1 Introduccion - Microcontroladores

SISTEMAS MICROPROCESADOS
Departamento de Automatizacin y
Control Industrial - DACI
EPN-DACI-Sistemas Microprocesados
M. Herrera, A. Cela
Introduccin
Temario
Sistema Binario
Introduccin
Arquitectura Bsica de un sistema
Microprocesado
Descripcin de Bloques Funcionales,
memoria, perifricos, etc.
El microcontrolador
M. Herrera, A. Cela
Sistemas Binarios
Sistema Binario
Transformacin de sistemas de numeracin
Algoritmo de Multiplicacin
Algoritmo Divisin
ejercicios varios
M. Herrera, A. Cela
Sistemas Binarios
Sistema Binario
Transformacin decimal-binario
M. Herrera, A. Cela
Sistemas Binarios
Sistema Binario
Transformacin binario-decimal
M. Herrera, A. Cela
Sistemas Binarios
Sistema Binario
Transformacin decimal-binario fracciones
M. Herrera, A. Cela
Sistemas Binarios
Sistema Binario
Transformacin decimal-binario fracciones
M. Herrera, A. Cela
Sistemas Binarios
Sistema Binario
Transformacin binario-decimal fracciones
M. Herrera, A. Cela
Sistemas Binarios
Sistema Binario
Transformacin binario-hexadecimal
M. Herrera, A. Cela
Sistemas Binarios
Sistema Binario
Multiplicacin
M. Herrera, A. Cela
10
Sistemas Binarios
Sistema Binario
Algoritmo de divisin Ejercicio Divisin
M. Herrera, A. Cela
11
Introduccin
Temario
Sistema Binario
Introduccin
Microprocesado
Diseo de Sistemas de Memoria
El microcontrolador
M. Herrera, A. Cela
12
Introduccin
Microprocesador
Dispositivo que ejecuta instrucciones
almacenadas internamente. La funcionalidad
es variable y depende tanto de las
instrucciones del programa como de la
interrelacin con el medio externo a travs de
entradas salidas (IN /OUT).
M. Herrera, A. Cela
13
Arquitectura bsica de un sistema Up
Bloques Funcionales
Se requiere mnimo 3 bloques: uP , Memoria, I/O

M. Herrera, A. Cela
14

Bloques Funcionales
Los bloques estn interconectados utilizando BUSES que
permiten trasladar informacin.
Bus de Datos: lneas bidireccionales que permite comunicar las
instrucciones/datos entre el uP y los demas elementos del
sistema. Tiene el # de lneas igual al # de bits que posee el CPU.
Bus de Direcciones: lneas unidireccionales que parten del uP
hacia la memoria y el sistema I/O. Sirven para enviar la
direccin de la localidad o elemento para la transferencia de
datos con el uP. Las m lneas que posee este bus determinan la
capacidad mxima de acceso de memoria que tiene el uP. 2^n
M. Herrera, A. Cela
15

Bloques Funcionales
Bus de Control: Son lneas unidireccionales, sirven para enviar
rdenes a la CPU o para informar a los otros elementos el
estado del CPU, permitiendo de esta manera coordinar el
funcionamiento de todo el sistema.
Sistema de entrada salida I/O: Es el conjunto de circuitos
electrnicos que permiten el flujo de informacin entre las
distintas unidades del sistema con el mundo externo a travs
de perifricos.
M. Herrera, A. Cela
16

Bloques Funcionales
Unidad de Memoria: Es el recurso donde se almacenan las
instrucciones del programa (ROM-FLASH), los datos y
resultados que se procesan (RAM).
Perifricos: Son circuitos auxiliares que se encargan de
acondicionar las seales digitales del uP al mundo externo y/o
viceversa.
M. Herrera, A. Cela
17
Requerimiento mnimo
m bits direcciones : 2^m posiciones/direcciones de memoria distintas

n bits de datos : n bits transmitidos en paralelo
Transferencias Escritura: uP-> Memoria Entrada: E/S -> uP

de datos:
Lectura : Memoria -> uP Salida: uP-> E/S
M. Herrera, A. Cela
18
Introduccin
Temario
Sistema Binario
Introduccin
Microprocesado

El microcontrolador
M. Herrera, A. Cela
19
Bloques Funcionales
Microcontroladores
Es un circuito integrado (Chip) utilizado generalmente para
aplicaciones no muy complejas.
Dispone bsicamente de:
Memoria (programa y datos)
Dispositivos de entrada/salida (I/O)
CPU (Central Processing UnitUnidad central de
procesamiento)
M. Herrera, A. Cela
20
Bloques Funcionales
Microcontroladores
Gama baja: 4, 8, 16 bits. Dedicados fundamentalmente a
tareas de control (electrodomsticos, cabinas telefnicas,
algunos perifricos de ordenadores, etc.).
Generalmente son C.
M. Herrera, A. Cela
21
Bloques Funcionales
Microcontroladores
Gama baja: 4, 8, 16 bits. Dedicados fundamentalmente a
tareas de control (electrodomsticos, cabinas telefnicas,
algunos perifricos de ordenadores, etc.).
Generalmente son C.
M. Herrera, A. Cela
22
Bloques Funcionales
Estructura Interna de un uP
M. Herrera, A. Cela
23
Bloques Funcionales
Registro: elemento ms pequeo que puede

retener
un
dato
para
almacenar
temporalmente informacin.
Registros de Propsito General: en los cuales
no existe restriccin en cuanto a su utilizacin.
Pueden ser usados como fuente o destino de
informacin.
Registros especializados (W,X,Y,Z)
M. Herrera, A. Cela
24
Bloques Funcionales
Unidad de Control:
Registro de Instrucciones
Decodificador de Instrucciones
Circuitos lgicos generadores de tiempo y
control (Temporizacin)
Registro de instrucciones: Es el registro donde
se almacena el cdigo de operacin de la
instruccin que se est ejecutando, una vez
que es extrada desde la memoria del
programa.
M. Herrera, A. Cela
25
Bloques Funcionales
Decodificador de instrucciones: se encarga de

interpretar la instruccin que se encuentre en
el registro.
Temporizacin: Son los circuitos que permiten
generar las seales internas y externas que
permiten ejecutar las operaciones:
Inicializacin
Espera
Interrupciones , etc.
M. Herrera, A. Cela
26
Bloques Funcionales
ALU: Tiene como registros asociados para

funcionamiento el acumulador, registros
temporales y el registro de banderas.
M. Herrera, A. Cela
27
Bloques Funcionales
ALU: En el caso mas simple est formado

por un sumador.
Las operaciones que puede efectuar la
Unidad Aritmtica, segn su propsito, se
clasifican en tres grandes grupos:
1. De desplazamiento.
2. Aritmticas.
3. Lgicas.
M. Herrera, A. Cela
28
Bloques Funcionales
Acumulador: Registro base para realizar las

operaciones aritmticas y lgicas antes de la
ejecucin de la instruccin contiene uno de
los operadores y en la ejecucin recibe los
resultados.
Puntero de Pila: Contiene la direccin donde
se almacena el ltimo dato de la pila o stack.
Contador de Programa: es el que contiene la
direccin de la localidad donde se encuentra
la siguiente instruccin.
M. Herrera, A. Cela
29
Bloques Funcionales
Perifricos
M. Herrera, A. Cela
30
Bloques Funcionales
Perifricos
M. Herrera, A. Cela
31
Bloques Funcionales
Circuitera adicional - Reset
M. Herrera, A. Cela
32
Bloques Funcionales
Circuitera adicional Reset
M. Herrera, A. Cela
33
Bloques Funcionales
Circuitera adicional
M. Herrera, A. Cela
34
Bloques Funcionales
Circuitera adicional Fuente de energa
M. Herrera, A. Cela
35
Bloques Funcionales
El filtro adems de atenuar los efectos indeseables del ruido y la
interferencia, al tener capacitares almacena voltaje, el cual da al
microcontrolador un tiempo de autonoma adicional despus que se pierde
la energa primaria.
Para regular el voltaje se puede utilizar el LM7805, el cual soporta un

voltaje de entrada mnimo 7V y mximo 25V. La distribucin de pines del
regulador, donde E es la entrada de la fuente de alimentacin, T tierra y
S la salida regulada.
M. Herrera, A. Cela
36
Bloques Funcionales
Circuitera adicional
M. Herrera, A. Cela
37
Memorias
MEMORIAS
Tipos de memoria:
Programmed ROM
Los datos son permanentes
Econmicamente posible en grandes cantidades
debido al alto coste del diseo
EPROM (erasable programmable ROM)
Se graba con un programador
Versin para ser borrada con luz ultravioleta
M. Herrera, A. Cela
38
Memorias
MEMORIAS
Tipos de memoria:
EPROM (erasable programmable ROM)

Se graba con un programador
Versin para ser borrada con luz ultravioleta
M. Herrera, A. Cela
39
Memorias
EEPROM (electrically erasable PROM)

Se borra con pulsos elctricos
Se puede reprogramar 100 a 1000 veces
Flash
Similar a EEPROM pero se puede escribir sin
necesidad de programador
M. Herrera, A. Cela
40
Memorias
Lneas Externas de una ROM
M. Herrera, A. Cela
41
Memorias
Almacenamiento de Informacin
M. Herrera, A. Cela
42
Memorias
Ejemplo: Static RAM (SRAM)

El almacenamiento de la informacin
se realiza mediante flip - flops
A0-A10: direccin de entradas, 2^11 =
2K
WE(write enable): ecribe datos en la
SRAM (nivel bajo activa)
0E(write enable): lee datos de la
SRAM (nivel bajo activa)
CS (Chip Select): selecciona chip de
memoria
2K x 8 6116 SRAM
I/O0 I/O7: 8 bits de linea de datos
43
2K x 8
M. Herrera, A. Cela
Memorias
Bloque funcional memoria SRAM 6116
M. Herrera, A. Cela
44
Memorias
Pasos para escribir datos en la memoria
1.
2.
3.
4.
5.
Provee la direccin A0 A10

Activar Pin CS
Poner WE=0 y RD=1
Proveer datos para los pines I/O0-I/O7
Poner WE=1 y el dato sera escrito en SRAM en el
flanco positivo de
WE
EPN-DACI-Sistemas
Microprocesados
M. Herrera, A. Cela
45
Memorias
Pasos para leer datos en la memoria
1. Provee la direccin A0 A10, para empezar con el tAA

2. Activar Pin CS
3. Mientras WE=1, se da un pulso de alto y bajo en OE
mientras lee el dato de salida del chip
M. Herrera, A. Cela
46
Temario
Sistema Binario
Introduccin
Microprocesado
El microcontrolador
M. Herrera, A. Cela
47
Microcontrolador
Estructura Interna
Los microcontraladores se clasifican de
diferentes maneras la mas bsica es de
acuerdo al nmero de instrucciones.
CISC: (complex instruction set computer),
dispone de ms de 80 instrucciones de
mquina en su repertorio, algunas
sofisticadas y potentes.
M. Herrera, A. Cela
48
Microcontrolador
RISC: (Reduce instruction set computer), en

estos procesadores el repertorio de
instrucciones de mquina es muy reducido,
las instrucciones son simples y se las realiza
en un ciclo de mquina.
MISC: Minimal instruction computer
M. Herrera, A. Cela
49
Microcontrolador
Se clasifican de acuerdo a su forma de

acceder a la memoria
Von-Newman (modelo de memoria
unificada)
Harvard (Memoria separada de datos y
programa)
M. Herrera, A. Cela
50
Microcontrolador
Von Newman
Existe un solo espacio de memoria donde se
almacenan programas y datos (arquitecturas
tpicas en PC). Un solo bus de datos y
direcciones. Igual ancho de la palabra de
datos y de programa.
Es
la
arquitectura
tradicional
de
computadores , el tamao de la unidad de
datos o instrucciones esta fijado por el ancho
del bus de memoria.
M. Herrera, A. Cela
51
Microprocesador
Von Newman
Problemas: Si debe acceder a un dato o
instruccin de ms de 8 bits debe realizar
ms de un acceso.
El bus nico limita la velocidad de operacin
del up ya que no se puede buscar una
instruccin de memoria si no ha finalizado la
transferencia.
M. Herrera, A. Cela
52
Microprocesador
Harvard
Existen dos espacios de memoria; uno para
programa y otro para datos. Dos buses de
datos y direcciones. El ancho de la palabra de
datos y de programa puede ser distinto.
Acceso simultaneo a datos e instrucciones
M. Herrera, A. Cela
53
Microprocesador
Harvard
Desventaja: debe poseer instrucciones
especiales para acceder a tabla de valores
constantes, ya que estn fsicamente
almacenada en la memoria de programa.
M. Herrera, A. Cela
54
SISTEMAS MICROPROCESADOS
Departamento de Automatizacin y
Control Industrial - DACI
Marco Herrera
Andrs Cela
marco.herrera@epn.edu.ec
andres.cela@epn.edu.ec
M. Herrera, A. Cela
55

1 Introduccion - Microcontroladores

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

1 Introduccion - Microcontroladores

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

SISTEMAS MICROPROCESADOS

Arquitectura bsica de un sistema Up

Se requiere mnimo 3 bloques: uP , Memoria, I/O

Arquitectura bsica de un sistema Up

Arquitectura bsica de un sistema Up

Arquitectura bsica de un sistema Up

Arquitectura bsica de un sistema Up

m bits direcciones : 2^m posiciones/direcciones de memoria distintas

Transferencias Escritura: uP-> Memoria Entrada: E/S -> uP

memoria, perifricos, etc.

Registro: elemento ms pequeo que puede

Decodificador de instrucciones: se encarga de

ALU: Tiene como registros asociados para

ALU: En el caso mas simple est formado

Acumulador: Registro base para realizar las

Circuitera adicional - Reset

Circuitera adicional Reset

Circuitera adicional Fuente de energa

Para regular el voltaje se puede utilizar el LM7805, el cual soporta un

EPROM (erasable programmable ROM)

EEPROM (electrically erasable PROM)

Lneas Externas de una ROM

Ejemplo: Static RAM (SRAM)

Bloque funcional memoria SRAM 6116

Pasos para escribir datos en la memoria

Provee la direccin A0 A10

Pasos para leer datos en la memoria

1. Provee la direccin A0 A10, para empezar con el tAA

RISC: (Reduce instruction set computer), en

Se clasifican de acuerdo a su forma de

You might also like