tica

Trabajo y Energa Cine

19 de junio de 2014

Mec
anica y Calor

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Contenidos

Objetivos

Trabajo

Energa cinetica y el teorema trabajo-energa

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Objetivos
Este captulo es dedicado al estudio del trabajo mec
anico y de la energa cinetica. Al
estudiar este captulo se espera que Ud. aprenda
1

Que significa que una fuerza efect

ue trabajo sobre un cuerpo? y c
omo calcular la
cantidad de trabajo realizado por dicha fuerza sobre el cuerpo?

La definici
on de energa cinetica (energa del movimiento) de un cuerpo, y
que significa esto desde el punto de vista fsico?

De que forma el trabajo total efectuado sobre un cuerpo cambia la energa

cinetica del cuerpo? y c
omo utilizar este principio para resolver problemas de
mec
anica?

C
omo usar la relaci
on entre trabajo total y cambio de energa cinetica, cuando las
fuerzas no son constantes y el cuerpo sigue una trayectoria curva? o ambas
situaciones.

C
omo resolver problemas que implican potencia (rapidez con la que se efectua
trabajo)?

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Trabajo
Cotidianamente, el termino trabajo se aplica a cualquier actividad que requiere un
esfuerzo fsico o mental.
Ejemplos de trabajo como- mover un sof
a, levantar un objeto o empujar un autom
ovil:
es necesario ejercer una fuerza mientras se mueven de un lugar a otro; experimentan un
desplazamiento.
~ act
Cuando una fuerza constante F
ua sobre un
cuerpo y en la direcci
on de su desplazamiento
~x , el trabajo W realizado por dicha fuerza
constante es definido como
W = F d,

~
d = |~
x|

(1)

o sea el producto de la magnitud de la fuerza por

la magnitud del desplazamiento.
La unidad SI de trabajo es el Joule (J):
1 J = 1 N m.

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Figura 6.1. Trabajo realizado por una

fuerza constante actuando en la misma
direcci
on del desplazamiento.

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Cuando la fuerza constante aplicada forma un cierto

angulo con la direcci
on del
desplazamiento, se tiene
Fk = F cos : componente de la fuerza paralela al desplazamiento, y
F = F sen : componente de la fuerza perpendicular al desplazamiento.

Figura 6.2. Trabajo realizado por una fuerza constante actuando con un
angulo relativo al desplazamiento.

S
olo la componente Fk es eficaz para mover al cuerpo. De esto se tiene
W = Fk d = (F cos )d = F d cos ,

(2)

donde se asume que F y son constantes durante el movimiento.

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Recordando la clase de vectores la expresi

on (2) se escribe, vectorialmente, como
~ ~
W =F
x .

(3)

6.1 Trabajo ejercido por una fuerza constante

a) Una persona ejerce una fuerza constante de magnitud 210 N sobre el autom
ovil
averiado de la Figura 6.2, mientras lo empuja una distancia de 18 m. Adem
as, un
neum
atico se desinfl
o, as que, para lograr que el auto avance al frente, se requiere
empujarlo con un
angulo de 30 con respecto a la direcci
on del movimiento. Cu
anto
trabajo se realiza?
b) Con a
nimo de ayudar, usted empuja un segundo autom
ovil averiado con una
fuerza constante
~ = (160 40 ) N.
F
El deslazameinto del autom
ovil es
~
x = (14 + 11 ) m.
Cu
anto trabajo realiza usted en este caso?.

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Desarrollo
a) Usando la expresi
on (2), el trabajo realizado sobre el autom
ovil es
W = F d cos = (218)(18)(cos 30) J = 3,3 103 J.
b) Usando la expresi
on (3), el trabajo realizado sobre el autom
ovil es
~ ~x = Fx x + Fy y
W =F
= [(160)(14) (40)(11)] J = 1,8 103 J.

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Trabajo: positivo, negativo o cero

El trabajo realizado por una fuerza constante sobre un cuerpo puede ser positivo (como
en el Ejmplo 6.1), negativo o cero.

~ puede efectuar trabajo positivo, negativo o cero.

Figura 6.3. Una fuerza constante F

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Trabajo total
Cuando varias fuerzas act
uan sobre un cuerpo, el trabajo total puede ser calculado de la
siguiente forma:
1

Usando las expresiones (2) o (3) para calcular el trabajo por cada una de las
fuerzas por separado y sum
andolos. Suponga que sobre el cuerpo act
uan N fuerzas
~ i (con i = 1, 2, . . . N ), entonces
F
WT =

N
X

~ 1 ~
~ 2 ~
Wi = W1 + W2 + = F
x +F
x +

i=1
2

Encontrando la resultante vectorial de las fuerzas aplicadas y calculando el trabajo

total con las expresiones (2) o (3)
!
N


X
~
~1 +F
~ 2 + . . . ~
WT =
F i ~
x= F
x
i=1

Elija el metodo que m

as le agrade :-).

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6.2 Trabajo realizado por varias

fuerzas
Un granjero engancha su tractor a un trineo
cargado con le
na y lo arrastra 20 m sobre el
suelo horizontal. El peso total del trineo y la
carga es de 14700 N. El tractor ejerce una
fuerza constante de 5000 N a 36, 9 sobre la
horizontal, como se indica en la Figura 6.4b).
Una fuerza de fricci
on de 3500 N se opone al
movimiento del trineo. Calcule el trabajo
realizado por cada fuerza que act
ua sobre el
trineo y el trabajo total debido a todas las
fuerzas.
a) Figura 6.4 Esquema de la situaci
on. b)
Diagrama de cuerpo libre.

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Desarrollo
De lo pedido en el problema el metodo a seguir es el primero.
El trabajo realizado por la normal y por el peso es cero. El trineo se mueve en la
direcci
on horizontal.
Denotemos el desplazamiento ~
x = 20 . La fuerza de fricci
on es f~ = 3000 , de modo
que el trabajo realizado sobre el trineo es
Wf = f~ ~x = (3500)(20) J = 70 103 J = 70 kJ.
La componente, paralela al movimiento y en la direcci
on del mismo, de la fuerza del
motor es
Fk = F cos = (5000)(cos 36,9) N = 4000 N,
de modo que el trabajo realizada por esta componente es
WFk = Fk d = (4000)(20) J = 80 103 = 80 kJ
El trabajo total realizado sobre el trineo es
WT = Wf + WFk = ((70) + 80) kJ = 10 kJ.

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Energa cinetica y el teorema trabajo-energa

Adem
as de relacionarse con el desplazamiento del cuerpo, el trabajo tambien se
relaciona con los cambios en la rapidez del cuerpo.

Figura 6.5 Relaci

on entre el trabajo total efectuado sobre un cuerpo y el cambio en la rapidez del mismo.

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~.
Considere un cuerpo moviendose bajo la acci
on de una fuerza neta constante F
~
La aceleraci
on de la partcula es dada por la segunda ley de Newton F = m~~a .
Suponga que la rapidez cambia de v1 a v2 mientras el cuerpo el desplazamiento ~
x.
Como la fuerza es constante, la aceleraci
on tambien lo ser
a, y entonces podemos usar
~v 0x = ~v 1 , ~v x = ~v 2 , con
~.
v22 = v12 + 2~~a ~
x
(4)
Multiplicando esa expresi
on por m/2, y usando la segunda ley de Newton, se tiene que
1
1
1
1
~ ~~
x = mv12 + Wtot .
x = mv12 + F
mv22 = mv12 + (m~~a) ~~
2
2
2
2

(5)

~ ~~x. La energa cin

con Wtot = F
etica del cuerpo se define como
K=

1
mv 2 .
2

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En la expresi
on (5) mv12 /2 = K1 es la energa cinetica inicial y mv22 /2 = K2 es la
energa cinetica final del cuerpo.
La expresi
on (5) nos dice, entonces:
El trabajo realizado por la fuerza neta (o resultante de las
fuerzas) sobre un cuerpo es igual al cambio de la energa
tica del cuerpo,
cine
Esto es,
Wtot = K = K2 K1 =

1
1
mv22 mv12 .
2
2

(7)

Este u
ltimo resultado es llamado el teorema de trabajo-energa.
En el SI la unidad de energa cinetica es la misma que la del trabajo


kg m
kg m2
1J = 1N m = 1
m=1
.
2
s
s2

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6.3 Uso de Trabajo y energa para calcular rapidez

Volvamos otra vez al trineo de la Figura 6.4 y las cifras finales del Ejemplo
6.2. Suponga que la rapidez inicial del trineo v1 es 2,0 m/s. Cu
al es la
rapidez final final del trineo despues de avanzar 20 m?

Figura 6.7 Esquema del ejemplo.

Desarrollo
El trabajo total sobre el trineo es Wtot = 10 kJ. Usando el teorema
trabajo-energa se tiene, para la rapidez final
s 

1
2
1
1
2
2
2
Wtot = mv2 mv1 v2 =
Wtot + mv1
2
2
m
2

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Continuacion
La masa del trineo se obtiene de su peso, esto es


P
14700
P = mg m =
kg = 1500 kg.
=
g
9,8
Con este dato, la rapidez final del trineo a los 20 m es
s


m
2
1
v2 =
10000 + (1500)(2,0)2
1500
2
s
s

p
2
m
m
=
(13000) = 17,33
1500
s
s
m
= 4,2 .
s

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6.4 Fuerza sobre un martillo

En un martinete, un martillo de acero con masa de 200 kg se levanta 3,00 m
sobre el tope de una viga en forma de I vertical, que se est
a clavando en el
suelo (ver Figura 6.8a)). El martillo se suelta, metiendo la viga-I otros 7,4 cm
en el suelo. Los rieles verticales que guan el martillo ejercen una fuerza de
fricci
on constante de 6,0 N sobre este. Use el teorema de trabajo-energa para
determinar a) La rapidez del martillo justo antes de golpear la viga-I y b) la
fuerza media que el martillo ejerce sobre la viga-I. Ignore los efectos del aire.

Figura 6.8 a) Martinete. b) Diagrama de cuerpo libre del martillo. c) Diagrama de cuerpo libre del martillo al clavar la
viga-I.

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Desarrollo
Las fuerzas que act
uan sobre el martillo al momento de soltarlo son
f~ = fy = +60 N,

fx = 0

~ = Py = mg = (200)(9,80) N = 1960 N,
P

Px = 0

La fuerza total ejercida sobre el martillo antes de impactar la viga-I, es

~ = (+60 1960) N = 1900 N.
~ = f~ + P
F
El desplazamiento del martillo es en la direcci
on +y hacia arriba
~ = (y2 y0 ) = 3,00 m.
~
x
El trabajo total realizado por esa fuerza sobre el martillo es, entonces
~ = (1900)(3,00)(
Wtot = F~ tot ~
x
) J = +5700 J.
En el punto 1, v1 = 0 K1 = 0. Usando teorema trabajo-energa se tiene
r
1
m
2Wtot
Wtot = K = mv22 v2 =
= 7,55 .
2
m
s

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Continuacion
La golpear la viga-I el martillo llega con una rapidez v2 = 7,55 m/s.
~ = N hacia
Mientras clava la viga-I el martillo recibe una fuerza adicional N
arriba. Con esto la fuerza neta sobre el martillo es
~ +P
~ = (fy + Ny + Py )
~ = f~ + N
F
En esta parte el desplazamiento v3 = 0 K3 = 0, de modo tal que el trabajo
realizado por la fuerza total sobre la viga-I es
1
W23 = K = K3 K2 = 0 K2 = mv22 = 5700 J
2
~ 23 = (y)23 = 7,3 cm. Usando la
Adem
as, el desplazamiento es ~
x
definici
on de trabajo se tiene
W23
Py f y
(y)23


5700
=
+ 1960 60 N = 79000 N.
0,073

W23 = (fy + Ny + Py )(y)23 Ny =

~ M S = 79000 N.
La fuerza que el martillo ejerce sobre la viga-I es F

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tica
Significado fsico de la energa cine
Tomemos como base el Ejemplo 6.4. En la primera parte, el martillo cae desde
el reposo, y cuando llega a la viga-I su energa cinetica es igual al trabajo total
realizado, hasta ese punto, por la fuerza neta.
Wtot = K = K 0 = K =

1
mv 2 .
2

La energa cin
etica de un cuerpo es igual al trabajo total que se realiz
o sobre

el para acelerarlo (cambiar su rapidez) desde el reposo ~v i = 0 hasta su rapidez

final ~v f = ~v .
En la segunda parte del Ejemplo 6.4, se us
o la energa cinetica para efectuar
trabajo (clavar la viga-I en el suelo). Otra interpretaci
on posible es, entonces,
La energa cin
etica de un cuerpo es igual al trabajo que puede efectuar ese
cuerpo mientras se detiene.

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Teorema trabajo-energa para movimientos en una curva

Sea un cuerpo que se mueve desde P1 a P2 siguiendo una trayectoria curva.

La curva puede ser dividida en un gran n
umero de desplazamiesntos muy peque
nos (infinite~ : cada uno de ellos tangente a la
simales), d~x
curva en esa posici
on.
~
Sea F la fuerza en un punto representativo de
~ y d~
~ en ese
la trayectoria y el
angulo entre F
x
punto.
El elemento (infinitesimal) de trabajo dW es
~ d~
~,
dW = F
x
Figura 6.16 Partcula en una trayectoria
curva bajo la infuencia de una fuerza que
vara en magnitud y direcci
on.

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El trabajo total realizado por la fuerza F~ sobre el cuerpo al moverse desde P1 a

P2 es la suma (integral!) de todas los trabajos individuales
Z
Wtot =

dW =

ZP2
~ d~
~
F
x

(8)

P1

~ puede
x de la trayectoria la fuerza F
ya que en cada segmento (infinitesimal) d~~
considerarse como constante.
Aplicando el teorema trabajo-energa a cada segmento se encuentra que:
Wtot = K = K2 K1 ,
es decir, en general, sea cual sea la trayectoria y el car
acter de la fuerza, el
trabajo total sobre un cuerpo es igual al cambio de su energa cin
etica sobre
la trayectoria.
[La integral (8) es una integral de lnea: se necesita una descripci
on detallada de
~ sobre ella]
la trayectoria y de c
omo vara F

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6.5 Potencia
A menudo, cuando se estudian procesos en los que se realiza trabajo de forma
continua, es u
til saber con que rapidez se realiza trabajo: esto es deseamos conocer
la potencia.
Cotidianamente el termino potencia es sin
onimo de energa o fuerza. Sin
embargo en Fsica:
Potencia es la rapidez con que se efect
ua trabajo, y tal como la energa y el
trabajo, es una cantidad escalar.
Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo t, el trabajo medio
efectuado por unidad de tiempo o potencia media Pmed se define como
Pmed =

W
.
t

(9)

La potencia instant
anea se obtiene en el lmite cuando t 0, as
P = lm

t0

dW
W
=
.
t
dt

En el SI la unidad de potencia es el watt W: 1 W = 1

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(10)
J
.
s
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En el sistema brit
anico el trabajo se expresa en
pie libras f t lb, de modo que la potencia
es expresada en
1

ft lb
.
s

Una unidad mayor es el caballo de potencia hp

hp 550

ft lb
ft lb
33000
.
s
min

El factor de conversi
on u
til es
1 hp 746 W 0,746 kW
El watt es una medida com
un de potencia
el
ectrica: una l
ampara electrica de 100 W convierte 100 J de energa electrica en luz y calor en
1s
[1 J = 0.2390 cal = 2,3901 104 kcal]

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Figura 6.18 El valor del caballo de

potencia se dedujo de los experimentos de
James Watt: midio que la potencia que un
caballo poda hacer es de
33000 (ft lb)/min al levantar carb
on
de una mina abierta.

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El kilowatt hora (kW h) es la unidad comercial usual de energa electrica.

1 kW h es el trabajo total realizado en 1 h (3600 s) cuando la potencia es 1 kW,
as


J
(3600 s) = 3,6 106 J = 3,6 MJ
1 kW h = 1 103
s
En mec
anica, la potencia puede ser expresada en terminos de la velocidad y la
~ es la fuerza que act
fuerza: Si F
ua sobre un cuerpo que tiene un desplazamiento
~ ~
~ , el trabajo realizado por la fuerza es W = F
~ y la potencia media es
~
x
x
Pmed =

~ ~
~
~
x
F
x
~ ~
~ ~v med
=F
=F
t
t

(11)

Cuando t 0 se tiene la potencia instant

anea
~ ~v .
P =F

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(12)

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6.9 Fuerza y potencia

Cada uno de los dos motores a reacci
on de un avi
on Boeing 767 desarrolla un
empuje (fuerza hacia adelante sobre el avi
on) de 197000 N. Cuando el avi
on
est
a volando a 250 m/s. Cu
antos caballos de potencia desarrolla cada
motor?

Desarrollo
El empuje es en la direcci
on del movimiento del avi
on, as
F = 197000 N = 1,97 105 N
Usando la expresi
on (12) se tiene
P = F v = (1,97 105 )(250) W = 4,92 107 W
Usando el factor de equivalencia entre caballo de potencia y watt, se llega a
P = 4,92 107 W

1 hp
= 6,60 104 hp.
746 W

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