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EM METAlS E 0 COMPORTAMENTO
DO CONCRETO SOB SOLICITA<;AO
CICLICA
LARISSA DRIEMEIER
Sao Carlos
1995
PH A
,.._
.........,.,,,.,,,,.,.,, ........ .
Tombo,....... ,.~J
.. ~--- ...-....
D842c
Driemeier, Larissa
Consideray5es sabre a fadiga em metais eo comportamento
do concreto sob solicitayao ciclica/ Larissa Driemeier. --Sao
Carlos, 1995.
120p.
Dissertayao (Mestrado) -- Escola de Engenharia de Sao CarlosUniversidade de Sao Paulo, 1995.
Orientador: Prof.Dr. Sergio P. B. Proen9a
FOLHA DE APROVACAO
~de
AGRADECIMENTOS
Ao meu orientador Sergio P. B. Proens;a, pela grande orientas;ao, pela paciencia e pelo
apoio ao Iongo do desenvolvimento do trabalho.
As queridas Maria Cristina, Adriana, Aninha e Paula pelo apoio e tolerancia nas horas
dificieis.
A Rosi Aparecida Jordao Rodrigues, Maria Nadir Minatel, Marta Regina Couto Faria,
Rui Casale, Antonio Valdair Carneiro e Roberto dos Santos Junior pela ajuda, muito
preciosa, para realizas;ao deste trabalho.
SUMARIO
LISTADEFIGURAS ..... .
. . . . . . . . . . . . . . . . lV
RESUMO
. Vll
ABSTRACT ..
Vlll
1. INTRODU(:AO
,~
................ 1
RUPTURA .....
2.1. DEFORMA(:AO E RUPTURA NOS MET AIS
2.1.1. ESTRUTURACRISTALINA.
Faixas de Deslizamento
Inclusoes
14
Maciag em
. . . . . . . . 15
16
2.1.3. RUPTURADUCTIL
16
Encruamento Positivo
17
......
18
19
21
21
......
22
23
Zona de transivao .
23
24
25
30
Expansao e Relaxaviio
33
........
3.1. METAlS
....
.......
...
34
36
36
37
39
43
45
45
48
Corrosao e fadiga .
49
50
51
3.2. CONCRETO
3.21. DESENVOLVIMENTO DE FISSURAS
51
53
53
Concreto
asolicitayaO alternada
...
58
............
60
61
66
68
71
71
72
Carregamento proporcional
72
Carregamento ciclico
78
84
84
Variavel dana .
84
86
87
91
6. EXEMPLOS ..
92
95
96
99
99
101
!05
106
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Comportamento dos materiais sujeitos it solicita<;:ao.
...... .
10
II
12
12
13
13
14
15
16
17
18
20
26
27
28
29
33
37
ll
38
40
41
42
44
46
47
48
52
acompressao.
54
56
. . . . . . . . . . . . . . . 59
62
63
........
67
68
70
rdo
...............
. . . . . . . . . . . . . . . 73
ll1
74
76
87
90
91
..
....
. . 94
96
98
98
99
I 00
100
101
102
103
I 04
105
105
. 107
.... 107
IV
LISTA DE SIMBOLOS
Gregos
Componentes da combinayao linear, aT + ac
.. Varia91io de deformavao
.:l e,
.:l eP ............... ..
.:l eb
.:l a
.:l a b
.. .. .. . .. . . V ariac;ao de tensao
.
e,
Amplitude de deformayao
em;x ...................
ev+
p.
oa .....
Amplitude de tensao
v
... Tensao maxima admissivel para que nao ocorra ru ptura sob
carregamento ciclico
a mix
.......................
omin ..
. . Tensor de tens6es
.... Componentes positiva e negativa de Q
.. .. . .. . .. Tensao efetiva
........ Tensor das tens6es efetivas
...... Resistencia
atra.,:ao
tjJ .
n ...
an.....
Romanos
atra.,:iio uniaxial
... Parametres do modelo relatives a compressao uniaxial
. Parametres do modelo relatives
.Q,.
Eo.
f (e , D)
(e , D) ...
F ( )
fern
fctm.
acompressao
..... Resist en cia media do concreto a tra.,:iio
VI
n . .. .. . .. .. .. ..
n . .. .. .. .. .
N
p
.. .. .. . .
P <,J
g .. .
Q<,J
s """"""'
s ....... ,,,,,,,,
S0
T
.. .. .. .. ..
... ..
(; .... ,
Vll
RESUMO
A microestrutura dos metais e concreto e estudada com o objetivo de caracterizar os
mecanismos fisicos elementares de deformavao e ruptura abordados em modelos
constitutivos dedicados
nivel fenomenol6gico do
Vlll
ABSTRACT
Fatigue of metals is commented with emphasis on microscopic study of both the crack
initiation and the crack propagation processes. A study at phenomenological level of
the behaviour of the material under cyclic loading is added.
With reference to concrete, emphasis is given to the study of both cracking and
behaviour of the material under cyclic loading. A nonlinear constitutive model based on
the Continuum Damage Mechanics is presented. The adopted isotropic damage model
is analyzed with respect to its fundamental aspects: basics' hypothesis, damage
threshold, evolution law of the scalar variable representing degradation process. Since
the original model is limited to proportional loading an extension for cyclic loading case
is presented.
The numerical implementation of the model, combined with the finite element
technique, is emphasized. Results obtained with the damage model are showed through
theoretical examples and reinforced concrete beams for which experimental results are
known.
CAPITULO I
INTRODU(:AO
Este trabalho tern por objetivo tratar alguns aspectos de importiincia na formula.yao de
modelos constitutivos para materiais de uso corrente em engenharia civil (os metais e
o concreto), destacando-se a caracteriza.yao de certos fenomenos a partir do estudo da
microestrutura e teorias macrosc6picas existentes que permitem incorpora-los nos
modelos.
Como a teoria em si ebastante vasta, optou-se por tratar mais detalhadamente da fadiga
em metais e da deformabilidade do concreto sob solicitar;ao peri6dica ondulada ( sem
inversao de sinal) aqui referenciada como ciclica.
solicita~iio
ciclica
A palavra fadiga, originada do Latim fatlgiire, que significa 'cansar'; tern sido
amplamente aceita no vocabulario do engenheiro para conceituar a ruptura de materiais
sob tensao (ou deformar;ao) deli ca.
fato de que,
e de grande importancia.
3
Wohler, em 1860, caracterizou o comportamento do material sob solicita9ao ciclica com
as 'curvas S-N' (relacionando tensao maxima com numero de ciclos para ruptura), que
serao apresentadas neste trabalho.
OS
trabalho.
Por outro !ado, para o concreto, a enfase e dada ao estudo da deformabilidade decorrente
de solicitayao ciclica, isto e, a evolu91io do processo de microfissura91io. Fen6menos
como as perdas de resistencia e rigidez sao tipicas deste material e podem ser
convenientemente abordados atraves da meciinica do dano continuo.
disserta~;ao
CAPITULO II
solicita~5es.
Eimportante tembrar que nos modetos teoricos o solido, ou por~ao dele, e considerado
urn meio continuo e os modelos constitutivos (rela~5es tensao-deforma~ao) para esse
meio sao formulados pela Mecanica dos Meios Continuos, de modo que uma boa
aproxima~ao
diferen~a
na sua estrutura
e,
deforma~5es
6
De urn modo geral, todos os materiais sofrem mudan<;:a de forma quando sujeitos a
solicita<;:6es meciinicas (figura 2.1). Na resposta elastica (figura 2.1 (a)), em
correspondencia it uma for<;:a aplicada, os ions e moleculas que comp6em o material
deslocam-se uma pequena distiincia das suas posi<;:6es de equilibria e retornam its
posi<;:6es originais quando a for<;:a e removida.
Quando o material atinge seu limite de elasticidade, o aumento de tensiio leva a uma das
seguintes alternativas:
- o material permanece como urn todo coerente, mas nao retoma it sua posivao inicial
quando as for<;:as sao removidas (deforma<;:ao plastica), ilustrado na figura 2.1 (b).
- o material decomp6e-se em fragmentos (figura 2.1 (c)).
_,-
- .(b)
Antes da
apllea~lo
da tenslo
Tenslo
atuando
Pianos de
dedizamento
Plano de
dlvagem
ffiiHB
()
Emm3
Tenslo
relu:ada
(<)
a solicita.;ilo.
7
produzida depende do nivel de solicita~ao e das propriedades elasticas/plasticas do
material. Em materiais frageis como ferro-fundido, vidro e concreto a ruptura ocorre
antes que qualquer
deforma~ao
(o)
-a
"
FASE
ELASTICA
DEFORMA(:AO
,.0
!(~CO.!!!
"
FASE
PLASTICA
..~_45
\\.TA<o
(b)
FASE
ELASTICA
DEFORMAc;Ao
Segundo HIGGINS [ 24 ], as for~as de liga~o dos atomos nao sao direcionadas e, como
no metal puro todos os atomos sao da mesma especie e tamanho, eles irao se agrupar
8
numa estrutura o mais compacta possivel, em correspondencia a uma energia potencial
minima.
A maioria dos metais empregados na engenharia apresentam o arranjo dos ittomos das
celulas unitarias segundo urn dos tres tipos de estrutura apresentados na figura 2.3:
estrutura hexagonal compacta- HC (zinco, titaneo), estrutura cubica de faces centradas CFC (cobre, aluminio ), estrutura cubica de corpo centrado - CCC (ferro)
--/:,:;,~--
''
'
"
',f
/'
''
'
CRISTAL CCC
-- -'-'''
''
; '' _.-<,
______
---
--
'
'
------;ll' \
' '"'' -
f,',
_~--
'>K '
' ' ''
CRISTAL CFC
CRISTAL HC
Os metais e Iigas tern uma estrutura policristalina, isto e, sao formados por urn mosaico
de cristais de uma mesma celula unitaria basica, porem cada urn deles tendo urn
desenvolvimento aleat6rio segundo diferentes dire<;oes. Cada crista! deste mosaico e urn
monocristal ou grao e o mosaico urn policristal (figura 2.4). 0 limite de urn grao e
conhecido como contorno de grao e possui influencia na deforma<;ao dos metais.
Faixas de Deslizamento
Em ensaios de tra~ao, onde o corpo de prova e tracionado ate a ruptura observa-se,
macrosc6picamente, que o metal passa por uma fase de
deforma~ao
dire~ao
Por outro !ado, admitindo-se os metais formados por cristais e policristais perfeitos, e
possivel explicar somente deformavao elastica e ruptura fragil, esta ultima resultante da
perda de coesao. Porem, a deformavao plastica e ruptura ductil nao sao compativeis com
10
a hip6tese de arranjo perfeito de cristais e somente se explicam pela presen<;a de defeitos
que perturbam a rede cristalina.
Desse modo, o crista! metalico consiste de atomos que se agrupam de acordo com
alguma configura<;ao geral, na qual existem varios tipos de defeitos e falhas
(esquematizados na figura 2.5) que causam distor<;oes e irregularidades na rede
cristalina.
ATOMO
SUBSTITUJNTE
__...,.ATOMO
INTERSTICIAL
V ARIAS LACUNAS
FORMANDO UM V AZIO
<
INCLUSOES
DISCORDANCIA
EMARESTA
0 defeito puntual mais simples e uma lacuna ou vaciincia, ou seja, a falta de urn :itomo
na estrutura. Resultantes de empacotarnento imperfeito durante a cristaliza<;ao, ou
decorrentes das vibra<;oes termicas dos atomos a elevadas temperaturas, as lacunas
podem ser simples, bilacunas ou trilacunas.
0 defeito intersticial ou inser<;ao ocorre quando urn atomo extra de outro elemento e
abrigado em uma estrutura cristalina, produzindo distor<;ao at6mica. Tal defeito ocorre
principalmente se o fator de empacotamento for baixo.
As lacunas sao defeitos mais comuns em estruturas compactas do que as inser<;oes, pois
se toma necessaria uma energia adicional para for<;ar os atomos para posi<;oes
II
intersticiais.
Urn dos defeitos mais importantes, na sua forma mais simples, consiste na aresta de urn
plano extra de atomos na estrutura cristalina. Urn defeito desse tipo chama-se deslocar;;ao
ou discordancia em aresta, sendo responsavel pela plasticidade dos metais.
---1>
Movimento da discordincia
(c)
(d)
12
DISCORD AN CIA
HELICOIDAL
//
b~
vv/
?L.....vvv /
vv-vv-v
vv-vvv
vv-vv-v
vv-v
v
e durante
exemplo, pode introduzir tanto a discordiincia em aresta quanto helicoidal, como ilustra
a figura 2.8.
a presenr;a
13
plano, como ilustra a figura 2. 9, tend em a se repelir mutuamente no senti do de reduzir
a concentrar;:ao de energia que resultaria de sua aproximar;:ao. Naturalmente, a tensao
necessaria para move-las conjuntamente aumenta, crescendo, tambem, a resistencia ao
deslizamento. Nos casos que a tensao aplicada e bastante elevada, as discordiincias de
mesmo sinal tendem a empilhar-se em obstaculos como os contomos de grao.
t\Ynw-
Figura 2.9- Discord3ncias de 'mesmo sinal'.
Ao contrario, as discordiincias ditas de 'sinais opostos' que se movem pr6ximas umas das
outras, tendem a se atrair mutuamente. Considerando uma situar;:ao em que as
discordiincias estao no mesmo plano de deslizamento, sua aproximar;:ao levan! a urn
aniquilamento mutuo, com a consequente diminuir;:ao da energia de deformar;:ao (figura
2.10). Seas discordiincias estao em pianos de deslizamento separados de alguns espar;:os
at6micos (figura 2.11 (a)), havera a formar;:ao de lacunas, como ilustra a figura 2.11 (b),
mas a energia total diminuira devido ao aniquilamento de discordancias. As vezes
aniquilar;:5es de discordancias conduzem a uma relaxar;:ao do processo de deformar;:ao
produzindo o chamado efeito 'softening'.
I -\-rl-1-
_j_t_
-i_jr~-~r I _-~~"-"com
I
urn
dehzamento
(a)
(b)
14
Pianos de
deslizamcnto
scparados
,.,
1------
_L ------(b)
A fronteira entre dois graos adjacentes se apresenta de forma irregular devido ao ajuste
necessaria entre monocristais, de forma que os atomos do contomo do grao possuem
maior energia que os do interior, alem disso, a regiao de fronteira tern influencia sobre
a progressao dos movimentos de discordancia. Logo, o contomo de grao interfere na
deforma9ao plastica de urn material. Urn material de graos finos
outro de graos grossos, pelas dimens6es menores de trinca que podem ocorrer devido
ao acumulo de discordancias.
lnclusoes
Ligas sao metais de engenharia que contem grande quantidade de particulas ditas de
segunda-fase ou inclus6es, que sao adicionadas durante a fase de cristalizayao com o
objetivo de mudan9a em qualidades especificas do metaL Estas desempenham papel
importante na ruptura ductil do material.
15
por discordiincias, e (ii) aquelas consideradas coerentes com a matriz que permitem a
progressao do caminhamento das discordiincias. Os dois tipos de discordiincias podem
levar a diferentes tipos de encruamento.
Maclagem
0 processo mais significative e gerador de deformayiio pbistica dos metais
eo
deslizamento. Todavia, a deformayao residual pode ter origem num fen6meno conhecido
como maclagem.
e urn
discordiincia), a maclagem esta associada a urn defeito de plano. Este tipo de defeito
....... tEHE
'"""m:_~
..
'.-- :- \
j-~
'
'
Deforma~ao
Plaao de
--m:nngem
(b)
()
Figura 2.12 -
A tensiio necessaria para produzir deformayao por maclagem tende a ser maior que a
necessaria para produzir deformayao por deslizamento.
16
cristalinos. Este tipo de ruptura em metais ocorre pela separa<;:ao direta ao Iongo dos
pianos cristalognificos devido a uma quebra simples das liga<;:6es at6micas. A sua
principal caracteristica
e que
particular do grao. Uma vez que os graos vizinhos subsequentes possuem orienta<;:6es
cristalogritficas ligeiramente diferentes, as fissuras por clivagem mudam a dire<;:ao ao
atingir o contorno e continuam se propaganda segundo urn novo plano de clivagem,
como ilustra a figura 2.13.
e se apresenta na forma da clitssica ta<;:a e cone de ruptura. Alcan<;:ado urn maximo nivel
de solicita<;:ao, o alongamento plitstico torna-se nao homogeneo e se concentra em uma
pequena por<;:ao do corpo de prova prismatico, gerando uma zona de estrangulamento
da seviio (figura 2.14).
17
''
\~
''
~-
[>(
'v
<
' ''
c
'<>
'
se~ao
dire~iio
da solicitac,;iio. A
da trinca ocorre entiio segundo urn angulo de 45a com o eixo de tensiio, ja
dire~ao
Encruamento Positivo
A medida que a deforrna~ao prossegue o metal torna-se mais duro e mais resistente, ate
que atinge urn ponto em que e impassive! uma
deforma~ao
aumento de tensao leva apenas it ruptura. Neste estagio em que a resistencia it tra~ao e
a dureza atingem urn valor maximo e a ductilidade urn valor rninimo, diz-se que o
material esta encruado.
0 processo de encruamento em si, pode ser, em linhas gerais, explicado do modo que
segue. Adrnite-se que seja aplicada uma
solicita~ao
18
ocorram deslizamentos nos graos do metal. 0 processo de deformal(1io diminui na
medida em que as discordiincias se localizam em posiy6es nas quais e impedida a
continuidade do movimento. 0 movimento de discordiincias pode ser interrompido por
obstaculos como os contornos de grao, outros grupos de discordiincias e imperfei96es
ao longo do plano de deslizamento.
sejam forrnadas novas discordiincias que se movimentem, ate que estas tambem sejam
ancoradas. Finalmente atinge-se urn ponte em que nao ha mais discordiincias
disponiveis. Este ponto coincide com o ponto de resistencia maxima ao deslizamento
(maxima resistencia e maxima dureza).
DEFORMA;Ao
DIJi'ORMA;AO
<l
DEFORMAc;Ao
(b)
- - RESISTtNCIA A RUPTURA
------ RESISTtNCIA AO DESLIZAMENTO
PONTO DE RUPTURA
(<)
19
No caso ilustrado na figura 2.15 (b) ha uma superposivao tipica para muitos metais. A
deformavao phistica se inicia, mas o encruamento aumenta a tensao tolenivel ate que a
resistencia a ruptura seja ultrapassada. Consequentemente,
U rna curva de deforma~ao lenta pode ser dividida em estagios conforme a velocidade
de deformavao, consequencia de diferentes mudan~as na estrutura cristalina. A figura
20
2.16 ilustra esta divisao para urn caso de tra~ao monoaxial.
desacelera~ao
da velocidade de
continua~ao
acelera~ao
microtrincas. 0 estagio terciario nao deve ocorrer durante a vida uti! de uma estrutura,
sendo a velocidade de deformavao no segundo estagio o fator deterrninante da vida uti!.
TEMPO
deforma~ilo
lenta.
e representativa do fenomeno de
21
0 agregado graudo
Outros aspectos singulares da estrutura do concreto sao que cada uma das fases
e de
22
microfissuras e vazios. Analogamente, tanto a matriz como a zona de transi<;ao contem
uma distribui<;ao heterogenea, de diferentes tipos e quantidades de fases s6lidas, poros
e microfissuras, sujeitas a modifica<;6es com o carregamento, tempo, umidade e
temperatura.
Alem do cimento Portland anidro, quatro fases s6lidas principais geralmente estao
presentes na pasta hidratada:
e,
consequentemente,
23
rea~ao
contra~ao
Essa contra~ao conhecida como retra~ao plastica, pois ocorre quando o concreto ainda
esta em estado plastico.
espa~os
da pasta, que se formam devido ao fato de que a densidade media dos produtos da
hidrata~ao
Quanto ao espa<;:o interlarnelar no C-S-H, apesar de muito pequeno para ter urn efeito
desfavoravel sobre a resistencia e permeabilidade da pasta, a itgua retida nestes
. pequenos vazios pode contribuir para a retra~ao por secagem e para a deforma~ao lenta.
Zona de transi~ao
Segundo MASO (1980), citado em MEHTA & MONTEIRO [ 38 ], em urn concreto
recentemente compactado, urn filme de agua forma-se ao redor das particulas grandes
de agregado (exsuda<;:ao). Isto leva a uma rela9ao agua/cimento mais elevada na
24
proximidade do agregado graudo do que Ionge dele. Dai origina-se a regiao denominada
zona de transi9ao, considerada o elo mais fraco da corrente, a fase de resist encia limite
no concreto. A existencia da zona de transi9ao
e responsavel
por algumas
particularidades do concreto.
Edevido apresen9a da zona de transi9ao que o concreto, por exemplo, rompe a niveis
de tensao consideravelmente mais baixos do que a resistencia dos dois principais
constituintes: agregado e matriz.
Segundo MEHTA & MONTEIRO [ 38], sob condiv6es normais de cura, existe uma
fase inicial em que a deforma9ao pode ser considerada como o resultado de movimentos
quase reversiveis de atomos e, portanto, elastica. Durante este periodo, as fissuras da
zona de transi<;:ao permanecem estaveis.
25
linha reta. Este desvio e sensivel ate a forrna<;iio de microfissuras na matriz. Em estagio
mais avan<;ado, fissuras macrosc6picas, resultantes da localiza<;iio das microfissuras,
tambem passam a colaborar nos mecanismos de deforma<;ao irreversivel e de ruptura,
caraterizando o ramo 'softening' do diagrama tensao-deforma<;iio.
na matriz sob carga de compressao, o concreto tern uma resposta relativamente ductil
it compressao e 11-<igil it tra<;ao, possuindo resistencia ultima it compressao de cerca de
e dissipada uniforrnemente
26
seJa urn li de Dirac, sendo infinita onde se verifica descontinuidade da fun<;:iio
deslocarnento axial. Convern ressaltar, no caso geral, que fora da zona de fratura o
material sofre urna descarga elastica, onde eventuais rnicrofissuras existentes tendern
a parar de crescer ou se fechar total ou parcialrnente.
jr
cr
A,
A,
e= ~
L
'=
(a)
(b)
Jo(w)dw
Wcrit
G1
(2.1)
27
(a)
a=
f'._
A
L-0
AREA=GjL
, =llLIL
(b)
dirninui~iio
elastica
prevale~a
sobre a
dilata~ao
28
abaixo da curva descendente deve ser constante e igual a Gr A,. Por outro !ado, o
diagrama o-e, figura 2.18 (b), apresenta urn unico trecho ehistico seguido de uma
ramificat;ao com curvas de encruamento negative que dependem do comprimento L
adotado. A area abaixo da curva varia com L, sendo igual a G/L. Para L tendendo a
zero, tem-se a resposta estrutural perfeitamente elastica. Por outro !ado, com L tendendo
ao infinite a area sob a curva cai a zero e o ramo 'softening' tende a coincidir com o
elastica.
zo,ttle
microfissllrtu;tio
Zona de
lrtiiJSifiO
Zona de
ligllfilO
wcrit
(d)
()
Figura 2.19-
(b)
(c)
Forma~ao
Urna vez alcant;ada a resistencia maxima iL trat;ao no ponto Ana ponta da fratura (figura
2.19 (a)), forma-se uma zona adjacente de microfissurat;ao, a qual ainda possui
capacidade de transferir esfors:os (figura 2.19 (b)). Atingida uma largura limite w, da
zona microfissurada, a fissura inicial se propaga como resultado da localizas:ao e
interas:ao das microfissuras (figura 2.19 (c)).
29
De fato, observa-se que a capacidade de transfen)ncia de tens6es num ponto decresce
progressivamente com o aumento da largura da zona de microfissura9iio adjacente.
Porem essa capacidade residual e maior do que se poderia imaginar a principia devido
it presen9a das pontes de liga9ao entre as faces da fissura. Este fato conduz a uma
proposta razoavel para a associa9iio entre o diagrama o-w e o que acontece com urn
ponto localizado na zona adjacente it ponta da fissura inicial, como ilustra a figura 2.19
(d).
Assim, admite-se que no inicio da curva descendende o-w o mecanismo dominante
~ZONA DB PROCESSO
MACitOFIS~ .._... ,;
\, _______ /
DETA.LHE 'A'
ZONA LIVRE
DE TENSfJES
ZONA DB
MICROFISSUIU(:Ao
ZONA DE LIGA,JO
ZONA DE l'llOCESSO
DETALHE 'A'
30
A zona de processo consiste em uma zona de microfissura<;ao e uma zona de liga<;ao.
Deforma~;ao
lenta e Retra~;ao
31
maior do que a soma da deforma~ao elastica, da deforma~ao por retra~ao livre e da
deforma~ao
lenta basica.
deforma~ao
lenta do concreto
defini~ao
de
deforma~ao
que qualquer outra. Nao se pode isolar a deforma~ao lenta das outras deforma~6es que
estao ocorrendo durante o periodo em que o carregamento atua. Entretanto, uma
defini~ao
0 mesmo autor cita VAISHNAV e KESLER (1961), que sugerem que;a baixas tens6es,
a
percola~ao
participa do mecanismo de
deforma~ao
liga~6es
Segundo alguns autores, dentre eles HULT [ 28] cita ISHAI (1964) e LYNAM (1934),
a velocidade rapida inicial de
deforma~ao
e devida it
percola~ao
retra~ao
quanto a
deforma~ao
deforma~ao
lenta no concreto. A
considera~ao
da viscosidade no
mecanismo de deforma~ao lenta foi primeiramente postu1ado por THOMAS ( 193 7), que
32
considera o concreto constituido de duas partes: material cimenticio, que se comporta
de maneira viscosa quando carregado, e agregado inerte que niio escoa sob ar;;iio de
carregamento. Como surgimento de tensoes devido a aplicar;;iio de solicitar;;oes externas
a pasta de cimento passa a ter uma tendencia de escoamento parcialmente impedida pela
presenr;;a do agregado. Como resultado dessa resistencia o agregado torna-se mais
solicitado, enquanto a tensiio na pasta de cimento diminui com o tempo. Uma vez que
a deformar;;iio lenta da pasta de cimento
eirreversiveJ.
A curva da deformayiio lenta para o concreto sujeito a uma compressiio uniaxial durante
etotal. Uma
33
1000
Molhago,.
,~
800 I
"
600 I
~~
400 r-
'<;
~---r- -rR~'~"~"~'
; rnerslvel
(a)
~
~
2oo
R~tra;4o
lr~nrdvol
'
10
20
30
40
50
70
80
1000 ,_
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Dejonar4a luto.
ITTIYUI{Vof
200
Drjorllla;tJo
E/4st/ca
20
40
60
80
100
/20
Expansiio e Relaxa~;iio
No caso de peyas curadas embaixo d'agua, a expansao pode ser justificada pela absoryao
de agua pelo gel de cimento; as moleculas de agua atuam contra as foryas de coesao e
tendem a afastar as particulas do geL
CAPITULO III
FADIGA NOS METAlS E COMPORTAMENTO
DO CONCRETO SOB SOLICITA(:AO CICLICA
Se em urna estrutura, sujeita a urn carregamento estavel, estatico e abaixo do limite
de resistencia do material, forem tomadas as precau<;:oes corretas contra deforma<;:ao
lenta e corrosao, esta pode te&icamente resistir para sempre. Por outro !ado, se a
estrutura
de tensao mais baixos que aqueles que causariam ruptura sob carregamento estatico.
Este fen6meno
Tecnicamente, fadiga
35
Segundo CHARLES & CRANE [ 12 ], a ruptura ocorre pelo desenvolvimento e
aumento progressive de fissuras resultantes da deformar;ao phistica ciclica. Mesmo
que a tensao nominal seja bern menor que o limite ehistico, localmente as tensoes
podem estar acima do escoamento devido
As duas caracteristicas e pontos igualmente desastrosos sao: primeiro, que ela pode
ocorrer para carregamentos menores que aqueles necessaries para que ocorra a ruptura
por carregamento estatico; e segundo, que mesmo o mais ductil dos materiais rompe
sem revelar deformayiio phistica macrosc6pica, com o agravante que a dimensao e
localizayao das fissuras formadas pelo processo de solicitayao ciclica frequentemente
fazem de sua detecta9iio durante a inspe9iio de rotina uma tarefa dificil.
Apesar da fadiga ser mais familiar quando ocorre em metais, provavelmente nenhum
material e imune a este fen6meno. De fato, a fadiga ocorre em metais ducteis e
fnigeis, concreto, phistico, compostos, materiais amorfos ou cristalinos.
a fadiga e
36
3.1. METAlS
a ruptura
37
CRIST ALINA
PO LID A
NUCLEAcAO
CRESCIMENTO DA TRINCA
RUPTURA
Processo de
inicia~ao
de uma trinca
(nuclea~ao)
A iniciaryao das trincas por fadiga ocorre proxima ou na superficie, devido ao fato de
que metais usados na engenharia sao geralmente policristalinos, de modo que os graos
de superficie nao sao completamente rodeados por outros graos, estando mais livres
para se deforrnar. Portanto, graos favoravelmente orientados da superficie iniciam
deslizamento localmente a tensoes menores que a tensao necessaria para gerar
escoamento total. Graos internos ao material, mesmo favoravelmente orientados, nao
podem se deforrnar a baixos carregamentos devido ao suporte e restriryao dado pelo
material que os circunda.
Muitos modelos tern sido propostos para esclarecer a iniciaryao de trincas por fadiga
pela deforrnaryao plastica local. 0 modelo de Wood, proposto em 195 8,
e mostrado
38
na figura 3.2. Durante a parte do ciclo em que ocorre aumento de carga, o
deslizamento ocorre em urn plano favoravelmente orientado, figuras 3.2 (a) e (b).
Durante o descarregamento, o deslizarnento ocorre na dire<,:ao inversa, em urn plano
de deslizamento paralelo, uma vez que o deslizamento no primeiro plano
e inibido
pelo encruamento, figura 3.2 (c). Este primeiro deslizarnento ciclico pode formar uma
intrusao ou uma extrusao na superficie do metal, figura 3.2 (d). Uma intrusao pode
se desenvolver para uma trinca pelo escoamento phistico continuo durante ciclos
subsequentes.
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l<l
''
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...;;>l<l
''
f/
'
EXTRUSAO
.
INTRUSAO
"'
t
(a)
t
(b)
t
(c)
t
(d)
(e)
39
ocorrencia de deslizamento em pianos paralelos para forma9iio de intrusiio. Porem,
objetivando complementar o modelo de Wood, estes modelos apresentam teorias que
tentam explicar as novas posi96es estaveis dos pianos de deslizamento durante os
ciclos subsequentes. Maiores detalhes sao encontrados em SURESH [ 51 ].
Outra raziio para o inicio da trinca por fadiga seria o dano por corrosiio ou erosiio,
que torna aspera a superficie e introduz poros que, funcionando como intrus6es,
provocam concentra9iio de tens6es quando sob a9iio de carregamento.
Uma vez que as trincas usualmente se iniciam na superficie, o fator mais significante
para aumento da resistencia e a superficie de acabamento, alem da prote<;:iio quimica.
Desenvolvimento da trinca
Em grandes estruturas, a existencia de uma trinca niio implica necessariamente na
ruptura iminente. Uma significante vida uti! - aproximadamente 90% da vida total pode existir ap6s a inicia<;:iio da trinca. Se na estrutura sao encontrados, por exemplo,
pontos de solda, rebites ou entalhes o tempo de vida ate a inicia<;:iio de uma trinca
pode ser desprezado e a vida uti! e determinada em fun<;:iio da velocidade de
propaga9iio da trinca.
40
Quando a trinca e a zona de deforma91io phistica ao redor de sua extremidade estao
confinadas em urn grao especifico, esta se desenvolve predominantemente por
cisalhamento simples, na dire91io do plano de deslizamento primario. Para este
mecanismo simples, levando a uma trajet6ria 'zig-zag', SURESH [ 51 ] usa o nome dado
por FORSYTH (1962) de estagio I de desenvolvimento de trinca (figura 3.3(a)).
Para valores de tensao mais altos, a zona plastica da extremidade da trinca abrange
varios graos. 0 desenvolvirnento da trinca envolve escoarnento sirnultaneo ou altemado
ao Iongo de dois pianos de deslizamento. Este rnecanisrno de deslizamento duplo,
estagio II, resulta ern urna trajet6ria plana e normal ao eixo de tra9ao (figura 3.3 (b)).
(b)
Enquanto a superficie de ruptura criada pelo estagio I exibe urn perfil 'facetado' ou
'serrilbado', o estagio II, ern rnuitos elementos, leva a forma9ao de 'ondulav6es'. Segundo
BUCH [ 11 ], essas ondulav6es, tambem conhecidas como 'estrias', sao protuberancias
na superficie de ruptura, e foram prirneiramente observadas por ZAPPFE & WORDEN
(1951).
E irnportante
apresentam estrias. Estas sao observadas ern metais puros e rnuitas Iigas ducteis, mas
sao pouco frequentes no avo e ern Iigas trabalhadas
a fiio.
41
Uma trinca pontiaguda no campo de trar;ao causa uma grande concentrar;i'io de tensoes
em sua extremidade, onde deslizamentos podem ocorrer muito facilmente. 0 material
acima da trinca (fases 1 e 2 da figura 3.5) desliza ao Iongo de urn plano de deslizamento
favoravel (plano primario ). Devido a este deslizamento, a trinca abre, mas tambem
aumenta seu comprimento. 0 deslizamento pode ocorrer em outro plano (fase 3). 0
encruamento e o aumento de tensi'io irao finalmente ativar outros pianos parale1os de
deslizamento, levando a extremidades de trincas mais brandas (fase 4). Quando a ponta
da trinca abrange varios gri'ios com pianos de des1izamento diferentemente orientados,
o abrandamento da extremidade da trinca e facilmente explicavel pela ativar;i'io destes
pianos de deslizamento.
Durante a parte do ciclo em que ocorre urn aumento de carga, a trinca alonga ll. a.
42
Ocorre a deformayao pliistica em uma regiao adjacente it ponta da trinca. Durante o
descarregamento, a vizinhanya elastica ira se contrair, exercendo tensoes de compressao
na regiao plastica. Estas tens5es de compressao, ao menos na extremidade da trinca,
serao novamente acima do escoamento. Portanto, ocorre deformayao plastica reversa,
que ira fechar e tamar a extremidade da trinca novamente pontiaguda (fase 5).
ABERTURA
FECHAMENTO
ABERTURA
FECHAMENTO
Figura 3.5
0 ciclo de abertura e fechamento de trinca (fases 1-5 e 6-7) ira desenvolver urn tipico
padrao de ondulay5es, sendo que todo novo ciclo adiciona uma nova ondulayao. 0
estriamento representa as sucessivas posiy5es da trinca durante sua propagayao e em
geral, este indica tambem a variayao na sua velocidade de propagayao. Segundo
SURESH [ 51 ], esta relayao (estriamento-velocidade) foi mostrada primeiramente por
FORSYTH & RYDER em 1960.
43
Num estagio proximo a ruptura final, a trinca alcanya dimensao tal que a ligayao
remanescente nao e capaz de suportar a concentrayao de tensao na sua extremidade. A
trinca, entao, se propaga de maneira instavel ao Iongo dos pianos de clivagem, mantendo
uma direyaO geral perpendicular a tensao maxima de trayaO.
Fazendo referencia
3.1.2.
RECONHECIMENTO
DA
SUPERFICIE
DE
UMA
N a investigayao de uma superficie rompida por solicitayao ciclica, duas zonas sao
evidentes: a chamada zona de fadiga, area de desenvolvimento de fissuras onde podem
ser observadas as estrias, e a area de ruptura final, chamada de zona de ruptura ou zona
instantanea, regiao de aparencia cristalina onde ocorre propagayao da trinca de maneira
instavel.
A dimensao relativa da zona de ruptura comparada com a zona de fadiga revela o nivel
da tensao aplicada na estrutura: se a zona de fadiga for relativamente pequena a
estrutura foi sujeita a tens6es elevadas; as duas zonas praticamente da mesma dimensao
indicam uma tensao media; e uma pequena zona de ruptura revela que a estrutura estava
sob tens6es mais baixas.
44
A zona de fadiga apresenta urn nucleo - ou origem de ruptura - usualmente na
extremidade da fratura, onde a trinca se iniciou. Este nucleo nao e necessariamente
unico, pais para tensiies norninais relativamente altas ou materiais nao-homogeneos a
fissurar;:ao se origina em varios pontos simultaneamente.
Em per;:as que apresentam descontinuidades geometricas ou defeitos (inclusao naometalica, vazios, falha em solda, superficie riscada) e facil encontrar o nucleo, que esta
associado as altas concentrar;:iies de tensao nestes pontos.
.om
U=D
e
..
~
0[)
- -
.om
escontinuidade
descontinuidade
suave
U=D
escontinuidade
brusca
~
0[)
Ruptura
final
Nudea~io
Rota~io
~ ~
45
transversal.
l
c
r
/D
0
lei (acumulada)
jE
F
(a)
(b)
46
do primeiro ciclo, a curva representativa da relavao
o-e
deformavao de Bauschinger.
e essencial
no desenvolvimento de modelos
constitutivos para caso de deformav6es (ou tensoes) ciclicas altemadas, onde a teoria
do encruamento deve ser capaz de envolver quantitativamente este efeito .
r. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .l
...........................................................................................................
,
e
- .. / ..... \~--
.L ... ~C ....
a 1 J :z
------------- ---;o:+f'
;' l
estabiliza!(ilo
(c)
(a)
1 /
(b)
..............................................................................................................
'.'.:~;.~ : ".
i/
LLL
'. 1
Figura 3.8- FenOmeno do encruamento positivo e negativo, respectivamente, para: (a), (b)
deformat;io controlada e (c),(d) tensi.o controlada.
.
:
..1
47
A deforma~ao uniaxial de metais sujeitos a a~oes ciclicas
(c) e (d)
De urn modo geral, durante urn certo numero de ciclos, os ciclos de histerese, ocorre nao
s6 a altera9ao dos niveis de tensao de escoamento mas tambem uma certa redu9iio de
rigidez inicial. No carregamento ciclico tanto com tensao quanto com
deforma~ao
acomoda~iio,
"
+
I
I
'
I
dal
E
jBI
I
dE p
dE ,
dE
48
ou deforma~tao ciclica alternada, urn assunto complexo e extenso. Maiores detalhes
podem ser encontados em SURESH [ 51 ], LEIMATRE & CHABOCHE [ 30 ],
MADAYAG [ 35]
MP a
I
I
'
I\ I
400
'
'
300
'
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I
0
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'
I
I
CCC (ferro}
CFC (aluminio)
10 4
106
to'
xos
NUMERO DE CICLOS N
49
Deste modo, a curva S-N e usada para deterrninar o limite de fadiga a d nivel de tensao
milximo que se pode admitir de modo a nao haver ruptura mesmo depois de urn grande
numero de ciclos. 0 numero de ciclos de referencia para o calculo de ad e conhecido
como numero bitsico Nb.
Uma curva S-N completa pode ser dividida em duas porr;iies: faixa de baixo ciclo e
faixa de alto ciclo. Nao hit uma linha de separayao definida entre as duas, devendo
portanto, ser estabelecido urn limite arbitritrio: de 0 a aproximadamente 104 ciclos
considera-se de baixo ciclo e de 104 ciclos ate 107 ou mais considera-se de alto ciclo.
Corrosao e fadiga
Caso uma estrutura esteja sujeita a esforr;os ciclicos em urn meio capaz de atacar
quimicamente o material exposto, verificam-se as condiyiies necessitrias para a
combinayao da corrosao e fadiga.
50
Meios usados no combate ao ataque quimico, como pintura ou adi<;ao de agentes para
estimular a forma<;ao de uma pelicula protetora no metal, sao pouco eficazes quando a
estrutura esta sob tensao ciclica. Na area de tra<;ao, ha quebra da camada protetora com
exposi9ao do metal it a<;ao do ambiente corrosivo. A ocorrencia de rea<;ao quimica
regenera a camada protetora, porem consome parte do metal. Esta camada sera quebrada
novamente nos sucessivos ciclos de esfor<;os.
0 efeito da corrosao pode ser agravado quando a solicita<;ao ciclica provoca movimento
relativo com atrito entre duas superficies em contato. Convem citar que os efeitos deste
fen6meno sao determinantes, por exemplo, no comportamento it fadiga de cabos de
protensao. A resposta estrutural combinando solicita<;ao ciclica e corrosao se
caracterizam pelo desaparecimento do limite de fadiga, havendo, mesmo a baixas
tensoes, urn numero de ciclos que conduz it ruptura, POPE [ 45 ].
Cabe tambem observar que quando em ambiente corrosivo, a resposta estrutural toma-se
influenciada pela frequencia das solicita<;6es. Isto porque urn mesmo numero de ciclos
com diferentes frequencias representa tempos diferentes de exposi<;iio ao meio
COITOSIVO.
51
A frequencia tern efeito insignificante quando em condiyoes normais ambientais, sem
presenc,:a de meio corrosivo.
Por outro !ado, do ponto de vista macrosc6pico, a inicia,.ao e progressiio de trincas sao,
geralmente, causadas por deformayiio excessiva ou fluencia ao inves de fratura
progressiva pura frequentemente observada em testes de fadiga a temperatura ambiente.
ser considerada.
3.2. CONCRETO
Para muitas aplicayoes o concreto e sujeito a cargas estaticas com pouca ou nenhuma
flutuayao, mas quando variac,:oes apreciaveis na carga ocorrem, a fadiga e urn dos
provaveis fen6menos associados a ruptura.
52
Analogamente ao estudo do problema em metais, a identificat;:lio do mecarnsmo
govemante e seu modelamento sao indispensaveis para o entendimento do fen6meno.
140
O(x!O~m)
degrada~ao
53
Uma outra maneira de modelar alguns dos fenomenos observados na figura 3.11 sera
descrita mais adiante atraves da mecanica do dano.
3.2.2.
ANALISE
FENOMENOLOGICA
DA
FADIGA
EM
CONCRETO
Segundo FORREST [ 20 ], se urn especime de concreto
mecanica da fratura, que considera a propaga<;ao da fissura para urn dado estagio de
carregamento. Porem, tendo-se em vista a necessidade pratica de urn metodo simples
de avaliat;ao do fenomeno, vern sendo utilizadas as curvas de Wohler.
Como no caso dos metais, no concreto subdivide-se a fadiga como de baixo ou alto
ciclo. Fadiga de baixo ciclo, que ocorre, por exemplo, em estruturas submetidas a sismo,
manifesta-se numa faixa entre 0-103 ciclos; fadiga de alto ciclo, para o caso de
54
pavimentos de aeroportos, pontes, base de maquinas, varia entre I 03-I 07 ciclos, e para
o caso de estruturas maritimas ('off-shore') varia entre 107-SxiO' ciclos. Normalmente,
os maio res problemas ocorrem para situay6es com elevado numero de ciclos, de I 03 a
10 8
Diferentemente dos metais, nao hit evidencia experimental de urn limite para reduyao
da resistencia com o numero de ciclos. A resistencia em correspondencia it I 0 milh5es
de ciclos, para compressao, trayao ou flexao, e aproximadamente 55% a 60% da
resistencia sob solicita<;ao estatica. Poucos testes alem deste numero de ciclos tern sido
feitos pois a natureza nao homogenea do material e as dimens6es dos agregados exigem
grandes especimes e naturalmente grandes mitquinas de testes, as quais operam de forma
relativamente lenta.
Omulf em
1.0
'
'
'
II
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0.6
i:
0.5 i
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f=S Hz
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I
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0.8
1: J}., 1'-.'l-;
0.9
i
'
'
55
Como testes de fadiga exibem uma razmivel dispersao na determinayao do numero N
de ciclos que causam a ruptura, com dependencia sobre o tipo particular de concreto
estudado, normalmente as curvas esta associada uma probabilidade P de ruptura em
rela(,:ao ao numero de ciclos (figura 3.12).
A resistencia
a maJ. Ifem
0.4
c---l---+'----+--+---j
0.21r--+-----r---+--f-----"
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
(a
mla /fem
maJ:
1.0
-a
mlo
)/2f
em
(b)
(a)
Incluindo-se a relayao entre os niveis minimo e maximo como uma terceira variavel na
relayao S-N, pode-se expressar o numero de ciclos para ruptura em funyao da tensao
maxima de modo que (TEPFERS & KUTTI [53]):
1-
ondeR= omJorrw~. e
p(l-
R)logN
(3.1)
56
0 FATIGUE of concrete structures- CEB [ 16] cita que atraves de ensaios, HOLMEN
( 1979) concluiu que, a cada etapa de recarregamento, a deforma9ao elastica aumenta
progressivamente atraves da redu9ao do modulo secante de elasticidade. Segundo o
pesquisador, a deformabilidade transversal tambem e afetada, pois o coeficiente de
Poisson aumentou a cada ciclo para todos os especimes ensaiados ate a ruptura.
E atraves da aniilise das propriedades do concreto exposto a tensoes de tra9ao pura que
se estuda o comportamento da estrutura e sua tendencia
ciclica.
max
If
ctm
0 90
0.85j
0. 80 f-++++'--'-"-....-f-CN-t-:'f.k--".':..t----=l----!d"'Nd-fl"~~d-'-="'-c-~
!
_l__L_~~u___J
3xl0
/ogN
Figura 3.14- Curva S-N para concreto simples em tra.;io.
Segundo FATIGUE of concrete structures- CEB [ 16], os testes tern mostrado que o
concreto sujeito
a tracao
obedece tambem
a equa9iio
ilustradas na figura 3.14 referem-se a testes feitos por SAITO & IMAl (1983), cujos
resultados seguem a equacao:
57
-A logN + B
onde a min
(3.2)
probabilidade de ruptura.
0.1
5.94
98.46
0.2
5.26
98.90
0.3
4.79
98.94
0.4
4.43
98.86
0.5
4.12
98.73
0.6
3.85
98.56
0.7
3.85
98.40
0.8
3.31
98.17
0.9
3.00
97.88
Probabilidade
p (%)
Ainda de acordo com as pesquisas de SAITO & IMAl (1983), citadas no FATIGUE of
concrete structures- CEB [ 16], as declividades (rigidez) variam pouco nas curvas a-e
para ensaios de traviio ciclica com baixo nivel de tensao maxima, levando a urn aumento
pequeno na deformaviio em ciclos sucessivos. Pode-se concluir que a resposta do
material se caracteriza por urn aumento na deformaviio total e residual, enquanto a
deforma.,ao elastica permanece constante. Segundo os autores, este e o comportamento
58
esperado para baixos niveis de tensiio em ensaios onde niio ocorre ruptura do corpo de
prova.
Concreto
asolicita~;ao alternada
a
mm
a
0.37 ~
fctm
fern
(3.3)
a . ) -3.14
logN = 1.58 ( ~
J;m
(3.4)
a ruptura em tra<;:ao. No
caso de ruptura em compressiio, as tens6es de traviio tambem diminuem a vida a fadiga,
59
a max If ctm
1.0
I
TRA<;:AO-COMPRESSAO
\___:.----;--J
0.4
T~u
1---tHf+--H- ~
mio
0.8
0.6
1---------7!'--------+1 T
cr min
1.0
0.2
0.4
0.2
'
0
0.2
0.4
~m.,
cr min
0.6
0.8
1.0
If em
Figura 3.15 - Diagrama de Goodman modificado.
atrar;;ao ap6s
1 milhao de ciclos (log N = 6), por exemplo, e necessaria uma amplitude de tensao dada
por a.,.)f"'" = 0.6 e a.run= 0. Porem, caso a tensao minima aplicada seja 0.2 anm/f,,., o
valor da tensao maxima cai para, aproximadamente, 0.4am.)f,tm. Quando a solicitar;;ao
nao e alternada (!ado direito do diagrama) urn aumento da tensao minima perrnitiria
tambem urn aumento da tensao maxima de modo a se obter o mesmo numero de ciclos
para ruptura.
a compressao,
tem-se urna tensao de compressao de 0.65 a,..)fon. para uma resistencia atrar;;ao variando
entre 0.15 e 0.35 a.,.)f,tm. Para valores mais baixos de tensao de trar;;ao, inferiores a
0.15 a.,.)f"'"' pode-se aumentar a tensao de compressao ate aproximadamente 0.68
a.mn/(m-
Como para o caso de metais, nao sera objeto de estudo neste trabalho o caso de tensao
alternada em concreto.
60
3.2.4.
BREVE
COMENTARIO
SOBRE
FADIGA
EM
a~ao
fissura~ao
repetida de
Por outro !ado, resistencias mais altas podem ser obtidas com vigas de concreto
protendido em rela~ao its vigas simplesmente armadas. A ruptura por solicita~ao ciclica
em vigas protendidas ocorre quase sempre pela fadiga dos cabos e apenas raramente
pelo esmagamento do concreto.
dos cabos se rompa, a viga e usualmente capaz de sustentar urn apreciavel numero de
cargas ciclicas posteriores.
61
Segundo FORREST [ 20 ], fissurar;;ao por solicitar;;ao ciclica do concreto pode ser
evitada limitando-se a tensao maxima para metade da tensao estatica requerida para
produzir fissurar;;ao. A resistencia it fadiga nao e melhorada por redur;;ao na pre-tensao.
0 tratamento do dano acumulado nos estudos da fadiga tern recebido uma larga atenr;;ao
nos ultimos anos. Entretanto o dano nao esta associado diretamente com a perda de
rigidez do material mas sim, como se vera, com uma diminuir;;ao, por assim dizer, da
vida afadiga. PALMGREN (1924) foi quem primeiro sugeriu o que e conhecido como
"modelo linear de dano", seguindo-se estudos feitos por LANGER (1937) e MINER
(1945). Porem, sabe-se que, apesar do merito de urn tratamento simples para hist6rias
complexas de carregamento, as previsoes realizadas com o modelo linear sao
frequentemente pessimistas.
62
N1
N2
D=-'+-'+
1
a 1
"'....
"'z
a,
"'...,t:
.::.
(3.5)
'N
'
....:
"'
"'"':::>
:E---'-=
~Nl
n2
N2
., ~N3
.,
a 3
a,
'
' ..........
N4
<
NUMERO DE CICLOS PARA RUPTURA
acumula~tilo
A relas;ao de ciclos, 11; I N; e tambem chamada de vida relativa it fadiga. Desse modo, de
acordo com arelas;ao 3.5 (regrade Miner), a soma das vidas relativas e igual a unidade
para ruptura.
Este criteria de ruptura nao pode ser considerado como uma regra matematicamente
exata, mas para amplitudes de tensao nao tao diferentes entre si, a aproximas;ao obtida
e suficiente para a previsao de vida. Par outro !ado, eventuais altos picas de tensao em
meio a pequenos ciclos podem provocar uma considenivel varias;ao em relas;ao it
unidade na soma das relas;oes
n/N,.
A figura 3.17 mostra exemplos de viuios niveis de tensao padrao usados em testes para
simulas;ao de viuias hist6rias de tensao, BUCH [ II ]. No caso (a) hit grupos de ciclos
de mesmo nivel de tensao formando blocos que se repetem na mesma sequencia ate a
ruptura.
caso
(c) mostra padroes repetidos de ciclos de tensoes casuais. E, finalmente, o caso (d) nao
apresenta nenhum tipo de padrao que se repete em intervalos de tempo.
63
..=.
0
tempo
b
Numerosos testes usando os niveis padr5es citados tern mostrado que a media da soma
das
rela~oes
rela~iio
entre vida medida no teste e vida prevista pela regra de Miner esta dispersa entre
0.1 e 10.
Uma boa razao para o desvio de Drda unidade eo efeito da sequencia de carregamento.
De acordo com o modelo de
acumula~ao
64
mais alto de carregamento) e uma sequencia L-H ( primeiro o nivel mais baixo).
R- -I
<
0
RELAcAO n/N
acumula~tllo
(3.6)
OS
metodos, BUCH [ 11
Entretanto, considerando a complexidade dessas teorias, nao hi! maior precisao. BUCH
[ 11 ], usa as palavras de O'NEILL (1970), que resumiu uma extensiva pesquisa de
varias teorias de dana como segue:
65
"Niio hQ evidencia de que algumas das mais complexas teorias sejam
superiores ii regra linear em situm;:oes de interesse pratico, e todas requerem
mais dados experimentais. "
Essa opiniao
e apoiada
rela~iio
CAPITULO IV
A
deteriora~ao
a~ao
de
danifica~ao.
67
para evitar grandes gradientes de deformaviio ).
loo::allza~Ao
de
microdefelloa
Urn estudo mais realistico sugeriria a combinaviio das duas teorias - JANSON e HULT
(1977), LOLAND e GJORV (1980) e LOLAND (1981). Entretanto tal modelagem
deveria incorporar condivoes matematicas capazes de simular o processo de
instabilidade pelo qual passa o material na fase de localizaviio das microfissuras e
geraviio da macrofissura.
68
Pode-se definir o dano pela razao entre a area de defeitos S0 e a area normal S:
D=
so
s
(4.1)
S = S S0
(4.2)
a area sem defeitos da sevao transversal, a relavao (4.1) passa a ser escrita na forma:
69
D=
s-
(4.3)
eo
a= F
(4.4)
a=
Em particular, seD= 0 entao
(4.5)
I - D
=a e com D- I
a - oo.
70
D=O
Portanto:
r =--
a
(1 - D)E
(4.6)
(4.7)
E=
(I - D)E
(4.8)
Arela9ao (4.8) evidencia uma medida indireta do dano, por meio de mudan9as de uma
propriedade elastica.
71
Sera apresentado no apendice urn resumo dos conceitos fundamentais empregados por
LEMAITRE & CHABOCHE para forrnalizar a Mecanica do Dano Continuo. Para urn
estudo complementar siio sugeridos os textos apresentados na bibliografia, MALVERN
[ 36], LEMAITRE & MARQUIS [ 31 ], GERMAIN [ 22 ], entre outros.
72
- o desenvolvimento do dano no concreto, associado it microfissura.yao, pode ser
considerado continuo e se inicia com baixas tens6es ou deforma<y6es;
Alem disso, e possivel levar em conta o dano inicial existente na forma de defeitos
(microfissuras ou vazios) que precedem a deteriora<yao mecanica causada por
carregamentos externos.
Carregamento proporcional
0 modelo constitutive proposto por MAZARS em 1984, perrnite uma representa<yao
aceitavel de algumas evidencias experimentais do concreto.
Este modelo utiliza uma variavel escalar D para representar e quantificar o estado local
de degenera<yao do material.
73
(4.9)
<e.>
I
+
!..[e+
lei]
2
I
I
(4.10)
Exemplificando:
- caso de tras:ao em uma dires:ao i: e
(e,
>
0)
e =- v el.fi
-compressaobiaxialnasdire<;:6es I e2:
- compressao hidrostatica: e
e,
e=
(el <
0)
- v- (e 1 +e 2)
1-v
(e 1 <
0, e2 < 0)
o-E
de um
0 dano se inicia quando urn valor particular da deforma<;:iio equivalente e alcans:ado. Por
convens:ao, considera-se a deformas:ao edo, associada it tensao maxima em ensaios de
74
tra~ao
- S(D) ~ 0
com
S(O) = rJ,
(4.11)
Para o caso onde a fun~ao j vale zero (limite da superficie de dana nulo ), tem-se que:
(4.12)
Tal expressao caracteriza uma superficie de urn quarto de uma esfera de raio S(D ),
dentro da qual nao existe dano (figura 4.5). Quando atingido urn valor maximo da
deforma~ao
deforma~ao
A lei de
evolu~ao
75
D= 0
se f<O
D = F(e)<e>+
Onde F( e )
e j<O
se f=O
e i=o
(4.13)
- -
ou f=O
que:
iJ
A funr;iio F(
para
> 0
-e
qualquer
> 0
(4.14)
para
para
trarao
(4.15)
compressiio
Df.e)
edo<J-Ar)
AT
exp [B 1(e-ed,)]
(4.16)
(4.17)
e
76
mostrando a
simplifica~ao
cr
(MPa)
3
2
cr
(MPa)
(a)
(b)
&
I
IO
&
I
-4
Ia I
cr
(MPa)
(MPa)
w-4
35
D
I (c)
I& I
I
10-3
(d)
'
EJI-D,)
20
&
IO
-3
Figura 4.6- Cunras experimentais e constitutivas de trat;io (a, b) e compressio (c, d).
DT e De de modo que:
(4.18)
(4.19)
77
onde ar e ac representam a contribui9ao da tra9ao e da compressao para o estado local
de extensao, de modo que:
aT
:E <er>
'
' +
(4.20)
(4.21)
"v
ac
Ev
Er;
Ec;
g_ =DE
(4.22)
J+v
v
e =--<a> --<:E.a> I
E - + E I ' +=
(4.23)
J+v
v
e =--<a> --<:E.a> I
(4.24)
=,-
-r
-c
-. E
' '
-~
E define-se tambem:
e; = L <erj>+ + L <eel>+
'
'
(4.25)
78
De modo que o tensor de tens6es e calculado como:
(1-D)
Q =
!2
.t:_
--o
(4.26)
Ac
De urn modo geral, para os paril.metros AT, BT, Ac, Be e e do Mazars propos os seguintes
lirnites de variayao, obtidos a partir da calibrayao com resultados experimentais:
0. 7 ,; AT ,; 1
I ,;
Ac ,;
103
1.5
10"5
,;
,;
Be,; 2 103
e do-< 10-4
Carregamento ciclico
A aplicayao do modelo anterior
e lirnitada
crescente. De fato, o modelo nao pode levar em conta a acumulayao de dana devido a
solicitayao ciclica. PAPA (1990), propos uma extensao da lei de dano, apresentada em
79
MAIER et al. [ 34 l
A caracteristica basica da
solicita~ao
ciclica
o recarregamento. 0 modelo proposto por Papa considera esta perda de resistencia pela
progressao do dano durante o recarregamento, lembrando que para o modelo anterior
o dano s6 progride quando ultrapassado o ultimo maior estado de alongamento.
A lei para controlar a evolu~ao do dano para carregamento proporcional pode ser
reescrita de modo que:
(4.27)
onde H=T para tra~ao uniaxial e H=C para compressao uniaxial. Na equa~ao j vana
entre 0 e 1, de modo que a correspondencia entre f e
apresenta-se na seguinte
.
l
aj
DH
'---=ae
0
onde i
se ]=I
se ]<I
aj
-e +
Dai resulta:
aj n = o
aD
(4.28)
0, ou seja:
80
aj- =(1-DH)[-E do(I-A H )e- 1-A H e"J;~do>]-2 [-E do (I-A H)e" 2-A HH
B e -BH(;-,,)]~
a,
aj- - [-e (I -A ) __
e , - A e ""c;-,,JJD.
aD
do
If
Considerando-se que:
(4.29)
e fazendo-se uso da equayao (4.27) a condiyao (4.28) passa a ser dada por:
se
se
j
j
(4.30)
<
(4.31)
]=!
Isto
e possivel
1 a evo!uyao do dano
j < 1. E o
modelo proposto para carregamento monotonico crescente a superficie de dano nao nulo
tende somente a aumentar, como ja foi explicado naquele item.
81
De acordo com a lei proposta, se o material est<i em fase de carregamento o dano evolui,
enquanto que, se o material estit em fase de descarregamento, o dano permanece
constante.
(4.32)
0 modelo envolve seis parametres, dos quais cinco foram mencionados anteriormente:
AT, G6
Ac, Be, e e do
ser obtido pela calibraviio da curva de carregamento ciclico de modo que seJa
reproduzida a envolt6ria da curva a-e obtida com carregamento monotonico.
Uma ultima
observa~iio
e que os mesmos
niio levam em conta a caracteristica unilateral do concreto solicitado por uma tensiio de
tra~iio
82
Finalmente, as relay6es que expressam a lei constituiva completa estlio resumidas no
quadro 4.1.
l2
!:_
se
aT
"v
J=
83
cxc
1; I<cc>
,/
+
+
"v
E
-r
v = .E;<er;> + + <ec..,>+
l+v
--<a>
.a > I
E - + - -<1;
E
I I+=
l+v
- -<~.a.>
e-c = --<o>
E -- E
I
I
Quadro 4.1 - Le1 constitutiva completa para o casu de sohcita-;ao cichca. Modelo de dano de Mazars.
CAPITULOV
rela~6es
varia~6es
finitas.
Varhivel dano
A taxa da variavel escalar dano e reescrita em passo finito da seguinte maneira:
(5.1)
85
onde:
(5.2)
(5.3)
(5.4)
(5.5)
Sabendo-se que:
(5.6)
(5.7)
Como Ll DH aparece em forma implicita na ( 5. 7) seu valor deve ser calculado por urn
processo iterativo, cujos detalhes sao mostrados no item 5.3.
86
Devido a alguns aspectos relativos it implementaviio computacional, optou-se por
calcular fl. t:
t.e
~( :E <e,>+<t.e,>+) + - 1-{ :E
e
2E
(I-
(5.8)
obtida por urn desenvolvimento em serie ate segunda ordem de t:K, o qual exige o
calculo das seguintes derivadas:
+
de
a;:
ae,
de
a;:
ae,
de
2e
2e
+ -- 2e 2de 2 + -- 2e 3de 3
I
(5.9)
-- L
~ ede
I
I
E '"'I
a'
ae,
-+
2
a';:
(5.10)
0
-K
= (I - D )D
K
=o e-K
(5.11)
87
onde :Qo e a matriz de rigidez do material integro.
Deve-se observar que a formula~iio em taxas eusada apenas como referencia a evolu~iio
da variavel dano. A relar;iio constitutiva Q. = .Q.(!:) deve ser expressa na forma secante,
figura 5.1, que e mais conveniente para as
aplica~oes.
(1-Dk)E
1
\E '
E
De qualquer modo,
"
"
(5.12)
(5.14)
combina~ao
88
equilibria e compatibilidade, e a partir do emprego do metoda dos elementos finitos,
gera-se urn sistema nao-linear cuja solw;;ao pode ser obtida mediante urn procedimento
incremental-iterativo ao Iongo da hist6ria do carregamento. Optou-se pelo metoda
explicit a para soluyao do problema, usado em ALVARES [ 2 ].
(5.16)
a matriz
Qi
com >li e com o model a constitutivo), para o proximo passo de carga as seguintes
rela96es devem ser verificadas:
(5.17)
J+i
'PJ+I;
; (I - D+ 1)[2 f.
J
-u j+l
:EJsra
dO.- 11~
n o-J+I
r 1
(5.18)
II'PIIsii
(5.19)
onde n e o nllinero de elementos finitos da malha, .!1!. o vetor residuo, B urn operador de
derivadas em primeira ordem e
89
Ao se aplicar urn incremento de carregamento calcula-se, com a matriz de rigidez
anterior, o vetor de deslocamentos nodais. Segue-se a obtenyiio do vetor de
deforrnayoes, do valor da deforrnac;:iio equivalente e do novo valor de dano. Com estes
valores conhecidos calcula-se o vetor de tensoes. A func;:iio do vetor residuo
e comparar
as cargas nodais equivalentes obtidas com base no vetor de tensoes com as cargas
nodais equivalentes ao carregamento real aplicado. 0 residuo e reaplicado em forma de
carregamento de modo que, com a matriz de rigidez atualizada, urn novo valor para o
vetor de deslocamentos nodais e encontrado, fechando o ciclo.
A gradual reduc;:iio do residuo pelo processo iterativo ocorre ate que a tolerancia
admissivel seja alcanyada. A figura 5.2 ilustra o procedimento iterativo descrito acima
para o caso uniaxial.
90
Jl
a
--.
a =E (1-D )e
0
91
5.3.
ALGUMAS
SOBRE
CONSIDERACOES
IMPLEMENTACAO COMPUTACIONAL
.INICIO'
J=l
f' _ _ __c_l1~-~D~"'-''"-'J _ _
'!-!'-
ADH
t~,(J-Aj +~~A,_
eJ:
e Bll (ill ' '
'
J=J+ 1
'
92
E do'
mesmo
quando se refere a urn caso de recarregamento com anterior ultrapassagem desse limite
(para fins de implementayiio ), mantem-se o dano constante de modo a se ter urn
recarregamento elastico. Ao ultrapassar e.0 , o recarregamento nao e mais elastico e
havera evoluyiio do dano.
4 0 valor total do dano, combinando o dano de trayiio com o dano de compressiio por
meio dos alfas, s6 e calculado ao final dos M sub-incrementos. Sob este aspecto, a
implementayao numerica difere da teo ria apresentada no capitulo 3.
Urn aspecto importante e relativo aos valores dos alfas, os quais devem ser determinados
em funyiio das direyoes principais. E estas sao constantes, pois a estrutura e solicitada
radialmente. Deste modo, supoe-se que os valores de a:T e a:c permanecem constantes
93
ao Iongo da hist6ria do carregamento. Pon!m, dentro de cada itera91io a aplica91io do
residua niio e necessariamente radial, o que toma necessaria o recitlculo daqueles
parametros. Optou-se por calcular o dana de modo que os alfas fossem relacionados
somente ao carregamento total.
5 0 vetor de tensoes Q. eo vetor secante calculado com referencia ao dana total, e niio
it taxa de dana (figura 5. 1).
0 modelo foi implementado num c6digo de citlculo por elementos finitos elaborado com
base em OWEN et al [ 42 ] e sua resposta foi analisada atraves de exemplos.
94
INICIO
M=30+50~D
,.,
pmcrpau
C6krioiQ1ftor
i~cnt~lo
---1
dt dtforRQfdO ao
I
NiO (caso dt drscamgo.mtnto!
jsiM
NiO (caso t!Ostico)
(')
lw."o
.iD =01
~_c'l_l_ _'L'_
l_
t
= e[.J +del l1
Figura 5.4 - Fluxograma para caJ.culo da variivel escalar do dano e do vetor de tensOes.
CAPITULO VI
EXEMPLOS
Para analise dos resultados obtidos da implementa9ao computacional do modelo serao
apresentados tres exemplos. 0 primeiro exemplo tern como objetivo recuperar os
resultados obtidos por MAIER et al. [ 34 ]. 0 segundo exemplo refere-se it uma viga
ensaiada em laborat6rio por ALVARES [ 02], cujos materiais (a90 e concreto) foram
caracterizados de modo a calibrar os pariimetros do modelo. 0 terceiro exemplo referese it uma viga sob carregamento ciclico ensaiada em laborat6rio por BRAGUIM [ 09 ].
Neste caso, nao foi possivel a realiza<;:ao de ensaios para a caracteriza<;:ao completa do
concreto utilizado, de modo que os pariimetros foram adotados de acordo com
indica<;:oes encontradas em ALVARES [ 02 ].
No caso dos dois ultimos exemplos, que se referem a vigas em concreto armado,
considera-se que apenas o concreto possui comportamento nao-linear, enquanto o a<;:o
trabalha dentro de seu limite ehistico. Outra simplifica<;:ao consiste em considerar a
aderencia entre a<;:o e concreto como perfeita.
96
do tipo pessoal PC, DX4 I 00 MHZ, o primeiro exemplo, que processou 31 ciclos, levou
aproximadamente uma hora. Ja para o segundo exemplo, foram necessarias mais de oito
horas de processamento, nao s6 pelo aumento no numero de ciclos (I 00) como tambem
pela discretiza<;ao da malha, que deve ser mais refinada pela presen<;a da camada de a<;o.
Para o terceiro exemplo, porem, numa esta<;ao de trabalho do tipo SUN-SP ARC20, o
processamento de 10000 ciclos demorou aproximadamente 125 horas ininterruptas.
Atraves de testes pode-se concluir que a esta<;ao trabalha praticamente duas vezes mais
nipido que o computador usado para os exemplos anteriores.
I'
:::
:::
t::
t::
[::: "'
I'
0
0
;:
['-
1.125
1.125
Figura 6.1 - Esquema da viga de concreto.
Os valores das constantes, usadas por MAIER et a!. [ 34 ], que definem o concreto
97
usado sao:
E = 2470 kN/cm2
v = 0.2
edo
Ac =
Be= 1250
1.13
AT= 0.7
0.000067
n = 21.5
A discretiza~ao usada
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
72
11
17
23
29
35
41
47
53
59
65
71
10
16
22
28
34
40
46
52
58
64
70
76
3 w9
15
21
27
33
39
45
51
57
63
69
75
Wg
14
20
26
32
38
44
50
56
61
68
74
uh
13
19
25
31
37
43
49
55
61
67
73
I~
12
0.1125
78
~
77
1.35
"'
0
II
~I
A partir de uma anitlise da distribui~ao dos valores de dano listados ao Iongo da viga,
observa-se que com 31 ciclos esses valores ja se aproximam bastante daqueles da viga
com carregamento proporcional maximo, sugerindo que tivesse sido alcan~ado o
colapso. A figura 6.3 mostra a distribui~ao do dano quando o carregamento maximo
aplicado na estrutura monotonicamente. Pela figura 6.4 pode-se comparar a
de dano do primeiro e do ultimo ciclo.
distribui~ao
98
CARREGAMENTO PROPORCIONAL
{i.lll!l
------
Dmax = 0.650
APOS I CICLO
milx
0.930
Dmilx = 0.600
APOS 31 CICLOS
max
0.970
D .. = 0.650 "
m~
99
A figura 6.5 mostra o deslocamento do n6 central (73) em fun<;:ao do numero de ciclos.
Os resultados obtidos reproduzem aqueles da bibliografia consultada.
0.42
!
!
0.40
sg 0.38
I
'
.,~
0.36
0.34
e-----l-
I
i
I
I
-+
I
I
0.30
!
!
10
15
'
'
'
'
I'
0.28
'
0.32
.9
20
25
'
30
35
nUmero de ciclos N
Caracteristicas da viga
0 elemento estrutural ensaiado em ALVARES [ 02 ] foi uma viga em concreto armado
de 2.40m de comprimento, se<;:ao transversal de 12x30cm, apoiada nas duas
extremidades e com carregamento constituido por duas for<;:as concentradas aplicadas
nos ter<;:os do vao (figura 6.6). A armadura longitudinal superior
e constitu\da por
100
2Q>5mm e a inferior por 7Q>l0mm Alem disso foi utilizada uma armadura transversal,
estribos de Q>Smm a cada 12cm, ao longo do comprimento para suportar a a<;:iio do
cisalhamento na zona compreendida entre a carga eo apoio. A figura 6.7 mostra urn
corte transversal da viga, com o detalhamento da armadura.
.-.--------------L------------L--------------,
30
JL_L-----------------------,---------------------~
_,
_i_ deslocamento
II
--1Ior----8o - - - - -
80
80
--~Iof-
11 ~1
1
I I
14
I I I
I I I I I I
I I I
l14
257
'---------~~~~~-----------~
-2N3
Nl
2 x3cm
Nl - <1>5 c/ 10- 90
7N2
101
Parametros do modelo
Para o exemplo os parametros usados valem:
E,
= 2920 kN/cm2
edo =
E, = 19600 kN/cm2
0.00010
v = 0.22
AT= 0.995
Ac = 0 85
n = 21.5
Be= 1620
a (MPa)
2.00
4.00
6.00
8.00
10.00
12.00
14.00
3
e (x 10 )
Figura 6.8 - Cunra Tensio x Deforma~io para casu de compressio monoaxiaL
102
a (MPa)
~
3.0 - - - . , - - - - . , . - - - - - - - - - - - - - . , - - - - - - -
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
A figura 6.9 apresenta a curva o-r em tra<;:iio uniaxial obtida a partir dos pariimetros
adotados An Gv
rdo
103
com
unidade.
----~---+--l---+---,---"----+------j
----~--~-L--r---r--------+------1
.
deslocamento ,_
Figura 6.10 ~ Discretiza.yio da viga em 108 elementos fmitos bidimensionais de 4 nOs.
A mesma viga foi analizada considerando uma variavao da carga ciclica entre 0 e 50 kN,
que equiva1e a 76% da carga de ruptura. Os resultados obtidos para 100 ciclos estao
ilustrados na figura 6.12.
Observa-se que aos 100 ciclos o aumento de flecha foi da ordem de 12%, havendo a
partir deste ponto, uma tendencia a estabilizavao do processo.
104
p (KN)
7or------------------------------------------------~
experimental
.--
modelo de dano
.-
401
..-
1.0
6.0
7.0
..-
..-
2.0
3.0
5.0
4.0
8.0
9.0
10.0
deslocamento (mm)
deslocamento (mm)
9.0
'
'
8.5
'
'
I
--
8.0
_[.
------
- -
'
'
7.5
I-
I
7.0
6.5
20
40
'
60
80
100
nUmero de ciclos N
105
pi
'
25
1__-----------------------,--------------------~
deslocamento
__j
15 - - - - - - - - - - - - - - - - - - 270
----------------15~
N3- 5- 297
l=='==l'==hi=I~I1='=1 ~='=I~Ihbll~l:='=u'==hll~ulI
1
= !
14
297
14
221
LJ N1 - cj>5 c/ 10- 69
i
3 N2
A viga possui 2.70m de comprimento, se<;:ao transversal de 12x25cm, apoiada nas duas
106
extremidades e com carregamento constituido por uma for~a concentrada aplicada no
meio do vao (figura 6. 13). A arrnadura longitudinal superior e constituida por 25mm
e a inferior por 3 12.5mm. Alem disso foi utilizada uma arrnadura transversal de 5mm
cada 1Ocm ao Iongo do comprimento. A figura 6.14 mostra urn corte transversal da viga,
com o detalhamento da arrnadura. Maiores detalhes da experimenta~ao sao encontrados
em BRAGUIM [ 09 ]
Parametros do modelo
Os parfunetros do modelo foram adotados de acordo com indica~oes encontradas em
ALVARES [ 02 ] e MAIER et a!. [ 34 l Posteriorrnente corrigidos por resultados de
ensaios de compressao uniaxial fornecidos por BRAGUIM [ 09 ]. Os parfunetros
adotados sao:
Ec = 2400 kN/cm
E, = 19000 kN/cm2
AT= 1.0
Ac=l.2
Be= 1700.00
edo
0.20
= 0.00007
n = 21.5
discretiza~ao
107
'
deslocamento
850
experimental
M
'O
modelo de dana
~--l-~-------,------ i '
---r750+1-,.-~------~-~------~~---_ __--_-_--_--+-----:,-----f~-------~1
_
I
~1,//.
I(
I
650-----T-----,-----r---------~
550+---,--~--,--L---,-~--~-~-----
2000
4000
6000
8000
10000
NUMERO DE CICLOS
Figura 6.16- Resultado experimental e fomecido pelo modelo: Flecha x Numero de ciclos.
A viga foi analisada considerando-se uma varia<;ao ciclica da carga entre 20.5 e 33.5 kN,
108
o que corresponde a 66% da carga de ruptura. Os resultados obtidos para 10000 ciclos
estao ilustrados na figura 6.16. A figura mostra tambem os resultados experimentais
obtidos por BRAGUIM [ 09 ]
Observa-se urn aumento de flecha da ordem de 18% para I 0000 ciclos de acordo com
o modelo te6rico. A media de ganho de flecha das vigas ensaiadas por BRAGUIM [09]
e da ordem de 12%.
CAPITULO VII
CONSIDERA(:OES FINAlS
Este trabalho dedica urn capitulo it microestrutura dos materiais: metais e concreto.
Como o assunto e vasto e complexo, nao se teve a preten91io de apresentar urn estudo
completo e sim, uma abordagem de alguns aspectos interessantes e essenciais ao
desenvolvimento de modelos constitutivos, particularmente itqueles dedicados it resposta
do material sob solicita91io repetida.
Com rela91io aos metais, a bibliografia e farta e o assunto ja foi amplamente desbravado.
Procurou-se chamar a aten91io para certas caracteristicas do metal relacionadas com a
fratura. Por exemplo, modelos para inicia9ao e propaga91io de trincas em especimes
sujeitos a carregamento ciclico eo reconhecimento da superficie de urn metal rompido.
Urn estudo fenomenol6gico do assunto foi acrescentado com a finalidade de ligar a
microestrutura as observa96es macrosc6picas do comportamento do metal.
110
tratam com profundidade.
E dificil
solicitac;ao ciclica dos outros fen6menos, uma vez que o rompimento de uma estrutura
se da por varios fatores que agem conjuntamente. A composic;ao heterogenea do
concreto e responsavel por algumas de suas particularidades, como o fato de ser
aproximadamente uma ordem de grandeza mais resistente a compressao do que
atrac;ao.
No capitulo IV passou-se
com a caracteriza<;ao
Neste mesmo capitulo foi, entao, descrito o modelo de dano is6tropo de Mazars. Este
modelo relaciona o processo de evolu<;ao da microfissura<;ao (dano) com a presen<;a de
deforma<;oes por alongamento. Reunem-se as hip6teses basicas assumidas pelo modelo,
o criterio de inicio e propaga<;ao de dano, a lei de evolu<;ao da variavel escalar
representativa do processo de deteriora<;ao e os pariimetros usados pelo modelo.
111
0 modelo constitutivo combinado com as relav6es de equilibria e compatibilidade
geraram, para estrutura discretizada pelo emprego do metodo dos elementos finitos, urn
sistema nao-linear cuja soluviio foi obtida por urn processo incremental-iterativo. Optouse pelo metodo explicito para soluviio do problema.
Para o primeiro exemplo procurou-se obter resultados semelhantes aos encontrados por
MAIER et al. [ 34 J para uma viga parede de concreto.
0 segundo exemplo apresenta uma viga super armada cujos parametros necessarios para
calibraviio do modelo foram obtidos com base em ensaios experimentais.
E apresentada
a solicitaviio
ciclica
a precisao dos
112
do engenheiro, como por exemplo, 'encruamento' dos metais, deformayao plitstica,
rupturas f'nigil e ductil, alem de outros mais especificos, como 'efeito Bauschinger'.
E preciso lembrar que a extensao do modelo para os estados mais complexos de tensao
pressup5e que estes possam ser estudados a partir de uma combinayao linear dos
modelos uniaxiais de trayao e compressao. Naturalmente e de se esperar que a precisao
obtida na simulayao numerica seja maior ou menor dependendo do caso em questao.
Por outro !ado, o uso do metodo explicito para soluvao do sistema nao-linear e limitado
e leva a urn grande numero de iterayoes e consequente perda de precisao.
Alem disso, para que o programa forneva resultados mais satisfat6rios quando aplicado
a estruturas de concreto armado, devem ser levados em considerayao aspectos como a
interayao entre concreto e armadura e a plastificayao das armaduras.
ciclica controlada) sem inversao de sinal possa ser ampliado para urn caso mais geral
113
CAPITULO VIII
BIBLIOGRAFIA
[Ol]ACI COMMITTEE 408 Abstract of: state-of-the art-report: bond under cyclic
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115
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concrete. International journal of fracture, v.44, p. 111-131, 1990.
116
[16]COMITE EURO-INTERNATIONAL DU BETON. Fatigue of Concrete
Structures, Bulletin D 'Information, n.188, 1988.
[17]CRAIG, H.L. Stress corrosion cracking of metals- a state of the art. ASTM
Fracture of concrete and rock: recent developments. Cambridge, SpringerVerlag, 1989, p.l93-202.
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loads. Otto Graf journal, v.4, p.l60-191, 1993.
[33]L YNCH, C.T. Practical handbook of materials science. United States, CRC
press, 1989.
118
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an engineering perspective.
Engineering Fracture
[40)MILLER, K.J. The behaviour of short fatigue cracks and their initiation: Part
I - A review of two recent books. Fatigue Fract. Eng. Mater. Struct., v.1 0,
n.1, p.75-91, 1987.
[41)NEVILLE, A.M.; DILGER, W.H.; BROOKS, J.J. Creep of plain and structural
119
1983.
(45]POPE, J.A. Metal fatigue. London, William Clowes and Sons, 1959.
[SO) SMITH, C.O. The science of engineering materials. Prentice-Hall, New Jersey,
1986.
120
APENDICE:
A
1. TEOREMA DA DIVERGENCIA
Seja uma regiao Q do espayo puntual euclidiano limitada por urn contomo
an,
<P :
Q ~
(campo escalar)
Q ~ V
Q ~
A- 2
Portanto:
J<Pn
daQ =
an
Jv.p
dQ
Jv. n
daQ =
Jdiv
v dQ
(1)
ao
JS n
daQ
an
Jdiv S
dQ
l'(X)
X;
da
e expressa par:
(2)
Xo do ponto material X
A velocidade do ponto
e expressa
por:
l[(X)
(3)
A- 3
e ~ e dito urn campo material.
parcial com respeito ao tempo. Por exemplo, a acelera<;:i'io de urn ponto X, cuja
velocidade e expressa por urn campo material,
dft
dt
't-= - -
e dada por:
aft
at
(4)
J a a derivada material de urn campo vetorial deve ser calculada tendo-se em vista que
as coordenadas atuais de X dependem do tempo, de modo que:
't-
d!'.
~
a!'. a"
av
= - + - - = --= +
dt
at
a"at
at
=-
!'_.grad]!_
(5)
e definida em
qualquer instante por urn vet or velocidade dependente do ponto material (X):
2(X).
A-4
A potencia virtual de urn sistema de fon;:as em uma dada velocidade virtual P(Q(X))
por definivao, uma funvao de
e,
forc;:as internas que representam as ligac;:oes existentes entre todas as partes do meio.
rigido do corpo
e zero.
Axioma do equilibria (estatico au dindmico): Para urn corpo qualquer posicionado com
eigual a soma do trabalho (potencia) virtual das forvas internas e das forc;:as externas.
(6)
a(
de contorno
A- 5
an
/ii
X
a(
'---X
x,
"
'
e insuficiente na
Sabendo-se que o gradiente de urn vetor e sempre urn tensor e que todo tensor admite
uma decomposic,;ao unica em uma parte simetrica ( associada it taxa de deformac,;ao) e
outra anti-simetrica (associ ada it taxa de rotac,;ao de corpo rigido), val em as seguintes
relac,;oes:
D=
-'-[gradQ + grad 1 Q]
2
I
W" = -[gradQ
- grad T l1]
(7)
Pot{mcia virtual das jorras internas. A potencia virtual das forc,;as internas e definida
pela integral sobre todo dominio Q de uma densidade de volume que a priori supoe-se
que contem tres termos em }>, D e
A- 6
fO)
=-
J<t
.Q'
a.D ' r. W) dQ
(8)
Segundo o primeiro axioma do principia da potencia virtual, para urn movimento rigido
do solido a potencia das forvas intemas e igual a zero. Nos casos particulares de
movimentos rigidos de translaviio e rotavao valem as seguintes condivoes:
em translaviio: 2 O, J5
em rotaviio : 2 0,
I5
o,
w o
0,
W 0
v e Wtem-se que:j' =
0er
0.
Portanto:
f () =-
Ja .!5 dQ
(9)
Potencia virtual das jon;as externas. As forvas extemas consistem em: fon;as f
exercidas por sistemas externos, supostamente definidas por unidade de volume, e por
forvas de contato T definidas por unidade de superficie. Nessas condivoes a potencia das
foryas extemas pode ser expressa por:
an
(10)
A-7
Potencia virtual das jon;as de im!rcia. A potencia virtual das forr;as de inercia, por sua
vez, pode ser representada como:
p(a)
y_ .J'p dQ
(11)
Equa~oes
de equilibrio
(12)
- J a.D dQ + Jf.,ZdQ + J T..QdaQ
J y_.QpdQ
o
ao
Considerando-se que:
(13)
-J
a.DdQ =-
=-
a.gradQdQ
JQ.a11.daQ + Jdiva.QdQ
an
(14)
A- 8
Assim sendo, a equa<yiio (12) pode ser reescrita da seguinte forma:
j' (div o
j'
+ f- px.).QdQ +
(I-
o !1) .QdaQ =
(15)
an
Para que esta identidade seja satisfeita para qualquer campo de velocidades:
div o + f
p y_
=0
em
em
an
(16)
e
I= o 11
(17)
na quantidade de movimento.
"n
[;~
o,~- ~ ~:::~
'~
11
nJ 1
I \II ....L~ (JIJ
'-
'
1
--' ~lL
11
11
_ _!__ ______ - - - Xl
o,
A- 9
rnostrando que a e o tensor de tensoes de Cauchy: urn tensor sirnetrico de segunda
ordern. A representayao esquernatica das cornponentes deste tensor e apresentada na
figura A2.
Deforma~oes
e deslocamentos
0 estudo cornpleto de urn solido continuo requer a caracterizayao de seu estado atual de
deformayao com respeito a uma configurayao de referencia.
'
11= J!'.dl
au
!'.= 1{
(18)
f
'
D dt
au
= e
(19)
Substituindo D:
f~[grad!'.+
'
(grad l')r] dt
(20)
A- 10
Como ja foi dito, pequenas deforma<;6es resultam em equivalencia entre variaveis
Lagrangianas e Eulerianas, e portanto, a derivada material e uma derivada parcial e as
opera<;6es de gradiente e integra<;iio se tornam comutativas:
grad)!_ dt
= grad (
)!_
dt ) =grad!
(21)
= ~[grad !i
2
+ (grad 1d]
(22)
3. FUNDAMENTOS DA TERMODINAMICA
igual ao volume do cilindro com base dan e altura ]:'dt paralela ao vetor velocidade ]:'.
Ver figura A.3.
A altura do cilindro
eo fluxo de volume ou volume por unidade de tempo vale vn dan= l'tl dan. 0 fluxo
total atraves de uma superficie finita
aQ e dado
A-ll
--
vn dt
v dt
dan
Figura A.3- Fluxo atraves de daO.
0 fluxo de massa por unidade de area atraves de daQ e obtido pela multiplicavao do
fluxo de volume pela densidade local e o fluxo total de massa sobre ao resulta:
p ,. rr
dan
(23)
an
Analogamente, a quanti dade ou taxa de calor que passa pela superficie aQ por unidade
de tempo e dada por:
Q
Jll.udao
(24)
an
Conserva~ao
o e:
A-12
J p dQ.
m=
(25)
p = p (x,y,z,t)
(26)
am
at
Se nao
fi2dQ
Q
(27)
at
0, o principia da conserva9ao de
massa afirma que a taxa de massa total do volume 0 deve ser igual it taxa de massa
fluindo atraves da superficie aQ
- Jpr..adaQ
ao
Jdiv (Pl')dQ
(28)
j' [a; +
n
div(pl')
]do
(29)
A-13
Uma vez que a equa<;:ao (29) se anula para uma escolha arbitniria do volume Q, o
integrando deve se anular. A equa<;:ao resultante, uma consequencia da conserva<;:ao de
massa,
at
+ div(pl') = 0
(30)
Como:
div ( p r) = p div ]!_ + grad p. ]!_
(31)
~+
at
pdivl!_ + gradp.J: = 0
(32)
(33)
on de:
p'
~ +
at
gradp.J:
(34)
e a derivada material de p.
Balalll;o de energia
Para os prop6sitos da mecaruca do dano continuo urn sistema termodiniimico e assumido
como uma dada quantidade de materia continua, isto e, o sistema e fechado nao trocando
A- 14
(35)
onde:
!' e o vetor velocidade do ponto material que ocupa a posiyao x na configurayao atual
P(,l =
= Jdiv(arl!) dQ
ao
(36)
+ a .grad!'
(37)
Tem-se que:
P(,l
(38)
Substituindo-se o primeiro termo entre parenteses da equayao anterior pela equa.;:ao ( 16)
A- 15
da conservar;;ao da quanti dade de movimento:
dv
(p-= . .\0
dt
+ a .gradr) dQ = -d
dt
II
-pv.vdQ
2
- -
+ Ja.DdQ
(39)
ou ainda:
(e)
dj)-pv.vdQ
dt
(40)
--
QI,I
= -
Jl:J..lj_ daQ
an
JprdQ
n
(41)
(42)
A- 16
(43)
o que mostra que existe uma funviio, chamada energia total do sistema, ET, de modo
que:
1'
= P(e) + Q(e)
(44)
(45)
energia cinetica.
Desse modo, a primeira lei da termodiniimica iguala a taxa de energia cinetica mais a
taxa de energia interna do sistema a taxa de trabalho meciinico ou potencia das cargas
externas mais taxa de calor introduzido:
on de:
(46)
A- 17
Substituindo-se as expressoes das diversas energias na equa9ao (46):
:, [hPYl'}o +
0
onde u
a.D=a.e
(48)
(49)
a.e- divll + pr
(50)
En tropia
Enquanto a primeira lei da termodiniimica introduz o conceito de energia interna, a
segunda lei apresenta a temperatura e outro conceito nao incluso na meciinica classica,
a entropia.
A- 18
N a meciinica estatistica a entropia de urn estado esta relacionada com a probabilidade
de ocorrencia deste estado entre todos os possiveis. Sabe-se que a mudanr;:a de estado
ocorre preferencialmente na direr;:ao da maior desordem, portanto, o aumento da
entropia esta associado ao aumento do grau de desordem de urn sistema. A segunda lei
da termodinamica imp6e it primeira que a mudanr;:a de estado ocorra preferencialmente
para desordem.
e definida por:
= JpsdO
(51)
onde s = s(x,t)
posir;:ao x no instante t.
!:...pdQ +
o T
J_!!:.IJ.dan
(52)
ao T
ea
taxa de entropia
A- 19
ps
onde
- p r/T
+ div ( bj T) > 0
(53)
absoluta.
Para que urn processo seja termodinamicamente admissivel, a desigualdade obtida pela
combina<;:ao entre as duas leis deve ser observada.
0 metodo do estado local, GERMAIN [ 22 ], postula que, num certo instante, o estado
termodiniimico de urn meio material e completamente definido pelo conhecimento dos
valores de urn certo numero de variitveis, que dependem apenas do ponto considerado.
Como as derivadas no tempo destas variitveis nao estao envolvidas na defini<;:ao do
estado, esta postula<;:ao implica em admitir que qualquer evolu<;:ao possa ser considerada
como uma sucessao de estados em equilibria.
A escolha das variitveis de estado permite que a formula<;:ao das teorias seja adaptada
ao estudo de urn ou mais fen6menos, acoplados ou nao. Entretanto, porque essa escolha
A-20
De urn modo geral, em urn sistema irreversivel, no ambito das pequenas deformar;;oes,
o estado termodiniimico local
As variaveis intemas 'lk podem ser componentes de tensores de segunda ordem, vetores
ou escalares. Em particular para o caso dos modelos de dano, estes serao de natureza
escalar ou tensorial de ordem igual ou superior a urn.
eo
(54)
onde q r
= { q 1,
q2 ,
... ,
'I!
onde p
pu -psT
(55)
(56)
A- 21
s>
r
-p
T
- r'
(57)
- T
(58)
1Jr
pu
- p Ts - p st
(59)
1jr,; a.e
I
- T
psT- h.-'VT
(60)
ae
ar
+ 31Jr .
a'l- '1-
(61)
A- 22
(62)
Pode-se imaginar, por exemplo, urn estado termodinamico em que nao haja variar;:ao de
temperatura, nem presenr;:a de variaveis internas, de modo que, garante-se a verificar;:ao
da (62) para uma variar;:ao generica de deformar;:ao se:
a = aljl I ae
(63)
Numa outra situa91io, para urn processo puramente termico, sem presen9a de variaveis
internas ou variar;:oes de deformar;:ao, a (62) e verificada para uma variar;:ao de
temperatura qualquer se:
ps
=- al)llar
(64)
Por outro !ado, sabe-se, por evidencias experimentais, que o vetor de fluxo de calor e
orientado no sentido da diminui91io da temperatura (h VT s 0). Na hip6tese de
desacoplamento entre dissipar;:ao mecanica e termica e necessaria que:
(65)
(a, e), pode-se definir, analogamente, uma variavel termodiniimica associada it variavel
interna:
(66)
A- 23
"
(67)
e uma consequencia
Jt
= ll(D)
= (1-D)Q
-o
(68)
= (1-D)ll e
"
(69)
(70)
Observando-se que o termo entre parenteses e quadratico definido positivo, resulta que:
b > o
{71)
A-24
Potenciais de dissipa~;ao
Como foi visto, o potencial termodiniimico permite obter rela96es entre as variaveis de
estado, observaveis e internas e suas respectivas variaveis associadas. Entretanto, para
completar o modelo constitutivo enecessaria que se estabele9a uma lei de evolu9iio para
as variaveis intemas. 0 objetivo dos potenciais de dissipayaO e justamente proporcionar
a obtenviio das leis complementares relacionadas it evolu9iio das variaveis internas.
I
YD-h.-VT~O
- T
(72)
sendo Y = -YK.
0 primeiro termo echamado de dissipa9iio intrinseca ou meciinica associada it evolu9iio
da variavel interna de dano. 0 ultimo termo representa a dissipa9iio termica devida it
condu9iio de calor.
A- 25
<I> = <I>
E assumida valida,
(D ,b_l T)
(73)
= a<I>JaD
Y
liT
(74)
a<I>Ja( bJ T)
Entretanto, de maior interesse seria poder exprimir D e hiT em forma explicita. Para
este fim, urn potencial conjugado ao potencial <I> de dissipaciio
<I>"(Y,IIT)
(75)
para urn a reta (hiperplano) no espaco <I> - D. A partir dai, o valor de <I>' resulta do
supremo da diferenca entre Y D e <I>.
Pode-se demonstrar que, se a funcao <I>' e diferenciavel, a propriedade de normalidade
pode ser aplicada para as variaveis D e -hiT e as leis complementares escritas como:
-=
T
(76)
=
a<I> !aliT
A- 26
w'i
<P~
<P(D)
...\ ) -
:w'(YJ
4-
"
I
---~
l_ __
<P'
l :
Sup ( Y D- <P)
''
-, __ ______...,.
,__
D
Y = cte.
(dado)
na
ongem o
segundo principia
da termodinamica resulta
satisfeito
automaticamente.
Em certas situa<;:oes em correspondencia a urn <I> a conjugada <I>' pode resultar nao
diferenciavel. Nesses casas, as leis de evolu<;:i'io das variaveis internas sao obtidas a
partir do conceito de sub-diferenciabilidade.
(77)
A- 27
-----~
Yo y
oo
e em Y = Y o supremo
Y, portanto,
D pertence ao sub-
diferencial de <I>'.
Urn caso te6rico de modelo constitutivo em que as fun<;oes <I> e <I> aparecem como
indicado na figura A.6 eo rigido-plitstico perfeito, em que, em campo unidimensional,
a variitvel interna observitvel e a deforma<;ao plitstica e a variitvel associada e a tensao
a. Situa<;ao anitloga ocorre nos modelos elitsticos com danifica.;ao.
D pertence ao sub-
diferencial de <I> em Y, para calculit-lo neste ponto e suficiente adrnitir que exista uma
fun.;ao F, por exemplo, de valor nulo no intervalo
continua em
Y.
- Y ,; Y ,; Y e com derivada
A- 28
homogenea de grau t.
<ll'
II
"'
-Y
valor supremo
para Y
'Y I
I,Y
= { Y I -Y,; Y,; Y}
(78)
entao:
D=
se
3F
D =A-
aY
YEI
(79)
se
IYI = Y
De modo ainda mais especifico, no ambito dos modelos de dano escalar e comum se
empregar urn criteria de danificavao expresso atraves de uma funvao convexafi:Y,D),
de valor negativo ou nulo, tal que:
A- 29
f< 0
se
f~
se
JYJ~Y(D)
inti
onde
in/ I
(80)
0
e tambem nulo.
D"
se f<O
(81)
D" J...af!aY
0 escalar J..
se f"O
ej"O
o.