Evaluacin semana 2

Tipos de Hoist y sus elementos del sitema de izaje

HOIST (Equipo de izaje))

Hay dos tipos bsicos de equipos de izaje :

El drum hoist (izaje con winche tambor) en la que el cable de izaje es almacenado en el tambor, y

CHUMACERA

TAMBOR 1

TAMBOR 2

EMBRAGUE

MOTOR

Diseo de
Sistema de
izaje por
Piques
Semana 2
Ing. Alberto Galvn Maldonado

INTRODUCCION
Un adecuado proceso de diseo de mina
subterrnea considera el diseo del
acceso a la mina como proceso inicial:
Un tipo general de acceso considerado
son los:
1.- Piques verticales o casi verticales
usando el izaje del material y el medio
de transporte a travs de cables
suspendido.
Debido a que el pique provee
frecuentemente el medio ms
directo durante un periodo de
tiempo grande, hay una ventaja
para disear un pique de
mximo servicio concordante
con lo econmico.

La actual tendencia en diseo de piques

es proveer piques multipropsito. Estos
piques
contienen facilidades para
transportar
mineral,
desmonte,
materiales, personal, servicio(bombeo,
electricidad, are comprimido)), camino
para personal y ventilacin.

INTRODUCCION
Los requerimientos inicial y final del
pique deben ser definidos durante la
fase de diseo, ya que una vez que el
pique est excavado y equipado no
puede fcilmente ser ampliado en el
futuro, por lo que el proceso de
identificacin del propsito del pique
es de vital importancia.
El sistema de izaje en piques ha sido
dividido en 5 componentes principales:
1.
2.
3.
4.
5.

Hoist (medio de izaje).

Conveyance (medio de transporte)
Rope (cable)
Shaft, y (pique)
Headframe (castillo)

Parmetros de diseo
Produccin mensual proyectada

Peso especfico del estril a izarse

Mineral

Angulo de reposo del mineral

Desmonte

Angulo de reposo del desmonte

Produccin diaria proyectada

Factor de utilizacin neta del pique

Mineral

Altitud de la planta de izaje - hoistroom

Desmonte

Factor de derrateo para la altura

Produccin horaria proyectada

Temperatura amb. Mx. y mn. del Hoistroom

Mineral

Tipo de PH del agua del pique

Desmonte

Cantidad de agua de filtracin estimada

Izaje de personal

Inclinacin del pique

Cantidad de personal a transportar/viaje

Niveles de Izaje

N de personal a transportar por piso

Tipo de izaje proyectado

Nmero de pisos de la jaula

Sistema elctrico

Porcentaje de humedad

Ubicacin del eje vertical del pique

Peso especfico del material insitu

Calidad promedio de roca en la zona de pique

Peso especfico del material roto a izarse

Mtodo de excavacin del pique

PLAN
Ingeniera

Construccin

Ingeniera conceptual

Obras preliminares

Plan de ejecucin

Collar

Ingeniera bsica y de detalle

Profundizacin manual

Ingeniera de profundizacin

Castillo metlico

Estudios (Geomecnicos, suelos, hidrogeolgicos, etc)

Casa de Winchas

Logstica
Winche de Produccin
Winche de servicio
Equipos de profundizacin
Estructuras metlicas

Equipos elctricos
Equipos de carguo en el pocket

Profundizacin mecanizada
Bolsillo de carguo

Informacin para el diseo

Propsito: para produccin, servicio, ventilacin, exploracin,
desarrollo, o combinacin de estos.
El primer paso, para establecer los requerimientos del propsito.
Incluyen las preguntas:
Cunto mineral y/o desmonte?
Cunto personal?
Cuanto material y suministros?
Cunto aire?.
Con esta informacin para el diseo, se determina:
El tamao de la abertura,
Configuracin,
Sostenimiento,
Para el sostenimiento y ubicacin se requiere la siguiente informacin:
Geologa del rea a ser excavado
Rumbo, buzamiento, inclinacin y profundidad del
yacimiento
Hidrogeologa del estrato a ser penetrado.
Con toda esta informacin, el ingeniero est en la posicin de preparar
el diseo conceptual.

Diseo de pique
Para piques profundos , el
Ahora en general los piques son Pique
verticales,
mnimo dimetro
de un pique
Los medios de transporte pueden ser
de produccin
puede ser
montadas
sobre
guas
de
cable
incrementado,
o
para
circulares cubierto
con concreto.
suspendidas en el pique o con guas
manipular el volumen de aire
fijas soportadas de acero estructural
requerido para la ventilacin
Para un pique con
devigas.produccin, el diseo
permanente oempieza
para acomodar
el equipo de profundizacin del
determinando la seccin o una vista pique.
de planta del
pique

El pique de produccin es diseado

para las dimensiones mnimas
requeridas para contener y guiar los
medios de transporte en el pique, as
como proveer un espacio para ubicar y
acceder a las lneas de servicio. El
diseo puede incluir compartimiento
para trnsito de personas y ductos de
ventilacin.

CHUMACERA

A hoisting machine with a cylindrical

drum: (1) winding drum, (2) brake,
(3) reduction gears, (4) electric
motor, (5) control console

1 HOIST (Equipo de izaje)

Drum hoist

Balanced
operation
unbalanced

El motor debe ser suficientemente grande para producir suficiente torque para manipular el peso
combinado de cable, medio de transporte y la carga a izar

B) El friction hoist (izaje por friccin) el

cable pasa sobre la polea durante el ciclo
de izaje.

Seleccin de HOIST
= ( ,
,
)

Sus componentes mecnicos tales como el tambor, eje, rodamientos, cambios, el

freno son determinados para hacer juego con el cable de carguo (rope loading)

Los componentes elctricos son determinados para corresponder al torque

requerido para manipular las cargas y la velocidad al cual funcionar.

El cable es seleccionado para manipular el payload requerido mientras opere a una

razonable o legislable factor de seguridad.

HOIST SELECTION: Production Drum Hoist

Calcular el hoisting cycle time

depth

Variando estos tems permitir al diseador

la hour
seleccin.:Cycle
Son buenas
Calcular losoptimizar
Cycles per
time
guas:
Una velocidad mxima de 5 m/s para 300 m de profundidad a un mximo de 20
m/s
Calcular el skip payload
Tiempos de aceleracin y desaceleracin de 15 seg.
Un creep speed de 1.5 m/s y un creep time de 5 seg.
el dependiendo
total attachedde
load
Tiempos de carga y descarga de 10Calcular
a 15 seg.,
la densidad de la
carga.
Calcular el required rope strength
Attached load X 8.5 = resistencia del cable requerido.

El tiempo del ciclo depender de

la mxima velocidad, de las tasas
de aceleracin y desaceleracin,
creep speeds y distancias(llegada
y salida de los bolsillos de carguo
y descarga)

Usar la produccin anual requerida y los tiempos de

izaje disponible

Usando el skip payload y una razonable tara basada en

el 70% del skip payload.

Seleccionar el rope con esta strength

Tipicamente 5 pero tambin puede ser un factor que es

dependiente de la profundidad cuando el peso del cable
es adicionado.
el rope strength cumpla con el FS requerido
Drum-to-rope diameter(este ratio Verificar
dependeque
del tamao
del rope).
KW=(payload x speed)/102, donde el payload es medido
en 80:1
kilogramos y la velocidad es medido en m/s
Determinar el dimetro del drum basado en

Estimar la energa del motor

Estimar la inercia de las partes de rotacin

Hacer el calculo duty cycle para verificar la energa del motor requerida

CONVEYANCE (Medio de transporte))

SKIP

Overturning (Kimberley)
The swing-out body
The fixed body

JAULA

JAULA PARA MANIPULACION DE MATERIALES

3 ROPE (Cable)
Seleccin del cable
Los cables tienen una compleja estructura
PASOS
1.- Determinar el equipo de izaje
Cable de torones redondeados. (drum hoist)
Cables de torones aplanados (friction-sheave hoist)
Cables de capas cerradas (depths over 3200 ft)
2.- Propiedades de cables a considerar en el diseo de sistema de
izaje
Peso por unidad de longitud
Resistencia a la rotura
3.- Factor de seguridad .- Es la consideracin ms crtica que se tiene
que tener en cuenta cuando se selecciona
un cable. Vara con el tipo de izaje,
profundidad y si va ser utilizado para
transporte de personal
Ejemplo : Para izaje de mineral de 3.5 a 4
Para transporte de personal 6

TIPOS DE CABLES PARA EL EQUIPO DE IZAJE

Hoisting rope

Balance rope

Guide rope

TIPOS DE CABLES PARA EL EQUIPO DE IZAJE

CUADRO DE PROPIEDADES DE CABLES DE ACERO

FACTORES DE SEGURIDAD PARA CABLES EN SISTEMA DE IZAJES EN PIQUES

DIAMETRO DEL TAMBOR / POLEA RESPECTO AL DIAMETRO DEL CABLE

Para minimizar la flexin y fatiga del cable a medida que se enrolla en el

tambor o polea una relacin mnima del dimetro de la polea o tambor al
dimetro del cable debe tenerse en cuenta.

Angulo de movimiento lateral del cable (Fleet angle)

El ngulo de movimiento lateral del cable en sistemas de izajes instalados no debe ser
mayor a para tambores lisos o 2 para tambores ranurados. Sin embargo, para
incrementar la vida del cable los fabricantes de cables recomiendan un ngulo
mximo de movimiento lateral de 120 y un ngulo mnimo de movimiento lateral
de 030 para asegurar que los cables retornen y empiecen una nueva capa sin
amontonarse.

SHAFT (Pique))

headframe (Castillo)

Tiempo del ciclo de izaje

t 1+ t 2+t 3+ t r
t 1=

t 2=

t 3=

- 2 ( +

1
)

t r = tiempo de carga y descarga

a = aceleracin en fp 2 (/ 2 )
r = retardacin en fp 2 (/ 2 )

t 1 = tiempo de aceleracin en sec

t 2 = tiempo a full velocidad en sec
t 3 = tiempo de retardacin en sec
t r = tiempo de carga y descarga en sec
V = mxima velocidad en ft/sec o m/s
L = longitud de enrollado en ft o m

Tiempo del ciclo (seg.) =

t 1+ t 2+t 3+ t r

1
2

- ( + )+

+tr

V = 0.724 (fps) para drum hoist 0.410 m/s

V = 0.790 (fps) para friction hoist 0.436 m/s
a = r = 2.2 fp 2 (0.76 / 2)

t r=

20 sec para buenas condiciones de carga y descarga del skip

La mxima velocidad no debe exceder los siguientes valores

Guias de madera: 35ft/sec (10 m/s)
Guias de acero: 50 ft/sec (15.25 m/s)
Guas de cable
70 ft/sec (20m/s)

Tiempo del ciclo (seg)

Drum hoist
Friction hoist
Unidades inglesas
Unidades SI

0.337L + 21.388
0.612L + 22.439

0.359L + 21.266
0.651L + 22.294

Tasa de produccin

Para izaje de mineral por skip es expresado en trminos de toneladas promedio por
hora izada

Debe estar relacionado con las toneladas por da tratadas en planta

El contenido de humedad del mineral debe ser tomado en consideracin e incluirlo
en la cantidad de material a ser izado

El factor de utilizacin de izaje debe ser introducido:

Para pique bien organizados = 0.92
Para piques promedio = 0.70

Tamao del SKIP

Despus que el tiempo del ciclo y la tasa de produccin son conocidos, los
requerimientos del peso de mineral para el skip son :

Payload p

3600 (

El peso aproximado del skip es:

= 0.5 payload + 1500 en lb

= 0.5 payload + 680 en Kg

Peso del skip =

5
payload
8

Consultar con fabricantes de skips

Tamao de cable

Despus que el los pesos del payload y peso del skip son conocidos, el tamao correcto
del cable puede ser seleccionado aplicando el factor de seguridad requerido
Para una profundidad de 4500 ft (1370m) menos:

Para profundidades mayores a 4500 ft (1370m)

W=

1+ 2000
4500

lb/ft

W=

1+ 2000
1

lb/ft

W=

1+ 1000
1370

kg/m

W=

1+ 1000
1

kg/m

W = es el peso del cable en lb/ft kg/m

P = payload en tons tonnes
s = peso del skip + peso del payload
Ls = Lu/5 en ft m
Lu = mxima longitud del cable que puede ser
suspendido en ft m

DETERMINAR EL DIMETRO DEL CABLE

Dimetro del tambor

Habiendo determinado el dimetro del cable es posible establecer el dimetro del tambor :
El dimetro del tambor y polea deben ser:
1. No menos de 80 veces el dimetro del cable si el dimetro de los cables son
1(25 mm) en dimetro o mas grande. para piques verticales.
2. No menos de 60 veces el dimetro del cable si el cable de izaje son menos
de 1 (25mm) en dimetro para piques verticales.
3. No menos de 100 vece el dimetro para cables cerrados en capas.
Para drum hoist , el ancho del tambor y la distancia de centro a centro de los
tambores (Para doble drum hoist) es calculado as:

Capacidad = 0.252 WN [ D/d + 0.85 ( N 1 )]

Capacidad = 3.024 WN [ D/d + 0.85 ( N 1 )]

Capacidad = longitud del cable en pies

W = ancho del tambor en pulgadas
N = nmero de capas
D = dimetro del tambor en pulgadas
d = dimetro del cable en pulgadas

Capacidad = longitud del cable en metros

W = ancho del tambor en cm
N = nmero de capas
D = dimetro del tambor en mm
d = dimetro del cable en mm

Requerimientos de Energa

Donde P es la energa en HP y los subndices un punto en el ciclo de servicio

Donde n es la eficiencia del izaje asumir 90%

Los HP para un motor ac

Consumo de Energa para un ciclo de servicio

EJEMPLO DE SISTEMA DE IZAJE DE PRODUCCIN Y SERVICIO

Oyu Tolgoi main production and service hoist

Diameter
Number of ropes
Payload
Production rate
Hoist speed
Rope diameter
Suspended mass

Production
6.75 m
six
60 t
28,600 t/d
16.4 m/s
54 mm
449 t

Service
6.75 m
six
38 t
N/A
10 m/s
54 mm
404 t

Ejemplo .- Un sistema de izaje por friccin montado en la torre opera 2 skips en balance bajo las
siguientes condiciones:
Profundidad del pique
Payload
Ratio peso skip/payload
Cables de izaje

Dimetro de la polea
Velocidad de izaje
Ciclo de izaje

1000 ft (305m)
5 tons (4.5 tonnes)
1.2
5 de 1 825.4 mm)
torones aplanados
resistencia normal
10.3 ft ( 3.14m )
20 ft/sec (6.1 m/sec)
ta = 10 sec

tv
tr
td
Eficiencia de izaje

Para un dimetro de polea = 10.3 ft el peso efectivo equvalente

= We = 37000 lb
Carga suspendida total = We +Wo + 2Ws +2Wr
= 37000+10000+24000+14400 = 85400 lb

Clculo de HP de los puntos clave del ciclo de servicio

= 39.75 sec

= 8 sec
= 10 sec

90%

Preguntas
Slippage ?
rms de un motor elctrico ac ?
Consumo de energa por viaje ?
Solucin
tt = 2( ta + tv + tr + td ) = 2(10 + 39.75 + 8 + 10) = 135.5 s
Peso del skip Ws = 1.2( 5) = 6 tons = 12000 lb
Peso del cable Wr = 4 ( 1.8 ) (1000) = 7200 lb
Peso total de carga = Wt = Wr +Ws + Wo
= 7200 + 12000 + 10000 = 29200 lb
Slippage = T1 / T2 = Wt / (Ws + Wr)
= 29200/19200 = 1.52 < 1.6

Clculo de HP para un motor ac

Clculo del consumo de energa

THANKS

QUESTIONS