UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA EN INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

INGENIERIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

INFORME DE PRCTICA LABORATORIO: PROGRAMACION EN PLC:

ARRANQUE DIRECTO, ARRANQUE SIMULTNEO, SEMFORO.

Autores:
Ruth Del Mar Parisuaa Quispe.
Lizbeth Katherine Quispe Flores.
Yakelin Eliana Yucra Mamani
Ronald Sacachipana Huancollo

Docente:
M. Sc. Elmer Rodrigo Aquino Larico

Juliaca, Noviembre del 2016.

I.

INDICE
INTRODUCCION.....................................................................................................................3

II.

OBJETIVOS..............................................................................................................................3

III.

MARCO TEORICO...............................................................................................................3

3.1.

CONTROLADOR LOGICA PROGRAMABLE................................................................3

3.2.

DESARROLLO..................................................................................................................4

3.3.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS........................................................................................4

3.4.

PROGRAMACIN PARA ZELIO LOGIC.......................................................................4

IV.
V.
VI.

RESULTADOS.......................................................................................................................7
CONCLUSIONES.....................................................................................................................9
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................9

I.
INTRODUCCION
Durante el proceso de produccin automtico o semi-automtico acorde a la tecnologa empleada en
planta, es necesario tener en cuenta el sistema de funcionamiento de las diferentes mquinas y la
cantidad motores que estas puedan requerir para su eficiencia, motivo por el cual en el contexto de
las prcticas en la asignatura de Ingeniera de control y automatizacin se realiza la prctica de
programacin en PLC de arranque directo, arranque secuencial y semforo, utilizando el programa
Zelio Soft 2 con programacin en el leguaje de Diagrama de Bloques Funcionales, un tablero de
control con la instalacin del PLC, con el objetivo de aplicar la programacin terica en practico en
las instalaciones del laboratorio de la Universidad Nacional de Juliaca.
II.

OBJETIVOS

Objetivo General.
Realizar la programacin en lenguaje BDF el arranque directo de un motor, arranque secuencial y
semforo, utilizando el programa Zelio Soft 2 en el laboratorio de la Universidad Nacional de
Juliaca.
Objetivos Especficos.
Realizar la programacin en lenguaje BDF el arranque directo de un motor utilizando el programa
Zelio Soft 2 en el laboratorio de la Universidad Nacional de Juliaca.
Realizar la programacin en lenguaje BDF el arranque secuencial de tres motores utilizando el
programa Zelio Soft 2 en el laboratorio de la Universidad Nacional de Juliaca.
Realizar la programacin en lenguaje BDF el funcionamiento de un semforo, utilizando el
programa Zelio Soft 2 en el laboratorio de la Universidad Nacional de Juliaca.
III.

MARCO TEORICO
III.1.

CONTROLADOR LOGICA PROGRAMABLE

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable
Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin
industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la
fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas.
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de
propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de
temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los
programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia
de seguridad o en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real
duro, donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de
entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no producir el resultado deseado.

III.2.

DESARROLLO

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC
fueron programados en lenguaje llamado Listado de instrucciones con el cual las rdenes de control
se le indicaban al procesador como un listado secuencial de cdigos en lenguaje de mquinas.
Luego para facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se introdujo un lenguaje grfico
llamado lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama de escalera, que se parece mucho a un
diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de
formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de
instrucciones de programacin.
Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de
rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C.
Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para
programar PLC basados en diagramas de estado
III.3.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar
tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por
otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero
en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs,
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados
especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

III.4.
PROGRAMACIN PARA ZELIO LOGIC
Software Zelio Soft para rels inteligentes Zelio Logic (SR2/ SR3). Incluye software de
programacin, mdulo de autocapacitacin, biblioteca de aplicaciones e instrucciones tcnicas.

Programacin real con FBD (Diagrama de bloques de funciones) o lenguaje de contacto

(LADDER)
Deteccin de cualquier error de programacin con su funcin de prueba de coherencia
Modos de simulacin y monitoreo: prueban el programa en tiempo real, con o sin el rel
inteligente conectado a la PC
Ventanas de supervisin: permite ver los estados de las E/S del rel inteligente en su
entorno de aplicacin
Descarga y carga de programas
Edicin de archivos personalizados
Compilacin automtica de programas
Beneficios

ES Sumamente simple y fcil de usar, el software Zelio Soft facilita la configuracin de los rels
inteligentes Zelio Logic: una programacin rpida y segura gracias a las pruebas del programa. Con
una flexibilidadinigualable, responde a todos sus requisitos por medio de la programacin real con
bloques
de
funciones
(FBD)
o
lenguaje
de
contacto
(LADDER).
Multilinge y abierto, es compatible con Windows 95-98-2000, NT 4.0 SP5, Windows XP
Pro.PROCEDIMIENTO
1: CABLEADO FUNCIONAL DE ALIMENTACIN (PLC)

Se realiz la conexin elctrica del controlador zelio

Para eso cableado en entradas y salidas (220)

2. DIAGRAMA (BDF)
Se tuvo que automatizar un proceso bsico con arranque directo

3: se elabor el diagrama de bloques funcional (BDF) para un arranque directo

4: se elabor el diagrama de bloques funcional (BDF) para un arranque secuencial

5: se elabor el diagrama de bloques funcional (BDF) en semforo

Al elaborar este proceso se tena que configurar de una computadora al en PUESTO COM.

IV.
RESULTADOS
Luego de haber seguido la metodologa se muestra el diagrama de bloque en el programa de Zelio
soft2 para el arranque directo.

Arranque secuencial en el diagrama de bloques funcional.

Arranque secuencial en el diagrama de bloques funciona para el semforo.

V.

CONCLUSIONES

Se realizan las conexiones de funcionamiento en el PLC sin ningn inconveniente, posteriormente

se logr realizar la programacin en PLC el arranque directo de un motor, arranque secuencial y el
funcionamiento del semforo, utilizando el programa Zelio Soft 2 en el lenguaje BDF, en el
laboratorio de la Universidad Nacional de Juliaca.

VI.

BIBLIOGRAFIA
1.

M. A. Laughton, D. J. Warne (ed), Electrical Engineer's Reference book, 16th

edition,Newnes, 2003 Chapter 16 Programmable Controller

2.

Volver arriba Alison Dunn (12 de septiembre de 2008). The father of invention:
Dick Morley looks back on the 40th anniversary of the PLC (en ingls). Consultado el 23
de enero de 2013.