Anexo I

Teora de olas

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I.I.- Origen de la energa de las olas:

Las olas se definen como la oscilacin peridica de la superficie del agua, de mares
y ocanos, por causa de distintos agentes como el viento, las fuerzas de atraccin
gravitacional de la luna y el sol, maremotos, tormentas, etc.

Figura 1. Energa de las olas en funcin de la frecuencia

El viento, es el agente que genera las olas ms comunes y de mayor intensidad

energtica, por lo que el aprovechamiento de la energa de las olas se basa en
aprovechar la energa de las olas generadas por el viento.
El viento es un fenmeno que se puede definir como el movimiento horizontal de la
masa de aire, que se genera por los cambios de presin atmosfrica, producidos a raz
de las variaciones trmicas en zonas del planeta por causa de la radiacin solar
desigual. De esta manera se puede determinar que las olas proceden de forma
terciaria, de la energa del sol.

Sol

Viento

Olas

Figura 2. Esquema de la transformacin de la energa

El mecanismo de generacin de las olas por accin del viento con la superficie del
agua es complejo y se atribuye a la interaccin inicial de las molculas de aire del
viento con las molculas de agua de la superficie del mar, generando una fuerza que
modifica la superficie del ocano produciendo pequeos rizos que se conocen como
olas de capilaridad. Estas olas de capilaridad aumentan la superficie de contacto del
viento con el agua hecho que produce el crecimiento de la ola de manera que se
facilita cada vez ms que el viento pueda ejercer una mayor presin sobre ella. El
oleaje presente en la zona de crecimiento o formacin de las olas es irregular con
crestas cortas y con varias direcciones de propagacin, hecho que da lugar a una
superficie catica sin crestas ni perodos definidos, denominada Mar de viento.

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Figura 3. Accin de un viento constante sobre una zona determinada del mar

El tamao que alcanzan estas olas depende de tres factores bsicos:

La intensidad: Velocidad de accin del viento contra la superficie del agua.

La duracin: Tiempo durante el cual el viento sopla contra la superficie del agua.

El alcance: Distancia, denominada Fetch, sobre la cual el viento acta sobre la

masa de agua.

Cabe decir que las olas no crecen de manera indefinida aunque el viento sople de
manera indefinida, y el alcance sea indefinido, si la velocidad del viento se mantiene
constante. De esta manera, para una velocidad dada existen unos valores mnimos de
duracin y alcance, en que la energa que absorben las olas del viento se equilibra con
la que pierden. Cuando las olas llegan a esta fase dejan de crecer por rompimiento de
la cresta, obtenindose lo que se denomina ocano en completo desarrollo.
Cuando las olas salen de la zona de alcance o zona de accin del viento, se forman
grandes frentes de crestas, que son ms lisas, con direcciones predominantes y
ritmicidad en el fenmeno, lo que produce un oleaje menos catico con muy poca
prdida de energa. Pese a esto las olas pierden altura por su dispersin angular. Esta
fase se denomina Mar tendida o Mar de fondo.
En funcin de la profundidad relativa del lecho marino (h/) en el que se
encuentren, las olas se pueden clasificar en:

Olas en aguas profundas:

!
!

>

<

Olas en aguas intermedias:

Olas en aguas poco profundas:

!"

!
!
!

!"

<
>

!
!
!
!

Las olas en aguas profundas se caracterizan porque su perfil no se ve influenciado

por la presencia del lecho marino. En las aguas intermedias la presencia del lecho
marino comienza a tener efectos sobre el perfil de las olas y finalmente en las aguas
proco profundas, el perfil de la ola queda totalmente deformado por el efecto de la
presencia del lecho marino.

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I.II.- Comportamiento de las olas

2.1.- Comportamiento general
Una ola representa un flujo o movimiento de energa desde su origen hasta su
ruptura, por lo que no supone un flujo de agua. De esta manera una ola se propaga a
travs del agua moviendo sus partculas sin desplazarlas. Este hecho implica la
distincin entre el perfil de la onda y la trayectoria del movimiento de las partculas de
agua, que la constituyen.
El desplazamiento horizontal de las partculas de una ola, situadas en la misma
horizontal, es el mismo ya que su trayectoria circular tiene el mismo radio, pero estn
en distinta fase o desfasadas. Por otra parte el desplazamiento vertical, de partculas
situadas en la misma vertical, vara por la variacin geomtrica de su trayectoria, pese
a estar en fase con las de otros niveles.
!

Las olas que se propagan en aguas profundas ( > ) describen un movimiento

!
!
orbital casi circular ya que la profundidad es suficiente como para que el fondo no
afecte al mismo. En este tipo de olas el dimetro de la rbita decrece de manera
exponencial con la profundidad hasta que desaparece.

Figura 4. Movimiento de las partculas de agua en una ola

La ecuacin que define el radio orbital del movimiento de las partculas, en funcin
de la profundidad, conociendo el radio de la rbita superior r0 es la siguiente:
! = !! !

!!!
!
!

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Cuando la ola se propaga en aguas intermedias ( < < ) las rbitas sufren un
!"
!
!
proceso de aplastamiento, convirtindose en movimientos elipsoidales.
!

Finalmente cuando la ola se propaga en aguas poco profundas ( > ) el

!"
!
movimiento se convierte en una oscilacin puramente longitudinal.

Figura 5. Movimiento de las partculas de agua en funcin de la profundidad debajo la

superfcie

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2.2.- Fenmenos de propagacin del oleaje:
Cuando las olas se propagan ceden energa al agua que atraviesan, antes inmvil y
al aire de manera que se van amortiguando progresivamente. Las olas ms cortas son
las primeras en desaparecer mientras que las ms largas se propagan ms lejos,
atenundose cada vez ms de manera que su perfil llega a parecerse al de una
sinusoide. A medida que las olas se acercan a la costa, sus caractersticas se ven
afectadas cuando la profundidad del agua comienza a ser menor que la semilongitud
de onda, reducindose la velocidad y longitud de onda y mantenindose el perodo,
por causa de los fenmenos de propagacin del oleaje. Estos fenmenos son la
refraccin, la difraccin y la reflexin.

Refraccin:

Se define como el cambio de altura y direccin de propagacin del frente de olas al

acercarse a zonas de menor profundidad.
El cambio de altura est relacionado con la variacin de velocidad que a su vez est
relacionada con la variacin de la profundidad.
Por otra parte si se supone un conjunto de rayos, que son las curvas ortogonales
perpendiculares a los frentes de ola, que indican su direccin y que, estn
equiespaciados en aguas profundas, se observa que la direccin del frente de olas
vara al variar la profundidad. De esta manera se comprueba que en zonas de menor
profundidad se juntan, produciendo la convergencia de la energa de la ola, puesto que
cada uno de ellos transporta la misma cantidad de energa, y en zonas de menor
profundidad se separan produciendo su divergencia, por lo que, estas variaciones en
el frente de olas afectan a la distribucin de la energa transportada por las olas a lo
largo de la costa. En funcin de cul sea la concentracin de energa por metro de
frente de ola su altura aumenta o disminuye.

Figura 6. Curvas ortogonales o rayos

Este fenmeno sigue la Ley de Snell que para batimetra recta y paralela es:
!"#$
!
!
=
=
!"#$! !! !!

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Donde:

! : Es el ngulo comprendido entre el frente de ola y la curva de nivel de fondo

en la zona de estudio.

!! : Es el ngulo comprendido entre el frente de ola y la curva de nivel en la

!

profundidad = .
!

Figura 7. Refraccin de un tren de olas

Considerando la variacin de velocidad del frente y la variacin del ngulo de

incidencia se obtiene la altura de ola como:
! = !! !! !!
Donde:

H0: Es la altura de la ola en aguas profundas.

KS: Es un coeficiente para aguas poco profundas !! =

las velocidades
respectivamente.

de

grupo

en

aguas

KR: Es el coeficiente de refraccin !! =

profundas

!!!
!!

donde !!! y !! son

poco

profundas

!"#$!
!"#$

Reflexin:

Este fenmeno se produce cuando la ola choca contra un obstculo o barrera

vertical, la ola se refleja con muy poca prdida de energa. Este hecho produce que si
el tren de olas incidente es regular, se sumen las ondas incidente y reflejada
generando una onda estacionaria en la que se anulan mutuamente los movimientos
horizontales permaneciendo nicamente los movimientos verticales, de doble altura,
por lo que de doble energa.

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Figura 8. Reflexin de las olas

Difraccin:

Este fenmeno consiste en la dispersin de la energa del tren de olas a sotavento

de una barrera, con lo que se generan pequeos trenes de olas secundarios en que se
disminuye la altura mientras que la velocidad y la longitud de onda no se modifican.
Esta altura queda definida por el ngulo del oleaje incidente con respecto de la
barrera, la longitud de la barrera, la profundidad del agua y la situacin del punto, en la
zona de difraccin.

Figura 9. Difraccin de las olas al encontrar un saliente marino

Rotura de la ola:

La rotura de una ola es un proceso que tiene lugar cuando la altura de la ola
alcanza un valor crtico, generalmente por la accin del lecho marino, a partir del cual
tienen lugar una serie de procesos que producen la prdida de energa en la misma.
Este factor es importante para conocer la altura mxima de la ola incidente,
especialmente para el diseo de estructuras situadas en zonas de poca profundidad.

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Le Mhaut (1976) defini la rotura de la ola como un proceso que tiene lugar
cuando se presenta una de las siguientes condiciones:
La velocidad de las partculas de la cresta sobrepasa la celeridad de la onda.
La presin de la superficie libre, dada por la ecuacin de Bernoulli, es
incompatible con la presin atmosfrica.
La aceleracin de las partculas en la cresta tiende a separarlas de la
superficie de la masa de agua.
La superficie libre se pone vertical.

Iribarren y Nogales (1969) definieron de manera emprica el parmetro

adimensional IR, que juega un papel importante en la rotura del oleaje. De esta
manera si IR<2,3 las olas rompen y el coeficiente de reflexin es menor que 1. A
medida que el parmetro IR se reduce, lo hace tambin el coeficiente de reflexin.

!" =

!
!

=
!!

!! !
!! !

Dnde:

H: Es la altura de la ola.
m: Es la pendiente del lecho marino.
L0: Es la longitud de la ola en grandes profundidades.
K0: Es el nmero de onda en grandes profundidades.
A: Es la amplitud de la ola.

Segn Snchez-Arcilla y Lemos (1990), bsicamente existen dos tipos de criterios

de rotura definidos para aguas poco profundas e intermedias, dentro de los cuales se
engloba un gran nmero de expresiones que permiten hallar el valor de HR, la altura de
la ola en rotura, en funcin de las caractersticas del oleaje y de la playa. No obstante
segn cul sea la expresin que se adopte, los valores obtenidos presentan grandes
discrepancias. Estos tipos de criterios son:
Criterios que expresan las condiciones de rotura en funcin de parmetros
locales de la ola y caractersticas batimtricas, como la pendiente del fondo.

Criterio de Miche (1944).

Criterio de Kishi y Saeki (1966).
Criterio de Galvin (1969).
Criterio de Goda (1970).
Criterio de Wggel (1972).
Criterio de Battjes (1974).
Criterio de Gnbak (1977).
Criterio de Ostendorf y Madsen (1979).
Criterio de Yoo(1986).
Criterio de Batjes y Jansen (1978).
Criterios que especifican la altura de ola en rotura en funcin del peralte de la
ola en la zona offshore y las caractersticas batimtricas, como la pendiente de
la playa.

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Criterio de Le Mhauty Koh (1967).

Criterio de Komar y Gauhan (1972).
Criterio de Sunamura y Horikawa (1974).
Criterio de Goda (1975).
Criterio de Sunamura (1980).
Criterio de Moore (1982).

En el Estudio comparativo de criterios de rotura del oleaje realizado por J.P. Sierra y
A. Lo Presti se hace un clculo del error cometido en cada uno de los criterios
nombrados anteriormente en funcin de los datos de laboratorio recopilados, con la
finalidad de determinar la idoneidad de cada criterio.
El criterio que presenta un menor error es el de Sunamura (1980). El error
presentado es del 12% en todos los pendientes.
!!
!! !!
!
= 1,1! ! ( ) !"
!
!!
Donde:

HR: Es la altura a partir de la cual la ola rompe.

hR: Es la profundidad del mar en la zona de rotura.
m: Es el pendiente del lecho marino.
H0: Es la altura de la ola en aguas profundas.
L0: Es la longitud de ola en aguas profundas.

Posteriormente, utilizando la herramienta del anlisis multivariante se ha tratado de

definir otros criterios que se ajusten ms al contenido de la base de datos. Estos
criterios dan errores medios del orden del 9% por lo que parece totalmente lgico
hacer uso de estas expresiones ya que la base de datos a partir de la que han sido
obtenidos es extensa. Una de las expresiones obtenida con mayor ajuste de calidad es
la denominada CA-1:
!!
!!
= 1,005! !,!"# ( )!!,!"!
!
!!

10

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I.III.- Potencial energtico de las olas:

Como se ha comentado al principio de este apartado, las olas son consecuencia de
la accin del viento sobre las masas ocenicas que a la vez es provocado por el
calentamiento del aire atmosfrico por transferencia desigual de la energa solar. Se
estima que la energa solar absorbida por la superficie de la tierra es de 375W/m2, de
la cual aproximadamente entre un 0,66%-0,75% se transfiere al aire generando los
vientos y de la cual aproximadamente un 40% se transfiere al oleaje.
De esta manera la energa solar transmitida al oleaje puede ser estimada como:
375!

!!

0,0067 0,4 1!

!!

Teniendo en cuenta que la franja costera es de aproximadamente 336.000Km y que

los recursos aprovechables se sitan en aproximadamente10,41Km, esto implica una
superficie de absorcin de:
336.000 10,41 = 3.497.760!" !

Esta superficie de absorcin multiplicada por la energa resulta en la energa total

aprovechable de:
3.497.760!10! ! ! 1!

!!

3,5!"

Esta energa es transmitida al oleaje de mares y ocanos que actan como

acumuladores y transportan la energa de un lugar a otro. La forma de transmisin de
la energa al oleaje no es homognea de manera que sta queda repartida por todo el
planeta de forma desigual.
Cabe decir que la energa del oleaje queda contenida en todas las rbitas que
siguen sus partculas por lo que para interceptar toda la energa, los captadores
diseados, deberan capturar la energa de todas las orbitas, des de la superficie hasta
las profundidades. Este hecho no resulta tcnicamente viable por lo que en el
momento de decidir la profundidad de un mecanismo captador se debe saber que el
95% de la energa que contiene una ola se encuentra entre la superficie y una
profundidad de !/4.
Las zonas ocenicas en las que se transmite mayor cantidad de energa, por lo que
presentan un mayor potencial energtico, son las expuestas a los vientos regulares.
Estas zonas estn situadas entre las latitudes de 40 y 65 del Ocano Atlntico y
Pacfico en las que el potencial energtico oscila entre 50 y 100 Kw por metro de frente
de ola.
Por otra parte las zonas ocenicas en las que se transmite menor cantidad de
energa, son las Tropicales. En ellas el potencial energtico oscila entre 10 y 20 Km
por metro de frente de ola.

11

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I.IV.- Tcnicas de estudio del oleaje

Para realizar el estudio del aprovechamiento de energa del oleaje, debe conocerse
el flujo medio de energa por metro de ancho de frente de olas, es decir, se debe
conocer la energa que atraviesa un plano vertical posicionado de manera
perpendicular a la direccin de propagacin del oleaje. Como se ha comentado en el
apartado 2, las olas no representan un flujo de agua, puesto que, sus partculas se
mueven en rbitas circulares sino que, representa un movimiento de energa. Este flujo
energtico est compuesto de dos energas que son la cintica y la potencial.

La energa cintica es la que se debe al movimiento circular

partculas del agua de mar.

constante de las

La energa potencial es la que se debe a la elevacin por encima de la lnea

inmvil de la superficie del agua, de las partculas de agua, por causa del
movimiento circular.

Las tcnicas de estudio del oleaje, se utilizan para deducir este flujo medio de
energa del oleaje y se pueden clasificar en tcnicas de oleaje regular y oleaje
irregular:
4.1.- Oleaje Regular
Este tipo de oleaje engloba olas peridicas, es decir, olas en las que los parmetros
caractersticos de un mismo punto se mantienen constantes en el tiempo. Esta
regularidad, que implica repeticin de un mismo patrn, puede ser lineal o no lineal, en
funcin de la forma del perfil caracterstico.

Descripcin
oleaje
Oleaje Regular

lineal

del Teora lineal de ondas o

teora de Ayri

Teora de Stokes 2 orden,

Descripcin no lineal del
Teora onda solitaria o
oleaje
cnoidal
Tabla 1. Oleaje regular

Para la descripcin del oleaje regular, existen varias teoras aunque no siempre
funcionan bien. Por este motivo en primer lugar se debe definir el dominio de trabajo,
analizando las ventajas y desventajas de las instalaciones segn su ubicacin.
De esta manera para dispositivos situados en alta mar, en que se evala el
potencial de energa en aguas profundas, las olas superficiales tienen una altura muy
pequea en comparacin con su longitud por lo que su movimiento es
aproximadamente sinusoidal. La teora que se adapta mejor a este dominio es la teora
lineal de ondas o teora de Ayri, tambin denominada teora de Stokes de primer
orden.
Por otra parte para los dispositivos situados cerca de la costa, en que se evala el
potencial de energa en aguas intermedias, las olas se ven afectadas por el efecto del
fondo de manera que dejan de ser sinusoidales, deformndose y volvindose
asimtricas. Para este dominio la teora que define mejor el perfil de la ola, es la teora
de Stokes.

12

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Finalmente para los dispositivos situados en la costa, en que se evala el potencial
de energa en aguas poco profundas, se utilizaran las teoras de onda solitaria o la
cnoidal. Este dominio se descarta puesto que la energa del oleaje en esta zona es
mucho menor.
Para determinar el rango de validez de cada una de las teoras anteriormente
descritas una de las herramientas que se puede utilizar es el grfico de Le Mhaut
(1976). En este se relacinan los parmetros de altura de la ola y profundidad con el
cuadrado del perodo por la gravedad, obtenindose un punto en el grfico que indica
la teora descriptiva que se adapta mejor a las caractersticas de la ola.

Grfico 1. Diagrma de Le Mhaut

Un parmetro adimensional utilizado para definir el rango de aplicacin de las

teoras en que se diferencia la aplicacin de la teora de Stokes y la aplicacin de las
teoras para onda larga en aguas poco profundas denominadas teora cnoidal y teora
de bousinesq es el nmero de Ursell en que:
!" =
En que:

!!!
!

Se aplica la teora de Stokes si :

!" < 21,6
Se aplican otras teoras como la Cnoidal o la de Boussinesq si:
!" > 21,6

13

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Teora lineal de ondas o teora de Ayri:

La teora de ondas lineal, conocida tambin como teora de Ayri o teora de Stokes
de primer orden, es el resultado de la simplificacin del anlisis de la propagacin de
una ola en un fluido. En dicha teora el perfil de ola es simtrico y viene descrito por
una funcin progresiva coseno de amplitud igual a la mitad de su altura, que se
aproxima al perfil de ola en alta mar.

Figura 10. Perfil de la ola de Ayri

Los parmetros principales que definen esta ola son:

NMM: Es el nivel medio del mar.

: Es el perfil de la superficie libre.
A: Es la amplitud de la ola.
H: Es la altura de la ola que es igual a 2A.
h: Es la profundidad del mar.
: Es la longitud de la ola.
T: Es el perodo de la ola que equivale al tiempo que tarda la ola en recorrer la
distancia equivalente a una longitud de ola.

A partir de estos parmetros se deducen otros parmetros como son:

k: Es el nmero de ola y equivale a 2! .

w: Es la frecuencia angular y equivale a 2!

14

T.

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La ola definida, en la realidad est formada por un la suma de varias olas
superpuestas, con caractersticas propias (velocidad, perodo, altura, y direccin).
Por este motivo debe diferenciarse entre la velocidad de una ola individual
denominada celeridad, o velocidad de fase, C, y la velocidad con la que se mueve la
envolvente o conjunto de olas, denominada velocidad de grupo, Cg. En aguas
profundas la velocidad de grupo va rezagada con respecto la velocidad individual de
una ola, mientras que en aguas poco profundas ambas velocidades se igualan.

Figura 11. Grupo de olas

Las expresiones que definen el oleaje regular segn la teora de Ayri son las
siguientes:

Profundidad relativa

Perfil

Aguas poco profundas

1
h
>
20
H
2x 2t
! = !"# [

]
2

Celeridad C

!=

Longitud onda

= T gh

Velocidad de grupo Cg
Velocidad de la particular
de agua

Aguas intermedias
1
h 1
< <
20 2
H
2x 2t
! = !"# [

]
2

T
!"
2h
!"# [
]
2!

!! !
2h
=
!"# [
]
2!

!
4h
!! = [1 +
]
2
sinh 4h

gh

!! = ! =

!=

gh

!=

!
=

H
2x 2t
!"# [

]
2

T
!"
2!
!! !
= ! =
2!
!"
!
!! = 2 =
4!
! = !! =

! g
cos
2 h

!=

! !" !"# [2 h + z ]
cos
2 !
!"# [2h ]

!=

!" (!!!)
e ! cos
!

!"
z
[1 + ]sin
!
h

!=

! !" !"# [2 h + z ]
sin
2 !
!"# [2h ]

!=

!" (!!!)
e ! sin
!

!=

Horizontal, u
Verical, w

Aguas profundas
h 1
>
2

Tabla 2. Ecuaciones de la teora de Ayri

15

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Para formular el potencial energtico, se debe deducir el potencial energtico de
una ola, dividindolo en sus dos componentes que son la potencial y la cintica.
Energa potencial:

La energa potencial de una columna de agua se define de forma diferencial en

funcin de un diferencial de masa como:
!"# = !" ! !
Donde:

dm: Es el diferencial de masa formado por la altura del nivel medio del mar
ms la variacin de altura de la superficie del mar multiplicado por la densidad
a lo largo de un diferencial de x o posicin longitudinal.
!" = ! + ! !"

z: Es la altura el centro de gravedad de la masa correspondiente a la columna

de agua.
!=

+!
2

De esta manera se determina la energa potencial como:

Figura 12. Esquema parmetros energa potencial

!" =
!" =

1
!

1
!

!!!

!!!

!"#
!

!"
!

16

+!
2

!"

Proyecto OWC

!" =

!"
2!

!!!

+ ! ! !"

!" !!! !
!" =
+ 2! + ! ! !"
2! !
!!!
!!!
!" !!! !
!" =
!" + 2
! !" +
! ! !"
2! !
!
!
Resolviendo cada una de las integrales simples que resultan de la descomposicin
en sumandos se llega a:
!!!

1:

! !" = ! !

!
!!!

2: 2

! !"
!

!!!

= 2

! !"
!

!!!

!
2!" 2!"
!"#

!"
2
!
!
!
!!!
2!" 2!"
= !
!"#

!"
!
!
!
= !"#$ 2! 2! = 0

= 2

!!!

3:

! ! !"

!
2!" 2!" !
!"#

!"
2
!
!
!
! ! !!!
2!" 2!" !
=
!"#

!"
4 !
!
!
! ! !!! 1
2!" 2!"
=
1 + !"#

!"
4 !
2
!
!
! ! !!!
2!" 2!"
=
1 + !"#

!"
8 !
!
!
!!!
! ! !!!
2!" 2!"
=
!" +
!"#

!"
8 !
!
!
!
!!
!!
!!
=
!+
!"# 2! 2! =
!
8
8
8
!!!

Finalmente la energa potencial queda como:

!" =

!" !
!"
!" ! !
!+
0+
!
2!
2!
2! 8
!
!" ! !"!
!" =
+
2
16

De donde el primer sumando hace referencia a la energa potencial del lquido en

reposo por lo que la energa de la onda queda definida por el segundo sumando. Este

17

Proyecto OWC
no depende de la profundidad respecto al fondo h, sino que solo depende de la altura
de la ola H por lo que se deduce que es vlida para cada uno de los dominios, ya sea
aguas profundas, aguas intermedias y aguas poco profundas.
!" =

!"! !
16

Energa cintica:

La energa cintica relativa al movimiento de las partculas se define de forma

diferencial en funcin de un diferencial de masa como:
!"# = !"
Donde:

!! + ! !
2

dm: Es el diferencial de masa formado por la superficie que se define por

medio del movimiento vertical y longitudinal, descritos por medio de un
diferencial de z y diferencial de x respectivamente.
!" = ! !" !"

u: Es la componente horizontal de la velocidad de la partcula que se ha

definido anteriormente como:

!=

! !" !"# [2! + ! !]

!"#$
2 !
!"# [2! !]

w: Es la componente vertical de la velocidad de la partcula que se ha definido

anteriormente como:

!=

! !" !"# [2! + ! !]

!"#$
2 !
!"# [2! !]

18

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Figura 13. Esquema parmetros energa cintica

De esta manera se determina la energa cintica como:

1 !!! ! ! ! + ! !
!
!"!#
! !
2
!!
! !" !"# [2! + ! !]
! !" !"# [2! + ! !]
!"#$ +
!"#$
1 !!! !
2 !
2 !
!"# [2! !]
!"# [2! !]
=
!
!"!#
! !
2
!!
! !!! !
! ! !"
1
=
cosh [2! + ! !]!"#$ !
2! 2 ! !"# [2! !] !
!!
+ !"# [2! + ! !]!"#$ ! !"!#
! !!! !
! ! !"
1
1
=
!"#2 2! + ! ! + !"#2! !"!#
2! 2 ! !"# [2! !] !
!! 2
!" =

H gT
1
2 2 cosh 2h

x+
x

1
cosh2 2 h+z dzdx +
2

x+
x

1
cos2 dzdx
2

Resolviendo cada una de las integrales simples que resultan de la descomposicin

en sumandos se llega a:
!!!

1
!"#2 2! + ! ! !"!#
!
!! 2
!!! !
1
4!
=
!"#
+ ! !"!#
!
!
!! 2
!"# 4!!
=
!
8!"
!!! !
1
2:
!"#2! !"!#
!
!! 2
!!! !
1
!"#2(!" !") !"!#
!
!! 2

1:

19

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!"#2 2! 2!
=0
2
Finalmente la energa cintica queda como:
!
! ! !"
1
!"# 2!
!" =

!+0
2! 2 ! !"# 2! !
4!
!
!! ! !! ! !
1
!"# 2!
=
!
8
!
!"# !
4!
!! ! !! ! ! !"# !
=
!
8
!
2!
!
!
!! !
!
=
! !"# !
16
!

Aplicando la relacin de dispersin, se obtiene:

!=

! !
!
= =
!"# !
! !
!
! ! !
= !"# !
!
!
!"
!"# ! = 1
!!

Que sustituyendo en la ecuacin de la energa cintica se obtiene que:

!" =

!!" !
16

Finalmente la energa que transporta la ola como resultado de la suma de la

energa potencial y cintica es:
! = !" + !"
!!" ! !!" !
=
+
16
16
!!" !
=
8
El trabajo que realiza la onda se determina planteando en primer lugar el esquema
de fuerzas, en el que se observa que la nica fuerza no balanceada es la presin
dinmica ya que la presin esttica se compensa a ambos lados de la superficie
vertical considerada.

20

Proyecto OWC

Figura 14. Esquema parmetros del flujo de energa

De esta manera se puede definir de forma diferencial, el flujo de energa o potencia

que la onda transfiere al agua quieta como:
!" =

!
= !" ! !"
!

Por lo que si se cambia la funcin diferencial en integral:

!=

1
!"

!!!

!" ! !"!#!$
!! !

La solucin de esta integral define que la potencia de una ola depende de la

velocidad de grupo a la que se mueve y es directamente proporcional a la misma y a la
energa de manera que:
!=

!!" ! C
4! !
[1 +
]
8
2
!"# 4! !
!!" !
!=
!"
8
! = ! !"

21

Proyecto OWC
Teora no lineal de Stokes de 2 orden:

La teora de Stokes, realiza una modelizacin ms aproximada del perfil de la ola

aadiendo un segundo trmino a la serie aunque tambin se desarrollan series de
tercer y cuarto orden. El primer trmino de la serie es idntico al de la teora lineal.
El perfil que define la teora de Stokes de segundo orden es un perfil con crestas
ms altas i delgadas y senos mas planos y anchos, aproximndose a la forma que
tiene el perfil de olas cuando entra en aguas intermedias y poco profundas.

Figura 15. Perfil de la ola de Stokes

Los parmetros principales que definen esta ola son:

NMM: Es el nivel medio del mar.

h: Es la profundidad del mar.
: Es el perfil de la superficie libre.
AC: Es la amplitud de la cresta, o mximo desplazamiento positivo con respecto
al nivel medio del mar.
AS: Es la amplitud del seno, o mximo desplazamiento negativo con respecto
al nivel medio del mar.
H: Es la altura de la ola que es la suma de AC y AS.
: Es la longitud de la ola.
T: Es el perodo de la ola que equivale al tiempo que tarda la ola en recorrer la
distancia equivalente a una longitud de ola.

A partir de estos parmetros se deducen otros parmetros como son:

k: Es el nmero de ola y equivale a 2! .
w: Es la frecuencia angular y equivale a 2! T.
22

Proyecto OWC
De la misma manera que en el caso de la teora de onda lineal, esta ola est
formada por un la suma de varias olas superpuestas, con caractersticas propias
(velocidad, perodo, altura, y direccin).
Por este motivo tambin debe diferenciarse entre la velocidad de una ola individual
denominada celeridad, o velocidad de fase, C, y la velocidad con la que se mueve la
envolvente o conjunto de olas, denominada velocidad de grupo, Cg.
Las expresiones que definen el oleaje regular segn la teora de Stokes de segundo
orden son:

Aguas intermedias
1
h 1
< <
20 2
!
H
H cosh kh [2 + cosh(2kh)]
= cos kx wt +
cos (kx wt)
2
2L
(sinh (kh))!

Profundidad relativa

Perfil

gT
2h
tanh [
]
2

gT !
2h
=
tanh [
]
2

C
4h
C! = [1 +
]
2
sinh 4h
C=

Celeridad C
Longitud onda
Velocidad de grupo Cg
Velocidad de la particular
de agua
u=

H gT cosh k h+z
3 H cosh 2k h+z
cos kx-wt +
c
cos2 kx-wt
T
sinh kh
4
sinh4 kh

Horizontal, u
Verical, w

w=

H gT sinh k h+z
3 H sinh 2k h+z
sin kx-wt +
c
sin2 kx-wt
T
sinh kh
4
sinh4 kh

Tabla 4. Ecuaciones de la teora de Stokes de 2 orden

En este caso se considera que existe transporte neto de molculas de agua, en el

sentido de abance de la ola, puesto que las rbitas son abiertas que se define como la
velocidad de deriva de Stokes.

!! =

1 !"
2 !

!"# 2! + !
2 !"#! !

Para formular el potencial energtico se utiliza el mismo procedimiento que el

desarrollado anteriormente para la teora lineal o de Ayri En este caso ambas
energas, potencial y cintica, estn corregidas mediante los parmetros
caractersticos de la ola de Stokes de 2 orden, en que resulta que la energa pasa a
depender de la profundidad h. El factor de dependencia de la profundidad est sumado
a la unidad lo que implica que la energa calculada segn la teora de Stokes de 2
orden siempre ser igual o superior que la calculada segn la teora lineal. A dems,
para el dominio de aguas profundas este factor tiende a 0 por lo que la correccin
implica multiplicar por 1, en dicho dominio ambas teoras coinciden.
La energa de la ola segn la teora de Stokes es:

23

Proyecto OWC

!=

!!" !
9
!!
1+
8
64 2! ! !

De esta manera se puede definir el flujo de energa o potencia que la onda

transfiere al agua quieta como la energa por la velocidad de grupo de manera que:

! = !"

!!" !
9
!!
1+
8
64 2! ! !

24

Proyecto OWC
4.2.- Oleaje Irregular:
El oleaje real es un fenmeno de carcter aleatorio en funcin del espacio y del
tiempo, de manera que la descripcin del movimiento de la superficie del agua est
muy lejos de parecerse a la descripcin comentada anteriormente para el oleaje
regular, ya que las variables no se mantienen constantes en el tiempo.
Adems, la descripcin del movimiento de la superficie del agua para dos puntos
cercanos es distinta y solo se parece en sus parmetros estadsticos.
De esta manera, para la evaluacin del potencial energtico del oleaje real segn
como sean gestionados los datos de un registro se puede distinguir entre dos tipos de
descripciones.

Descripcin Estadstico-geomtrica
Oleaje Irregular
Descripcin espectral

Tabla 5. Oleaje irregular

Para la evaluacin del potencial energtico del oleaje se trabaja con registros de
corta duracin, 1 hora, denominadas estados del mar, que tienen suficiente duracin
como para dar fiabilidad estadstica.

Descripcin Estadstico-Geomtrica:

Este tipo de descripcin se caracteriza porque describe el comportamiento del

oleaje segn parmetros estadsticos, que se obtienen descomponiendo un registro,
en olas individuales que pueden ser distinguidas segn el criterio de paso ascendente
por cero. Su inconveniente es que establece una distribucin discreta de las
frecuencias.
Este criterio define una ola como el comportamiento del mar que queda registrado
entre dos fases sucesivas de ascenso de la superficie por encima de un nivel medio
del mar, predeterminado. De esta manera se registra para cada ola su altura Hi y su
perodo Ti.

Figura 16. Parmetros del criterio de paso ascendente

25

Proyecto OWC
A partir de los datos registrados en cada estado de mar, se obtienen N valores de
altura y perodo con los que se pueden obtener los siguientes parmetros
caractersticos:
Parmetro

Descripcin
!!"# =

Altura ola media cuadrtica Hrms

1
!

!! !
!!!

Promedio de altura del tercio mayor, de alturas,

de las olas de un registro de N olas.
Es el valor mayor de las alturas del registro.

Altura de ola significante Hs

Altura mxima Hmax

1
!! =
!

Periodo medio estadstico Tz

!!
!!!

Promedio de periodo del tercio mayor, de alturas,

de las olas de un registro de N olas.
Tiempo que transcurre entre dos crestas
sucesivas.
Tc
!=
Tz

Periodo significante Ts
Periodo entre crestas Tc
Parmetro de irregularidad r

Tabla 6. Parmetros caractersticos de la descripccin estadstico geomtrica

De esta manera el perfil de la superficie da cada una de las olas del registro se
puede definir segn la teora lineal de olas como:
!(!) =

!
cos (!" !")
2

Que generalizando la expresin para un registro de N olas, por medio de la srie de

Foruier queda:
!

!! (!) =

!! cos (!! ! !! !)
!!!

La expresin del potencial energtico se define como el producto de la energa por

la velocidad de grupo:
! = ! !"
Dnde la energa y la velocidad de grupo para una ola individual quedan definidas
con la teora de olas lineal, pero se deben generalizar para un registro de N olas de la
siguiente manera:
1
!"! !
8
!
!
1
1
!!! !!
= !"
= !"!!"# !
8
!
8

!=
1
!! =
!

!!!

1
!"!! !
8

26

Proyecto OWC
!"
4!
! !
!!!
!!! !!
=
=
4! !
4!
!! =

!!"

De manera que el potencial energtico queda definido como:

!=

!!!
! ! !
32! ! !"#

Descripcin espectral del oleaje:

Este tipo de descripcin se caracteriza porque describe el comportamiento del

oleaje como una seal compleja que puede caracterizarse por su espectro de energa
o funcin de densidad espectral, con el objetivo de trabajar con toda la informacin y
obtener resultados lo ms cercanos a la realidad.
Para ello en lugar de expandir el registro de olas en serie de Fourier se hace
mediante la integral de Fourier con lo que la variacin del perfil de la superficie a travs
del tiempo se describe como:
!

!(!) =

!(!)! !"# !"

Donde;

Aw: Es la funcin continua de las alturas de las olas componentes del registro,
por unidad de frecuencia.

Para un estado del mar concreto la funcin de densidad espectral describe la

distribucin de su energa en cada intervalo de frecuencias angulares y de direcciones.
A causa de que la mayora de boyas son escalares, se prefiere trabajar con la
densidad espectral escalar S(w), en que el potencial energtico queda definido por la
siguiente expresin:
!=
Dnde;

!!! !
! !
64! ! !

HS: Es la altura de ola significante.

TE: Es el perodo energtico.

El perodo energtico TE, de un estado de mar concreto, es equivalente al perodo

que tendra una ola sinusoidal con la misma energa que el estado de mar que es
objeto de dicho estudio, y se puede relacionar con el perodo medio estadstico por
medio de un factor de correccin de manera que queda:
!! = !" !

27

Proyecto OWC
Dicho factor de correccin depende del modelo espectral que mejor describa el
estado de mar con el que se est trabajando, y oscila entre 0,4-0,6.
Existen diversos modelos espectrales, que reciben el nombre de su autor, que
vienen a ser una funcin de densidad espectral generada a partir de la prediccin de
un determinado estado de mar, con lo que presenta una determinada situacin
meteorolgica e hidrodinmica. A continuacin se presentan los 4 modelos espectrales
ms utilizados por aproximarse mejor a la realidad usual:

Espectro de Pierson Moscowitz (1964): Este espectro esta desarrollado a a

partir de los estudios realizados en el mar del norte, con el fin de representar
estados del mar, generados por el viento, completamente desarrollados. Para
ello el alcance y la duracin se consideran infinitos.
! = 0,549!!! !!

Espectro ISSC (1964): Este espectro resulta de una pequea modificacin del
espectro de Bretchneider.
! = 0,595!!! !!

Espectro de Bretchneider-Mitsuyasu (1970): Este espectro resulta de una

propuesta realizada por Bretchneider donde las alturas y los perodos siguen la
distribucin de Rayleight. Posteriormente Mitsuyasu hizo un pequeo ajuste de
coeficientes para representar un estado de mar de alcance limitado.
! = 0,441!!! !!

Espectro de Jonswap (1973): Este espectro se caracteriza por presentar picos

agudos de olas desarrolladas en un alcance limitado, bajo la accin de fuertes
vientos.
! = 0,458!!! !!

28