BTS Electrotechnique 2me anne - Sciences physiques appliques

Annexe 2 du TP n7 : simulation dune MCC avec Psim

1. Quels sont les modles disponibles dans la bibliothque ?
Un seul modle de machine courant continu est disponible :
DC Machine (Elements/ power/motor drive module/DC machine).
Il apparat distinctement le circuit induit (en haut) et le bobinage
inducteur (en bas).
Pour simuler une MCC excitation spare, on connecte 2 sources
de tension continue distinctes sur chaque circuit.
Pou simuler une machine excitation srie, on relie les 2 circuits en
srie et on place une seule source de tension continue aux bornes de
lensemble.
2. Comment remplir les paramtres dune MCC ?
Les paramtres prciser sont :
Ra (armature) : rsistance dinduit, en Ohm
La (armature) : inductance dinduit, en H
Rf (field) : rsistance dinducteur, en Ohm
Lf (field) : inductance dinducteur, en H
Moment of Inertia : moment dinertie J, en kg.m

Vt (rated) : tension nominale dinduit , en V

Ia (rated) : courant nominal dinduit , en A
N (rated) : vitesse nominal en tr.min

-1

If (rated) : courant dinducteur nominal , en A

Torque Flag : drapeau permettant de visualiser le couple Tem
(0 ou 1)
Master/Slave Flag :fonctionnement mcanique en matre ou
esclave (1: matre; 0:esclave).

La vitesse nominale entre ne doit pas tre la valeur inscrite sur la plaque
signaltique, mais une valeur calcule partir du coefficient k relev lors des
mesurages :

Les valeurs numriques ci-dessus ne sont donnes qu titre dexemple et correspondent une machine
-1

courant continu de 3kW de constante K = 1,43 V.s.rad .

3. Comment faire intervenir le couple de perte de la MCC ?

On connecte sur larbre de la machine une charge
mcanique

couple
rsistant
constant :
Elements/power/mechanical loads and sensors/
mechanical load (constant torque)

Dans les paramtres de la charge, on entre la

valeur du couple de perte en Nm, mais on laisse le
moment dinertie 0 puisquil a dj t
comptabilis dans les paramtres de la MCC.
4. Comment simuler le point de fonctionnement avec une charge mcanique couple constant ?
On connecte derrire le couple de perte une autre
charge mcanique couple rsistant constant en
insrant un capteur de couple qui mesurera le
couple utile et un capteur de vitesse qui mesurera
la vitesse.
Capteur de couple : Elements/power/mechanical
loads and sensors/torque sensor
Capteur de vitesse : Elements/power/mechanical
loads and sensors/speed sensor

Sur chacun de ces 2 capteurs, on connecte un

voltmtre une borne, que lon nommera
respectivement Tu et n.
Dans Simview, les courbes obtenues par ses voltmtres sont exprimes en volt. La conversion se fait
simplement : 1V correspond 1Nm ou 1 tr/min suivant le capteur.
5. Comment simuler un essai de ralentissement ?
Il faut pour cet essai ouvrir le circuit dinduit. Il faut pour cela un interrupteur qui soit ferm en dbut
de simulation puis ouvert.
Interrupteur : Elements/power/switches/bi-directionnal switch
Louverture et la fermeture de cet interrupteur se commande avec un controller on off :
Elements/other/switches controller/controller on off.
Linterrupteur est ferm si on applique une tension 1V lentre du controller, et ouvert pour une tension
0V.
Il nous faut donc avoir 1V en dbut de simulation (source de tension) puis 0V (on ajoute un chelon de
tension -1V t=9,2s)
Le schma est donc le suivant :

Avec les paramtres de simulation suivants :

6. Comment simuler le franchissement du tunnel ?

Cela correspond une augmentation du couple rsistant. Pour cela on
utilise une charge mcanique dont la valeur du couple est rglable par
une source de tension continue extrieure (1V=1Nm).
Charge
mcanique

contrle
du
couple
extrieur :
Elements/power/mechanical loads and sensors/ mechanical load (ext
controlled)
La valeur du couple initial est donne par une source de tension
continue (0,8V) et laugmentation de 30% par un chelon de tension
(0,24V t=9,2s)
Les paramtres de simulation seront les mmes que pour lessai de
ralentissement.