UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

INFORME EJECUTIVO
CICLO DE CONDUCCIN-TRANSMILENIO
Sindy Paola Enciso, Jenny Marcela Vega, Felipe Andrs Villamil, Jefferson Corredor Nieto y
Esteban Cabrera Jaramillo
INTRODUCCIN
Los ciclos de manejo nacen de la necesidad de representar el comportamiento real de los
vehculos en las vas, sobre modelos y dinammetros para evaluar consumo y emisiones de
forma controlada y repetitiva. Este documento trata de cmo se construy un ciclo de
manejo para el sistema de transporte pblico Transmilenio en Bogot, se realiza por medio
de micro-ciclos a partir de datos provenientes de sistemas de posicionamiento global, que
son econmicos y fciles de obtener, como lo es la aplicacin mvil MyCar Tracks.
Los datos adquiridos son previamente filtrados y preparados para ser divididos en secciones
denominadas micro-ciclos que son luego ajustados bajo parmetros de velocidad,
aceleracin, desaceleracin y paradas que caracterizan la ruta contenida en los datos que
representan el modo de conduccin del vehculo en operacin real para obtener un ciclo de
manejo construido con las caractersticas de la ruta, finalmente se toma el ciclo ensamblado
y se refina retirando valores de velocidad y aceleracin atpicos y se caracterizan sus
cualidades para presentar como ciclo oficial en algn tipo de aplicacin, en este caso puede
ser ciclos de manejo para evaluacin de emisiones de Transmilenios en la ciudad de Bogot.
METODOLOGA
Dentro de los mtodos utilizados para desarrollar ciclos de manejo se tienen varias opciones
que involucran en primer lugar un arreglo de los datos antes de incorporarlos y calcular el
ciclo. Estos datos deben ser filtrados para corregir las imperfecciones en los mismos; la
mayor parte de los mtodos divide los datos de las rutas continuas en pequeas porciones
de las cuales se les calculan ciertos parmetros, a partir de esto se determinan las
caractersticas ms preponderantes del ciclo y se pasa a calcular un ciclo de velocidadtiempo que tenga los parmetros ms cercanos a los de los datos de las rutas.
1. Recoleccin de datos
Los datos que se utilizan para este tipo de anlisis son datos de sistemas de
posicionamiento global y especficamente se utilizaron datos proporcionados por
aplicaciones GPS dentro de los celulares. Para la recoleccin de los datos se utiliz la
aplicacin mvil MyCar Tracks que permite registrar los datos de fecha, hora, latitud,
longitud, altitud y velocidad en intervalos de 5 segundos para el recorrido que se estuviera
realizando en ese instante. Se tomaron datos para varias rutas de Transmilenio,
principalmente en hora pico y por la troncal Norte y Sur. Luego de registrar los datos con la
aplicacin se procedi a exportarlos a Excel y organizarlos para ser filtrados por el algoritmo
para crear ciclos de manejo a partir de datos de GPS desarrollado por Luis Guillermo Pinilla
en su tesis doctoral (Pinilla Rodriguez, 2016). Se obtuvieron en total 3500 datos para ser
procesados por este algoritmo.
2. Procesamiento de datos
Estos
datos obtenidos pueden tener diferentes defectos a causa de la misma
instrumentacin usada; entre estos defectos puede encontrarse: Velocidades que se salen
de la escala de las dems o sea puntos donde la velocidad asciende y desciende
abruptamente; Datos que tienen ruido, es decir que la velocidad muestra una variacin

rpida prolongada dentro de un intervalo; Datos con velocidad cero en medio de una
conduccin continua a velocidad alta distinta de cero ; y velocidades con valor negativo.
Adems de lo anterior, siempre es til tener en cuenta que las velocidades pequeas suelen
causar problemas en los programas as que para velocidades menores que un valor dado se
considera que la velocidad del vehculo es cero. A continuacin se presenta una de las
grficas generadas por los datos tomados antes de ser filtrada.
PERFIL DATOS SIN FILTRAR
50
40
30
Velocidad [km/h]

20
10
0

200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200

Tiempo [s ]

Figura 1. Perfil de datos sin filtrar para una de las rutas tomadas

Dentro de las mejoras a los datos se deben hacer las siguientes; remover datos que estn
duplicados y que tengan velocidades negativas, eliminar datos que se salgan de la escala
promedio de los dems datos y que sean de alta velocidad en un intervalo pequeo de
tiempo (saltos de velocidad de duracin de 1 segundo), eliminar datos de velocidad menores
de cierto valor, reemplazar los valores que tienen velocidad de cero aunque la vecindad
tenga velocidades distintas, reemplazar los valores de aceleracin que estn fuera de los
rangos normales, implementar un algoritmo para retirar el ruido.
Por ltimo para comprobar que los datos que se han obtenido con esta filtracin respecto a
los datos en bruto se analiza su correlacin en forma de lnea recta, determinando que tan
alto es el factor de correlacin

Figura 2. Esquema de trabajo para la filtracion de datos

3. Diseo de los ciclos de manejo a partir de microciclos

El mtodo que se propone implica tomar los datos de las campaas y porcionarlos en
secciones de 5 segundos; luego a estos datos se le calculan 8 datos asociados: velocidad
promedio, aceleracin promedio, desaceleracin promedio, porcentaje de tiempo
acelerando, porcentaje de tiempo desacelerando, porcentaje de tiempo en paradas,
velocidad RMS, porcentaje de cambio de posicin de aceleracin a desaceleracin.
Despus de esto se determin que la duracin del ciclo sera de 5 minutos para poderlo
ensamblar y se defini un porcentaje de error del 5%. El algoritmo despus de haber
encontrado el ciclo de conduccin que cumple con las dos condiciones anteriores debe
calcular una matriz de velocidad y de aceleracin para el ciclo y para los datos filtrados de
las campaas y se calcula cual es la correlacin entre ambas matrices; si esta es inferior a
0.75 deben cambiarse las condiciones anteriores. Estas matrices son matrices de frecuencia
de los valores de velocidad en el ciclo y los datos de las campaas. Para nuestro casi el
factor de correlacin encontrado fue de 0.95.
El clculo de dichas matrices y del ciclo mismo se hace en los siguientes pasos: calcular la
diferencia entre el valor de mayor y menor velocidad y mayor y menor aceleracin, dividir
esta diferencia en ciertos intervalos; estos intervalos se llaman bines o cajas; entre ms
cajas se tengan se mejora la correlacin pero se aumenta el trabajo computacional. Se
suelen usar de 20 a 30 bines, recorrer la campaa de datos y el ciclo de conduccin y va
sumando cada dato a l cada de velocidad y aceleracin que corresponda.

Figura 3. Esquema general del clculo de este trabajo

El proceso de construccin del ciclo es iterativo pues el software lo que trata es de

maximizar la correlacin entre ambas matrices, asi que el software se ve obligado a tomar al
azar microciclos que unidos tengan el mayor parecido a la matriz de datos de ruta, luego de
obtener el ciclo que mejor representa los datos de la campaas, este ciclo debe ser
corregido pues al unir los micro ciclos pueden quedar porciones de aceleracin elevadas casi
empinadas; estas aceleraciones deben ser corregidas pues no pueden ser alcanzadas por
ningn vehculo; adems que el ciclo debe empezar y terminar en velocidad cero.
En la figura 3 se presenta un esquema general del clculo desarrollado por el algoritmo para
obtener las caractersticas de los ciclos, los perfiles y sus matrices.

RESULTADOS
1. Datos GPS filtrados

Grafica 1. Perfil del ciclo de manejo. Datos GPS

filtrados

Grafica 2. Matriz de frecuencia datos GPS

La matriz generada con los datos tomados con ayuda del GPS presenta sus picos ms altos
en los valores cercanos a 1,5 m/s 2 y 5m/s, as se infiere que durante los recorridos tomados
estos fueron los valores que ms tiempo consumieron.
2. Ciclo de manejo parcial

Grafica 3. Perfil ciclo de manejo parcial

Grafica 4. Matriz de frecuencia datos ciclo de

manejo parcial

A partir de las grficas anteriores, se observa una variacin muy distribuida en el tiempo
que dura el segmento, es as, que no es muy claro distinguir las aceleraciones y velocidades
de mayor frecuencia.
Parmetro
Duracin del ciclo [s]
Velocidad promedio [km/h]
Aceleracin promedio [m/s2]
Desaceleracin promedio [m/s2]
Porcentaje de tiempo acelerando
Porcentaje de tiempo
desacelerando
Porcentaje de tiempo en paradas
Aceleracin RMS [m/s2]
Error permitido [%]
Factor de Correlacin

Ciclo Total
2000
10.3861
0.3115
0.3222
0.5013

Ciclo Parcial
300
10.1029
0.2845
0.3335
0.5400

0.4867

0.4500

0.0005
0.4403

0.0000
0.4021
5
0.95

Tabla 1. Caractersticas ciclo total y parcial

ANLISIS DE RESULTADOS
Dentro de la estructura de construccin del ciclo, la forma como se determina que el mismo
programa determine que tipos de microciclos estn presentes en el ciclo final puede ser
problemtica pues otras metodologas utilizan un mtodo mas determinstico de que los
ciclos, con alguna mayor importancia estan presentes de forma mas predominante durante
la realizacin del ciclo, pues este enfoque aleatorio puede determinar que microciclos no son
preponderantes. Adems se ha definido que la metodologa que se utiliza mas a menudo es
dividir los ciclos de formas distintas como ya se ha especificado
Otra caracterstica que comparten los trabajos de ciclos de conduccin es el hecho de que
se toma una via preestablecida y los datos y el ciclo mismo se calculan solamente para
dicha via; en general los ciclos de conduccin desarrollados deben tomar una via
representativa de la ciudad por alguna razn, entonces de esta manera los resultados sern
mas representativos; si se quisiera tener un dato de ciclo de conduccin de toda una ciudad
debe tenerse una gran compilacin de datos de todas las vas y la demanda de recursos y
computacional es muy alta para ello. en el cual se construye un ciclo de conduccin para la
ciudad de Pereira sobre ciertas vas preestablecidas adems en horarios establecidos
nicamente.
La metodologa implementada analiza los ciclos de conduccin partiendo las campaas de
datos en momentos de conduccin y momentos en los que el vehculo est parado o
velocidad de cero y los microciclos se construyen con contribuciones de los ciclos de
movimiento y los ciclos parados, los ciclos de movimiento se ponderan con ciertas
caractersticas y se determina su frecuencia mientras que los ciclos de parada se ponderan
por su duracin; al tener los datos divididos se hace el clustering de los datos y se analiza el
minimo de grupos que debe haber para que el valor de la silueta sea el minimo y y el
numero mximo de grupos para el cual la varianza entre e intra grupos disminuya de forma
iterativa, ya sea tambin variando la posicin de los culsteres como la cantidad de grupos a
formar; esto se hace tanto para los datos de movimiento como para los datos de paradas.
Luego de ello se procede a desarrollar el ciclo de forma que con los datos de las campaas
se determina la frecuencia con la que aparecen la frecuencia con la que aparece un dato
seguido del otro y la frecuencia de que al iniciar y finalizar el ciclo aparezca cualquiera de
los microciclos (los anteriores microciclos mencionados son los centroides obtenidos de la
fase de clustering para finalmente segn las frecuencias y las probabilidades calculadas, se
va ensamblando microciclo por microcilo en el ciclo de conduccin.

El porcionado por tiempo ha demostrado no ser la mejor alternativa, aunque para un estudio
ms completo lo que se podra hacer es calcular el mismo ciclo pero con diferentes formas
de dividir el microciclo (Polytechnique Montral, 2016) Al observar que tanto difiere el ciclo
de conduccin con uno u otro mtodo, los autores prefiere en general la divisin por
distancias (Polytechnique Montral, 2016).
En general, la matriz generada con los datos obtenidos arroj valores muy variables, por lo
tanto no se identific la velocidad y aceleracin de mayor predominio en el ciclo estudiado.

REFERENCIAS

Pinilla Rodriguez, L. (2016). Propuesta de metodologa para establecer factores de emisiones

en [gr/kWh] de vehiculos para sistemas integraos de transporte en colombia bajo
pruebas en ruta. Doctoral Dissertation, Universidad Nacional de Colombia.
Polytechnique Montral. (2016, November 13). Retrieved from Development of driving cycle:
www.polymtl.ca/mobilite/doc/5_Nouri_ColloqueChaire_Ang_JSB.pdf
Hurtado Gmez, A. (2014). Desarrollo de ciclos de conduccin para el rea metropolitana
Centro Occidente-AMCO.
Jimnez Alonso, F., Romn de Andrs, A., & Lpez Martnez, J. M. (2013). Determinacin de
ciclos de conduccin en rutas urbanas fijas. Dyna Ingeniera e Industria, 88(6), 681688.
Pintos Gmez de las Heras, B. (2011). Desarrollo de una metodologa para generacin de
ciclos de conduccin representativos del trfico real urbano. Aplicacin para medida
de emisiones en banco de rodillos.