UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

Sensores

Instrumentacin y

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA

INSTRUMENTACIN Y SENSORES
INFORME DE LABORATORIO No. 4
Integrantes:
Fraga Daniel
Pilla Melisa
Rojas Israel
Fecha: 24/06/2016
NRC: 2701
1. Ttulo de la prctica: Aplicaciones de los sensores de temperatura.
2. Objetivo:
Disear un sistema que controle la temperatura de una habitacin de tal forma
que encienda un calefactor cuando la temperatura est por debajo de los 16C y
encienda un aire acondicionado cuando la temperatura est por encima de los
20C, utilizando el sensor PT100 y reemplazando el calefactor y el aire
acondicionado por dos focos de 110V.
3. Materiales
a. Sensor PT100
b. Fuentes de tensin
c. Termmetro
d. Amplificadores operacionales 741
e. Resistencias
f. Protoboard
g. Transistores npn y pnp
h. Amplificador de acondicionamiento AD620
i. Rels normalmente abiertos
j. Focos 110V
4. Fundamentacin Terica
Definicin del PT 100
Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de platino que a
0 C tiene 100 ohms y que al aumentar la temperatura aumenta su resistencia
elctrica. El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y
caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es posible encontrar
la temperatura exacta a la que corresponde.

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Figura 1. Smbolo
resistencia vs temperatura

Figura 2.Curva

Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo Resistivo). El material

que forma el conductor, posee un coeficiente de temperatura de resistencia , el
cual determina la variacin de la resistencia del conductor por cada grado que
cambia su temperatura segn la siguiente ecuacin:

Rt =Ro (1+T )
Donde:

Ro = resistencia en a 0C
Rt = resistencia en a tC

T = temperatura actual
= coeficinete de temperatura de la resistecia cuyo valor esta entre 0C y
100C es de 0.00385 x (1/ )x(1/C) en la escala practica de temperatura internacionales
(IPTS-68)

Tabla 1. Caractersticas del platino vs otros materiales

Conexin del PT100

Con 2 hilos:
El modo ms sencillo de conexin (pero menos recomendado) es con solo dos
cables. En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100
al instrumento se suman generando un error inevitable. El lector medir el total
R(t)+Rc1+Rc2 en vez de R(t). Lo nico que se puede hacer es usar cable lo ms
grueso posible para disminuir la resistencia de Rc1 y Rc2 y as disminuir el error
en la lectura.

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Figura 3. Conexin a 2 hilos

Con 3 hilos:
El modo de conexin de 3 hilos es el ms comn y resuelve bastante bien el
problema de error generado por los cables

Figura 4. Conexin a 3 hilos

El nico requisito es que los tres cables tengan la misma resistencia elctrica
pues el sistema de medicin se basa (casi siempre) en el "puente de
Wheatstone".
Con 4 hilos:
El mtodo de 4 hilos es el ms preciso de todos, los 4 cables pueden ser
distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es ms costoso.

Figura 5. Conexin a 4 hilos

Medida de la temperatura con el PT100

El mtodo ms empleado para medir pequeos cambios de resistencia consiste
dos divisores de tensin en paralelo, uno de los cuales contiene el transductor
de temperatura. Si se disea de forma que en reposo ambos divisores den la
misma tensin (Eo = 0 V), slo har falta medir la diferencia de tensin entre las
salidas para obtener una seal que depender de la variable a medir. Esta
estructura se conoce como puente de Wheatstone, la cual, adems de esta
propiedad fundamental, permite aumentar la sensibilidad del sistema a base de
situar diversos transductores en los brazos pertinentes.

Figura 6. Puente de Wheatstone

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La ecuacin del puente se obtiene aplicando la teora de circuitos. Si se tiene

alimentado el puente con una tensin Va, la tensin de desequilibrio del puente
(Vd) vendr dada por:

V d=

V a . R o V a . RT

R a+ R o R b + R T

Se despeja

RT :

V a . RT V a . Ro
=
V d
R b+ R T R a + Ro
Va
V .R
= a o V d
Rb
R a + Ro
+1
RT
Rb
Va
+1=
RT
V a . Ro
V d
Ra + R o

RT =

Rb
Va
1
V a . Ro
V d
R a +Ro

Amplificador de instrumentacin AD620

El AD620 es un circuito cuyos componentes fueron diseados para tener solo
pequeas variaciones, las cuales hacen que el circuito funcione de manera
adecuada en amplios rangos de ganancia y voltajes de operacin.
Caractersticas del AD620:

La ganancia de voltaje es de 1 a 10000.

Se puede regular la ganancia modificando solo 1 resistencia.
Opera con voltajes bipolares de +- 2.3 a +- 18 voltios.
Est disponible en el mercado con encapsulado de 8 pines.
Consume una corriente de 1.3 mA

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Tiene un desempeo con tension continua muy

bueno con un offset que est en el orden de 50
uV.
En corriente continua tiene un ancho de banda
de 120 KHz, con una ganancia de 100.
El circuito funciona en un amplio rango de
ganancias y voltajes de operacin.

Instrumentacin y

Figura 7.Esquema de pines del

AD620

La impedancia de entrada y la relacin de rechazo de modo comn segn la hoja de

datos del fabricante son:

Figura 8. Impedancia de entrada y RRMC para el AD620 segn datos el fabricante.

La ganancia obtenida en su terminal de salida depende del valor de un nico

resistor externo RG conectado a sus pines 1 y 8.

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Figura 9. Resistor para fijar la ganancia en el AD620 y su respectiva ecuacin.

Aplicaciones del AD620:

Medicin de peso
ECG e instrumentacin mdica
Interfaces de transductores
Sistemas de adquisicin de datos
Controles en procesos industriales
Equipos portables y operados a bateras
Entre otros

Detector no inversor de nivel de voltaje con histresis:

Figura 10. Comparador regenerativo no inversor y su caracterstica esttica.

Para este circuito se cumple:

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5. Diseo del sistema de instrumentacin

5V
2.5647

Figura 11. Sistema de instrumentacin

6. Diseo del circuito y Simulaciones

Acondicionamiento
Determinacin del coeficiente de temperatura (): Al realizar la medicin a
20o centgrados de forma prctica se obtuvo los datos suficientes para determinar el
coeficiente de temperatura con el que trabaja nuestro sensor.

R tR o
RoT

Ro = 100
Rt = 105.9
T =20o

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105.9100
10020

=0.00295
Al obtener este dato se obtuvo los valores de la resistencia que debera otorgar el
sensor a las temperaturas de 16 o C

Rt =Ro (T +1)
Para 16 o C

Ro = 100
=0.00295
T =16o

Rt =100(160.00295+1)
Rt =104.72
Temperatura
16 o C
20 o C

Resistencia ofrecida por el PT 100

104.72
105.9
Tabla 2. Datos tcnicos

Se usa un puente de Wheatstone, para la etapa de acoplamiento, calculamos

voltaje en los puntos A y B del puente y luego sacamos la diferencia entre estos:

V ( a )=

R1
100
V1
5.25V Va
R2
100

100
( 5.25 V )=2.625V
100+100

R4
104.7

Vb (16 C )=

Vb
R3
100

100
( 5.25 V )=2.56473 V
100+ 104.7

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Sensores

R1
100
V1
5.25V Va

R4
105.9

Vb

R2
100

Instrumentacin y

Vb (20 C ) =

R3

100
( 5.25V )=2.54978 V
100+105.9

100

Vc=VaVb
Vc ( 16 C )=2.625 V 2.56473V =0.06027
Vc ( 20 C )=2.625 V 2.54978 V =0.07522

Amplificador de Instrumentacin:
Ganancia:
G=20

V c ' =GVc
V c ' ( 16 C )=20 ( 0.06027 ) =1.2054
V c ' ( 20 C )=20 ( 0.07522 )=1.5044
Termistor [V]

0.06027

Volt. Circuito amplificador (V)(G=20)

1.2054

0.07522

1.5044
Tabla 3. Datos termistor y salida del circuito

Diseo del circuito

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Clculo de la resistencia para el amplificador de instrumentacin con una

ganancia de 20.
G=
8

RG
U1

20=

Va

49.4 k
+1
RG

49.4 k
+1
RG

Vc

AD620AN

Vb

19 R G=49.4
RG =2.6 k
2.6k

Figura 12. Amplificador AD620

Comparador por histresis

U1

VRE
F

2
6

Vc

R2

741

R1

Figura 13. Comparador por histresis y curva caracterstica.

R 1=nR 2
604

V CI =1.2V

604

V CS =1.5V

V CTR=

V CI +V CS 1.2+1.5
=
=1.35 V
2
2

10

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Sensores

( 1n )

V CTR=V REF 1+

( 1n )( n )
1
5V
1.5044 V =1.35 V ( 1+ )(
n
n )
V CS =V REF 1+

1.5044 V =1.35 V +

V cc

1.35V 5V
+
n
n

1
0.15= ( 1.35+5 )
n
n=

Si

6.35
=42.33
0.15

R 1=1 k
R 2=1 k ( 42.33 ) =42.33 k

V REF =1.35 V
Divisor de Tensin para el voltaje de referencia

V R=

R1

R
(5 V )
10 k + R

10k
V1
5V

1.35=

R2

R
(5 V )
10 k + R

5 R1.35 R=13.5 k
R=3.69 k

Etapa de potencia

402

11

Instrumentacin y

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Con los voltajes obtenidos del comparador por histresis, +5V para una
temperatura mayor a 20C que nos permite encender el calefactor tenemos el
siguiente circuito.

Figura 14. Etapa de potencia para encender el calefactor

Se utiliza un transistor pnp y se ha diseado de tal modo que cuando el comparador

por histresis entregue 5V el transistor est en corto y permita el paso de corriente
al rel provocando que se encienda el calefactor
VDD
5.0V

R15
560
R14

Q3
2N3906G

X3

3.3k

V7

K2
D2
1N4007

110V

110Vrms
100Hz
0

1mH 1

Figura 15. Etapa de potencia para encender el aire acondicionado

Para el caso del aire acondicionado se utiliza un transistor npn para que utilizando
un voltaje contrario, es decir -5V el transistor est en corto y permita el paso de
corriente al rel provocando que el aire acondicionado se encienda.

12

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Sensores

Circuito a implementar

Figura 16. Circuito a implementar

Simulacin

13

Instrumentacin y

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Instrumentacin y
X5

VDD
5.0V

V8

K1
110V

D1
1N4007 K
XMM2

1mH 1
Q1
2N3904

XMM1
R11
2.2k

VDD1
R5
2.6k

VEE
12V

R8
Tecla = A
200

R12
2.2k

-5.0V
V2
1.35V

U2

37.5 %

R1
100

110Vrms
60Hz
0

U1
2

R7
1k

100

5.0V
741

AD620AN

100

VDD

6
3
7

R4

R3

V1
5.25V

VDD
5.0V

VSS
-12V

R15
560

R6

Q3
2N3906G

R14

42.33k

X3

3.3k

V7

K2
110V

D2
1N4007

110Vrms
100Hz
0

K
1mH 1

Figura 17.

Temperatura menor a 16o, se enciende el calefactor

X5

VDD
5.0V

V8

K1
D1
1N4007 K
XMM2
R11

57 %
8

2.2k

VDD1
R5
2.6k

R12
2.2k

-5.0V
V2
1.35V

U2

VEE
12V

R8
Tecla = A
200

R1

110Vrms
60Hz
0

1mH 1
Q1
2N3904

XMM1

100

110V

U1
2

R7
1k

100
4

100

VDD

5.0V

3
7

R4

R3

V1
5.25V

741

AD620AN
VDD
5.0V

VSS
-12V

R6
42.33k

R15
560
R14

Q3
2N3906G

X3

3.3k

V7

K2
D2
1N4007

110V

K
1mH 1

Figura 18. Temperatura mayor a 20o, se enciende el aire acondicionado

7. Procedimiento
a) Armar el circuito de acuerdo al diseo del trabajo preparatorio.
b) Energizar el circuito verificando la polarizacin en los componentes.

14

110Vrms
100Hz
0

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Instrumentacin y

c) En un recipiente con agua fra con una temperatura menor a 16C, coloque el
sensor PT100 y agregue agua caliente para verificar que la temperatura suba
pasando por los 16C hasta los 20C, en ste caso tome los datos dados en la
tabla a continuacin.
8. Tabla de Resultados

Temperat
ura crece
desde
14C
Temperat
ura
decrece
desde
22C

Temperat
ura de
conmuta
cin

Vo
antes
de
conmut
ar

Vo
despu
s de
conmut
ar

20C

-2.83V

17C

4.43V

Calefactor

Aire
acondicionado
Foco 2
Foco 2
Despu
Antes
s

Foco 1
Antes

Foco 1
Despu
s

4.43V

ON

OFF

OFF

ON

-2.83V

OFF

ON

ON

OFF|

9. Anlisis de Resultados
Para la primera toma de datos, la variacin de temperatura se realiz a partir
de los 14C y desde dicho valor se increment la temperatura, agregando
agua caliente, en primer lugar el comparador por histresis entregaba un
voltaje de salida -2.83V provocando que el FOCO 1 correspondiente al
calefactor se encuentre encendido y el FOCO 2 correspondiente al aire
acondicionado se encuentre apagado, cuando la temperatura toma el valor
de 20C el voltaje de salida conmuta a 4.43V, de modo que el estado de los
focos cambia, as se tiene que el FOCO 1 se apaga mientras que el FOCO 2 se
enciende.
Haciendo decrecer la temperatura desde 22C, el voltaje entregado por el
circuito de histresis es de 4.43V, con este valor se tiene que el FOCO 1
(calefactor) est apagado, mientras que por el contrario el FOCO 2 (aire
acondicionado) se encuentra encendido, mientras la temperatura decrece se
llega a 17C, a esta temperatura el voltaje de salida conmuta, por lo que el
voltaje de salida es de -2.83V, con esto el estado de los focos cambia, ahora
se tiene que el FOCO 1 se enciende y el FOCO 2 se apaga.
10.
Conclusiones y Recomendaciones
El amplificador de instrumentacin AD620 es un elemento electrnico de alta
precisin importante para el acondicionamiento con lo cual se logran valores
15

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Instrumentacin y

de voltaje efectivos y medibles en los rangos especificados para el diseo del

circuito.
En la prctica se comprob como un detector de nivel de tensin puede
funcionar como interruptor de encendido-apagado si variamos la seal de
entrada.
Para reducir el margen de error se deben realizar los clculos midiendo la
resistencia del PT100 que se vaya a utilizar, as los valores medidos sern
ms aproximados a los calculados.
Los valores de conmutacin de la temperatura son bastante cercanos a los
planteados en el objetivo por lo que el circuito diseado resulto de gran
precisin.
11.
-

Bibliografa
Sensores y acondicionadores de seal, Ramn Pllas, 4ta Edicin
Fundamentos de Instrumentacin, Luis E. Avendao
http://www.ingecozs.com/pt100.pdf
http://es.omega.com/prodinfo/pt100.html
http://www.electronicoscaldas.com/amplificadores-de-instrumentacion/406amplificador-de- instrumentacion-ad620.html
- http://www.monografias.com/trabajos82/electro-medicina/electromedicina.shtml
- http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2
63/A5.pdf?sequence=5
- http://www.arian.cl/downloads/nt-004.pdf

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