Motor hidrulico

Los motores hidrulicos realizan un trabajo mecnico en forma de

movimiento giratoria ejerciendo un par en el eje de salida. Su funcionamiento
es pues inverso al de las bombas hidrulicas. Se emplean sobre todo porque
entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin
con los motores elctricos.
Tipos de motores hidrulicos
Motores de engranajes
Son de tamao reducido y pueden girar en los dos sentidos, pero el par
es pequeo, son ruidosos, pueden trabajar a altas velocidades, pero de forma
anloga a los motores de paletas, su rendimiento cae a bajas velocidades.

Figura 1

Se usan para sistemas simples con un nivel relativamente bajo de

presin (de 140 a 180 bar / 14 - 18 MPa), el motor de engranajes es el ms
usado entre los motores hidrulicos. El motor de engranajes es un motor muy
simple, fiable, relativamente barato y el menos sensible a la suciedad. En la

animacin se puede ver que el sentido de rotacin est determinado por la

direccin del flujo de aceite. La presin en el lado de presin depende de la
carga(torque) en el eje del motor hidrulico.

Figura 2

Motores de paletas
Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en un cilindro,
con paletas longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor.
El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las paletas. El nmero de
paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes
para la mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor nmero de paletas
cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque.

Figura 3

Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M. en vaco.

Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para
evitar que giren a velocidades altas.
Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que las paletas rozan
sobre el cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste
innecesario de las paletas y de la pared del cilindro sobre la que deslizan.
La vida de las paletas se prolongar a varios cientos de horas trabajando
el motor a velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio
y lubricado con aceite en suspensin.
Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan ms
potencia en relacin con su peso que los motores de pistones, sin embargo,
tienen un par de arranque menos efectivo.
Los motores de paletas son ms ligeros y ms baratos que los motores
de pistones de potencia similar.
Son los motores de uso ms frecuente.

Figura 4

MOTORES NEUMATICOS DE PISTONES

Los motores hidrulicos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La
potencia se desarrolla bajo la influencia de la presin encerrada en cada
cilindro.
Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de paletas. Tienen un par
de arranque elevado y buen control de su velocidad. Se emplean para trabajos
a baja velocidad con grandes cargas.

Figura 5

Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.

Figura 6

SELECCIN DEL MOTOR.

Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el
motor y el par para esa velocidad. La combinacin de ambas variables nos
indicar la potencia del motor. Entre todos los motores posibles que den las
caractersticas que buscamos hay que elegir el que da mxima potencia para
los valores buscados.
Asegurarse de que se ha elegido el valor de par adecuado. (No el par de
arranque o bloqueo, sino el del motor girando a la velocidad seleccionada.)
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presin. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados

directamente por aceite a presin, y el segundo, de tipo oscilante, el

movimiento rotatorio es generado por la accin oscilatoria de un pistn o
percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia.

Figura 7

Motor de Engranaje.
El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara
dentada de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.

Figura 8

Motor con pistn eje inclinado

El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida
y la fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del
cilindro giren en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy
conveniente para usos a alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su
capacidad al cambiar el ngulo de inclinacin del eje.

Figura 9

Motor oscilante con pistn axial

Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.

Figura 10