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m + c + ku
=
No amortiguado
Vibracin Libre
Amortiguado
Movimiento Forzado
No amortiguado
P0
P0 sen (t)
Amortiguado
P (t)
No amortiguado
Movimiento a una
excitacin cualquiera Amortiguado
Dinmica Estructural
P(t)
P (t)
P(t)
P(t)
t
t
Dinmica Estructural
m v P()
v0
v
m
P()
vo
u(t) = u o cos( t) + sen( t)
Dinmica Estructural
du (t) =
P( ) d( )
sen (t - )
m
u(t) =
1
P( ) sen (t - ) d
m 0
Dinmica Estructural
k
m
P(t)
ku
P(t)
m u(t) k u = P(t)
Solucin:
vo
Ui (t) (uo cos t
sen t)
1
P( ) sen (t - ) d
m 0
u(t) =
t
1
u(t) = A cos( t) + B sen( t) +
P( ) sen (t - ) d
m 0
UIS. Profesor Chio.
Dinmica Estructural
du (t) = e
-(t -) P( ) d( )
m D
sen D (t - )
1
u(t) =
m D
P( ) e ( t )sen D (t - ) d
Dinmica Estructural
k
m
ku
c
P(t)
P(t)
m u(t) + cu k u = P(t)
Solucin:
u(t) =
1
m D
P( ) e- (t - ) sen D (t - ) d
1
mD
Dinmica Estructural
P()e-( t - )senD ( t )
7
1
u(t) = A cos( t) + B sen( t) +
P( ) sen (t - ) d
m 0
1
mD
P()e-( t - )senD ( t )
Analtica
Numrica
UIS. Profesor Chio.
Dinmica Estructural
1
u(t) = A cos( t) + B sen( t) +
P( ) sen (t - ) d
m 0
P(t)
P(t ) P0 [kN]
u (t )
P0
1 cost P0 1 cost u st 1 cost
2
k
m
u(t)/(ust)o
0
0
t/Tn
Dinmica Estructural
u
m
P t t d
P(t ) 0
0 t t d
1
0
0
td / Tn = 1.7
u(t)/(ust)o
-1
-2
t/Tn
u (t )
P0
1 cost P0 1 cost u st 1 cost t t d
2
k
m
u (t )
P0
cos t t d cos t t t d
k
P0
1 cost d
k
P
v d v(t t d ) 0 sin t d
k
u d u (t t d )
Dinmica Estructural
10
Xo
P0 t t d
P(t )
0 t t d
m
c
u t u c t u p t
P0
k
wt
sin D t cos D t ; t t d
1 e
2
1
mu cu ku 0 ; t t d
wt d
e
sin
cos
D
d
D
d
1 2
P
; v0 0 w e wtd
sin D t d cos D t d D e wtd
cos D t d sin D t d
k
1 2
1 2
; u0
P0
k
v u 0
u t e t u 0 cos D t 0
sin D t ; t t d
D
Dinmica Estructural
11
Xo
k
m
t
t td
P
P(t ) 0 t d
0 t t d
C=0
mu ku P0
t
td
; t td
u t u c t u p t A cos t B sin t
1
P sin t d
m 0
P0
t sin t P0 t sin t ; t t d
ktd
k td
t d
v
u c t u 0 cos t 0 sin t
u p t
u t u 0 cos t
v0
sin t
mu cu ku 0 ; t t d
; u 0 0 ; v0 0
P0
k
t sin t
; t td
t d
td
t d sin t d
t d
td
P 1 cos t d
; v0 vt t d u 0 sin t d v0 cos t d 0
k td
td
; u 0 u t t d u 0 cos t d
u t u 0 cos t t d
Dinmica Estructural
v0
v0
sin t d
P0
k
sin t t d ; t t d
12
Xo
k
m
t
P0 1
P(t ) t d
0 t t
d
t t d
C=0
0
td
t
mu ku P0 1
td
; t t d ; u 0 0 ; v0 0
P
P sin t
u t u c t u p t 0 1 cos t 0
t ; t td
k
ktd
mu ku 0 ; t t d
; u0
; v0
u t
P0
P sin t d
cos t d 0
k
ktd
P0
sin t d P0 cos t d 1
k
ktd
P0
sin t sin t t d P0 cos t ; t t d
kt d
k
Dinmica Estructural
13
1
u(t) =
P( ) sen (t - ) d
m 0
sen t
cos t
u(t) =
P( ) cos d P( ) sen d
m 0
m 0
t
B(t) = P( ) sen d
A(t) = P( ) cos d
Numrica
UIS. Profesor Chio.
u(t) =
Numrica
14
P(ti+1)
P(ti)
P()
P(ti-1)
ti-1
Pi
ti
ti-1
ti
ti
ti-1
Pi
P( ) = P(t i-1) +
( - t i-1) ; t i-1 t i
ti
ti = ti - ti-1
Pi
[sen t i - sen t i-1 - ( t i cos t i - t i-1 cos t i-1)]
2
ti
Dinmica Estructural
15
Pi
[cos t i - cos t i-1 + ( t i sen t i - t i-1 sen t i-1)]
2
ti
UIS. Profesor Chio.
Pi = P(ti) - P(ti-1)
p
t
sin
u t
Sumatoria Rectngulo s
1 t
1 t
u t
pt sin t d
pt sin t cos cos t sin d A sin t B cos t
m 0
m 0
1 t
1 t
1
A
pt cos d
y t d
y 0 y1 y 2 ..... y N 1 h y 0 y1 y 2 ..... y N 1
m 0
m 0
m
1 t
1 t
1
B
p
t
sin
z t d
z 0 z1 z 2 ..... z N 1 h z 0 z1 z 2 ..... z N 1
m 0
m 0
m
rea segmento i h y i i 1,2,3,..., N 1
Dinmica Estructural
16
p
t
sin
u t
M todo trapezoidal
1 t
1 t
u t
p
t
sin
t
y 0 2 y1 2 y 2 ..... 2 y N 1 y N h y 0 2 y1 2 y 2 ..... 2 y N 1 y N
A
p
t
cos
y
t
d
m 0
m 0
m 2
1 t
1 t
1
z 0 2 z1 2 z 2 ..... 2 z N 1 z N hz 0 2 z1 2 z 2 ..... 2 z N 1 z N
B
pt sin d
z t d
m 0
m 0
m 2
yi 1 yi
rea segmento i
i 1,2,3,....., N
2
Dinmica Estructural
17
p
t
sin
m 0
1 t
u
t
pt sin t d
1 t
m 0
B
pt sin d
1 t
m 0
u t
1 t
1 t
pt cos d
y t d
m 0
m 0
1
y 0 4 y1 2 y 2 4 y3 2 y 4 ..... 2 y N 1 y N
m 3
h y 0 4 y1 2 y 2 4 y 3 2 y 4 ..... 2 y N 2 4 y N 1 y N
A
1 t
1 t
pt sin d
z t d
m 0
m 0
1
z 0 4 z1 2 z 2 4 z 3 2 z 4 ..... 2 z N 2 4 z N 1 z N
m 3
h z 0 4 z1 2 z 2 4 z 3 2 z 4 ..... 2 z N 2 4 z N 1 z N
B
rea segmento i
y 2i 2 4 y 2i 1 y 2i
3
Dinmica Estructural
i 1,2,3,....., N / 2
18
1
- ( t - )
U(t) =
P(
)e
senD ( t )
mD 0
sen D t
cos D t
w
w
u(t) =
P(
)
e
cos
d
P(
)
e
sen D d
D
m D 0
m D 0
A D (t) = P( ) ewcos D d
BD (t) = P( ) ewsen D d
- wt
e
Numrica u(t) = [AD (t) sen w D t - BD (t) cos w D t]
Numrica
m wD
Dinmica Estructural
19
P(ti+1)
P(ti)
P()
P(ti-1)
A D (t) = P( ) ewcos D d
Pi
ti-1 ti ti ti+
BD (t) = P( ) ewsen D d
Pi = P(ti) - P(ti-1)
ti = ti - ti-1
Pi
) I1 + Pi I4
AD ( t i) = AD ( t i-1) + (P(t i-1) - t i-1
ti
ti
Pi
) I2 + Pi I3
ti
ti
w
t
e
(
w
cos
+
sen
)
|
w
w
w
I1 =
D
D
D
2
( w ) + w 2D
t i-1
i
w
t
e
(
w
sen
cos
)
|
w
w
w
D
D
D
( w )2 + w 2D
t i-1
i
I2 =
i
w
wD
/
/ t
) I2 +
I3 = ( I1 |
( w )2 + w 2D
( w )2 + w 2D t i-1
i
w
wD
/
/ t
) I1 I4 = ( I2 |
( w )2 + w 2D
( w )2 + w 2D t i-1
Dinmica Estructural
20
1 wt t w
e e pt sin d t d
0
m d
1 wt t w
e e pt sin d t cos d cos d t sin d d
0
m d
Ae wt sin d t Be wt cos d t
A
1
m d
pt cos d d
1
m d
pt sin d d
Sumatoria de Rectngulo s
1 wt t w
u t
e e pt sin d t d Ae wt sin d t Be wt cos d t
0
m d
A
1
m d
1
m d
pt cos d d
1
m d
1
yt d m y
pt sin d d
1
m d
zt d m z
rea segmento i h y i
0
t
y1 y 2 ..... y N 1 h y 0 y1 y 2 ..... y N 1
z1 z 2 ..... z N 1 hz 0 z1 z 2 ..... z N 1
i 1,2,3,..., N 1
Dinmica Estructural
21
1 wt t w
e e pt sin d t d
0
m d
1 wt t w
e e pt sin d t cos d cos d t sin d d
0
m d
Ae wt sin d t Be wt cos d t
A
1
m d
pt cos d d
1
m d
pt sin d d
M todo Trapezoidal
1 wt t w
u t
e e pt sin d t d Ae wt sin d t Be wt cos d t
0
m d
A
B
1
m d
1
m d
pt cos d d
pt sin d d
rea segmento i
yi 1 yi
2
1
m d
1
yt d m
1
m d
zt d m
0
t
y 0 2 y1 2 y 2 ..... 2 y N 1 y N h y 0 2 y1 2 y 2 ..... 2 y N 1 y N
2
z 0 2 z1 2 z 2 ..... 2 z N 1 z N hz 0 2 z1 2 z 2 ..... 2 z N 1 z N
2
i 1,2,3,....., N
Dinmica Estructural
22
1 wt t w
e e pt sin d t d
0
m d
1 wt t w
e e pt sin d t cos d cos d t sin d d
0
m d
Ae wt sin d t Be wt cos d t
A
1
m d
pt cos d d
1
m d
pt sin d d
M todo de Simpson
1 wt t w
u t
e e pt sin d t d Ae wt sin d t Be wt cos d t
0
m d
A
1
m d
e w pt cos d d
1
m d
yt d
t
1
y 0 4 y1 2 y 2 4 y3 2 y 4 ..... 2 y N 1 y N
m d 3
h y 0 4 y1 2 y 2 4 y 3 2 y 4 ..... 2 y N 2 4 y N 1 y N
B
1
m d
e w pt sin d d
1
m d
z t d
t
1
z 0 4 z1 2 z 2 4 z 3 2 z 4 ..... 2 z N 2 4 z N 1 z N
m d 3
h z 0 4 z1 2 z 2 4 z 3 2 z 4 ..... 2 z N 2 4 z N 1 z N
rea segmento i
y 2i 2 4 y 2i 1 y 2i
3
Dinmica Estructural
i 1,2,3,..., N / 2
23
Ejercicio
Una torre que soporta un tanque de agua, esta sometido a una
fuerza producida por una explosin en su vecindad. La funcin de
la carga idealizada y la estructura se muestra en la Figura. Es de
inters conocer el movimiento que sufre la estructura, teniendo
como conocida la rigidez del sistema k=50000 KN/m y peso del
tanque de P=120KN. Por facilidad ignorar el amortiguamiento del
0
sistema.
u
P(t) KN
150
100
50
t(s)
Dinmica Estructural
24
Ejercicio
Solucin:
. Conocer el movimiento que sufre la estructura es determinar la
respuesta del sistema
. El sistema esta bajo una excitacin que no es armnica, por lo
tanto se resolver utilizando la integral de Duhamel
. Suponiendo uo y vo iguales a cero para t=0, la integral tendr la
siguiente solucin
Dinmica Estructural
25
Ejercicio
1. IDEALIZACIN
u
0
u
0
u
m
P(t)
(b) Idealizacin
Dinmica Estructural
26
Ejercicio
2. DETERMINACIN DE m
120000 KN
10 m/ s2
m = 12000 kg 12 M g
m=
3. DETERMINACIN DE
k
siendo : k = 50000 KN/m
m
m = 12 M g
= 64.5 rad/s
Dinmica Estructural
27
Ejercicio
4. EVALUACIN DE LA RESPUESTA
El clculo de A(t) y B(t) se realiza mediante las ecuaciones
(sin wti - sin wti-1)
F(T) (KN)
[2]
0.000
0.00
0.200
50.00
0.400
100.00
0.600
150.00
0.800
100.00
1.000
50.00
1.200
0.00
UIS. Profesor
Chio.
1.400
0.00
1.600
0.00
t
[3]
A(t)
[4]
A(t)
[5]
0.0000
0.00
0.00
12.9099
26.00
26.00
25.8199
71.00
97.00
38.7298
99.00
196.00
51.6398
-45.00
151.00
64.5497
-73.00
78.00
77.4597
-75.00
3.00
Dinmica
Estructural
90.3696
0.00
3.00
103.2796
0.00
3.00
B(t)
[6]
0.00
-71.00
-45.00
2.00
89.00
42.00
-11.00
0.00
0.00
B(t)
[7]
0.00
-71.00
-116.00
-114.00
-25.00
17.00
6.00
6.00
6.00
u(t) (cm)
[8]
0.000
0.098
0.195
0.293
0.197
0.103
0.007
0.00828
0.009
Ejercicio
Ej er ci ci o I l ust r at i vo 4.
masa =
m=
r i gi dez = k =
dt =
12000 kg
50000000 N/ m
0. 2 seg
f r ecuenci a nat ur al = w =
t ( seg)
[ 1]
0. 000
0. 200
0. 400
0. 600
0. 800
1. 000
1. 200
1. 400
1. 600
1. 800
2. 000
F( N)
[ 2]
0
50000
100000
150000
100000
50000
0
0
0
0
0
dA( t )
[ 4]
0
257
712
995
- 455
- 733
- 747
0
0
0
0
A( t )
[ 5]
0
257
969
1964
1509
777
30
30
30
30
30
dB( t )
[ 6]
0
- 709
- 450
16
885
415
- 107
0
0
0
0
Dinmica Estructural
B( t )
[ 7]
0
- 709
- 1160
- 1143
- 258
157
50
50
50
50
50
y( t ) ( m)
[ 8]
0. 000
0. 001
0. 002
0. 003
0. 002
0. 001
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
0. 000
y( t ) ( cm)
0. 0000
0. 0974
0. 1951
0. 2934
0. 1976
0. 1022
0. 0065
0. 0074
0. 0074
0. 0066
0. 0051
29
Ejercicio
0.35
0.30
0.25
u(t) (m)
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
-0.05
Tiempo (s)
Dinmica Estructural
30
F (t )
A
sen(Ct ) [kN ]
Bt
e
0
u
A = ao de nacimiento.
B = ltimo dgito de su
carnet estudiantil ms 1.
KN ltimos dgitos de
C =P(t)
dos
150
su cdula
de ciudadana.
100
50
t(s)
(a) Torre
Dinmica Estructural
31
Tarea
Resolver el cuestionario 2
Referencia
MALDONADO R., Esperanza y CHIO CHO, Gustavo. Anlisis ssmico de edificaciones. Ediciones
UIS.
Marzo 2009
32