UNIVERSIDAD

PRIVADA
DE TACNA
FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela Profesional de
Ingeniera Electrnica

TRANSFORMADA Z
DESARROLLO DE LA PRACTICA
ALUMNOS:

Cristhian Joel Iquiapaza Velarde

Julio Dalens Vargas

DOCENTE:

Ing. Alfredo Calizaya Cruz

CURSO:

Control Digital

CICLO:

6to Ciclo

TACNA PER

2016

1. Hallar la Transformada Z de:

2 at

x ( t )=t e

Segn el Teorema de traslacin compleja. Si

X ( z ) , entonces la transformada Z de

x ( t ) tiene la transformada Z

eat x ( t ) esta dada por

at

X ( ze ) .

Para probar este teorema, observamos que:

e
(at z) = X (ze at )
x ( kT )
k

x ( kT ) eat zk =
k=0

Z [ eat x (t) ]=
k=0

Entonces procedemos a hallar la Transformada Z de

t2

para despus

aplicarle el teorema de traslacin compleja.

Solucin:

X ( z )=Z { t 2 }= ( kT ) zk =T 2 k 2 zk
k=0

k=0

k 2 zk =T 2 ( z1 + 4 z2+ 9 z 3 +16 z4 +25 z5+ )

k=0

Aplicando expansin de series de potencia en

z1

S n=z 1 +4 z 2 +9 z3+ 16 z4+ 25 z 5 +(1)

1

z Sn=z +4 z +9 z +16 z +25 z + (2)

Aplicando una diferencia de ecuaciones (ecuacin 1 menos ecuacin 2)
S n ( 1z1 )=z1+ 2 z2 +5 z3 +7 z4
z
( 1z ) ( 1+2 z 2 +5 z3 +7 z 4 + )
1 2
S n ( 1z ) =
1

1 2

1 2

S n ( 1z ) =z z +3 z 3 z + 5 z +
2

S n ( 1z ) =z + 2 z + 2 z +
z
1 3

( 1z ) ( 1+2 z 2 +2 z3 + )
3
Sn ( 1z 1 ) =
1 3

S n ( 1z ) =z z + 2 z 2 z +2 z

Resolviendo la ecuacin obtenemos:

1 3

S n ( 1z ) =z + z =z (1z )

Una vez resuelto la expansin de series de potencias de

, procedemos a

desarrollar el ejercicio aplicando el teorema de traslacin compleja a la

2
2
transformada Z de t . En esta parte final tambin introducimos el valor T
que lo obviamos durante el proceso de solucin:
X ( z )=Z { t 2 }=

T 2 z1(1z1)

( 1z1 )

Resultado final:
Z { t 2 eat } =

2.

T 2 eat z1 (1eat z1 )

( 1eat z1)

Hallar la Transformada Z de:

X ( t )=

1
(1e7 t )
20

-Realizar la grafica
Sabemos que la transformada Z de una funcin escaln unitario es:

Z ( 1(t) ) = zk
k=0

S n=1+ z + z + z +
S n=1+(1+ z1 + z2 + z3 + )
1

S n=1+ z S n
S nz 1 S n=1
(1z1) Sn=1
Z (1)=Sn =

1
1
(1z )

Solucin:
X ( z )=Z

{201 (1e )}= 201 ( 1z1

7 t

1
1 7 T

1z e

Finalmente obtenemos:

z 1 (1e7 T )
1
20 (1z 1 )(1z1 e7 T )

Ahora procedemos a realizar la grfica:

MATLAB
x=-5:0.001:20;
y=(1-exp(-7*x))/20;
plot(x,y);
clear;

13

x 10

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5

-4

-2

ANALISIS DE LA GRAFICA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO:

Como se puede observar la grfica muestra una funcin, cuyos valores de
tabulacin tienden a 0.05. Al realizar la tabulacin para los 20 primeros valores
se obtuvieron los mismos resultados.

3.

Hallar la Transformada Z de:

Solucin:

Las primeras muestras sern:

X ( 0 )=0
X ( 1 )=0

Procedemos a hallar la funcin de la recta, para el intervalo de valores

de 1 6. Como tenemos dos puntos P2(6,2) y P1(1,0), ser fcil
encontrar su ecuacin caracterstica.
y y 1=( xx 1)

y 2 y 1 y 0 20
=
=
x 2x 1 x1 61

2
2
y= x
5
5

Entonces:

2
4
6
8
X ( 2 ) = X ( 3 ) = X ( 4 )= X ( 5 ) =
5
5
5
5

Y para valores a partir de 6 hacia adelante:

X ( 6 ) =2 X ( 7 )=2 X ( 8 )=2 X ( k ) =2 k=6,7,8,9
Finalmente, la transformada Z de la serie ser:

X ( z )= x ( k ) zk
k=0

2
4
6
8
z + z + z + z +2 z 6 +2 z7 +2 z8 +
5
5
5
5
2
( z2+2 z3+ 3 z 4 + 4 z5 ) +2 z6 +2 z7 +
5

Desarrollamos la transformada Z a partir de las 6ta muestra:

6

S n 2 z +2 z +2 z + 2 z
S n 2 z6 +2 z 1 (2 z6 + 2 z7 +2 z 8 )

Observamos que se vuelve a repetir la misma secuencia

entonces sustituimos la serie por ese valor:

S n 2 z6 +2 z 1 S n

X(T)

Sn ,

1
1

S n2 z Sn 2 z
1

6
6

S n (12 z ) 2 z

Y obtenemos la serie:
6

2z
S n=
1
(12 z )

FINALMENTE, unimos ambas partes:

2
2 z 6
X ( z )= x ( k ) zk = ( z2+2 z3+ 3 z 4 + 4 z5 ) +
5
(12 z1)
k=0