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I.
I NTRODUCCI ON
M ARCO TE ORICO
Tension nominal
Velocidad sin carga
Consumo sin carga
Consumo nominal
Velocidad nominal
Fuerza nominal
Fuerza a maxima eficiencia
Consumo en frenado
Potencia de salida
Diametro maximo
Diametro eje
Rosca fijacion
12V
300RP M
140mA
< 800mA
220RP M
1, 3kgf.cm/0, 13N.m
4kgf.cm/0, 39N.m
3000mA
2, 9W
37mm
6mm
4xM 3
II-D.
Tension nominal
Velocidad sin carga
Consumo sin carga
Consumo nominal
Velocidad nominal
Fuerza nominal
Fuerza a maxima eficiencia
Consumo en frenado
Potencia de salida
Diametro maximo
Diametro eje
Rosca fijacion
12V
150RP M
140mA
< 800mA
110RP M
2, 3kgf.cm/0, 23N.m
7kgf.cm/0, 69N.m
3000mA
2, 6W
37mm
6mm
4xM 3
LED:
II-B. Datasheet:
Los datasheets u hojas de datos, son un documento en
el que se encuentra resumido el funcionamiento y otras
caractersticas de un componente o subsistema; dentro de
los puntos que trata se encuentran las especificaciones
tecnicas, una introduccion, la referencia, el fabricante,
descripcion funcional, esquemas entre otros. Este elemento
es de suma importancia para relacionarse con los dispositivos
que se van a trabajar para poder utilizarlos de manera
adecuada y evitar riesgos a la hora de realizar una conexion.
II-C.
Regulador de voltaje:
II-E. Protoboard:
La protoboard o breadboard es un tablero con orificios
que permiten realizar conexiones y es empleada para insertar
componentes electronicos y cables creando as circuitos, al
permitir de manera sencilla modificar los circuitos es empleada
para la prueba de un circuito antes de imprimirlos en placa de
cobre, otro elemento que es empleado para armar circuitos es
conocido como placa universal, la cual se diferencia en que
esta es una placa delgada con multiples orificios sobre un metal
y que para su adecuado uso se deben soldar los elementos.
Una protoboard contiene conexiones internas, generalmente
trae dos filas en su extremo inferior y otras dos en su extremo
superior que se encuentran conectadas, mientras que en la
parte central cada una de las columnas esta conectada entre si.
II-F. Resistencia:
II-H. Capacitor
II-I. Diodo
II-G.
Potenciometro
II-J. Transistor
Un transistor es un elementro electronico semiconductor
de tres entradas, dependiendo del tipo de transistor el
nombre de las entradas puede variar, tomando como
ejemplo un transistor BJT, sus terminales son conocidos
como base,emisor y colector. El transistor es utilizado
para controlar mediante uno de sus terminales su salida
en corriente. Existen diferentes tipos de transistores y
diferentes modos de conexion para estos, y segun lo
anterior pueden cumplir funciones de amplificador de
potencia, incrementar tension, conmutadores, osciladores,etc.
II-K. Rele
un rele o relevador es un dispositivo electromagnetico
que contiene un embobinado y unos terminales. Se utiliza
para controlar por medio de una seal de un circuito
el accionamiento de un contacto ya sea para cerrar
o abrir un circuito, este elemento tambien permite
separar y al mismo tiempo proteger elementos que
funcionan a baja corriente como sistemas de control
con la alimentacion de los elementos de alta demanda.
II-L. Arduino
Arduino es una compaa de hardware libre, la cual desarrolla
placas de desarrollo que integran un microcontrolador y un
entorno de desarrollo (IDE), disenado para facilitar el uso de
la electronica en proyectos multidisciplinarios.
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con
un microcontrolador, usualmente Atmel AVR, y puertos digitales y analgicos de entrada/salida,los cuales pueden conectarse
a placas de expansin (shields) que expanden las caractersticas
de funcionamiento de la placa arduino.
Para este laboratorio se empleo una tarjeta de aruduinoUNO
que es una placa controladora que tiene como base al arduino
ATmega328P. A continuacion se presenta la tabla de caracteristicas a tener en cuenta:
III.
C IRCUITO REALIZADO
Como se menciono al arduino pueden conectarsele extensiones o shield, elemento que tambien fue requerido al momento
de montar el circuito, en este caso el shield utilizado fue el
dfrduino l298p, este cuenta con las siguientes caractersticas:
IV.
A N ALISIS
II-M.
Puente H:
IV-A.
Mx
X
1
0
X
Motor X desactivado
Motor X activado hacia adelante
Motor X activado en reversa
Control de velocidad mediante PWM
V.
C ONCLUSIONES
R EFERENCIAS
[1] H. Kopka and P. W. Daly, A Guide to LATEX, 3rd ed. Harlow, England:
Addison-Wesley, 1999.
[2] DFRobot, Arduino Motor Shield (L298N) (SKU:DRI0009), Disponible
en la web en: http://goo.gl/sPB87V
[3] Puente H, Disponible en la web en: https://goo.gl/STVNMX
[4] DFRobot,2A Motor Shield for Arduino, Disponible en la web
en:http://goo.gl/MDegbX
[5] Arduino, Disponible en la web en:https://goo.gl/GXzob1.
[6] Rele, Disponible en la web en: https://goo.gl/bf2urY.
[7] Motor DC, Disponible en la web en: https://goo.gl/tsHVLh.
[8] Motor DC, Disponible en la web en: https://goo.gl/XDDxpp.
[9] Datasheet, Disponible en la web en: https://goo.gl/evgpOI.
[10] Regulador de Tension, Disponible en la web en: https://goo.gl/d8dzjY.
[11] LED, Disponible en la web en: https://goo.gl/EKJY3e.
[12] Conceptos basicos, Disponible en la web en: http://goo.gl/ljSiJ0.
[13] Protoboard, Disponible en la web en: http://goo.gl/W8NCbd.
[14] Potenciometro, Disponible en la web en: https://goo.gl/beUMmu.
[15] Protoboard, Disponible en la web en: http://goo.gl/W8NCbd.
[16] Potenciometro, Disponible en la web en: https://goo.gl/beUMmu.
[17] Potenciometro, Disponible en la web en: http://goo.gl/V23hwi
[18] Condensador electrico, Disponible en la web en: https://goo.gl/BUwPU7
[19] Diodo, Disponible en la web en: https://es.wikipedia.org/wiki/Diodo
[20] Figura
1.SuperRobotica,
MOTOR
DC
REDUCTOR
12V 300 RPM S330010, Disponible en la web en:
http://www.superrobotica.com/S330010.htm.
[21] Figura
2,SuperRobotica,
MOTOR
DC
REDUCTOR
12V 150 RPM S330012, Disponible en la web en:
http://www.superrobotica.com/S330012.htm.
[22] Figura 3, Color led vs tension, Disponible en la web
en:http://goo.gl/8bTj1k.
[23] Figura 4, Resistencia tabla de colores, Disponible en la web
en:http://goo.gl/SrtQGO.
[24] Figura 5, ArduinoUNO caracteristicas, Disponible en la web
en:https://goo.gl/FyGR1j.
[25] Figura 6, DFRobot,2A Motor Shield for Arduino, Disponible en la web
en:http://goo.gl/MDegbX
[26] Figura 7, W. Gutierrez , Universidad Autonoma de Occidente, Gua de
Aprendizaje Actividad 1 Motores DC.pdf, 2016.