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OFPPT
RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES
MODULE N 19
SECTEUR
LOGIQUE SQUENTIELLE
: ELECTROTECHNIQUE
SPECIALITE : EM
NIVEAU
: QUALIFICATION
ANNEE 2010
Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
EFP
DR
CDC - GE
Rvision linguistique
Validation
-
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
SOMMAIRE
RESUME THEORIQUE ................................................................................................ 7
I. Reprsantation graphiques dune squence ou dun cycle ..................................... 8
II. Les principaux symboles associs diverses reprsentations graphiques dune
squence............................................................................................................... 16
III. Modes de marche et darrt dune squence......................................................... 16
III.1 Les modes de marche : ................................................................................ 16
III.2 Les arrts :.................................................................................................... 17
IV. Les lments de mmoires :.................................................................................. 20
IV.1 Concept de mmorisation :........................................................................... 20
IV.3 Les bascules :............................................................................................... 22
V. Les registres: ..................................................................Erreur ! Signet non dfini.
VI. Les compteurs : ..................................................................................................... 32
VI.1
Identification de la fonction :...................................................................... 32
VI.2
Les compteurs asynchrones : ................................................................... 33
VII.4
Les compteurs synchrones: ...................................................................... 37
VII.5
Les compteurs intgrs:............................................................................ 39
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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques
MODULE 19 :
Code :
LOGIQUE SQUENTIELLE
EM 19
Dure : 60 h
OBJECTIF OPERATIONNEL
COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence, le stagiaire doit
appliquer des notions de logique squentielle
selon les conditions, les critres et les prcisions qui suivent.
PRESENTATION
Lobjectif de ce module de comptence transversale est de faire acqurir les connaissances
relatives lanalyse de diffrentes reprsentations graphiques dune squence, leur traduction
sous forme de schma, la slection des composants, au traage de schmas de montage et au
montage de circuits de base de logique squentielle. Il vise donc rendre le stagiaire apte
appliquer des notions de logique squentielle.
CONTEXTE DE REALISATION
A laide :
- de manuels techniques;
- de fiches techniques;
- de composants logiques;
- dinstruments de mesure.
A partir :
- de directives;
- dune reprsentation graphique dune squence.
REFERENCES
- Notes de cours
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PRECISION ET PREALABLES
ELEMENTS DE CONTENU
- Dtermination :
des grandes tapes (action)
des points dentre ou de sortie des
donnes
du point de prise de dcision
de laspect scuritaire de la squence,
etc.
sil y a rptition ou arrt de la squence,
etc.
2.
3.
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plusieurs paramtres
- Une charte de dpannage dun quipement
(voir manuel de dpannage du fabricant dun
appareil)
- Fonction et symboles :
bascules RS, JK, D, T
portes logiques
- Compteurs
- Horloge
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Prsentation du Module :
Ce module de logique squentielle constitue la suite du module sur la logique
combinatoire. Son objectif est de faire acqurir aux stagiaires des connaissances
relatives aux lments de mmoire savoir les bascules, aux compteurs
asynchrones et synchrones. Dans un mme temps le stagiaire aura loccasion de
faire ltude de montages de circuits de base en logique squentielle. Il vise donc
rendre le stagiaire apte appliquer des notions de logique squentielle.
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MODULE N 19:
LOGIQUE SQUENTIELLE
RESUME THEORIQUE
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I.
Introduction :
Toute machine fonctionne selon un cycle, cest dire que partant dun tat donn, la
machine effectuera diffrents mouvements, diffrentes actions et repassera ltat de
dpart.
Tout ce qui se passe entre deux passages dans cet tat de dpart est appel cycle.
Exemple 1 : Poinonneuse semi-automatique.
La poinonneuse reprsente schmatiquement ci-dessous se compose dune table fixe, la
tle poinonner et dun poinon mobile.
Considrons la poinonneuse en sa
position origine de repos, poinon en
haut.
Loprateur en donnant linformation
Marche provoque automatiquement la
descente du poinon suivie de sa
remonte en position de repos.
Nous dirons alors que la poinonneuse a
dcrit un cycle.
Constitution de la poinonneuse
Une squence est un ensemble de comportements lis les un aux autres par des
conditions.
Pour pouvoir construire les diverses reprsentations graphiques dune squence ou dun
cycle, il faut dterminer :
a) Les grandes tapes :
Reprenons lexemple de la poinonneuse semi-automatique.
Une telle machine prsente successivement trois comportements diffrents.
On appelle tapechacun de ces comportements.
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Exemple 2
On peut prsent le cycle de fonctionnement en utilisant une reprsentation graphique
nomme organigramme (ou algorigramme) ou un algorithme du fonctionnement:
Un organigramme est un mode de reprsentation graphique du fonctionnement
dun systme automatis. Il permet de reprsenter les liaisons entre les diffrentes
oprations effectues par le systme
Composition dun organigramme :
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Exemple 3
Prenons le cas dun chariot voir la figure ci-dessous
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Sur ce GRFACET, on peut voir que pour passer ltape 1, il faut que le chariot soit en
position a et donc que lon ait a et que loprateur appuie sur le bouton et donc que
lon ait Bp1. Cest juste la retranscription technique de du GRAFCET point de vue
systme.
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Exemple 4
Une autre possibilit de reprsenter un cycle de fonctionnement dun quipement est le
chronogramme
Le chronogramme est un outil permettant de reprsenter graphiquement lvolution
dun systme au cours du temps. Le temps est reprsent sur laxe horizontal
(abscisse) et les tats logiques (0 et 1) des variables sur laxe vertical (ordonne).
Les graphes des diffrentes variables sont placs les un au-dessous des autres avec la
mme chelle de temps.
Chronogramme dun dmarrage toile - triangle dun moteur asynchrone triphas
cage : commande semi-automatique, un sens de marche.
Arrt
1
S1
0
Marche
1
S2
0
Etoile
1
KM1
0
Ligne
1
KM2
0
Triangle
1
KM3
0
Moteur
1
Couplage en
Y
Couplage en
Temporisation
Decalage de 40 ms
la fermeture
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II.
Les principaux symboles associs diverses reprsentations
graphiques dune squence.
Les principaux symboles associs diverses reprsentations graphiques dune squence
sont rsums dans le tableau ci-dessous :
Symboles
Dsignations
Dbut dun organigramme
tape initiale
tape simple
Transition
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III.
HLIM
Gauche
CM1
HLIM
Daprs le cahier de charge de cet exercice, il faut une nouvelle activation du bouton dcy
pour excuter le cycle suivant.
Aprs action sur un bouton poussoir dpart cycle, le cycle se rpte indfiniment
jusqu ce que lordre darrt soit donn, cet arrt ne seffectuant quune fois le cycle
termin.
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Prcisons bien que cette demande darrt nintervienne que pour viter lexcution dun
nouveau cycle mais ne provoque pas larrt du cycle en cours.
Exemple :
Reprenons lexemple prcdent avec un cahier de charge diffrent :
- Le chariot est initialement gauche.
- Ds quon active un bouton poussoir dpart cycle, le chariot effectue les
dplacements suivants :
Le cycle recommence jusqu lactivation dun bouton poussoir arrt cycle la fin du
cycle.
Le choix de ces marches de production est laiss loprateur. Elles peuvent tre
ralises par un commutateur bidirectionnel deux positions maintenues :
Cycle / Cycle
Cycle automatique
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IV.
Les relations entre les variables dentre et les variables de sortie pour un tel systme
suivent les rgles suivantes :
1 - des signaux dentre E correspond un unique signal de sortie S.
2 - un signal de sortie S correspond un ou plusieurs signaux dentre E.
Un circuit squentiel respecte la rgle 2, mais la rgle 1 doit tre remplace par :
3 - des signaux dentre E correspond un ou plusieurs signaux de sortie S.
Considrons par exemple, le vrin pneumatique (A), pilot par un distributeur 4/2, dont le
chronogramme est dfini ci-aprs :
Figure 1
On remarque sur cet exemple que : E = (a0,a1) et S = (A) sont tels que :
- si a0 = 1 et a1 = 0 alors A est 1,
- si a0 = 0 et a1 = 1 alors A est 0,
- si a0 = a1 = 0 alors A vaut soit 0, soit 1.
On saperoit ainsi que, pour E = (0,0), on a : S = (0) ou S = (1)
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Exemple :
On prend lexemple dun poste marche-arrt qui commande le fonctionnement dun
moteur. Une action momentane sur le bouton marche met le moteur en fonction
aussi longtemps que le bouton-poussoir arrt nest pas actionn. Dans le tableau
suivant, on remarque que les variables dentre des tapes 1 et 3 ont la mme valeur,
mais que ltat de la sortie est diffrent ; un dispositif de mmoire a maintenu le moteur en
marche. Il devient donc impossible de construire une table de Karnaugh comme en
logique combinatoire et de raliser le circuit laide de simples portes logiques.
tape
1
2
3
4
5
Bouton-poussoir <<marche>>
0
1
0
0
0
Bouton-poussoir <<arrt>>
0
0
0
1
0
Moteur
0
1
1
0
0
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IV.2.1 Bascules R S
Une bascule est un composant lectronique de mmorisation. Une bascule RS possde
deux entres :
Une entre de mmorisation (S SET), entre de mise 1 de Q
Une entre deffacement de la mmoire (R RESET), entre de mise 0 de Q
Elle possde galement deux sorties complmentaires Q et Q
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Lintrt dune bascule RS rside dans le fait quelle joue le rle dune mmoire
lmentaire. En effet, lorsquon applique une commande sur R ou S, la sortie Q change
de valeur et y reste ultrieurement lorsque la commande nest plus applique.
Exemple de ralisation
Un chariot, entran par un moteur deux sens de marche se dplace entre deux
positions A et B (voir figure). Sa position de repos est en A. Lorsquon appuie sur un
bouton poussoir dpart cycle (dcy), le chariot part pour un aller retour. Une fois revenu en
A, le chariot sarrte si dcy est relch, ou redmarre vers B si dcy est maintenu.
Logigramme
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Table de fonctionnement :
Mode de fonctionnement de la bascule
R
0
Sorties
Qn+1 Qn+1
Qn
Qn
Mise 1
Mise 0
Ambigut
Entres
H
S
0
ou
ou
ou
ou
R
0
0
1
1
S
0
1
0
1
Q
x
1
0
x
0
1
t
R
t
Interdit
Q
t
Figure 10. - Table de vrit et chronogramme de bascule RSH dclenche par front
montant
&
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&
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La bascule JK prsente :
Deux entres J et K ;
Une entre dhorloge H ;
Deux sorties Q et Q dont les tats sont complmentaires ;
J
Q
H
Q
K
K
0
0
1
1
J
0
1
0
1
Q
x
1
0
x
x
0
1
x
J
t
K
t
Q
t
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Q
0
1
D
t
Q
t
K
H
Q
B
2me temps
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IV.2.6 Bascule T
Pour une bascule J-K, nous constatons que si J = K = 1, l'tat de la sortie est invers
chaque cycle d'horloge. Une bascule T (Trigger) est obtenue partir d'une bascule J-K en
injectant le mme tat dans les entres J et K.
Qn+1
Qn
Qn
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Clear
0
1
0
1
H
X
X
X
Q
A ne pas utiliser
1
0
Fonctionnement synchrone de la
bascule
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V.
Les registres
Les registres permettent de stocker temporairement des donnes ;
La bascule D est le registre le plus simple. Il stocke 1 bit ;
En assemblant n bascules D on obtient un registre n bits ;
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V.1
Registres dcalage
Les bascules D sont couramment utilises pour raliser des registres dcalage
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VI.
Les compteurs
VI.1 Identification de la fonction
La fonction comptage existe dans de nombreux systmes dans lesquels le rsultat dun
calcul effectu :
- sur une srie dobjets,
- ou sur la rptition dun vnement
dclenche :
une dcision prise par lutilisateur,
Ou une action gre automatiquement par le systme.
Compteur : ensemble de n bascules connectes par des portes logiques,
Exemples :
Le comptage d'objets (figure 1), par exemple, compter le nombre de flacons de parfums
passant sur une chane dembouteillage.
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Dans la structure synchrone, lhorloge est la mme pour tous les tages : le basculement
de toutes les bascules se fait en mme temps.
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Sur la figure 6 sont donns un compteur modulo 4 ralis avec des bascules JK et son
chronogramme.
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Chaque tage permet de diviser par 2 le signal appliqu sur son entre d'horloge. Sur la
sortie Q3, le signal que l'on peut prlever est donc une frquence 8 fois plus petite que
le signal d'horloge.
D'une faon gnrale, il est donc possible d'augmenter le module d'un compteur
asynchrone en augmentant le nombre de bascules. Avec une nouvelle bascule, le
module double.
Exemple :
1. Compteur modulo 8 avec des bascules JK
On ralise ce compteur en branchant en cascade trois bascules JK. La sortie de la
premire bascule devient lentre dhorloge de la deuxime bascule, la sortie de la
deuxime bascule devient lhorloge de la troisime bascule ( voir figure 1).
Qb
Qa
Qc
RaZ
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Qa
Qc
Qb
RaZ
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Qa
Qb
Qc
&
J
Qb
Qc
&
J
a
K
b
K
Q
c
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MODULE N 19:
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Exercices :
Exercices 1 :
Complter le tableau suivant
Symbole
Dsignation
H
Q
S
Q
H
Q
R
S
Q
H
Q
R
J
Q
H
Q
K
Exercice2 :
Reconnatre les composants logiques du tableau suivant daprs leur table de
fonctionnement
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Table de fonctionnement
Entres
S
R
0
0
1
1
ou
ou
ou
ou
Sorties
Q
Q
Inchang
0
1
1
0
Ambiguit
0
1
0
1
Entres
H
S
Sorties
Q
Q
Inchang
Ambiguit
Entres
H
J
Sorties
Q n +1
Q n +1
Qn
Qn
Qn
Qn
Entres
H
D
Entres
Q n +1
Q n +1
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Exercice 3:
A lentre dun collge il y a un portail automatique. Lorsque lon appui sur le bouton
ouverture demande le portail souvre puis se referme tout seul sans quon ne lui en
donne lordre.
Complter lorganigramme donn ci dessous :
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des
bascules
et
approfondir
lanalyse
de
leur
2) Dure du TP :
3 Heures.
3) Matriel requis :
-
4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous procderez la vrification de la table de vrit de quelques
bascules. Vous aurez solliciter les entres synchrones et asynchrones et
dterminer leur effet sur ltat de la bascule.
5) Droulement du TP :
1. Faites d'abord la lecture complte des diverses tapes de cet exercice.
2. l'aide des fiches techniques des composants, procdez d'abord la
numrotation des bornes des circuits selon les composants mis votre
disposition. Ralisez ensuite le montage du circuit de la figure suivante :
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Rsum de Thorie et
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4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous raliserez un registre dcalage l'aide de composants
discrets. Vous pourrez aussi vrifier Le fonctionnement des registres dcalage
universels comme le 7495.
5) Droulement du TP :
1. Faites d'abord la lecture complte des diverses tapes de cet exercice.
2. l'aide des fiches techniques des composants, procdez d'abord la
numrotation des bornes des circuits selon les composants mis votre
disposition. Ralisez ensuite le montage du circuit de la figure suivante.
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3. Remettez d'abord le contenu du registre zro. Placez l'entre srie l'tat logique
1 et transfrez les donnes l'aide de quatre impulsions d'horloge. Notez le contenu
du registre.
DCBA = .
4. Placez l'entre srie l'tat logique 0 et transfrez les donnes l'aide de quatre
impulsions d'horloge. Notez le contenu du registre DCBA = .
5. Manipulez lentre srie et lhorloge de manire charger la valeur DCBA = 1010 en
tenant compte du fait que le bit A possde le poids le moins significatif.
6. Faites vrifier vos rsultats.
7. Ralisez le circuit de la figure suivante :
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4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous raliserez un compteur lmentaire 3 bits l'aide de
composants discrets. Vous devrez modifier votre circuit pour permettre le comptage
et le dcomptage des vnements
5) Droulement du TP :
1.
2.
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Remarque :
Les entres J = 1 et K = 1 peuvent tre laisses flottantes, mais il est prfrable de
toujours les raccorder au potentiel positif de la source. Il est toutefois essentiel de
raccorder les entres asynchrones Preset et Clear..
3. Remettez dabord le contenu du compteur zro. Toutes les DEL doivent tre
teintes.
4. Raccordez l'entre horloge du compteur une horloge de frquence de 1 Hz. Notez
les valeurs obtenues dans le tableau suivant. Les DEL sont montes dans un ordre
ascendant (du bit du poids le plus fort au bit du poids le plus faible)
C
0
1
2
3
4
5
6
7
tableau des rsultats pour le compteur
5. Selon les rsultats que vous avez nots dans le tableau quel genre de comptage ce
montage accomplit-il ?
6. Modifiez votre montage pour le rendre conforme au circuit de la figure suivante :
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7. Remettez dabord le contenu du compteur un. Toutefois les DEL doivent tre
allumes.
8. Raccordez l'entre du compteur une horloge de frquence de 1Hz et notez les
valeurs obtenues dans le tableau suivant :
C
Valeur dcimale
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4) Description du TP :
Dans cet exercice, vous tracerez et monterez des circuits de comptage synchrones
afin de procder la vrification de leur squence doprations. Vous raccorderez
vos circuits un dispositif daffichage sept segments.
5) Droulement du TP
1. Faites d'abord la lecture complte des diverses tapes de cet exercice.
2. Ralisez le montage du compteur MODULO-5 de la figure suivante en n'oubliant
pas de brancher les entres asynchrones. Utilisez un signal d'horloge de 1 Hz.
Reliez les sorties A, B et C votre circuit d'affichage sept segments. Prenez
soin de forcer l'entre D du dcodeur un niveau logique BAS pour respecter le
compte de O 4.
3. Faites l'essai du compteur MODULO-5 synchrone. numrez la squence de
nombres obtenue.
4. Dbranchez lentre D du dcodeur et laissez-la flottante. numrez la
squence de nombres obtenue. Est-ce encore un compteur MODULO-5?
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1) Dure :3 h.
Compteur- dcompteur modulo 8 :
2) Comptence vise :
Monter un circuit dont la fonction est de compter et de dcompter 8 impulsions.
3) Dmarches suivre :
1. Monter le circuit de la figure suivante :
N.B : Noublier pas de choisir les niveaux logiques convenables pour ENP, ENT,
LOAD, et CLR du compteur.
3. Ajouter des LEDs pour visualiser ltat de chaque sortie et donner la table de vrit
pour les deux fonctions.
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Liste bibliographique
Ouvrage
Equipements
et
lectriques
Auteur
installations G.Augereau
A.Bianciotto
P.Boyo
Schmas et tudes dquipements
G.Augereau
A.Bianciotto
P.Boyo
Catalogue des principaux circuits Raymond Dreyfuss
intgrs
Philippe Tixier
Electronique numrique
R. Mrat, R. Moreau
L. Allay, J. P. Dubos
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Edition
Delagrave
Delagrave
Weka
NATHAN
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