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3.

5) RECTIFICADORES MONOFASICOS DE MEDIA

ONDA
Un rectificador es un circuito que convierte una seal de
corriente alterna en una seal unidireccional. Los diodos se
usan extensamente en los circuitos rectificadores.
Un rectificador monofsico de media onda es el tipo ms
sencillo, pero no se utiliza normalmente en aplicaciones
industriales.
Sin embargo, resulta til para comprender el principio de la
operacin de los rectificadores.
En la fig.3.l2a aparece el diagrama de circuito con una carga
resistiva.
Durante el medio ciclo positivo del voltaje de entrada, el diodo
D1 conduce y el voltaje de entrada aparece a travs de la carga.
Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el diodo
est en condicin de bloqueo y el voltaje de salida es cero.

Fig.3.12 Rectificador monofsico de media Onda.

3.6) PARAMETROS DE RENDIMIENTO


Aunque el voltaje de salida, tal y como aparece en la fig.3.12b, es
cd, es discontinuo y contiene armnicas.
Un rectificador es un procesador de potencia que debe
proporcionar una salida de cd con una cantidad mnima de
contenido armnico.
Al mismo tiempo, deber mantener la corriente de entrada tan
sinusoidal como sea posible y en fase con el voltaje de entrada,
de tal forma que el factor de potencia est cercano a la unidad.
La calidad del procesamiento de energa de un rectificador
requiere de la determinacin:
Del contenido armnico:
a) de la corriente de entrada,
b) del voltaje de salida y
c) de la corriente de salida.
Utilizaremos las expansiones de la serie de Fourier para
encontrar el contenido armnico de voltajes y corrientes.
Hay distintos tipos de circuitos de rectificadores y los
rendimientos de un rectificador se evalan normalmente en
funcin de los siguientes Parmetros :
El valor promedio del voltaje de salida ( o de carga ), Vcd
El valor promedio de la corriente de salida ( de carga ) , Icd.
La potencia de salida en cd ;
Pcd=VcdxIcd

........................... (3-34)

El valor medio cuadrtico (rms,) del voltaje de salida, Vrms


El valor medio cuadrtico (rms) de la corriente de salida. Irms
La potencia de salida en ca:
Pca = Vrms x Irms

........................... (3-35)

La eficiencia ( o relacin de rectificacin) de un rectificador ,que


es una cifra de merito y nos permite comparar la efectividad
de define como
Pcd

........................... (3-36)
Pca
El voltaje de salida se puede determinar como formado de dos
componentes (1) el valor cd y (2) la componente de ca u
ondulatoria
El valor efectivo(rms) de la componente de ca del voltaje de
salida, es:
V V V ........................... (3-37)
ca

2
rms

2
cd

El factor de forma ,que es una medida de la forma del voltaje de


salida ,es
Vrms

FF= Vcd
........................... (3-38)
El factor de componente ondulatoria, que es una medida del
contenido de la componente ondulatoria , se define como:
Vca
Vcd

........................... (3-39)
Sustituyendo la ecuacion (3-37) en la (3-39), el factor de la
componente ondulatoria (Rizado)se puede expresar como :
RF

V
RF rms
Vcd

1 FF 2 1

........................... (3-40)

El factor de utilizacin del transformador se define como :

TUF

Pcd
VS I S

........................... (3-41)

Donde VS e IS son el voltaje y la corriente media cuadrtica (rms)


del secundario del transformador, respectivamente.
Veamos las formas de onda que se muestran la Fig.3.13, donde
Vs es el voltaje de entrada sinusoidal, Is es la corriente de
entrada instantanea, e IS1 es la componente fundamental.

Fig.3.13 Formas de onda del voltaje y corriente de entrada.


Si es el ngulo entre las componentes fundamentales de la
corriente y el voltaje de entrada, se llama el ngulo de
desplazamiento.
El factor de desplazamiento se define como :

........................... (3-42)

DF cos

El factor armonico de la corriente de entrada se define como:


I2 I2
HF S 2 S1
I s1

1/ 2

I2

S2 1
I s1

1/ 2

.....................(3-43)

donde IS1 es la componente fundamental de la corriente de


entrada IS.
Tanto IS1 como IS se expresan aqu en valores rms.
El factor de potencia de entrada se define como :
PF

VsIs1
Is1
cos
cos
VsIs
Is

........................... (3-44)

El factor de cresta CF: que resulta una medida de la corriente de


entrada pico I s(pico) en comparacin con su valor rms IS, a fin
de establecer las especificaciones de corriente de pico de
dispositivos y componentes.
El CF de la corriente de entrada se define mediante
CF

I S ( pico )
IS

........................... (3-45)

Notas :

I. El factor armnico HF es una medida de la distorsin de una


forma de onda y tambin se conoce como distorsin armnica
total (THD).
2. Si la corriente de entrada Is es puramente sinusoidal, Is1 = Is
y el factor de potencia PF es igual al factor de desplazamiento
DF.
El ngulo de desplazamiento se convierte en el ngulo de
impedancia = tan-1(L/R), en el caso de una carga RL.

3. El factor de desplazamiento DF a menudo se conoce como el


factor de potencia de desplazamiento (DPF).
4. Un rectificador ideal deber tener n = 100%, Vca = 0, RF = 0,
TUF = 1, HF = THD = 0, y PF = DPF = 1.
EJEMPLO :
El rectificador de la fig.3.12a tiene una carga resistiva pura igual
a R. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilizacin del transformador,
(e) el voltaje inverso pico (PIV) del diodo D1 y
(f)
el valor CF de la corriente de entrada.
Solucin :

El voltaje de salida promedio Vdc se define como


Vcd

1
T

vL (t ) dt

Debemos notar de la fig.3.12b que VL(t)=0 para T/2 t T .


Por lo tanto ,tenemos
Vcd

1
T

T /2

Vmsentdt

Vm
t

1
cos
t
2

Fig.3.12b
Pero la frecuencia de la fuente es f=1/ T y
Por lo tanto :

2 f

Vm
0.318Vm

Vcd

0.318Vm / R
R

Vcd

..................(3-46)
El valor medio cuadrtico (rms) de una forma de onda peridica
es define como:
I cd

1
T

v (t )dt )
Para un voltaje sinusoidal de valor VL(t)=Vmsen t
Para: 0 t T/2, el valor rms del voltaje de salida es:
1
Vm
Vrms ( v sent dt ) =
0.5Vm
T
2
Vrms (

2
0

I RMS

1/ 2

1/ 2

V RMS
0.5 Vm

R
R

..................(3-47)

(a).- De la Ecuacin (3-34):


2
Pcd 0.318Vm

La eficiencia:
Pca
0.5Vm 2
(b).- De la Ecuacin (3-36):
FF

0.5Vm
1.57
0.318Vm

Osea : 157%

49.5%

(c).- De la Ecuacin (3-40):


RF

1.57 2 1 1.21

Osea : 121%

(d).- El voltaje rms en el secundario del Transformador es :


1
VS
T

sen t dt
2

Vm
0.707Vm
2

..................... (3-48)

El valor rms de la corriente del secundario del transformador es


la misma que la carga:
I1

0.5Vm
R

La especificacin en Voltamperios (VA) del transformador es:


VA VS I S 0.707 Vm x0.5

Vm
R

De la ecuacin 3-41:

Pcd
0.318 0.286

0.707 x0.5
VS I S
2

TUF

(e).- El voltaje de bloque inverso de pico VIP=Vm.


(f).-

I S ( pico )

Vm
R

e IS

0.5Vm
R

El factor de cresta CF de la corriente de entrada es:


CF

I S ( pico )
IS

1
2
0.5

Nota :
1/TUF = 1/0.286 = 3.496, lo que significa que el transformador
debe ser 3.496 veces mayor de lo que tendra que ser para
proporcionar energa a partir de un voltaje de ca puro.
Este rectificador tiene:
Un alto factor de componente ondulatoria, 121 %;
Una eficiencia baja, 49.5%; y
Un TUF pobre, 0.286.

Adems, el transformador tiene que conducir cd, y esto da


como resultado un problema de saturacin en el ncleo del
transformador.
Veamos el circuito que se muestra en la fig.3.12a con una carga
RL tal y como aparece en la fig.3.14a.
Debido a la carga inductiva, el periodo de conduccin del diodo
D1 se extender ms all de los 180 hasta que la corriente se
haga cero en t .
Las formas de onda de la y del voltaje aparecen en la fig.3.14b.
Debe hacerse notar que el VL promedio del inductor es cero.
La corriente de carga promedio es Icd = Vcd / R .
De la ecuacin (3-41) se puede notar que es posible aumentar el
voltaje promedio (y la corriente) haciendo que 0 lo que es
posible aadiendo un diodo de marcha libre Dm, tal y como
aparece en la fig.3.14a con lneas punteadas.

Fig.3.14 Rectificador de media onda con carga RL.


El efecto de este diodo es evitar que aparezca un voltaje negativo
a travs de la carga; y como resultado, aumenta la energa
magntica almacenada.

En t t , la corriente proveniente de D1 se transfiere a Dm,


proceso conocido como conmutacin de diodos.
1

En la fig.3.14c se muestran las formas de onda.


Dependiendo de la constante de tiempo, la corriente de la carga
puede resultar discontinua.
Con una carga resistiva, la corriente iL ser discontinua y
continua con una carga muy inductiva.
La continuidad de la corriente de carga depender de su
constante de tiempo L / R .
Si la salida se conecta a una batera, el rectificador se puede
utilizar como cargador de bateras. Esto se muestra en la
fig.3.15a.

Fig.3.15 Cargador de bateras.


Para Vs > E, el diodo D1 conduce. Se puede encontrar el ngulo
a cuando el diodo inicia la conduccin, a partir de la condicin
Vm sen E

Lo que nos da :
E
Vm

..................(3-50)
el diodo D1 se desactivara cuando Vs < E en:
sen 1

La corriente de carga IL, que se muestra en la figura 3-17b, se


puede determinar a partir de :
iL

VS E Vm Sen t E

R
R

, Para

EJEMPLO :
El voltaje de batera de la fig.3.15a es E = 12 V y su capacidad es
100 W-h. La corriente promedio de carga deber ser I cd = 5 A. El
voltaje de entrada primario es V p = 120 V, 60 Hz teniendo el
transformador una relacin de vueltas n = 2:1. Calcule :
(a) el ngulo de conduccin del diodo,
(b) la resistencia limitadora de corriente R,
(c) la especificacin de potencia PR de R,
(d) el tiempo de carga h en horas,
(e) la eficiencia del rectificador , y
(f) el voltaje de pico inverso PIV del diodo.
Solucin :
E = 12 V , Vp = 120 V, VS = Vp/n = 120/2= 60 V, y
Vm= 2 x60= 84.85 V.

(a) De la ecuacin (3-50), = sen-1 (12/84.85) = 8.13, o bien


0.1419 rad.
= 180- 8.13 = 171.870.
El ngulo de conduccin del diodo es :
= 171.87- 8.13 = 163.74.
(a)
La corriente de carga promedio Icd es :
5 I cd

1
2

Vm sen t E
1
d ( t )
(2Vm Cos 2 E E ) .......
R
2 R

1
2 R

( 2Vm Cos 2 E E )

Lo que nos da:


R

1
(2Vm Cos 2 E E )
2 I cd

1
( 2 x84.85 xCos (8.130 ) 2 x12 x 0.1419 x12 ) 4.26
2 5

(c ) La corriente rms en la batera Irms es:

2
1 Vm Sen t E
I2
d ( t )
rms

1
2 R 2

R2

V 2m

V 2m

E 2 2
Sen 2 4Vm ECos
2

O bien: I 66.74 8.2 A


La especificacin de potencia de R es

........ (3-52)

rms

PR 8.2 2 x 4.26 286.4 W

(d) La potencia entregada Pcd a la batera es:


Pcd EI cd 12 x5 60 W

100 100

1.667 h
Pcd
60
La eficiencia del rectificador es:
hPcd 100

(a)

Pcd
Potencia entregada a la bateria
60

17.32%
Potencia de entrada total
Pcd PR 60 286.4

(b)

La tensin inversa de pico PIV del diodo es:


PIV = Vm + E = 84.85 + 12 =96.85 V

(3-51)

EJEMPLO :
El rectificador monofsico de media onda de la figura 3-14a est
conectado a una fuente VS = 120 V, 60 Hz.
Exprese en series de Fourier el voltaje de salida instantneo
VL(t).
Solucin :
El voltaje de salida del rectificador VL se puede describir
mediante una serie de Fourier como:
V L (t ) Vcd

n 1, 2 , 3

Vcd

v L d ( t )
0

an

Vm
2
0

bn

Sen t bn Cos t

V
1
Vm Sen t d ( t ) m

2 0

Sen td ( t )

, para

n 1.3.5

, para

n 2,4,6..

vL Cos td ( t )
0

Vm 1 (1) n
1 n2
0

Sen( t ) Sen( nt ) d ( t )

Sen( t )Cos ( nt ) d ( t )

, para

n 2,3,4

, para

n 1

Substituyendo an y bn , la tensin de salida instantnea se


convierte en:
v L (t )

Vm V m
2V
2Vm
2V

Sen( t ) m Cos ( 2 t )
Cos ( 4 t ) m Cos (6 t ) ..........

2
3
15
35

................. (3-53)

donde: V

2 x120 169.7 V

2x60 377

rad
Seg

3-7) RECTIFICADORES MONOFASICOS DE ONDA


COMPLETA
En la fig.3.16a aparece un circuito rectificador de onda completa
con un transformador de derivacin central.
Cada mitad del transformador con un diodo asociado acta
como si fuera un rectificador de media onda.
La salida de un rectificador de onda completa aparece en la
fig.3.16b.
Dado que a travs del transformador no fluye corriente directa,
no hay problema por saturacin en el ncleo de este mismo
transformador.

Fig.3.16 Rectificador de onda completa con transformador con


tap central
El voltaje de salida promedio es:
Vcd

2
T

T /2

Sen t d t

2Vm
0.6366 Vm

............ (3-54)

En vez de utilizar un transformador con derivacin central,


podemos utilizar cuatro diodos, como se muestra en la fig.3.17a.

Fig.3.17 Rectificador de onda completa tipo puente.


Durante el medio ciclo positivo de la tensin de entrada, se
suministra potencia a la carga a travs de los diodos D1 y D2.
Durante el ciclo negativo, los diodos D3 y D4 conducirn.
La forma de onda del voltaje de salida aparece en la fig.3.17b y
es similar ala de la fig.3.16b.
El voltaje de pico inverso de un diodo es solo Vm.

Este circuito se conoce como rectificador tipo puente, y es de uso


comn en aplicaciones industriales.
EJEMPLO:
Si el rectificador de la fig.3.16a tiene una carga resistiva pura de
valor R, determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilizacin del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso PIV del diodo D1 y
(f) el CF de la corriente de entrada.
Solucin :
De la ecuacin (3-54), el voltaje promedio de salida es :
Vcd

2 Vm
0.6366 Vm

Y por ser la carga resistiva , la corriente promedio de carga es :


I cd

Vcd 0.6366 Vm

R
R

El valor rms del voltaje dc de salida es:


Vrms

2 T /2 2
2
V m Sen t d

T 0

I rms

1/ 2

V
0.707 Vm
mrs
R
R

Vm
0.707 Vm
2

De la ecuacin (3-34):
0.6366Vm 2
Pcd
y de la ecuacin (3-35):
R

Pca

0.707Vm

(a)

De la Ecuacin (3-36), la eficiencia:

Pcd (0.6366 Vm ) 2

81%
Pca (0.707 Vm ) 2

(b)

De la Ecuacin (3-38), el factor de forma:


Vrms
0.707 Vm

1.1%
Vcd
0.6366 Vm

FF

(c)

De la Ecuacin (3-40), el factor de componente


ondulatoria es:
V
RF rms
Vcd

FF 2 1 (1.11) 2 1 0.482

48.2%.
(d) La tensin rms del secundario del transformador es :
VS

Vm
2

0.707 Vm

El valor rms de la corriente del secundario del


transformador es:
IS

0.5Vm
R

La especificacin en Volt-Ampers (VA) del


transformador es:
VA 2 V S xI S 2 x 0.707 Vm x 0.5

Vm
R

De la ecuacin (3-41):
TUF

Pcd
0.6366 2

0.5732 57.32%
VS I S 2 x0.707 x0.5

(e) La tensin de bloqueo de pico inverso PIV=2Vm.


En el circuito de 2 diodos con transformador de tap central.
(f)

Con

I Spico

Vm
R

IS

0.707 Vm
R

, el factor de cresta de la

corriente de entrada es:


CF

I Spico
IS

1
2
0.707

Nota: El rendimiento de un rectificador de onda completa


representa una mejora significativa en comparacin con el de
un rectificador de media onda.

3-8) RECTIFICADOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA


CON CARGA RL :
Con una carga resistiva, la corriente de carga tiene una forma
idntica al voltaje de salida.
En la prctica, la mayor parte de las cargas son en cierta
cantidad inductivas, la corriente de carga depende de los valores
de la resistencia de carga R y de la inductancia de carga L.
Esto aparece en la fig.3.18.
Se aade una batera de voltaje E para poder desarrollar
ecuaciones de tipo general.
Si el voltaje de entrada es VS = Vm Sen( t) = 2 VS Sen( t), la
corriente de carga iL se puede deducir de :
L

diL
R iL E 2VS Sen t
dt

Que tiene una solucin :


R
t
L

iL

2V S
Sen( t ) A1e
Z

....................... (3-55)

Donde la impedancia de la carga es: Z R 2 ( L) 2 2 , y el ngulo


1

de impedancia :

tag 1
R

CASO 1 : Corriente de carga continua :


La constante A1 de la ecuacin (3-55)Se puede determinara
partir de la condicin: en t , iL I1

E
A1 I 1
R


2VS
Sen e
Z

Si sustituimos de A1 en la ecuacin (3-55), obtenemos:


iL

2VS
E
Sen( t ) I1
Z
R

L t


2VS
Sen e
Z

Bajo la condicin de rgimen permanente, iL ( t 0) iL ( t )


Esto significa que , i L ( t 0) I1 .

Aplicando esta condicin, obtenemos el valor de I1 como:


2VS
1 e
Sen

1 e

I1

R

L

E
R

, para

t 0 .......

(3-56)

el cual despues de substituirse en la ecuacin (3-56) y de


simplificarse, nos da:

2VS
2
Sen t
R

1 e

iL

Sen e

R
t
L

...... (3-57)

La corriente rms del diodo se puede encontrar de la ecuacin


(3-57) como:
1
Ir
2

d ( t )

2
L

, y entonces, la corriente rms de salida se puede

determinar mediante la combinacin de las corrientes rms de


cada diodo como :
irms i i
2
r

2
r

1
2

2I r

Tambin se puede encontrar la corriente promedio del diodo a


partir de la ecuacin (3-57) como :
1
2

Id

d ( t )

CASO 2 : Corriente de carga discontinua :


La corriente de la carga fluye solo durante el periodo
Los diodos empiezan a conducir en t , dado por:
Sen 1

En

t , iL t 0 ,
E

A1

E
Vm

y la ec-(3-65) nos da:


R

L t


2VS
Sen e
Z

Que despues de sustituirse en la ec.(3-55), nos da la corriente de


carga.
iL

L t

E
2VS
Sen( t )

Z
R


2VS
Sen e
Z

En t , la corriente cae a cero, e


Esto es:

............. (3.58)

i L t 0 .
R

E
2VS
Sen( )

Z
R


2VS
Sen e
Z

, Se puede determinar de esta ecuacin trascendental mediante


un mtodo de solucin iterativo (prueba-error):
Se inicia con =0, y se va incrementando su valor en cantidades
muy pequeas, hasta que el lado izquierdo de esta ecuacin se
convierta en cero.
La corriente rms del diodo se encuentra a partir de la ec.(3-58)
como:

1
Ir
2

2
iL d ( t )

La corriente promedio del diodo tambin se puede encontrar de


la ec.(3-58) como :

Id

1
2

d ( t )

3-9) RECTIFICADORES MUL TIFASE EN ESTRELLA:


Hemos visto en la ecuacin (3-54) que el voltaje promedio de
salida que se podra obtener de los rectificadores de onda
completa monofsicos es O.6366.Vm .
Estos rectificadores se utilizan en aplicaciones hasta un nivel de
potencia de 15 kW.
Para salidas de potencia mayores, se utilizan los rectificadores
trifsicos y multifsicos.

Las series de Fourier de los voltajes de salida dados por la


ecuacin (3-55) indican que las salidas contienen armnicas, la
frecuencia de la componente fundamental es el doble de la
frecuencia de la fuente (2f).
En la prctica es comn utilizar un filtro para reducir el nivel de
armnicas en la carga; el tamao del filtro se reduce con el
aumento de la frecuencia de las armnicas.
Adems de la mayor salida de potencia de los rectificadores
multifase, tambin aumenta la frecuencia fundamental de las
armnicas y resulta q veces la frecuencia fuente (qf). Este
rectificador se conoce como un rectificador estrella.

Fig.3.12 Circuito rectificador de media Onda.


El circuito rectificador de la fig.3.12a se puede extender a varias
fases mediante embobinados multifase en el secundario del
transformador, tal y como se muestra en la fig.3.19a.

Fig.3.19 Rectificador Multifase.


Este circuito se puede considerar como q rectificadores
monofsicos de media onda y es del tipo de media onda.
El diodo de orden k conducir durante el periodo cuando el
voltaje de la fase k sea mayor que el de las dems fases.

Las formas de onda para voltajes y corrientes aparecen en la


fig.3.19b.
El perodo de conduccin de cada diodo es 2 /q.
De esta figura se puede notar que la corriente que fluye a travs
del embobinado secundario es unidireccional y contiene una
componente de cd.
Slo el embobinado secundario lleva corriente en un momento
determinado y, como resultado, el primario debe estar conectado
en delta.
A fin de eliminar la componente cd del lado de la entrada del
transformador.
Esto minimiza el contenido armnico de la corriente de lnea
primaria.

Si ponemos una onda coseno desde q hasta q , la tensin


promedio de salida para un rectificador de q fases es:
2
Vcd
2

V Cos t d t V
m

Vrms

Vm2Cos 2 t d t

2 0

q
1
2


Vm
Sen
2

q
2
q

Sen

............(3-59)

.................. (3-60)

Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a travs del


diodo es:

Im

Vm
R

encontrndose el valor rms de la corriente del

diodo como:

2
IS
2

I
0

2
m

Cos t d t

................... (3.61)

1
Im
2

1
2

Sen
q
q 2

V 1
rms
R 2

1
2

Sen
q
q 2

EJEMPLO :
Un rectificador trifsico en estrella tiene una carga puramente
resistiva con R ohms. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilizacin del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso Piv de cada diodo
(f) la corriente pico a travs del diodo, si el rectificador
entrega Idc = 30 A, a un voltaje de salida de Vdc = 140 V.
Solucin :
Para un rectificador trifsico q = 3 en las ecuaciones (3-59), (360) y (3-61).
(a) De la ecuacin (3-59):
q

Vcd = Vm Sen = 0.827 Vm


e
Icd = 0.827 Vm/R.

q
De la ecuacin (3-60):
V

q
rms Vm
2


1
2

Sen
q
2
q

Vm q
1
2

Sen

rms
R 2 q 2
q

= 0.84068 Vm ,

0.84068 Vm/R.

De la ecuacin (3-34):

Pcd = (0.827Vm)2/R

De la ecuacin (3-35):

Pca = (0.84068Vm)2/R y

De la ecuacin (3-36) la eficiencia


Pcd
(0.827 Vm ) 2

99.77%
Pca (0.84068 Vm ) 2

(b)

De la Ecuacin (3-38), el factor de forma:

FF

(c)

Vrms 0.84068 Vm

1.0165 ,
Vcd
0.827 Vm

101.65%.

De la Ecuacin (3-40), el factor de componente


ondulatoria es:
V
RF rms
Vcd

FF 2 1 (1.0165) 2 1 0.1824 ,

18.24%.

(d) La tensin rms del secundario del transformador es :


VS

Vm
2

0.707 Vm

El valor rms de la corriente del secundario del


transformador es:
I S 0.4854 I m


1
2

Sen
q
q 2

Vrms
0.4854Vm

R
R

La especificacin en Volt-Ampers (VA) del


transformador es:
VA 3 VS x I S 3 x 0.707 Vm x 0.4854

Vm
R

De la ecuacin (3-41):
TUF

Pcd
0.827 2

0.6643 66.43%
VS I S 3 x 0.707 x 0.4854

(d)

La tensin de bloqueo de pico inverso de cada diodo es


igual al valor pico dela tensin lnea a lnea en el
secundario
La tensin lnea a lnea es 3 la tensin de fase y por
tanto : PIV= 3 Vm.

(e)

La corriente promedio a travs del diodo es:

2
Id
2

Cos t d t I m

Sen

.............. (3-62)

Para q=3 , Id= 0.2757 Im .


La corriente promedio a travs de cada diodo es:
Id=30/3=10 A,

siendo la corriente pico:


Im=10/0.2757 = 36.27 A.

3-10) RECTIFICADORES TRIFASICOS EN PUENTE


Un rectificador trifsico en puente como el que se muestra en la
fig.320 es de uso comn en aplicaciones de alta energa.

Fig.3.20 Rectificador Puente Trifsico.


Este es un rectificador de onda completa.
Puede operar sin o con transformador y genera componentes
ondulatorias de seis pulsos en el voltaje de salida.
Los diodos estn numerados en orden de secuencia de
conduccin, cada uno de ellos conduce durante 120.
La secuencia de la conduccin de los diodos es 12, 23, 34, 45, 56 y
61.
El par de diodos conectados entre el par de lneas de
alimentacin que tengan la diferencia de potencial instantneo
ms alto de lnea a lnea sern los que conduzcan.
En una fuente conectada en estrella trifsica el voltaje de lnea a
lnea es aproximadamente 3 veces el voltaje de fase.
Las formas de onda y los tiempos de conduccin de los diodos
aparecen en la fig. 3.21.

Fig.3.21 Formas de onda y tiempos de conduccin de los diodos


RPT.
El voltaje promedio de salida se encuentra a partir de :
2
Vcd
2

3 VmCos t d t Vm

3 3
1.654Vm ............. (3-63)

donde Vm es la tensin de fase pico.


La tensin de salida es:

Vrms

3Vm2Cos 2 t d t

2 0

3 9 3

4
2

...................... (3-64)

Vm 1.6554Vm

Si la carga es puramente resistiva, la corriente pico a travs del


diodo es:
4
Ir
2

Im 3
2
m

Vm
R

y el valor rms de la corriente del diodo es:


1

Cos t d t

................... (3.65)

1 1
2
Im
Sen
6
6 2

Vrms
0.5518 I m
R

El valor rms de la corriente secundaria del transformador es:


8
IS
2

2
m

Cos t d t

................... (3.66)

2 1
2
Im
Sen
6
6 2

Vrms
0.7804 I m
R

donde Im es la corriente de lnea pico en el secundario.


EJEMPLO :
Un rectificador trifsico en puente tiene una carga puramente
resistiva de valor R. Determine:
(a) la eficiencia,
(b) el factor de forma,
(c) el factor de componente ondulatoria,
(d) el factor de utilizacin del transformador,
(e) el voltaje de pico inverso (PIV) de cada diodo y
(f) la corriente pico a travs de un diodo.
El rectificador entrega Icd = 60 A, a un voltaje de salida de
Vcd = 280.7 V, la frecuencia de la fuente es 60 Hz.

Solucin
(a) De la ecuacin (3- 63):
Vcd = Vm

3 3
= 1.654 Vm

Icd = 1.654 Vm /R.

De la ecuacin (3-64):
3 9 3

Vrms =
2
4

Vm

= 1.6554Vm,

Irms = 1.6554Vm/R.

De la ecuacin (3-34),Pcd = (1.654 Vm.)2/R.


De la ecuacin (3-35),Pca = (1.6554 Vm)2/R, y
De la ecuacin (3-36) la eficiencia es :
Pcd
(1.654 Vm ) 2

99.83%
Pca (1.6554 Vm ) 2

(b)

De la Ecuacin (3-38), el factor de forma:


FF

(c)

Vrms 1.6554 Vm

1.0008% ,
Vcd
1.654 Vm

100.08%.

De la Ecuacin (3-40), el factor de componente ondulatoria


es:
V
RF rms
Vcd

1 FF 2 1 (1.0008) 2 1 0.04 ,

4%.

(d) La tensin rms del secundario del transformador es :


VS

Vm
2

0.707 Vm

El valor rms de la corriente del secundario del


transformador es:
I S 0.7804 I m

0.47804Vm
R

La especificacin en Volt-Ampers (VA) del


transformador es:
VA 3 VS x I S 3 x 0.707 Vm x 0.7804 3

De la ecuacin (3-41):

Vm
R

TUF

Pcd
1.654 2

0.9542 95.42%
VS I S 3 x 0.707 x0.7804

(e) De la ec.(3-63) La tensin de lnea pico a neutro es:


Vm

280.7
169.7V
1.654

La tensin de pico inverso de cada diodo es igual al valor pico


dela tensin lnea a lnea en el secundario
La tensin lnea a lnea es 3 la tensin de fase y por
tanto : PIV= 3 Vm= 3 x169.7=293.9 V.
(f)

La corriente promedio a travs del diodo es:

4
Id
2

6q

Cos t d t I m

Sen 0.3183I m

.............. (3-62)

La corriente promedio a travs de cada diodo es Id=60/3=20 A


siendo la corriente pico. Im=20/0.3183 = 62.83 A.
Nota : Este rectificador tiene un rendimiento considerable
mente mayor que el rectificador multifase.
3.11)

RECTIFICADOR TRIFSICO EN PUENTE CON


CARGA RL:

Se pueden aplicar las ecuaciones que se han deducido en la


seccin 3-8 para determinar la corriente de carga de un
rectificador trifsico con carga RL. De la Fig.3.21 se nota que la
tensin de salida se convierte en:
v ab

2Vm Sen t

, Para

2
t
3
3

donde vab es la tensin rms de entrada de lnea a lnea.


La corriente de carga iL se puede encontrara a partir de la
ecuacin en la malla:
L

di
Ri L E
dt

2 Vm Sen t

que tiene una solucin de la forma:

iL

2Vab
Sen( t ) A1e
Z

R
t
L

E
R

impedancia de la carga es

Z R 2 L

donde la impedancia de carga

tan 1

y el ngulo de

La constante A1 de la ecuacin (3-67) se puede determinar a

partir de la condicin en: t 3 , i I :


L

2Vab
E

A1 I 1
Sen

R
Z
3

L t

La sustitucin de A1 en la ecuacin (3-67) da como resultado:


iL

E
2Vab
Sen t I 1

Z
R

2Vab

Sen

Z
3

En condicin de estado permanente,


Esto significa que

iL t
I1
3

L t

........... (3-68)

iL t
iL t
3
3

Aplicando esta condicin

obtenemos el valor de I1 como:


R

L 3

I1



Sen
t Sen t e
3

2Vab
Z

1e

L 3

E
R

, Para

I 1 0 ...(3-69)

Que despues de substituirse en la ecuacin (3-68) y simplificarse,


da:
R

iL

2Vab
Sen t
Z



Sen
t Sen t e
3

1e

E
R

Para: 3 t 3 e i 0
............. (3-70)
La corriente rms del diodo se determina a partir de la ecuacin
(3-70) como :
L

2
Ir
2

i d ( t )

2
L

Y entonces la corriente rms de salida se puede determinar


combinando las corrientes rms de cada diodo como:

I rms I r2 I r2 I r2

3 I
1

La corriente promedio de cada diodo tambin se encuentra a


partir de la ecuacin (3-70) como:
2
Id
2

i d ( t )
L

3-12) DISEO DE CIRCUITOS RECTIFICADORES :


El diseo de un rectificador significa determinar las
especificaciones de los diodos semiconductores.
Las especificaciones de los diodos se llenan normalmente en
trminos:
(a)
(b)
(c)
(d)

De la corriente promedio,
La corriente rms,
La corriente pico y
La tensin de pico inversa.

No existen procedimientos estndar para el diseo, pero es


necesario determinar las formas de las corrientes y el voltaje
del diodo.
En las ecuaciones (3-53) y (3-55) se ha notado que la salida de los
rectificadores contiene armnicas.
Para suavizar la salida de tensin dc de los rectificadores se
pueden utilizar filtros, que son conocidos con Filtros cd , estos
filtros normalmente son del tipo L, C, LC, como puede verse en
la fig.3.22.

Fig.3.22Filtros de corriente directa.


Debido a la accin del rectificador la corriente de entrada de
este tambin contiene armnicas, y para eliminar algunas de las
armnicas del sistema de alimentacin de energa se usan los
filtros ca , este filtro por lo general es del tipo LC, tal y como se
muestra en la fig.3-23.

Fig.3.23 Filtros de corriente alterna.


Normalmente es necesario determinar las magnitudes y las
frecuencias de las armnicas para el diseo de rectificadores y
filtros.
Ejemplo :
Un rectificador trifsico alimenta una carga altamente
inductiva, de tal forma que la corriente promedio de la carga es
Icd= 60 A, el contenido de las componentes ondulatorias es
despreciable, determine:
Las especificaciones de los diodos, si la tensin de lnea a neutro
de la alimentacin, conectada en estrella, es 1120V a 60 Hz.
Solucin :
La corriente a travs de los diodos aparece en la fig.3.24.

La corriente promedio del diodo es Id= 60/3=20 A.


La corriente rms es:
1
Ir
2

2
CD

d ( t )

I CD
34.64 A
3

Fig.3.24 Corriente a travs de los diodos.


El PIV es:

PIV

Nota : El factor
valor pico.
Ejemplo :

3Vm

3x

2 x 120 294V

2 de se usa para convertir el valor rms a

La corriente a travs de un diodo aparece en la fig.3.25


determine:
(a) La corriente rms,
(b) La corriente promedio del diodo si:
t1=100 uS, t2=350uS, t3=500 uS, f=250 Hz, fS=5 kHz,
Im=450 A e Ia=150 A.
Solucin :
(a) El valor rms se define como :
1

2
t
1 t1
1
1 3 2
2
I I m Sen S t d ( t ) I a dt
I r21 I r22 2 ...............(3-71)
T t2
T 0

rad

1
donde : S 2 f S 31,415.93 seg , t1 S 100 mSeg , y T f

I r1

1 t1

I m Sen S t 2 d ( t )

T 0

Ir2

1 t3

d
(

t
)
a
T t 2

Im

f t1
50.31A
2

......(3-72)

Ia

f (t 3 t 2 ) 29.05 A

.......(3-73)

Fig.3.25 Formas de onda de la corriente.


Sustituyendo las ecuaciones (3-72) y (3-73, el valor rms es:
t2 f

I m t12 I a2 f t 3 t 2
2

(b)
Id

t1

1
2

50.312 29.05 2

58.09 A

..........(3-74)

La corriente promedio se encuentra a partir de :


t

1
1 3
I
Sen

t
dt

I a dt I d 1 I d 2
m
S
T 0
T t2

Donde:
t

I d1

I f
1 1
I m Sen S t dt m
T 0
fS

Id2

1 3
I a dt I a (t 3 t 2 )
T t2

...............(3-75) y (3-76)

Por lo tanto, la corriente promedio se convierte en :


I cd

Im f
I a (t 3 t 2 ) 7.16 5.6 12.79 A
fS

Ejemplo :
Un rectificador monofsico en puente se alimenta a partir de
una fuente de 120 V 60 Hz.
La carga es resistiva R = 500 .
(a) Disee un filtro C, de tal manera que el factor de
componente ondulatoria (rizado) de la tensin de salida
sea menor que 5%.
(b) Con el valor de C dela parte (a),calcule la lesin
promedio de la carga Vcd.
Solucin :
Cuando la tensin instantnea VS de la fig.3.26 es mas alta que la
tensin instantnea del condensador vC , los diodos (D1, D2, D3 y
D4) conducen; entonces el condensador se carga de la
alimentacin.
Si la tensin instantnea de alimentacin VS baja por debajo de
la tensin instantnea del condensador vC los diodos (D1, D2, D3
y D4) tiene polarizacin negativa y el condensador Ce se
descarga a travs de la resistencia R.
La tensin del condensador Ce varia entre un mnimo VC(min) y un
mximo VC(max) , esto se muestra en la Fig.3.26b.

Fig.3.26 Rectificador puente Monofsico con filtro C.

Supongamos que t1 es el tiempo de carga y que t2 es el tiempo de


descarga del condensador Ce .
El circuito equivalente durante la carga se muestra en la
Fig.3.26c. el condensador se carga prcticamente en forma
instantnea a la tensin de alimentacin VS .
El condensador se cargara a la tensin pico de alimentacin V m
de tal forma que Vc(t=t1) = Vm .
En la fig3.26d se muestra el circuito equivalente durante la
descarga.
El condensador se descarga en forma exponencial a travs de R
1
i L dt v c t 0 Ri 0
C

v C t 0 Vm

Que con la condicin inicial


descarga como:

Vm
e
R

i L (t )

da la corriente de

RCe

La tensin de salida de salida (o del condensador) vL durante el


periodo de descarga se puede determinar a partir de:

v L (t ) Ri L Vm e

t
RCe

La tensin de componente ondulatoria de pico a pico Vr(pp) se


encuentra de :
Vr ( pp ) v L (t t1 ) v L (t t 2 ) Vm Vm e

Dado

ex 1 x

t2
RCe

t2

Vm 1 e RCe

(3-77)

, la ecuacin (3-77) se simplifica a:

V t
Vm
t

Vr ( pp ) Vm 1 1 2 m 2
RCe
RCe 2 f RCe

Por tanto, la tensin promedio de carga Vcd esta dado por :


V
V
V V
V
..(3-78)
2
4 f RCe
r ( pp )

cd

Por tanto, la tensin de componente ondulatoria de salida en


valor rms Vca , se puede encontrar aproximadamente como :
Vca

Vr ( pp )
2 2

Vm
4 f 2 RCe

Y el factor de componente ondulatoria RF se determina de:


RF

Vca
Vm
4 fRCe

V cd
4 f 2 RCe Vm 4 fRCe 1

1
2 4 fRCe 1

(3-79)

Que se resuelve para Ce:


Ce

1
1
4 fR

1
1
1

4 x 60 x500
2 RF

1
126.2 uF
2 x 0.5

(b) De la Ecuacin (3-77, la tensin promedio de la carga Vcd es:)


Vcd 169.7

169.7
169.7 11.21 158.49 V
4 x60 x500 x126.2 x10 6

Ejemplo :
Un filtro LC tal y como se muestra en la Fig.3.27 se usa para
reducir el contenido de la componente ondulatoria de la tensin
de salida de un rectificador monofsico de onda completa.
La resistencia de carga R=40 , la inductancia L = 10 mH y la
frecuencia de la fuente f= 60 Hz .
Determine los valores Le y Ce de tal manera que el factor de
componente ondulatoria de la tensin de salida sea vL .
Suponga parmetros de diodo IS=1e-25 , BV=1000V.
Solucin :

Fig.3.27 Circuito equivalente para armnicas.


El circuito equivalente para las armnicas aparece en la
Fig.3.27.
Para facilitar el paso de la corriente de componente ondulatoria
de la armnica de rango n a travs del condensador Ce del filtro,
la impedancia de la carga debe ser mucho mayor que la del
condensador. Esto es:
R 2 ( n L) 2

1
n Ce

Esta condicin generalmente queda satisfecha mediante la


10
relacin: R (n L) n Ce .............(3-80)
Y bajo esta condicin, el efecto de la carga ser despreciable.
El valor rms de la componente armnica de rango n, que
aparecer en la salida, se encuentra usando la regla del divisor
de tensin y se expresa como :
2

Von

1
n Ce

Vn
1
n Le
n Ce

1
2

LeCe 1

Vn

.............(3-81)

La cantidad de tensin de componente ondulatoria debida a


todas las armnicas es:

Vca

n 2 , 4 , 6..

Von2

.............(3-82)

Para un valor de Vca y con el valor de Ce correspondiente a la


ecuacin (3-80), se calcula el valor de Le.
Simplificamos el calculo
considerando solo la armnica
dominante.
2V
4V
4V
4V
De : v L m m Cos 2 t m Cos 4 t m Cos 6 t que es la

15

35

salida para un R.O.C., encontramos que la segunda armnica es


la dominante y su valor es: V2

4Vm
3 2

y el valor de Vcd

2Vm

Para n=2 las ecuaciones (3-81) y (3-82) dan:


Vca Vo 2

1
V2
LeCe 1

El valor del condensador Ce, se calcula a partir de:


R 2 (2 L) 2

10
2 Ce

O bien:
Ce

10
4 f

R (4 L) 2
2

326uF

A partir de la ec.(3-39), el factor de componente ondulatoria se


define como :
RF

Vca
V
V2
2
V1
o2

0.1
2
2
V cd
V cd
3
4 f LeCe 1
4 f LeCe 1

O bien:

4 f 2 LeCe 1 4.714

Le 30.83 mH

VOLTAJE DE SALIDA CON FILTRO LC :


El circuito equivalente de un rectificador de onda completa con
un filtro LC aparece en la Fig.3.28 a.
Suponer que el valor de Ce es muy grande, de tal manera que su
voltaje esta libre de componentes ondulatorias con un valor
medio V0(cd).
Le es la inductancia total ,incluyendo la inductancia de la fuente
o de lnea, y se coloca generalmente del lado de la entrada, para
que acte como una inductancia de corriente alterna mas que un
filtro de corriente directa.
3.13)

Fig.3.28 Voltaje de salida con filtro LC.


Si Vcd<Vm, la corriente iL empezara a fluir en el ngulo , que
esta dado por :
Vcd Vm Sen

Que da:
Donde
Le

Sen 1
x

Vcd
Vm

Vcd
Sen 1 x
Vm

. La corriente de salida IL esta dada por :

di
Vm Sen t Vcd
dt

Que se resuelve en funcin de IL.

iL

1
Vm Sen t Vcd d t
Le

...........(3-84)

Vm
Cos Cos t Vcd t
Le
Le

Para: t
El valor de t en el cual la corriente iL baja hasta cero se
encuentra a partir de la condicin iL t :
Cos x Cos x ................(3-85)
La ecuacin (3-85) se resuelve en funcin de mediante
iteracin.
Una vez que se conocen los valores de y , a partir de la
ecuacin (3-84), se puede determinar la corriente promedio de
carga Icd .
Para Vcd=0, la corriente pico que puede fluir a travs del
rectificador es

I pk

Vm
Le .

Normalizando Icd con respecto a Ipk obtenemos:


I cd
LeI cd
2

I pk
Vm
2

Le
i L d ( t )
Vm

........(3-86)

Normalizando Irms con respecto a Ipk obtenemos:


2
I rms
LeI rms

I pk
Vm
2

Le
Vm i L

d ( t )

........... (3-87)

Dado que y dependen de la relacin de tensin x, las


ecuaciones (3-86) y (3-87) tambin dependen nicamente de x.

I cd
La tabla 3-1 muestra los valores de las relaciones
y de
I pk
en funcin de la relacin de tensin x.
Tabla 3-1: Corriente de carga Normalizada.

I rms
I pk

3-14) EFECTOS DE LAS INDUCTANCIAS DE LA FUENTE Y


DE LA CARGA :
En las deducciones de los voltajes de salida y de los criterios de
rendimiento de los rectificadores, se supuso que la fuente no
tena ni inductancias ni resistencias.

Pero en un transformador y en una alimentacin real, stas


estn siempre presentes por lo que los rendimientos de los
rectificadores se modifican ligeramente.
El efecto de la inductancia de la fuente, que es ms significativa
que la de la resistencia, se puede explicar haciendo referencia a
la fig.3.29.

Fig.3.29 Rectificador trifsico tipo puente, con inductancia de


fuente.
El diodo con el voltaje ms positivo conducir.
Consideremos el punto t donde los voltajes Vac y Vbc son
iguales, tal y como se muestra en la figura 3-29.
La corriente Icd sigue todava fluyendo a travs del diodo D1.
Debido a la inductancia L1, la corriente no puede bajar a cero de
inmediato, y la transferencia de corriente no puede ser
instantnea.
La corriente id1 se reduce, resultando en un voltaje inducido a
travs de L1, de valor +VL1, y el voltaje de salida se convierte en
VL = Vca + VL1.
Al mismo tiempo, la corriente a travs de D3, id3 aumenta desde
cero, induciendo un voltaje igual a travs de L2, de valor vL2, el
voltaje de salida se convierte en VL = Vbc VL2.
El resultado es que los voltajes de nodo de los diodos D1 y D3
son iguales; y ambos diodos conducen durante un cierto perodo,
que se conoce como ngulo de conmutacin (o de
superposicin). Esta transferencia de corriente de un diodo al
otro se conoce como conmutacin.
La reactancia correspondiente ala inductancia se conoce como
reactancia de conmutacin.
El efecto de esta superposicin es reducir la tensin promedio de
salida de los convertidores.
El voltaje a traves de L2 es:
di
v L
................ (3-88)
dt
Suponiendo una elevacin lineal de corriente i desde 0 hasta Icd
di i
(o una constante dt t ) podemos escribir la ecuacin (3-88)
como:
v L 2 t L2 i
................ (3-89)
L2

Esto se repite seis veces en el caso de un puente rectificador


trifsico. Usando la ec.(3-89) la reduccin promedio de tensin
debida a las inductancias de conmutacin es:
1
VL1 VL 2 VL3 t 2 f L1 L2 L3 i
T
...........(3-90)
2 f L1 L2 L3 I cd

VS

Si todas las inductancias son iguales , y Lc es = L1=L2=L3 , la


ecuacin (3-90) se convierte en:
Vx 6 f Lc I dc

Donde f es la frecuencia de alimentacin en Hz.

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