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SISTEMAS MICROPROCESADOS
PROYECTO FINAL
BOBINADORA DE TRANSFORMADORES
AUTOMTICA
Universidad Politcnica Salesiana.

ResumenTrabajo en el cual se pretende realizar una bobinadora de trasformadores automtica en la cual se ingresen
los datos necesarios para el calculo del numero de vueltas
Considerando las ecuaciones del modelo del transformador y
todas las perdidas asociadas con este tipo de maquina , estos
datos sern ingresados mediante un teclado matricial y tambin
desde el computador mediante comunicacin USB esto datos
sern mostrados en un pantalla LCD al igual que los resultados,
para bobinar el ncleo se utilizara un motor de corriente continua
y se incluir un controlador PI para el control de velocidad,
para el deslizamiento del cable se usa una varilla roscada y
un motor a pasos unipolar todo esto ser comandado por un
microcontrolador 18F4550 y la palca tendr comunicacin USB
para tener interfaz mediante el computador
Index TermsBobinadora, Potencias, Perdidas, nucleo, Microcontrolador Tranformador USB Motor.

I.

I NTRODUCCIN .

Realizar un transformador es un proceso el que hacer el

bobinado a mano es demasiado demorado ya que procedo
es repetitivo y bastante numeroso por lo que un bobinadora
automtica puede reducir enormemente el tiempo y el trabajo
para la realizacin de los transformadores
II.

IV.

J USTIFICACIN .

Segn avanzan las pocas, la tecnologa se convierte en un

eje fundamental en el desarrollo y produccin a gran escala,
con lo cual en ello se encuentra inmerso la automatizacin
de tareas repetitivas y que exigen gran precisin, con lo
cual nuestro proyecto pretende implementar una bobinadora
automatizada para la produccin de transformadores, buscando

F UNCIONAMIENTO

Se tiene pensado realizar una bobinadora la cual posee 2

tipos de motores el uno es un motor DC que sirve para dar las
vueltas necesarias al ncleo y tendr un control de velocidad
PI y el otro es un motor a pasos unipolar que tendr la
funcin de deslizar el cable mediante una varilla roscada, todos
los clculos sern realizados mediante software y los datos
sern ingresados desde un teclado matricial y tambin desde
la computadora ya que el circuito contara con comunicacin
USB as mismo los datos y los resultados de los clculos sern
mostrados en una pantalla LCD

O BJETIVOS .

Disear el control con microcontrolador de una bobinadora automtica

Visualizar los datos ingresados mediante un teclado matricial en una pantalla LCD
Aplicar conocimientos acerca de los tranformadores para
manejar varios perifericos y realizar calculos mediate
software
Implementar un sistema de control para los dos tipos de
motores que se utilizaran en esta aplicacion
Obtener un producto de calidad
Disear una maqueta llamativa para la interfaz con el
usuario.
III.

la eficiencia en el proceso y la precisin de cantidad y calidad

del producto.

V.

V-A.

M ARCO T ERICO

Transformador

El transformador es un dispositivo que convierte la energa

elctrica alterna de un cierto nivel de tensin, en energa
alterna de otro nivel de tensin, basndose en el fenmeno
de la induccin electromagntica. Est constituido por dos
bobinas de material conductor, devanadas sobre un ncleo
cerrado de material ferromagntico, pero aisladas entre s
elctricamente. La nica conexin entre las bobinas la constituye el flujo magntico comn que se establece en el ncleo.
El ncleo, generalmente, es fabricado bien sea de hierro o
de lminas apiladas de acero elctrico, aleacin apropiada
para optimizar el flujo magntico. Las bobinas o devanados
se denominan primario y secundario segn correspondan a
la entrada o salida del sistema en cuestin, respectivamente.
Tambin existen transformadores con ms devanados; en este
caso, puede existir un devanado "terciario", de menor tensin
que el secundario. [1]

Relacion de Tranformacion.: Es la relacin (o resultado

de dividir) entre el nmero de espiras del primario y del
secundario, la cual es igual a la relacin entre la tensin del
primario y del secundario sin carga.

Relacion de corrientes: es inversa a la relacion de transformacion. es decir que a mayor corriente menos vueltas.
Mientras que en la relacin de transformacin a mayor tensin
(voltaje) ms espiras o vueltas.
Figura 1. Transformador.

V-A1. Funcionamiento del Transformador : El cambio

de voltaje o corriente que hace un Transformador se sucede
gracias a que el devanado secundario es inducido por un campo
magntico producido por el devanado primario en conjunto
con el ncleo. El cambio de voltaje o corriente, que entrega el
transformador es inverso, es decir que cuando el transformador
aumenta el voltaje, la corriente baja; y cuando el voltaje baja,
la corriente sube. Esto nos lleva a una ley: la energa que
entrega un transformador, no puede ser superior a la energa
que entra en el.[3]

V-A2a. Rencimiento: Nos dice cuanta potencia se aplica

al transformador y cuanta entrega este a la carga. La diferencia
se pierde en los devanados en forma de calor por efecto
JOULE, debido a que estos no tienen una resistencia nula,
y tambin en el ncleo debido a histresis y corrientes de
Foucault. El transformador ideal rendir un 100 % pero en la
prctica no existe.

Nucleo: Son las chapas de material ferro-magntico, hierro

al que se aade una pequea porcin de silicio. Se recubre
de barniz aislante que evita la circulacin de corrientes de
Foucault. De su calidad depende que aumente el rendimiento
del transformador hasta un valor cercano al 100 %.[5]

Figura 2. Transformador.

Aunque el devanado primario y el secundario estn aislados

por cartn, papel parafinado, prespn o plstico, el campo
magntico se transmite del devanado primario al secundario.
Esta relacin, determina el voltaje de salida del transformador
y son iguales, la relacin entre las vueltas de los devanados y
los voltajes de entrada y salida. En este caso este tranformador
dirve para hcer un aislamineto galvanico. Al cambiar las
vueltas de alambre del devanado secundario, cambia el voltaje
de salida del transformador. Ejemplo: si por cada vuelta
del devanado primario, damos tres vueltas en el secundario;
tendramos, en el caso de aplicar una tensin de 10 voltios en
la entrada, en la salida seran 30 voltios. Y Cuando enrollamos
una vuelta de alambre en el secundario por cada tres vueltas
del primario; en el caso de aplicar una tensin a la entrada de
30 voltios, tendramos a la salida 10 voltios.[5]
V-A2. Diseo y calculo de transformadores:
Resumen de conceptos: Para sentar las bases de este tutorial
es importante conocer los trminos que usaremos, los cuales
mostramos a continuacin y no son de difcil comprensin.

Figura 3. nucleo del traformador .

Hallar el calibre del alambre del devanado : Para saber

el calibre adecuado del alambre del devanado secundario, se
debe averiguar los amperios de consumo del amplificador y
luego consultar la Tabla AWG

Tabla de ncleo de formaletas : Medida del rea del ncleo

en centmetros. Compare el rea del ncleo con el ms cercano
en la tabla, use esta o el rea inmediatamente ms grande a la
que necesita y con el nmero de vueltas por voltio, calcule las
vueltas de alambre del devanado primario y secundario. [6]

Figura 5. Tabla de potencias.

Figura 4. Tabal AWG.

Calculo del nmero de espiras del alambre de cobre:

Existe una constante que es el nmero 42, no vamos a entrar
en detalles acerca del origen de este numero, puesto que la
idea no es ahondar en matemticas, si no lograr que personas
con poco conocimiento logren hacer transformadores.
Para calcular el nmero de espiras o vueltas de alambre de
cobre, en nuestro ejemplo, se divide 42 entre los 12.8 cms2,
que son el rea del ncleo de 3.2 x 4.

los tipos de nucleo que se van a bobinar con nuestra

bobinadora se muestra en la figura 6 y 7

Nmero de espiras = 42 / 12.8 Cm2

42 dividido 12.8 = 3.28 espiras o vueltas de alambre
por voltio.
Esto quiere decir, que para el devanado primario, son
120 voltios del toma corriente, multiplicado por 3.28, es igual
a: 393 espiras o vueltas de alambre de cobre. Si en su pas
el voltaje de la red pblica es de 220V, se multiplica, 220
voltios por 3.28 = 721 vueltas en el devanado primario.
Para hallar el nmero de espiras del devanado secundario, se
toman los 26 voltios del transformador y se multiplican por
3.28 obteniendo 85 espiras o vueltas de alambre.
Ahora que ya sabemos los calibres de alambre a usar y
el nmero de vueltas, podemos hacer nuestro Transformador.
[6]

Figura 6. Forma de carrete para el nucleo.

sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en sentido

contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada
al circuito la pila o la batera. [3]
Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A
diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC
est diseado para mltiples seales de entrada y de salida,
rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico
y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar
en bateras copia de seguridad o en memorias no voltiles.[4]

Figura 7. Tipo de nucleo a bobinar

V-B.

Motor a pasos unipolar

Los motores unipolares son relativamente fciles de controlar, gracias a que poseen devanados duplicados. Aunque para
facilitar el esquema se dibuja este devanado como una bobina
con punto medio, en realidad tienen dos bobinas en cada eje
del estator, que estn unidas por extremos opuestos, de tal
modo que al ser alimentada una u otra, generan cada una un
campo magntico inverso al de la otra. Nunca se energizan
juntas: por eso lo correcto es decir que tienen una doble
bobina, en lugar de decir (como se hace habitualmente) que
es una bobina con punto medio. Esta duplicacin se hace para
facilitar el diseo del circuito de manejo, ya que permite el
uso, en la parte de potencia, de un transistor nico por cada
uno de los bobinados. [2]

Figura 9. Motor DC.

V-D. Microcontrolador
Los principiantes en electrnica creen que un microcontrolador es igual a un microprocesador. Esto no es cierto.
Difieren uno del otro en muchos sentidos. La primera y la
ms importante diferencia es su funcionalidad. Para utilizar al
microprocesador en una aplicacin real, se debe de conectar
con componentes tales como memoria o componentes buses de
transmisin de datos. Aunque el microprocesador se considera
una mquina de computacin poderosa, no est preparado
para la comunicacin con los dispositivos perifricos que se
le conectan. Para que el microprocesador se comunique con
algn perifrico, se deben utilizar los circuitos especiales.
As era en el principio y esta prctica sigue vigente en la
actualidad.

Figura 8. Motor unipolar

V-C.

Motor DC

El principio de funcionamiento de los motores elctricos

de corriente directa o continua se basa en la repulsin que
ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando,
de acuerdo con la Ley de Lorentz, interactan con los polos
magnticos de un electroimn que se encuentra montado en
un eje. Este electroimn se denomina rotor y su eje le
permite girar libremente entre los polos magnticos norte
y sur del imn permanente situado dentro de la carcasa o
cuerpo del motor. Si los polos del imn permanente y del
electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo y un
torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor
rompa la inercia y comience a girar sobre su eje en el mismo

Figura 10. Esquema de microcontrolador.

Por otro lado, al microcontrolador se le disea de tal manera

que tenga todas las componentes integradas en el mismo
chip. No necesita de otros componentes especializados para
su aplicacin, porque todos los circuitos necesarios, que de
otra manera correspondan a los perifricos, ya se encuentran
incorporados. As se ahorra tiempo y espacio necesario para
construir un dispositivo. [4]

Pic 18f4550

V-E.

Se denomina microcontrolador a un dispositivo programable

capaz de realizar diferentes actividades que requieran del
procesamiento de datos digitales y del control y comunicacin
digital de diferentes dispositivos.
Los microcontroladores poseen una memoria interna
que almacena dos tipos de datos; las instrucciones, que
corresponden al programa que se ejecuta, y los registros, es
decir, los datos que el usuario maneja, as como registros
especiales para el control de las diferentes funciones del
microcontrolador.
Los microcontroladores se programan en Assembler y cada
microcontrolador vara su conjunto de instrucciones de
acuerdo a su fabricante y modelo. De acuerdo al nmero de
instrucciones que el microcontrolador maneja se le denomina
de arquitectura RISC (reducido) o CISC (complejo). Los
microcontroladores poseen principalmente una ALU (Unidad
Lgico Aritmtica), memoria del programa, memoria de
registros, y pines I/O (entrada y/0 salida). La ALU es
la encargada de procesar los datos dependiendo de las
instrucciones que se ejecuten (ADD, OR, AND), mientras
que los pines son los que se encargan de comunicar al
microcontrolador con el medio externo; la funcin de los
pines puede ser de transmisin de datos, alimentacin de
corriente para l funcionamiento de este o pines de control
especifico. [7]

Una pantalla de cristal lquido o LCD (sigla del ingls liquid

crystal display) es una pantalla delgada y plana formada por un
nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante
de una fuente de luz o reflectora. A menudo se utiliza en
dispositivos electrnicos de pilas, ya que utiliza cantidades
muy pequeas de energa elctrica. [ Cada pxel de un LCD
tpicamente consiste de una capa de molculas alineadas entre
dos electrodos transparentes, y dos filtros de polarizacin, los
ejes de transmisin de cada uno que estn (en la mayora de
los casos) perpendiculares entre s. Sin cristal lquido entre
el filtro polarizante, la luz que pasa por el primer filtro sera
bloqueada por el segundo (cruzando) polarizador.

Figura 11. Microcontrolador 18F4550.

En este proyecto se utilizara el PIC 16F4550. Este microcontrolador es fabricado por MicroChip familia a la cual se le
denomina PIC. El modelo 16F4550 posee varias caractersticas
que hacen a este microcontrolador un dispositivo muy verstil,
eficiente y practico para ser empleado en la aplicacin que
posteriormente ser detallada. Algunas de estas caractersticas
se muestran a continuacin:
Soporta modo de comunicacin USB
Amplia memoria para datos y programa.
Memoria reprogramable: La memoria en este PIC es la
que se denomina FLASH; este tipo de memoria se puede
borrar electrnicamente (esto corresponde a la "F" en el
modelo).
Set de instrucciones reducido (tipo RISC), pero con las
instrucciones necesarias para facilitar su manejo.

Pantalla LDC

Figura 12. LCD

La superficie de los electrodos que estn en contacto con

los materiales de cristal lquido es tratada a fin de ajustar las
molculas de cristal lquido en una direccin en particular. Este
tratamiento suele ser normalmente aplicable en una fina capa
de polmero que es unidireccionalmente frotada utilizando, por
ejemplo, un pao. La direccin de la alineacin de cristal
lquido se define por la direccin de frotacin. Antes de
la aplicacin de un campo elctrico, la orientacin de las
molculas de cristal lquido est determinada por la adaptacin
a las superficies. En un dispositivo twisted nematic, TN (uno
de los dispositivos ms comunes entre los de cristal lquido),
las direcciones de alineacin de la superficie de los dos
electrodos son perpendiculares entre s, y as se organizan las
molculas en una estructura helicoidal, o retorcida. Debido a
que el material es de cristal lquido birrefringente, la luz que
pasa a travs de un filtro polarizante se gira por la hlice de
cristal lquido que pasa a travs de la capa de cristal lquido, lo
que le permite pasar por el segundo filtro polarizado. La mitad
de la luz incidente es absorbida por el primer filtro polarizante,
pero por lo dems todo el montaje es transparente. [5]
V-F.

Teclado Matricial

Un teclado matricial es un simple arreglo de botones conectados en filas y colmnas, de modo que se pueden leer
varios botones con el mnimo nmero de pines requeridos. Un
teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4 lineas de un puerto
para las filas y otras 4 lineas para las colmnas, de este modo
se pueden leer 16 teclas utilizando solamente 8 lneas de un
microcontrolador. Si asumimos que todas las columnas y filas
inicialmente estn en alto (1 lgico), la pulsacin de un botn
se puede detectar al poner cada fila a en bajo (0 lgico) y
checar cada columna en busca de un cero, si ninguna columna
est en bajo entonces el 0 de las filas se recorre hacia la
siguiente y as secuencialmente.

la raz o vrtice de las capas, est el controlador anfitrin

o host que controla todo el trfico que circula por el bus .
Esta topologa permite a muchos dispositivos conectarse a un
nico bus lgico sin que los dispositivos que se encuentran
ms abajo en la pirmide sufran retardo . A diferencia de
otras arquitecturas, USB no es un bus de almacenamiento y
envo, de forma que no se produce retardo en el envo de un
paquete de datos hacia capas inferiores . El sistema de bus
serie universal USB consta de tres componentes: [8]
Controlador
Hubs o Concentradores
Perifricos

Figura 13. Teclado matricial.

Un modo simple de detectar la tecla presionada es incrementar una variable con la cuenta de las teclas revisadas, de
este modo al detectaruna pulsacin el valor de la cuenta ser el
valor de la tecla presionada. Si al final no se presion ninguna
tecla la variable se pone a cero y la cuenta vuelve a comenzar.
El puerto B del microcontrolador 16f628 (as como en el
16f877) viene preparado especialmente para el control de un
teclado matricial 4x4. Para tener siempre un valor de 1 lgico
en las colmnas del teclado (parte alta del puerto B del pic)
es necesario conectar resistencias de pull-up, sin embargo el
puerto B cuenta con resistencias de pull-up integradas, de ese
modo es posible trabajar con un teclado matricial sin necesidad
de ningn componente externo. [6]
V-G.

Figura 14. USB.

Comunicacin USB

USB Universal Serial Bus es una interface plug&play entre

la PC y ciertos dispositivos tales como teclados, mousses,
scanner, impresoras, mdems, placas de sonido, cmaras, etc)
.
Una caracterstica importante es que permite a los dispositivos
trabajar a velocidades mayores, en promedio a unos 12 Mbps,
esto es ms o menos de 3 a 5 veces ms rpido que un
dispositivo de puerto paralelo y de 20 a 40 veces ms rpido
que un dispositivo de puerto serial.
Como Funciona: Trabaja como interfaz para transmisin
de datos y distribucin de energa, que ha sido introducida
en el mercado de PCs y perifricos para mejorar las lentas
interfaces serie (RS-232) y paralelo. Esta interfaz de 4 hilos,
12 Mbps y "plug and play", distribuye 5V para alimentacin,
transmite datos y est siendo adoptada rpidamente por la
industria informtica.
Es un bus basado en el paso de un testigo, semejante a otros
buses como los de las redes locales en anillo con paso de
testigo y las redes FDDI . El controlador USB distribuye
testigos por el bus . El dispositivo cuya direccin coincide
con la que porta el testigo responde aceptando o enviando
datos al controlador . Este tambin gestiona la distribucin de
energa a los perifricos que lo requieran .
Emplea una topologa de estrellas apiladas que permite el
funcionamiento simultneo de 127 dispositivos a la vez . En

USB 2.0
USB, el puerto ms popular en el mercado de los PC, se
ha modernizado. Su nueva versin permite transferencias 40
veces ms veloces. Cuando hace unos 5 aos atrs llegaron a
Chile los en ese entonces "nuevos" puertos USB (Bus Serial
Universal), el problema de la velocidad de transferencia de
datos pareci solucionado. Con una velocidad de 12 mega
bits por segundo (mbps), el USB 1.1 prolifer como el nuevo
estndar, remplazando a los lentos puertos LPT (el tpico de
las impresoras y scanner) y COM (el antiguo del Mouse) Los
modelos ms recientes de PC vienen hasta con 6 puertos USB,
haciendo del PC una herramienta capaz de conectarse a todo
por esta va: mouse, joysticks, ipads, ipresoras, discos duros
externos, scaner, etc.

Figura 15. USB.

VI.
VI-A.

Cant
1
1
1
1
1
1

VI-B.

OTROS

Presupuesto
tem
motor DC 5Kg
Software MicroC
Motor a pasos
Maqueta
Pantalla LCD
Teclado Matricial
TOTAL
Cuadro I
P RESUPUESTO

Precio
20$
0$
40$
30$
7.50$
4$
101.50$

Cronograma de Actividades

Fecha
8 de Diciembre
15 al 20 de diciembre
29 y 30 de diciembre
5 al 10 de enero
12 al 17 de enero
19 al 24 de enero
26 al 31 de enero
2 al 7 de febrero

Actividad
Definicin del proyecto
Diseo de la maqueta
Elaboracin de Maqueta
Elaboracin de interfaz, y control de giro
Control de velocidad
Progrmacion del Microcontrolador
Acoplamiento y pruebas de todo el funcionamiento
Ajustes finales y detalles
Cuadro II
C RONOGRAMA

VII.

C ONCLUSIONES

Cuando los procesos son muy repetitivos lo mejor es

automatizar el Proceso es la mejor forma de optimizar el
producto en economa , calidad y numero de productos,
como se pudo observar mil espiras se realizaron en menos
de un minuto lo que manual mente tomara muchsimo
mas tiempo en hacerlo
Utilizar los microcontroladores pic es un mtodo de
control muy optimo para cualquier proceso incluso de
potencia solo hay que colocar las etapas amplificadoras
de potencia correcta, adems permiten comunicaciones
seriales y USB lo que da facilidad para crear u sin
numero de interfaces para la interaccin con el usuario
del sistema
R EFERENCIAS
[1]
[2]
[3]
[4]

commons.wikimedia.org/wiki/File:Transformer3d_col3_es.svg
robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.htm
www.asifunciona.com/electrotecnia/af_motor_cd/af_motor_cd_6.htm
www.mikroe.com/chapters/view/81/capitulo-3-microcontroladorpic16f887
[5] www.informaticamoderna.com/Pantalla_LCD.htm#defi
[6] www.circuitoselectronicos.org/2011/03/teclado-matricial-4x4.html
[7] www.monografias.com/trabajos18/descripcion-pic/descripcionpic.shtml#ixzz3LVSaBrvO
[8] http://www.monografias.com/trabajos11/usbmem/usbmem.shtml
[9] http://construyasuvideorockola.com/transformador.php
[10] http://es.slideshare.net/leonikko/calculo-transformadores