Vibraciones mecnicas

En esta seccin se revisan brevemente algunos tpicos importantes sobre

vibraciones mecnicas necesarios para el desarrollo del trabajo de ttulo. Se
revisa el anlisis espectral (tratamiento de seales temporales en el dominio
de frecuencia), la medicin experimental de vibraciones y se presentan
diversos resultados sobre vibraciones por turbulencia en tuberas presurizadas.
Anlisis espectral
Luego de capturar datos sobre las vibraciones mecnicas de una estructura o
mquina se debe realizar una descomposicin de stos ya que contienen
mucha informacin, la cual se hace difcil de analizar en la forma de una seal
temporal. La herramienta utilizada para este propsito es la Transformada de
Fourier, mtodo que permite descomponer una seal compleja en el dominio
del tiempo en una serie de curvas sinusoidales con valores de amplitud y
frecuencia especficos. En la Figura 2-9 se observa una seal de vibracin
compleja en el dominio del tiempo a la cual se le descompone en seales
sinusoidales, las que a su vez pueden ser representadas en el dominio de la
frecuencia [3].

Transformada de Fourier
Para cualquier seal peridica ()de periodo tal que:

g ( t )=g ( t +T )
Se puede mostrar que:

g ( t )=

+
a0 +
+ ak cos ( k w 0 t ) + b k sin ( k w0 t )
2 k=1
k=1

Donde

w 0 es la frecuencia natural angular fundamental en

Los coeficientes

ak

bk

rad 2
=
s
T

se obtienen al correlacionarlos con funcin g(t) de

la siguiente manera:
T /2

2
ak = g ( t ) cos ( k w 0 t ) dt
T T / 2
T /2

2
bk = g ( t ) sin ( k w 0 t ) dt
T T / 2
Definiendo

1
f = (2 f ) , se tiene que la transformada de Fourier de g(t) es
T

dada por:
+

g ( t )=

G (k f )e

j 2 k f

dt

k=

Donde los coeficientes de Fourier vienen dados por:

T /2

G ( k f )=

1
g ( t ) e j 2 k ft dt
T T / 2

Donde:
t: tiempo
k: entero que cuenta los pasos de frecuencia
f: espaciado de frecuencias
T: periodo de tiempo

FRECUENCIA NATURAL
La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecnico seguir vibrando,
despus que se quita la seal de excitacin. A veces se le llama la frecuencia de resonancia
pero eso no es correcto ya que la frecuencia de resonancia es la frecuencia a la que vibrara
el sistema si no hubiera amortiguacin.
Cualquier objeto oscilante tiene una 'frecuencia natural', que es la frecuencia con la que
tiende a vibrar luego de una perturbacin. Por ejemplo, en el caso de un pndulo al sacarlo
del equilibrio y permitindole vibrar libremente, se comprueba que la frecuencia de
oscilacin ser la misma, independientemente de la perturbacin: esta es nica para ese
pndulo y se denomina frecuencia natural. Supongamos que esa frecuencia es 0,5 Hz, de tal
forma que la oscilacin la completa en 2 segundos (va y vuelve). Si se le da un ligero
impulso al pndulo cada 2 segundos, la amplitud de la oscilacin aumenta gradualmente
hasta hacerse muy grande. El fenmeno por el que una fuerza relativamente pequea
aplicada de forma repetida hace que la amplitud de un sistema oscilante se haga muy
grande se denomina resonancia. Muchos problemas graves de vibracin en ingeniera son
debidos a la resonancia. Por ejemplo, si la frecuencia natural de un soporte, en alguna
direccin coincide con la frecuencia de excitacin del rotor, ya sea las rpm o alguna

armnica, se producir una amplificacin importante de las vibraciones ya que se est en un

fenmeno de resonancia. Si el amortiguamiento es cero (caso terico) las amplitudes se
incrementan indefinidamente. De todas formas, los sistemas reales tienen un grado de
amortiguamiento, pero en todos los casos el aumento de las vibraciones y los esfuerzos es
significativo.
Por esa razn es necesario, ante un incremento significativo de las vibraciones y una
inestabilidad de la fase, realizar un ensayo de resonancia. Para solucionar este problema,
una vez detectado el fenmeno de resonancia, es necesario cambiar o la frecuencia de
excitacin las RPM) o la frecuencia natural. Si no es posible cambiar las RPM, es necesario
el cambio de la frecuencia natural, y esta depende de:
k
fu=
m

Donde:
K = rigidez del sistema
m = masa

MODOS NATURALES DE VIBRACIN EN TUBO

La solucin homognea de las ecuaciones diferenciales parciales se compone de cuatro
partes, es decir:
y= y 1+ y 2+ y 3+ y 4
Donde cada expresin de yi es de la forma:
yi ( x , t ) =ai ( x ) sen ( wnt )
Las frecuencias naturales, que tienden a incrementarse a medida que los modos de son
mayores. Lo mismo sucede con las formas naturales modales