UNIDAD 5.

- INTEGRALES MULTIPLES
5.1.- Calculo de reas en integrales dobles
Si se considera una funcin continua no negativa f(x, y) 0 definida en
un recinto acotado medible A, entonces la integral doble
ZZ A f(x, y) dx dy
tiene un significado geomtrico claro: representa el volumen del solido
formado por el recinto A como base, paredes laterales verticales y
como superficie superior la grafica de f(x, y). Este resultado permite
que, en el caso de integrar la funcin constante 1 sobre un recinto
medible A, se obtenga el rea de dicho recinto (en realidad, se obtiene
el volumen de un prisma recto de base el recinto A y altura 1 que
equivale numricamente al rea de A). Es decir;
a(A) := ZZ A 1 dx dy

Ejemplo: Vamos a utilizar esta propiedad para calcular el rea

comprendida por la grfica de las funciones
y = sen(x) + 1 e y = cos(x) + 1 en el intervalo [ 3 4 , 5 4 ].

Solucin:
Primer paso: Un croquis Para representar grficamente el rea que
queremos calcular, hallaremos en primer lugar, los puntos de
intercesin de las dos funciones que se encuentran en ese intervalo,
es decir, igualamos las dos funciones y obtenemos que:
sen(x) + 1 = cos(x) + 1 sen(x) = cos(x) x = 3 4 , 4 , 5 4
Luego los puntos de interseccin son P1 = ( 3 4 , 2 2 + 1), P2 =
( 4 , 2 2 + 1), P3 = ( 5 4 , 2 2 + 1)
Como podemos ver en la grafica, Fig. 10.11 se obtienen dos dominios
simtricos que tienen la misma rea. Es por ello que calcularemos el
rea que nos piden multiplicando por dos el rea de uno de los dos
dominios coloreados en la grafica.

Segundo Paso: Los lmites de integracin en y Trazamos una recta

vertical, L, que pase por el dominio D y marcamos los valores de la
variable y por donde entra y sale la recta L

esos valores son justamente los valores de las funciones

y = sen(x) + 1 e y = cos(x) + 1.
Por lo tanto el dominio D sobre el que tenemos que integrar es el
dominio de tipo 1:
D = {(x, y)/ 4 x 5 4 ; cos(x) + 1 y sen(x) + 1)}

Tercer Paso: Calculo de la integral Aplicando la frmula de integracin

sobre dominios de tipo I a la frmula de clculo de reas, tendremos
que:
rea( D) = ZZ D 1 dA = 2 Z 5 4 4 Z sen(x)+1 cos(x)+1 1 dy dx = 2
Z 5 4 4 y] sen(x)+1 cos(x)+1 dx =2 Z 5 4 4 sen(x) cos(x) dx =
2 cos(x) sen(x)] 5 4 4 = 4 2

5.2.- Integrales iteradas

En la prctica una integral triple se calcula mediante tres integrales
simples llamadas integrales iteradas.
Definicin (integrales iteradas). Si
[e,j]

es integrable en H=[a,b] x [c,d] x

La expresin de la derecha representa el proceso que comienza

integrando la funcin respecto de , tomando e como
constantes, resultando una funcin de dos variables. La integracin
iterada de esa funcin, primero respecto de y luego respecto de da
como resultado el valor de la integral triple. Este orden de integracin
es el expresado en la integral anterior, pero podramos intercambiar
las variables:
El clculo de una integral triple se reduce a calcular una integral
simple y una doble. Una vez elegida la variable para la primera
integracin, la integral doble se extender al dominio contenido
en el plano de las otras variables; podemos escribir

 b) Existen seis rdenes distintos de integracin, pues cada una

de las expresiones anteriores origina dos formas de resolver las
correspondientes integrales dobles

5.3.- Integral doble en coordenadas rectangulares.

Sea f(x, y) una funcin acotada sobre un rectngulo R = [a, b] [c, d].
Una particin del rectngulo R son dos conjuntos de puntos
{xj} n j=0 e {yj} m j=0, satisfaciendo a = x0 < x1 < x2 < . . . < xn = b c =
y0 < y1 < y2 < . . . < ym = d
es decir, P = P1 P2, donde P1 y P2 son particiones de [a, b] y [c, d],
respectivamente. Se llama area de R a v(R) = (dc)(ba).
Toda particin divide al rectngulo R en n m subrectangulos
Rjk = [xj1, xj ] [yk1, yk], j = 1, . . . , n, k = 1, . . . , m
Se llama norma de la particion P a kPk = max{v(Rjk) : j = 1, . . . , n; k
= 1, . . . , m}

- Considrese cualquier punto cjk del rectngulo Rjk y

frmese la suma

llamada suma de Riemann para f

En la siguiente grafica hemos representado las sumas de Riemann
para la funcin f(x, y) = x 2 + y 2 tomando como punto cjk el punto
medio del rectngulo y el punto inferior del rectngulo .

Si la sucesin {S(f, P)} converge a un lmite S, cuando la norma de la

particin tiende a 0, que es el mismo para cualquier eleccin de cjk,
entonces se dice que f es integrable sobre R y se escribe

A continuacin, se resumen las propiedades ms importantes de las

funciones integrables.

Teorema 10.2 Sean f y g dos funciones integrables sobre un

rectngulo R. Entonces

1. (Linealidad) f + g es integrable sobre R y

2. (Homogeneidad) f es integrable sobre R, para todo R, y

3. (Monotona) Si f(x, y) g(x, y), para todo (x, y) R, entonces

4. (Aditividad) Si R = P Q con P y Q dos rectngulos cuya

interseccin es una lnea recta o un punto o vaca, entonces

5. (Valor absoluto) |f| tambin es integrable y se verifica

Un primer ejemplo de una amplia clase de funciones integrables la

proporciona el siguiente teorema
Teorema. - Toda funcin continua sobre un rectngulo cerrado R es
integrable
Aunque la clase de las funciones integrables es mucho ms amplia, el
teorema anterior ser suficiente en muchos casos prcticos.
En general, las funciones integrables son aquellas que son continuas
salvo en conjuntos muy pequeos.
Definicin (Medida nula) Un subconjunto de R n tiene contenido nulo
si, dado > 0, existe un nmero finito de rectngulos que lo recubren y
la suma de sus volmenes es menor que .

Teorema (Teorema de Fubini) Sea f una funcin integrable sobre un

rectngulo R = [a, b] [c, d].
1. Si para cada x [a, b], la seccin transversal fx(y) := f(x, y), y
[c, d], es integrable sobre [c, d], entonces la funcin

es integrable sobre [a, b] y se verifica

2. Si para cada y [c, d], la seccin transversal fy(x) := f(x, y), x

[a, b], es integrable sobre [a, b], entonces la funcin

es integrable sobre [c, d] y se verifica

Teorema de fubini

Si f es continua sobre un rectngulo R = [a, b] [c, d], entonces

Ejemplo: Se desea calcular la integral doble R x 2y dxdy siendo R =

[1, 2] [0, 1].

Solucin: Dado que la funcin x 2y es continua en R basta

aplicar el Teorema de Fubini para obtener

5.7.- Integral triple en coordenadas cilndricas y esfricas

INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILINDRICAS
En este sistema de coordenadas, el slido ms simple es un bloque
cilndrico. Para obtener la expresin en coordenadas cilndricas de una
integrar triple, supongamos que Q es una regin slida cuya
proyeccin R sobre el plano x,y puede describirse en coordenadas
polares.
Esto es:
Q = ( x,y,z ) : ( x,y ) est en R.h 1 ( x,y ) < z ( h2 ( x,y )
R = ( r, Q) 0, = < 0 < 02 g, ( 0 ) < R < G2 ( 0)
S I f es una funcin continua sobre el slido Q, podemos escribir la
integrar triple de f sobre Q como.
/// f ( x,y,z ) d V = / R / [ / h2 ( x,y) f ( x,y,z ) d Z ] d A
h2 ( x,y )
Donde la integrar doble sobre R se calcula en polares.
Es decir, R es una regin plana r simple o 0 simple. Si R es r
simple, la forma iterada de la integrar triple en forma cilndrica es.
/// f ( x,y,z ) d V / 02 / 02 ( 0) / h2 ( r cos 0, r sen ( 0) f ( r cos 0 , r sen 0,
z ) r d z d z dr d0
Q
02
g 2 ( 0)
h 1 ( r cos, 0, r sen, ( 0)

ejercicio: CALCULO DE LA MASA EN COORDENADAS CILINDRICAS

Hallar la masa de la porcin del slido elipsoidal Q dado por 42 + 42
+ z2 = 16, que est por encima del plano x,y, supuesto que la densidad
en un punto del slido es proporcional a su distancia al plano x,y.
SOLUCION: La funcin densidad es p ( r, 0,z ) = k z. Los
lmites para z son

16 42 4y2 = 16 4 r2 = 2 4 r2
INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS

Las integrales triples que involucran esferas o conos sueles ser

ms fciles de calcular en coordenadas esfricas. Recordemos que
las ecuaciones de conversin de coordenadas rectangulares a
esfricas son
X = p sen 0 cos 0
Y = p sen 0 sen 0
Z = p cos 0
En este sistema de coordenadas, la regin ms simple es un
bloque esfrico determinado por
( p, 0, 0 ) : p1 < p2 01 < 0 <02 01 <0<02)
Donde p1 > 0,02 01 < 2 pi, y 0 < 01 < 02 < pi. Si ( p, 0,q, ) es un
punto interior del bloque, el volumen del bloque se puede aproximarse
por AV = p2 sen Ap AQ A0

Por el proceso habitual de tomar una particin interior,

sumar y pasar al lmite se llega a la siguiente versin de una integrar
triple en coordenadas esfricas para una funcin continua f definida
sobre el slido Q

5.7.- Campos vectoriales

Las funciones, ampliamente empleadas en la ingeniera, para modelar

matemticamente y caracterizar magnitudes fsicas, y cuyo dominio
podra ser multidimensional, pueden tener un rango unidimensional o
multidimensional. El primer tipo de funciones (rango unidimensional)
se define como campo escalar, y esta se corresponde a una magnitud
fsica que requiere slo de un nmero para su caracterizacin. Un
campo escalar, por tanto, es una funcin, escalar, cuyo valor depende
del punto que se estudie. Un ejemplo de este tipo de funciones puede
ser la distribucin de temperaturas dentro de un cuerpo, la presin
ejercida sobre un cuerpo por un fluido, o un potencial elctrico. Por
otro lado, un campo vectorial se corresponde con el segundo tipo de
funciones (rango multidimensional) en donde una magnitud fsica
requiere de un vector para su descripcin, como puede ser, por
ejemplo, el flujo de un fluido o un campo de fuerzas gravitacionales o
elctricas.

Definicin.
Un campo vectorial en n es una funcin: n n F A que
asigna a cada punto ( ) 1 2 ,,, X n = xx x " de su dominio A un vector

FX FX F X F X () () = ( ) 1 2 , ,, ( ) () " n . Si 2 2 F A: , entonces
se denomina como campo vectorial en el plano, a esta funcin Fxy (, )
definida para puntos en 2 hacia el conjunto de vectores
bidimensionales, y se escribe

En donde, F1 ( ) x y, y F2 ( ) x y, son funciones escalares.

Si F A: , entonces se denomina como campo vectorial en el
espacio, a esta funcin F (x,y,z) definida para puntos en 3 , hacia el
conjunto de vectores tridimensionales, denotndose de la siguiente
manera

En donde, F1(x,y,z) F2( xyz ) y F3 (xyz )son funciones escalares.

esquemtica de representar un campo vectorial

Sin embargo, para visualizar de una manera mejor lo que el campo

representa en n , se preferible dibujar el vector n X A R como un

punto sobre el espacio n y a ( ) n F X R como un vector sobre ese

mismo espacio, como se presenta en la siguiente figura.

La representacin de un campo vectorial bidimensional en el plano

cartesiano, se realiza representando un conjunto de vectores F(x,y)
para varios puntos (x,y) del dominio, representando el vector
F(x,y)=(f1(x,y)F2(x,y)F3(x,y)) de tal manera que el punto inicial del
vector est localizado en(x,y); este procedimiento tambin puede ser
aplicado para la representacin de un campo vectorial en el espacio

Ejemplo
Represente grficamente los campos vectoriales definidos de la
manera que se muestra a continuacin:

Solucin.
a) Para representar este campo vectorial se evaluar algunos puntos
(x, y) en la funcin F(x,y) como por ejemplo F(1,1)= (-1,1), F(-1,1)=
(-1,-1) F (-1,-1) = (-1,-1) y F (-1,-1) = (1,1).

Luego tomamos, el primer vector resultante (1,1) y se grafica

teniendo como punto inicial al punto (1,1). Aplicando sucesivamente
este procedimiento con los otros vectores se obtiene la representacin
grfica del campo vectorial

b) Para obtener la representacin grfica de este campo vectorial se

evaluarn algunos puntos en la funcin obtenindose. Luego para
representar el primer vector resultante (1,1,1), se grfica, teniendo
como punto inicial al punto. Sucesivamente se dibujan los dems
vectores resultantes para obtener la representacin grfica del campo
vectorial

Campo vectorial en 3d

5.8.- Integral de lnea

La integracin de lnea es la tcnica de integracin para una funcin a

lo largo de una curva dada.
Tambin es conocida por los nombres de integral de contorno, integral
de trayectoria, curva integral etc.
Aqu uno podra confundir la integral de lnea y el clculo de la longitud
de un arco con la ayuda de la integracin.
Ambos, los campos escalares as como los vectoriales pueden ser
integrados utilizando este mtodo.
Una integracin de lnea de tales campos producira una sumatoria de

valores de campo para cada punto de la curva dada que se encuentra

en el campo.
Por ejemplo, asuma que la fuerza F acta sobre una partcula y haga
que se mueva sobre la trayectoria AB como se muestra a
continuacin.
Esto implica que el trabajo total realizado por la fuerza F en el
movimiento de la partcula a lo largo de una distancia pequea s ser,
W = F. s
De manera similar, para determinar el trabajo completo realizado por la
fuerza F para mover la partcula a lo largo de toda la trayectoria se
calcular la suma de todas las piezas pequeas de trabajo realizado.
Esto se hace mediante la integracin, por supuesto como,
Aqu es importante notar que en lugar de escribir los lmites de
integracin, slo el nombre de la trayectoria est escrito en el
subndice.
Esto significa que la integracin se est efectuando a lo largo de una
trayectoria AB.
Este es un enfoque de integracin totalmente diferente, dado que aqu
la variable est siendo integrada con respecto a la funcin, y no se
est incrementando a lo largo de una trayectoria recta, sino que es
curva.
Por esta razn en particular, esta integral es reescrita en la forma de
sus coordenadas Cartesianas xe y. Y la funcin es integrada como,

Como se puede observar en la figura anterior, la fuerza F se bifurca en

dos componentes en las direcciones x e y como P x y Q y,
respectivamente.
Por tanto, la integral anterior se transforma en una de la manera
siguiente,

El clculo de la integral de lnea de un campo escalar es algo

diferente.
En este, dividimos lo dado en piezas ms pequeas de igual longitud.
Elija un punto arbitrario en la curva y nmbrelo como punto de
muestra.
Permita que el punto de muestra sea elegido por cada pieza de arco
sobre la curva completa.
Trace una lnea recta entre cada par de estos puntos de muestra.
Sea la distancia entre estos puntos de muestra denotada como s.
La multiplicacin de la funcin de estos puntos de muestra y las
respectivas distancias entre ellos puede considerarse como el rea del
rectngulo con altura f(r(ti)) y anchura si.
Tomando la sumatoria de tales trminos con lmite .
Reconstruyendo la ecuacin anterior obtenemos,
Dado que la distancia medida entre los puntos sucesivos al punto de
muestra es,

Esto es equivalente a la sumatoria de Riemann, la cual es,

La integral de lnea encuentra una gran aplicacin prctica.
Incluso la ley del electromagnetismo de Faraday est inspirada en la
integral de lnea misma.
Tambin el clculo del voltaje en el vecindario de una carga puntual
puede hacerse utilizando la integral de lnea.

Ejemplo:
para
p(t) = (-t/ , 1)
F ds = F(p(t)). p(t) dt

= F( , t).(-t/ , 1) dt
= (0, ).(-t/ , 1) dt
= dt
Asuma que t = sin u ydt = cos u du
F ds = cos(u) du
cos(u) du
cos2(u) du
La integracin anterior puede realizarse fcilmente utilizando las
tcnicas de integracin.

5.10.- Teorema de integrales