

4.5.2. EL CONTACTOR
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo
establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o
en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser
contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de
cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser
accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o
de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y
otra inestable, cuando acta dicha accin.

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Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas

elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero
de orden. Ver figura

Fig.6

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CAPITULO V
ANALISIS CUANTITATIVO DEL CIRCUITO

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5.1.

EXPLICACION DEL CIRCUITO EN EL SISTEMA DE

SELLADO
En este captulo detallaremos la etapa de nuestro sistema para q el
usuario tenga conocimiento de lo q se est realizando, la cual comenzaremos a
describir el funcionamiento general del sistema de sellado.
La mquina de sellado est diseado para sellar sobres de polipropileno
exclusivamente laboratorios que utilicen gasas quirrgicas, se dise con el fin
de generar mayor produccin, mayor rapidez en cuanto al usuario.
Los pistones son alimentados con aire de presin proveniente del (FLR), una vez
que ingrese aire por los conductos esto generara que el vstago haga presin
hacia la parte de abajo previamente con el sobre ya ubicado y la resistencia que
estar a unos 180C.

5.2.

UNIDAD DE SUPERVICION
En esta unidad se encuentran los sensores de proximidad que detectaran
la presencia de objetos (Sobres de Polipropileno).

5.2.1. Funcionamiento de un sistema de control apagado

Para controlar el apagado de las maquinas se utiliza un sistema de control de
lazo cerrado.

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5.3.

UNIDAD CENTRAL
5.3.1. FLR (REGULADOR, FILTROY LUBRICADOR)
Etapa de mantenimiento que absorbe aire hmedo del medio que lo rodea.

5.3.2. Pistones
Formados por el embolo y vstago

5.3.3. Visualizadores
Una pantalla de PLC para los sensores de temperatura.

5.4.

UNIDAD DE ACTIVACION
Esta unidad est a cargo de un botn de parada de emergencia y selector de
encendido de forma semiautomtica a travs del PLC que se encargara de
controlar toda la etapa de control (electrovlvulas, termocuplas).

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BIBLIOGRAFIA

TEXTOS ELECTRONICOS:
QUINGA AMAN, Fausto Danilo.
BONILLA SALAZAR, Julio Roberto; Automatizacin de una mquina
empacadora de caramelo en polvo; Escuela Politcnica Nacional.
SANTOYO

KAMETA,

Luis

Francisco;

Automatizacin

de

mquina

empaquetadora de botanas y dulces; Centro Universitario de Ciencias Exactas e

Ingenieras (Divisin de Electrnica y Computacin).
BONILLA SALAZAR, Julio Roberto; Automatizacin de una mquina
empacadora de caramelo en polvo; Escuela Politcnica Nacional
SANTOYO

KAMETA,

Luis

Francisco;

Automatizacin

de

mquina

empaquetadora de botanas y dulces; Centro Universitario de Ciencias Exactas e

Ingenieras (Divisin de Electrnica y Computacin).

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