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Vettore spostamento r = rf - r0
r = rf - r0
A
r0
rf
x
r0 = x0i + y0j
rf = xfi + yf j
r = xi + yj + zk
r = xi + yj + zk
componente della
velocit lungo l'asse x
v = vx i + v y j
componente della
velocit lungo l'asse y
in due/tre dimensioni :
La velocit vettoriale istantanea
Verifica 2
y = 6t2 4t
b) x = -3t3 4t
y = -5t2 + 6
Verifica 2
y = -5t2 + 6
determinare :
1. se le componenti ax ed ay dell'accelerazione sono costanti
2. se a costante
a = -g
a = -g
moto orizzontale
v0y
O
v0x
All'istante iniziale, l'oggetto ha velocit iniziale v0 con componente sia orizzontale che
verticale diverse da zero
Istante t1
moto verticale
moto orizzontale
la velocit verticale
diminuisce per effetto
di a = -g
vy
la velocit orizzontale
resta costante
O
vx
Istante successivo (prima del culmine della traiettoria) : la componente verticale della velocit
diminuisce, mentre quella orizzontale resta costante
moto verticale
moto orizzontale
la velocit verticale si
azzera : vy = 0
la velocit orizzontale
resta costante
O
vx
Culmine della traiettoria : la componente verticale della velocit si azzera, quella orizzontale
sempre costante.
moto verticale
moto orizzontale
la velocit verticale
cambia verso ed inizia ad
aumentare
vy
la velocit orizzontale
resta costante
O
vx
Fase di discesa : la componente verticale della velocit cambia verso (verso negativo
dell'asse y) ed inizia ad aumentare (questa volta ha lo stesso verso di a = -g), quella
orizzontale sempre costante.
Moto orizzontale
x(t) = x0 + vxt
x(t) x0 = (v0cos0)t
Moto verticale
dalla 1. t = x/(v0cos0)
y = x(v0sen0)/(v0cos0) g (x/(v0cos0))2
y = tan0x g x2 / (v0cos0)2
un'equazione di secondo grado: y = ax2 + bx + c
descrive, come atteso, il moto lungo una parabola (traiettoria parabolica)
Gittata
dalla 2. t = 2v0sen0/g
R = (v02/g)sen20
v0
x
h
punto di
sgancio
linea
visuale
x
Esercizio 4.4
Un aereo vola a 198 km/h = 55 m/s alla quota costante di
500 m. Deve sganciare una capsula salvagente in modo
che raggiunga una persona in mare.
v0
h
punto di
sgancio
vettore accelerazione
rivolto verso il centro
a
a
v
a
vettore velocit
tangente alla traiettoria
l'accelerazione detta
centripeta
a
a
v
a
vettore velocit
tangente alla traiettoria
Dimostrazione che a = v /r
y
P
r
a
xp
yp
Dimostrazione che a = v /r
y
v
r
a
xp
yp
Dimostrazione che a = v /r
y
v
r
a
xp
vx
yp
v = vx i + vy j = (-vsen)i + (vcos)j
considerando la relazione tra r, sen e cos, possiamo scrivere :
sen = yp/r e cos = xp/r
sostituendo : v = (-v yp/r) i + (v xp/r) j
a = dv/dt = (-v/r) (dyp/dt) i + (v/r) (dxp/dt) j
componenti vx e vy della velocit
vy
Dimostrazione che a = v /r
y
v
r
a
xp
yp
ax
P
a
x
v = vx i + vy j = (-vsen)i + (vcos)j
a = dv/dt = (-v/r) (dyp/dt) i + (v/r) (dxp/dt) j = (-v2/r)(cos)i + (-v2/r)(sen)j
il modulo di a : a = ax2 + ay2 = v2/r
=1
ay
Verifica
Verifica
(- 4 m/s)i
yA
yB
xPB
xPA
xB
xA
yA
yB
xPB
xPA
xB
xA
yA
yB
P
vBA
xPB
xBA
yB
xPB
xBA
xPA
xB
xA
yA
yB
P
vBA
xBA
xPB
xPA = xPB + xBA
rPB
vBA
rPA
sistema di rif. B
rBA
sistema di rif. A