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Instrumentacin
Mecatrnica
TEMA: Preparatorio 1.2
Autor:
Santiago Salinas
1. TEMA:
Funcin de transferencia de una celda de carga
2. OBJETIVOS
2.1.
General
Disear e implementar el acondicionamiento ms estable para
la celda de carga comercial de 1kg y obtener su funcin de
transferencia a travs del mtodo de identificacin usando el
software Matlab.
3. CONSULTA
3.1
3.2
3.3
Velocidad de transmisin:
El baudio (en ingls baud) es una unidad de medida utilizada
en telecomunicaciones, que representa el nmero de smbolos
por segundo en un medio de transmisin digital. Cada smbolo
puede comprender 1 o ms bits, dependiendo del esquema de
modulacin.
Es importante resaltar que no se debe confundir la velocidad en
baudios (baud rate) con la tasa de bits (bit rate), ya que cada
evento de sealizacin (smbolo) transmitido puede transportar
uno o ms bits. Solo cuando cada evento de sealizacin
(smbolo) transporta un solo bit coinciden la velocidad de
transmisin de datos en baudios y en bits por segundo. Las
seales binarias tienen la tasa de bit igual a la tasa de smbolos
(rb = rs), con lo cual la duracin de smbolo y la duracin de bit
son tambin iguales (Ts = Tb).
3.4
Hyperterminal de Windows:
Un emulador de terminal, emulador de consola o shell es un
programa informtico que simula el funcionamiento de un
terminal de computadora en cualquier dispositivo de
visualizacin. Normalmente suele estar accesible pulsando CRTL
+ ALT + T simultneamente.
Los emuladores de terminal incorporan caractersticas tales
como control de procesos, redireccin de entrada/salida, listado
y lectura de ficheros, proteccin, comunicaciones y un lenguaje
de rdenes para escribir secuencias de instrucciones por lotes o
(scripts o guiones). Uno de los lenguajes o intrpretes ms
conocidos, es el Bourne Shell, el cual fue el intrprete usado en
las primeras versiones de Unix y se convirti en un estndar de
facto.
Al ingresar las rdenes en el emulador, un intrprete de
comandos analiza la secuencia de caracteres ingresada y, si la
sintaxis de la orden es correcta, la ejecuta, recurriendo para ello
a las funciones que ofrece el sistema operativo o el programa
que representa, bien sea un gestor de banco de datos, una
sesin de FTP, etc. La respuesta al usuario se representa en el
monitor, Es una forma de trabajo interactiva, es decir, usuario y
mquina se comunican en forma sucesiva.
4. SIMULACIN:
5. PROCEDIMIENTO:
Se realiza la conexin del Arduino con el Hyperterminal y se obtienen los
datos de la entrada anloga.
T (ms)
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Voltaje
(V)
1,2
1,24
1,85
2,07
2,68
3,24
3,4
3,42
3,45
3,44
3,46
3,45
3,45
3,44
3,44
3,45
3,44
3,43
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
3,44
3,43
3,44
3,44
10
15
20
25
30
6. Clculos
La ecuacin que rige la celda de carga viene dada por:
V =F0.00324
49400
+1
R
Vo
=3.65
F
Lo cual corrobora la ganancia esttica obtenida en la simulacin ya
que ambos mtodos consideran condiciones ideales.
7. Responder
a Explique de qu manera se ve afectada la adquisicin de
datos por la velocidad de transmisin
La velocidad de transicin siempre debe ser ms que la
velocidad de respuesta del sensor, de lo contrario se
ocasionara una prdida de informacin entre mediciones lo que
causara una salida basada en la ecuacin real, pero inexacta.
b Explique
por
qu
escogi
ese
circuito
de
acondicionamiento, en base a qu criterios de diseo
Los criterios de diseo fueron:
PRCTICA 1.2
Funcin de transferencia de una celda de carga de 1kg
Nombres:
Fecha:
Tabla de datos
Calculado
3.65 Esttico
Simulado
3.76 Esttico
Real