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CAPITULO 7

Estudio de Circuitos
en Rgimen Transitorio

Teora de Circuitos I

Estudiaremos el comportamiento dinmico de los circuitos


cuando se producen perturbaciones, originadas por apertura o
cierre de llaves, o por variaciones sbitas en la alimentacin.
Circuito Dinmico: Incluye Capacitores, Inductores, o ambos.
La energa no se disipa en forma de calor, sino que queda
almacenada en el campo elctrico (en C) o magntico (en L).

El comportamiento de las formas de onda de tensin y corriente


quedar definido por ecuaciones diferenciales cuyo orden
depende del nmero de almacenadores que tenga el circuito.

Propiedades bsicas de los capacitores e


inductancias invariantes en el tiempo
Memoria:

Considerando v( ) 0
t

i(t)

1
v (t ) i d
C

v(t)

Si conocemos el valor v(t0 ) con t 0 t, luego:


t

i(t)

1 0
1
1
v (t ) i d i d v t0 i d
C
C t0
C t0

Por dualidad, para el inductor tendremos:


+

v(t)

1
i (t ) i t0 v d
L t0

Condiciones
iniciales

Memoria:
Las condiciones inciales son equivalentes, desde el punto de vista
externo, a los siguientes cicuitos:
i
+

i
+
C

v1
-

i1
L

i0

v0

Es importante tener en cuenta la polaridad/sentido de circulacin


de la condicin inicial para el modelo !!!

Propiedades bsicas de los capacitores e


inductancias invariantes en el tiempo
Continuidad:

is

(A)

10
0
is(t)

+
C=5F

vC(t)

(a)

(b)
1

t(s)

-10
vc(t) (V)
2
0

(c)
1

t(s)

Si la forma de onda de corriente ic(t) en un capacitor lineal ( tensin vL(t) en un inductor ) permanece acotada en un intervalo cerrado [ta, tb], entonces la tensin vc(t) en el capacitor ( corriente
iL(t) en un inductor ) es una funcin continua en el intervalo
abierto (ta, tb).

Continuidad:
Una forma de demostrar matemticamente esta propiedades a
partir de las relaciones VA de los respectivos elementos
CAPACITOR
d v (t )
iC (t ) C C
dt

INDUCTOR
vL (t ) L

d iL ( t )
dt

Para que exista la derivada la tensin vC(t) en el capacitor y la


corriente iL(t) en un inductor deben variar en forma continua.
Luego,
Primera ley de conmutacin iL ( t0 ) iL (t0 )
Segunda ley de conmutacin vC (t0 ) vC ( t0 )

Planteo de ecuaciones en regmenes transitorios


R

i(t)

Por LKT sabemos que:

vS t v R t v L t

vs (t)
+

EDO lineal de
primer orden

di t
vS t R i t L
dt

vS(t) : Excitacin o funcin forzante (puede ser cte o vble en el tiempo)


Las ecuaciones diferenciales por s mismas, no permiten obtener la solucin real del problema, sino que deben complementarse con las condiciones iniciales, o condiciones de conmutacin vistas anteriormente.
Problema de
condiciones iniciales

- Sistema de ecuaciones diferenciales


- Condiciones Iniciales

Rgimen transitorio, libre y forzado


Como ya sabemos la solucin para una variable cualquiera x(t) para
una ecuacin diferencial lineal tendr la forma:

x t xh t x p t
Solucin
Solucin
Homognea Particular

Para
los circuitos
Solucin
demostrar
Homognea
que la ecuacin
Solucin
homognea
Particular
asoRespuesta
en se puede
=
+
ciada slo
puede tener raices
reales negativas
parte
o de Rgimen
Libre oo complejas
de Rgimencon
Forzado
Rgimen
Transitorio
real negativa y las soluciones sern del tipo:

ek t

k t
e
sen t

o sus combinaciones lineales

lim xh t 0
t

Solucin Homognea
o de Rgimen Libre

Rgimen transitorio en circuitos de primer orden


Circuitos constituidos por resistencias e inductancias o resistencias y
capacitores. Grficamente,
iC

iL

vc

vL

Aplicando T. de Thevenin o de Norton podemos reemplazar N, tal que:


iC

Rth

iL

vth(t)

vc

iN(t)

GN

L
+

Aplicando LKT en la malla

d vC (t )
vC (t ) vth (t )

dt
Rth C Rth C

vL

Aplicando LKC en un nudo


Ecuacin de
Estado

d iL (t )
iL (t ) i N ( t )

dt
GN L GN L

Circuitos alimentados con fuentes de valor cte.


Mtodo de inspeccin
Cuando la red N contiene solo fuentes de continua, vth(t) = Vth y iN(t)
= iN son constantes podemos escribir

d x (t )
x ( t ) x ( t )

dt

conocida x (0)

Pero como ya sabemos esta ecuacin tendr una solucin de la forma:

x t xlibre t x forzada t

Para el caso del capacitor, x(t)= Vc(t):

vc libre t k1 e t /
vc t k1 e t / v
vc forzada t V fuente v
vc (0) k1 v ( ) k1 vc (0) v ( )

Reemplazando
en vc (t )

Circuitos alimentados con fuentes de valor cte.


Mtodo de inspeccin
La evolucin de la variable de estado ( vC(t) o iL(t) ) queda
unvocamente determinada por tres parmetros: estado inicial x(0),
estado final o de equilibrio x(), y constante de tiempo

x t x x 0 x e t /
El mtodo puede usarse para hallar la tensin entre cualquier par de
nudos j y k, o la corriente en cualquier rama j, en una red lineal de
primer orden alimentada por fuentes de continua.
Observacin:
Solo puede utilizarse en circuitos donde el equivalente de Thevenin o
Norton exista y posea Rth 0 o GN 0 respectivamente.

Propiedades de las ondas exponenciales


La evolucin de la variable de estado ( vC(t) o iL(t) ) queda tendr un
comportamiento estable o no dependiendo de la constante de tiempo

x t x x 0 x e t /
Diremos que es estable si la solucin homognea tiende asintticamente a cero cuando t tiende a infinito. Caso contrario, podr ser inestable o marginalmente estable.

Caso estable > 0

Propiedades de las ondas exponenciales


Caso inestable < 0
Por LKT :

1,1 v x t v x t vL t
-1,1 2i t

di t
2 i t 2
0
dt
i (0 ) 10 A

ec. homogenea asoc ?


Caso marginalmente estable
Por LKT : vc1 t R i t vc 2 t
vc1 t RC1
Derivando

dvc1 t
1

dt
C2

i d

i(t)
C1

C2

dvc1 t
d 2vc1 t C11 dvc1 t
RC1

i t

2
dt
dt
C2 dt

vc1 (0 ) 12 V
vc 2 (0 ) 0 V

Clculo del tiempo transcurrido entre dos


instantes dados
A partir de la ecuacin deducida para
el metodo de inspeccin sabemos que
cualquier punto de la evolucin
verifica que:
t t
i 0

x ti x x t0 x e

x(t0+ )

Con lo cul podemos calcular el intervalo


?
transcurrido entre 2 instantes planteando
esta ecuacin para 2 instantes, diviendo miembro a miembro y
tomando el logaritmo. As, se obtiene que:

x t2 x
t2 t1 ln
x t1 x

con t2 t1

Representacin grfica de la respuesta


Con C.I. nulas, por el mtodo de inspeccin:

E
E RL t
i t i 0 e
R
R
i t

Si a su vez i(0) = 0, tenemos:


t

E
i t 1 e
R

Luego, por la ley de Ohm:

vR t R i t E 1 e

di t
vL t L
Ee
dt

siendo L / R

Representacin grfica de la respuesta


u, i
E/R

iR

E t
ilibre t e
R

E
ilibre t e 0,37
R

vR

: constante de tiempo

vL
t

0
t

E
i t 1 e
R

d i t
dt

t 0

E
L

( tiempo que tarda la ilibre,


en reducirse a un valor
igual a 1/e )

d i t E R t

e
dt
R L

cuanto mayor la relacin ms rpido llega al valor final

Determinacin grfica de t
rf

R
+

S
L

Aplicando inspeccin y suponiendo


que transcurri un tiempo largo
antes de cerrar S, tenemos:
E
+
i ( 0 )= i ( 0 )=
= iinicial
rf +R

ifinal = 0

Luego, la evolucin temporal en la


malla que se cortocircuito ser:
t

E
i t
e
rf R

con L / R

Pag 16 Ej 1) Determinar la corriente i(t) y la tensin vx(t) para t 0,


siendo i(0-) = 1 A

3.vX(t)

i(t)

16 V

vX (t)

0,8
H

Pag 17 Ej 5) En el siguiente circuito, la llave se abre en t = 0, excitando la red con un escaln de corriente IDC. Obtener y graficar v0(t).

Rgimen transitorio en circuitos de 2do orden


- Respuesta libre:
iC

iR

+
v C0
-

iL

i L0

+
v

i L0

t=0

+
v
-

L
t=0

Hallar i(t) debido a la liberacin de


energa almacenada en L, en C o en
ambas

- Respuesta forzada:

+
v C0

Hallar v(t) debido a la liberacin de


energa almacenada en L, en C o en
ambas

Rgimen transitorio en circuitos de 2do orden


+
+

d uc t
iC t C
dt
d iL t
uL t L
dt
iL t iC t iR t

vR
R

vL

vs

+
C

vC

Por LKT en la malla tenemos:

uL t

uR t

uC t

vS t

d 2uc t
d uc t
LC
RC
uc t vS t
2
dt
dt
Como tenemos ahora una EDO de orden 2 necesitaremos 2 condiciones iniciales, que podrn ser independientes o depenmdientes

Rgimen transitorio en circuitos de 2do orden


- Calculo de respuesta libre

&
&
LC u&
c lib t RC uc lib t uc lib t 0
El polinomio asociado resulta:

LC 2 RC 1 0
1, 2

Ojo, vale solo


para serie RLC

RC ( RC ) 2 4 LC
R
R 2 1



2 LC
2L
2 L LC

uc lib t K1 e1 t K 2 e 2 t

02

Circuitos de 2do orden RLC paralelo


d uc t
iC t C
dt
d i t
uL t L L
dt
uL t uC t uR t

Por LKC en el nudo:

iC t

iR t

iC
C

iL t

iL

iR

+
v C0
-

i L0

+
v
-

t
d uc t 1
1
C
uC t uC d 0
dt
R
L0

d 2uC t
1 d uc t 1
C

uC t 0
2
dt
R dt
L

L
2
LC 1 0
R

1,2

L / R

L / R
2 LC

4 LC

1
1
1

RC
LC
RC

02

Rgimen transitorio en circuitos de 2do orden


1. Si > 0 > 0 ambas races son reales, negativas y distintas y la
respuesta se denomina sobreamortiguada, estando representada por la
suma de dos exponenciales decrecientes, con constantes de tiempo 1 y 2

x t K1 e 1 t K 2 e 2 t

16
6
5
14
4
12
3
10
2
8
1
0
6
-1
4
-2
2
-3
0
-4
0

10

15

20

25

Rgimen transitorio en circuitos de 2do orden


2. Si = 0 ambas races sern reales e iguales, y se dice que la respuesta
posee amortiguamiento crtico

x t K1 K 2 t e t

5
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

10

12

14

16

18

20

Rgimen transitorio en circuitos de 2do orden


3. Si 0 < < 0 ambas races son complejas conjugadas una de otra, y la
respuesta se denomina subamortiguada, estando representada por una
senoide que decae exponencialmente.

x (t ) K e t cos d t
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
0

10

15

20

25

Rgimen transitorio en circuitos de 2do orden


4. Si = 0 y o > 0 la respuesta ser sin prdidas, es decir, una senoide
pura con una frecuencia angular de oscilacin igual a o

x t K cos 0t
3

-1

-2

-3
0

10

15

Anlisis solucin completa RLC serie


Al igual que para primer orden la solucin completa puede pensarse
como la superposicin de la respuesta libre y la forzada:

x t xh t x p t

Rgimen sobreamortiguado
> o > 0 ambas races son reales y distintas 1 2
a) Anlisis respuesta libre

i t K1 e 1 t K 2 e 2 t
i 0 K1 K 2 i L 0
0 vR 0 vC 0 vL 0 vL 0 RiL 0 vC 0

Anlisis solucin completa RLC serie

Rgimen sobreamortiguado
b) Anlisis respuesta forzada (c.i. nulas)

i t K1 e 1 t K 2 e 2 t
6

i 0 K1 K 2 0 K1 K 2

E
E vR 0 vC 0 vL 0 vL 0 E

vC(t) ?

vR(t)

-1
0

vL(t)
5

10

15

Pag 24 Ej 2) Luego de haber estado en la posicin 1 un tiempo suficientemente largo, la llave L conmuta en t=0 a la posicin 2.
Hallar y graficar la evolucin vC(t) para t 0.

Anlisis solucin completa RLC serie

Amortiguamiento crtico
= o ambas races reales e iguales 1= 2 =
a) Anlisis respuesta libre

i (t ) K1 K 2 t e t
35
R
1

30
2L
LCv (t)
25
R
40

20
15
b) Anlisis
respuesta forzada (c.i. nulas)
E
10
5

i (0) 0 K1 0
E v-10R 0 vC 0 vL 0 vL v0L(t)
E
-5

10

15

Determinar la tensin de salida vc(t) para t>0 seg.


Suponer que el circuito ha alcanzado el rgimen permanente en t = 0-.

0,8H
+

6V

F vc

t=0

Forma general de las constantes de integracin


para regimen libre

Regimen Sub o Sobreamortiguado

i t K1 e

1 t

K2 e

2 t

i (0) K1 K 2 K1 i (0) K 2 1

vL 0 R i 0 vC 0 K1 1 K 2 2 2

Reemplazando (1) en (2), tenemos:

K1

1
R 2 iL 0 vC 0
2 1

K2

1
R 1 iL 0 vC 0
1 2

Para la tensin en el capacitor:


uc (t ) K1 e 1 t K 2 e 2 t

uc (0) K1 K 2 K1 uc (0) K 2 1

iC 0 C K1 1 K 2 2 i 0 2

Reemplazando (1) en (2), tenemos:

iL 0

2 C 0 C
1
iL 0
K2

2 1 1 C 0 C
K1

1
1 2

Anlisis solucin completa RLC serie

Regimen subamortiguado
0 < < o races complejas conjugadas 12 = - j d
a) Anlisis respuesta libre

uc t K1 e 1 t K 2 e 2 t
Como ya sabiamos:
1
iL 0
K1

1 2 2 C 0 C

1
iL 0
K2
1 vC 0

2 1
C

K1 K 2*

Trabajando matemticamente y utilizando la igualdad de Euler:

uc t K1 e jd t K1* e jd t e t A cos d t B sen d t


con

A K1 K 2

B j K1 K 2

Anlisis solucin completa RLC serie


b) Anlisis respuesta forzada (c.i. nulas)

i t e t A cos d t Bsen d t
C = 0,1 F L = 0,1 H

E = 10 V
Como i 0 0 A 0
R = 0,1
8
R=1
i t 6 B e t sen d t
i(t)
R=2
4
R=5
Por LKT
en la malla : u R t u L t uC Rt =10E
2
10

d iL t
uL t L
dt

u L 0 L B d

-2
-4

2L

E t
i t
e sen d t
L d
-6
-8

-10
0

0.5

1.5

2.5

uL 0 E

u L 0
E
B

L d L d

1
0
LC
2

3.5d 4 02 4.5
2 5 con
0
5.5

Pag 32 Ej 2) La llave en el siguiente circuito se abre en t = 0 seg, luego


de haber permanecido cerrada un tiempo suficientemente largo.
Calcular iL(t) para t 0.

En t = 0 seg las llaves S y S estn en la posicin 1.


En t = 1 mseg conmutan a la posicin 2.
Calcular la evolucin temporal de vR(t)
1F

t=0
S

10V

vR(t)

t=0

1
1H

20V

Pag 32 Ej 4) En t = 0 los almacenadores estn descargados y la llave en


la posicin 1. El sistema evoluciona hasta t = 0,5 s y la llave conmuta a la
posicin 2. Calcular y graficar cualitativamente iL(t) para t 0.

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