Motores de Corrente Contnua:

RF

RA

VF

EA

NF

Vt

mec
T ele
T mec

CARGA

Mquina CC operando como MOTOR:

1. Inicialmente a mquina se encontra em repouso (m = 0);
2. Alimenta-se o circuito de campo da mquina ( 6= 0);
3. Alimenta-se o circuito de armadura a partir de uma fonte de tenso independente:
Ia =

Vt
Ra

p. 1/2

4. Cada condutor
  da armadura percorrido
por i = Iaa Find = iBl ;

5. O torque induzido em cada condutor calculado por:

r

= Find r sin

Find
l

6. O torque induzido nos condutores faz a armadura entrar em movimento (m > 0).
ind = kt Ia
onde kt =

Find

Find cos

Zp
2a

7. A fora contra-eletromotriz induzida na armadura (Ea = ke m ) limita a corrente

da mquina:
Ia =

Vt Ea
Ra

p. 2/2

Tipos de motores CC:

1. Motor CC com excitao independente
2. Motor CC Shunt (em Derivao )
3. Motor CC Srie
4. Motor CC Composto
Aditivo ou cumulativo (curto ou longo)
Subtrativo ou diferencial (curto ou longo)
5. Motor CC de ms permanentes
6. Motor CC sem escovas (Brushless DC Motor )

p. 3/2

Motor CC com excitao independente:

R aj

V esc
A

RA

RI

RC

RF

VF

EA
NF

Vt

FONTE

Circuito de campo:

V
=
R
+
R

aj
f If
f

F mm = Nf If

Circuito de armadura:

Ia = IL

V = E + (R + R + R ) I + V
t
a
a
c a
esc
i

Ea = ke m

ele = kt Ia

p. 4/2

Motor CC Shunt:
I

V esc
A

RA

RI

(RF + Raj )
EA

NF

Vt
F

FONTE

+
+

Circuito de campo:

V
=
V
=
R
+
R
t

aj
f
f If

F mm = Nf If

Circuito de armadura:

Ia = IL If

V = E + (R + R ) I + V
t
a
a
esc
i a

Ea = ke m

ele = kt Ia

p. 5/2

Caracterstica terminal do Motor Shunt:

Desprezando as perdas no motor CC
tem-se que:

m
Ra
(k ) 2

VT
k

ele = carga + perdas carga
Desprezando as quedas de tenso
nas escovas e no enrolamento de
interplo tem-se:

ele = kt Ia

Vt = Ea + Ra Ia

(1)

Ea = ke m

Ia = ele
kt

(2)

ele

(3)

Substituindo (3) e (2) em (1) tem-se:

Vt
Ra
=

2 ele
k
(k)

carga

(%) =

vazio plena carga

plena carga

100

onde constante.

p. 6/2

A REAO DA ARMADURA enfraquece o fluxo polar;

O enfraquecimento de diminui a amplitude da tenso induzida Ea forando o
aumento da corrente Ia , do torque ele e conseqentemente da velocidade do motor
m
VT
k

Ra
(k ) 2

Com RA

Sem RA

carga

ele

p. 7/2

Controle de velocidade de Motores Shunt

Da observao de
Vt
Ra
ele
m =

2
k (k)

pode-se derivar trs estratgias de controle para o

motor CC.

1. Variao do fluxo magntico () produzido no campo atravs do ajuste da

resistncia (Raj );
2. Variao da tenso de alimentao da armadura (Va );
3. Conexo de uma resistncia adicional em srie com o circuito da armadura
(Rad );

p. 8/2

Variao do fluxo magntico ():

m
m2
I

RA

m1

RF
+

Vt
EA

R F2 > R F1

NF

R F2

R F1

carga

ele

p. 9/2

Variao da tenso de armadura (Va):

m
I

VA1
L

VA2

RA
+

EA

CONVERSOR
CCCC

VA

RF
Vt
NF

VA3

Ra
(k ) 2

k
k

VA4
k

carga

ele

p. 10/2

Variao da resistncia de armadura (Rad)

m
I

R ad

RA

RF

R a < R a1< R a2 < R a3

Vt
EA

NF

Ra
R a1
R a2

carga

R a3

ele

p. 11/2

Motor CC srie:
RA
I

NS

RS

+
+

Vt

EA

Circuito de campo:
Circuito de armadura:

Ia = IL = Is

V = E + (R + R ) I
t
a
a
s a

Ea = ke s m

ele = kt Ia

s Ia s = k1 Ia

ele = kt s Ia = kt (k1 Ia ) Ia

ele = kt Ia2

p. 12/2

Caracterstica terminal do Motor Srie:

Como ke = kt = k no SI tem-se:
ele = k Ia2

Ia =

ele
k

e,
Ea = km
m1

Substituindo as expresses acima em

Vt = Ea + (Ra + Rs ) Ia tem-se:

Vt

= km + (Ra + Rs )

ele
k q

= k (k1 Ia ) m + (Ra + Rs )
Reescrevendo a equao anterior
explicitando m tem-se:
m =

Vt
Ra + Rs

k ele
k

ele1

part

ele

ele
k

para m = 0,
part =

Vt
Ra +Rs

2

p. 13/2

Partida de motores cc
A corrente dos motores CC durante a partida limitada
apenas pela resistncia da armadura Ra .
I

Ea = k = 0

RA

RF
+

Vt
EA

NF

Vt E a
Ia =
Ra

Na partida = 0, logo

Vt
Ia =
Ra

A corrente de partida dos motores CC pode chegar at

a 30 x Ianominal

p. 14/2

A medida que o motor acelera a tenso Ea cresce

forando a corrente Ia diminuir.
Exemplo:
Motor CC independente

Partida de motor CC 5HP/240V

400
Ia [A]

~ 328 A
16,2 A

200
0
200

10

Torque [Nm]

600
400
29,25 Nm

200

0
200

10

Para este motor

[rpm]

1500
1000

X: 8.832
Y: 1221

Ia =

1221 rpm

500
0

5HP/240V

I
anominal = 16, 2A

Ra = 0, 73

R = 240

5
Tempo [s]

Vt
240V
330A
=
Ra
0, 73

10

p. 15/2

Para limitar a corrente de partida podemos projetar um

resistor Rp para ser inserido em srie com a armadura.

Ap

Rp

Como exemplo suponha que

deseja-se uma corrente de
partida ser menor que 210 % da
nominal
Lp

Iap 210%Ianominal = 34A

RA

RF
+

Vt
EA

NF

Iap =

Rp

Vt
34A
Ra + Rp

240V
0, 73 = 6, 33
34A

Desvantagens:
Perdas elevadas;
Corrente e velocidade no
atingem o valor nominal

p. 16/2

Ia [A]

40
20
0
20

11,72 A
0

10

Torque [Nm]

100
21.21 Nm
50
0
50

10

10

[rpm]

1000

500
862 rpm
0

5
Tempo [s]

p. 17/2

Para resolver o problema anterior pode-se colocar uma

chave em paralelo com o resistor Rp .
Essa chave Sw fechada depois de um tempo e
fornece um caminho para a corrente da armadura.
Sw
I

Ap

Lp

Rp

RA

RF

Vt
EA

NF

Contudo depois que a chave Sw

fechada como a velocidade e
a tenso Ea no so nominais
a corrente de armadura sofre um
outro pico (que geralmente elevado tambm)

p. 18/2

Contudo o resistor Rp pode ser dividido em n estgios

os quais so retirados a medida que o motor acelera.
Partida de motor CC 5HP/240V com banco de resistores

Ia [A]

40

S3

20

2 estgio
sada do 1 estgio

0
20

S2

S1

3 estgio

I
8

Torque [Nm]

100

50

R3

RA

0
50

Ap

10

R2

R1

+
0

10

Vt

[rpm]

1500

EA

1000
500
0

10

Tempo [s]

p. 19/2

Metodologia de clculo dos resistores:

1. Projeta-se o resistor Rp para que a corrente de partida ou o torque no sejam
superior a um valor mximo especificado pelo projeto
Iap Iamax

ou,

p max

2. O resistor Rp ento divido em n-estgios

Rp = R1 + R2 + R3 + . . . + Rp
3. Considerando que a resistncia Rp = R1 + R2 + R3 + . . . + Rn est totalmente
inserida no circuito de armadura tem-se que a corrente de partida menor que Iamax
e pode-se escrever a seguinte equao:
Vt

= Ea + Ra Iamax + (R1 + R2 + R3 + . . . + Rn ) Iamax + Vesc

= Ea + (R1 + R2 + R3 + . . . + Rn + Ra ) Iamax + Vesc
Vt = Ea + Rtot Iamax + Vesc

(4)

p. 20/2

4. A medida que o motor acelera a tenso Ea cresce e a corrente Ia diminui. Quando

o valor da corrente da armadura chega a um limite mnimo Iamin pode-se reescrever
(4) como:
Vt = Ea + Rtot Iamin

(5)

5. Neste instante fecha-se a chave S1 . O resistor R1 retirado do circuito e a corrente

do motor volta a crescer. Contudo a mesma deve ser menor que Iamin . Desse modo,
considerando Rtot,1 = R2 + R3 + . . . + Rn + Ra , tem-se:
Vt = Ea + Rtot,1 Iamax

(6)

Ea + Rtot Iamin = Ea + Rtot,1 Iamax

(7)

6. Igualando (5) e (6) tem-se:

Rtot,1 =

Iamin
Iamax

Rtot

(8)

p. 21/2

6. Aplicando essa metodologia sucessivamente tem-se que a resistncia depois de

retirado o n-simo estgio dada por:
Rtot,n = Ra =

Iamin
Iamax

n

Rtot

(9)

Ou seja,


n= 

Ra
Rtot

Ia
min
Iam
ax

7. As resistncias de cada estgio podem ser facilmente calculadas resolvendo o

sistema:

R1 + R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot

R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,1

R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,2

..............................

Ra = Rtot,n

= (Rp + Ra )
(10)

p. 22/2

Rendimento e perdas nos motores cc:

1. Perdas no COBRE:
(a) na armadura Ra Ia2

2
(b) no campo Raj + Rf If

2. Perdas no FERRO:
(a) por histerese;
(b) por correntes parasitas (corrente de Foucault)
3. Perdas no MECNICAS (atrito e ventilao):
4. Perdas nas ESCOVAS Vesc Ia
5. Perdas SUPLEMENTARES 1% da potncia nominal
do motor.

p. 23/2

Potncia eltrica (de entrada):

Pele = Vt IL

RA

Potncia eltrica entregue ao

rotor:

Pint = Ea Ia

+
+

ele
mec

RF
Vt

EA

NF

Potncia mecnica (de sada):

Pmec = mec = ele

Pmec = Ea Ia Perdas no rotor

Rendimento:
=

Pmec

100% = mec 100%

Pele
Vt IL

p. 24/2

Ensaios
1. Ensaio a vazio: usado para determinar as perdas
rotacionais do motor
Perdas rotacionais = Eavaz Iavaz
2. Ensaio de rotor bloqueado: usado para determinar a
resistncia da armadura
Vt Vesc
Ra =
Ianom

p. 25/2