Introduccin.

El motor elctrico permite la transformacin de energa elctrica en energa

mecnica, esto se logra mediante la rotacin de un campo magntico alrededor de
una espira o bobinado que toma diferentes formas.

Al pasar la corriente elctrica por la bobina sta se comporta como un imn cuyos
polos se rechazan o atraen con el imn que se encuentra en la parte inferior; al
dar media vuelta el paso de corriente se interrumpe y la bobina deja de
comportarse como imn pero por inercia se sigue moviendo hasta que da otra
media vuelta y la corriente pasa nuevamente repitindose el ciclo haciendo que el
motor rote constantemente.

Motores de Induccin
Los motores de induccin, tambin llamados asncronos son un tipo de motor de
corriente alterna en el que la corriente elctrica del rotor necesaria para producir
torsin es inducida por induccin electromagntica del campo magntico de la
bobina del estator. Por lo tanto un motor de induccin no requiere una
conmutacin mecnica aparte de su misma excitacin o para todo o parte de la
energa transferida del estator al rotor, como en los de DC y motores grandes
sncronos. El primer prototipo de motor elctrico capaz de funcionar con corriente
alterna fue desarrollado y construido por el ingeniero Nikola Tesla y presentado en
el American Institute of Electrical Engineers(en espaol, Instituto Americano de
Ingenieros Elctricos, actualmente IEEE) en 1888.

Funcionamiento.
El motor asncrono est formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) Jaula de ardilla
b) bobinado, y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras.
Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas entre s 120 en el espacio.
Segn el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de
corrientes trifsicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es tambin de 120,
se induce un campo magntico giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magntico variable va a inducir una tensinen el rotor segn la Ley de induccin
de Faraday.
La diferencia entre el motor a induccin y el motor universal es que en el motor a
induccin el devanado del rotor no est conectado al circuito de excitacin del
motor sino que est elctricamente aislado. Tiene barras de conduccin en todo su
largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la periferia. Las
barras estn conectadas con anillos en cortocircuito a cada extremidad del rotor.
Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a
las pequeas jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hmsters y por eso a
veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de
jaula de ardilla.
El campo magntico giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado
del estator, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza
electromotriz de induccin.
La accin mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los conductores
del rotor, originan una fuerza electrodinmica sobre dichos conductores del rotor,
las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magntico se denomina
deslizamiento
Partes del motor
Circuitos elctricos.
Los dos circuitos elctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y
otro en las del rotor (secundario), que est cortocircuitado. El rotor en cortocircuito
puede estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la
mquina directamente; o bien, puede estar formado por barras de cobre colocadas
en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo
material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos forma
el motor jaula de ardilla.

Tambin existen motores asncronos monofsicos, en los cuales el estator tiene un

devanado monofsico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequea
potencia y en ellos, el campo magntico es igual a la suma de dos campos
giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores monofsicos no
arrancan por si solos, por lo cual se debe disponer algn medio auxiliar para el
arranque.

Clases de motores
1) DISEO CLASE A:
Es un motor de jaula de ardilla para usarse a velocidad constante. Sus
principales caractersticas son:
a) Buena capacidad de disipacin de calor.
b) Alta resistencia y baja reactancia al arranque.
c) El par mximo est entre 200% y 300% del par de plena carga y
ocurre a un bajo deslizamiento.
d) Aceleracin bastante rpida hacia la velocidad nominal.
e) Presenta la mejor regulacin de velocidad, entre el 2 y 4%.
f) Desafortunadamente su corriente de arranque vara entre 5 y 7
veces la corriente nominal.
g) Han sido reemplazados por los motores de diseo clase B en los
ltimos aos.
h) Se utilizan en ventiladores, sopladores, bombas, tornos, etc.

2) DISEO CLASE B:
Se les llama motores de propsito general y a este tipo pertenecen la
mayora de los motores con rotor de jaula de ardilla.
a) Par de arranque normal, baja corriente de arranque y bajo deslizamiento.
b) Produce casi el mismo par de arranque que el diseo anterior.
c) El par mximo es mayor o igual al 200% el par de carga nominal
d) Deslizamiento bajo (menor del 5%).
e) Se prefieren sobre los diseos de clase A por requerir poca corriente de
arranque.

3) DISEO CLASE C:
Se utilizan para cargas con altos pares de arranque, compresores y
transportadores.
a) Alto par de arranque (entre 2 y 2.5 veces el nominal) con bajas
corrientes de arranque (de 3.5 a 5 veces la nominal).
b) Son construidos con un rotor de doble jaula (ms costosos).
c) Bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena carga.
d) Debido a su alto par de arranque, acelera rpidamente.
e) Cuando se emplea con cargas pesadas, se limita la disipacin
trmica del motor, ya que la mayor parte de la corriente se concentra
en el devanado superior.
f) Tiende a sobrecalentarse con arranques frecuentes.

4) DISEO CLASE D:
Tambin conocidos como de alto par y alta resistencia.
a) Alto par de arranque (275% o ms del nominal) y baja corriente de
arranque.
b) Alto deslizamiento a plena carga.
c) La alta resistencia del rotor desplaza el par mximo hacia una
velocidad muy baja.
d) Diseado para servicio pesado de arranque, en especial grandes
volantes utilizados en troqueladoras o cortadoras.
e) Tambin existen las clases E y F, llamados motores de induccin de
arranque suave, pero obsoletos hoy en da.

La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que en el motor a

induccin el rotor no es un imn permanente sino que es un electroimn. Tiene
barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias
uniformes alrededor de la perifera. Las barras estn conectadas con anillos (en
cortocircuito como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn
soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las
pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hamsters y por eso a
veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de
jaula de ardilla.
Cada par de barras es una revolucin en cortocircuito, hablando magnticamente.
El rotor se magnetiza por las corrientes inducidas en sus barras, debido a la
accin del campo magntico, girando en el estator. Mientras que el campo del
estator pasa a lo largo de las barras del rotor, el campo magntico que cambia
induce altas corrientes en ellas y genera su propio campo magntico. La polaridad
del campo magntico inducido del rotor es tal que repela al campo del estatorque
lo cre, y esta repulsin resulta en un torque sobre el rotor que le causa de girar.

Motor de Induccin CA
Ya que el motor de induccin funciona por repulsin magntica, en lugar de por
atraccin como el motor sincrono, ha sido llamado "un motor a induccin
repulsiva".
Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una velocidad sncrona, pero
no producira un torque til. Bajo esta condicin no hubiera movimiento relativo
entre las barras del rotor y el campo rotativo del estator, y no hubiera induccin de
corriente en ellas. En el momento en que se aplica una carga al motor, la
velocidad se reduce, lo que provoca que las barras del rotor corten las lneas
magnticas de fuerza del campo del estator y crean la fuerza de repulsin en el
rotor. El campo magntico inducido en el rotor se mueve en la direccin opuesta a
la rotacin y la velocidad de este movimiento dependen de la carga aplicada. Esto
quiere decir que las RPM siempre sern inferiores a la velocidad sncrona. La
diferencia entre la velocidad actual y la velocidad sncrona se llama el
deslizamiento. Entre ms grande es el deslizamiento, ms grande es la corriente
inducida en las barras del rotor, y ms grande el torque. La corriente en los
enrolladas del estator tambin se incrementa para crear las corrientes ms largas
en las barras.
Por estas razones la velocidad de un motor de induccin siempre depender de la
carga.

Motores monofsicos.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar
con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo
cual, se tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo
empleado en el arranque, podemos distinguir dos grandes grupos de motores
monofsicos:

Motor monofsico de induccin.

Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin.
Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:

1) De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.

2) Con condensador.
3) Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.

Motor monofsico de colector.

Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento.
Existen dos clases de estos motores:

1) Universales.
2) De repulsin.

Motor monofsico de fase partida.

Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal
y otro devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del
motor, gracias a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado
principal, de esta manera, logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente
principal, se genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la
velocidad del giro del rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha
velocidad est prxima al sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan
elevado como en un motor trifsico, o casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 %
de sincronismo, el devanado auxiliar se desconecta gracias a un interruptor
centrfugo que llevan incorporados estos motores de serie, lo cual hace que el
motor solo funcione con el devanado principal.
Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los
motores trifsicos.
El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si
el motor es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad
es prcticamente constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los
cables de uno solo de los devanados (principal o auxiliar), algo que se puede
realizar facilmente en la caja de conexiones o bornes que viene de serie con el
motor.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar
con redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
En los motores monofsicos no resulta sencillo iniciar el campo giratorio, por lo
cual, se tiene que usar algn elemento auxiliar. Dependiendo del mtodo
empleado en el arranque,

Los motores monofsicos tienen un gran desarrollo debido a su gran aplicacin en

electrodomsticos, campo muy amplio en su gama de utilizacin, al que se suma
la motorizacin, la industria en general y pequeas mquinas herramienta.
Este tipo de motores tiene la particularidad de que pueden funcionar con redes
monofsicas, lo que los hace imprescindibles en utilizaciones domsticas.
Los ms usados son motores pequeos de caballaje fraccionario (menos de 1hp).
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin.
Dentro de este primer grupo disponemos de los siguientes motores:

a) De Polos Auxiliares o Fase Partida.

b) Con Condensador.
c) Con espira en Cortocircuito o de Polos Partidos.

Funcionamiento.

Motores Monofsicos.

De Polos Auxiliares:

Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal
y otro devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del
motor, gracias a que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado
principal, de esta manera, logra tener dos fases en el momento del arranque.

Con Condensador:

Son tcnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen de
dos devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca
un condensador en serie, que tiene como funcin el de aumentar el par de
arranque, entre 2 y 4 veces el par normal.

Con Espira en Cortocircuito:

Este tipo de motor no lleva devanado auxiliar, en su lugar se coloca una espira
(mini bobina) alrededor de una de las masas polares, al menos, en un tercio de la
masa (es el conjunto de espiras de un polo).
Motores CD.

Los motores de corriente continua tienen varias particularidades que los hacen
muy diferentes a los de corriente alterna. Una de las particularidades principales
es que pueden funcionar a la inversa, es decir, no solamente pueden ser usados
para transformar la energa elctrica en energa mecnica, sino que tambin
pueden funcionar como generadores de energa elctrica. Esto sucede porque
tienen la misma constitucin fsica, de este modo, tenemos que un motor elctrico
de corriente continua puede funcionar como un generador y como un motor.
Los motores de corriente continua tienen un par de arranque alto, en comparacin
con los de corriente alterna, tambin se puede controlar con mucha facilidad la
velocidad. Por estos motivos, son ideales para funciones que requieran un control
de velocidad. Son usados para tranvas, trenes, coches elctricos, ascensores,
cadenas productivas, y todas aquellas actividades donde el control de las
funcionalidades del motor se hace esencial.
Los motores de corriente directa estn formadas principalmente por:

1. Estator. El estator lleva el bobinado inductor. Soporta la culata, que no es otra

cosa que un aro acero laminado, donde estn situados los ncleos de los polos
principales, aqu es donde se sita el bobinado encargado de producir el campo
magntico de excitacin.

2. Rotor. Esta construido con capas superpuestas y magnticas. Dichas chapas,

tienen unas ranuras en donde se alojan los bobinados.

3. Colector. Es donde se conectan los diferentes bobinados del inducido.

4. Escobillas. Las escobillas son las que recogen la electricidad. Es la principal

causa de avera en esta clase de motores, solo hay que cambiarlas con el
mantenimiento habitual.

5. Truco. Este es un truco de electricista viejo, cuando el motor deja de funcionar,

las entradas de tensin son las correctas, entonces nos queda este truco:
quitamos la tensin, desmontamos la tapa del ventilador del motor, la tapa est
unida con tornillos a la carcasa del motor y movemos el ventilador dndole unos
giros, el sentido del giro es indiferente, volvemos a tapar el ventilador y
conectamos el motor, Ah! Sorpresa, funciona. Sucede que las escobillas llevan
unos muelles para la friccin con los aros rozantes y puede ser que penetre
suciedad en los muelles o que se queden atascados. Por supuesto, en cuanto

dispongamos de tiempo se cambiarn las escobillas y los muelles. Motor de

excitacin en serie.

Motor de excitacin en serie

La conexin del devanado de excitacin se realiza en serie con el devanado del

inducido, como se puede observar en el dibujo. El devanado de excitacin llevar
pocas espiras y sern de una gran seccin. La corriente de excitacin es igual a la
corriente del inducido. Los motores de excitacin en serie se usan para
situaciones en los que se necesita un gran par de arranque como es el caso de
tranvas, trenes, etc.
La velocidad es regulada con un retraso regulable en paralelo con el devanado de
excitacin. La velocidad disminuye cuando aumenta la intensidad.

Motor de excitacin en derivacin o shunt.

Como podemos observar, el devanado de excitacin est conectado en paralelo al
devanado del inducido. Se utiliza en mquinas de gran carga, ya sea en la
industria del plstico, metal, etc. Las intensidades son constantes y la regulacin
de velocidad se consigue con un retraso regulable en serie con el devanado de
excitacin.

Motor de excitacin compuesta o compound.

El devanado es dividido en dos partes, una est conectada en serie con el

inducido y la otra en paralelo, como se puede ver con el dibujo. Se utilizan en los
casos de elevacin como pueden ser montacargas y ascensores. Teniendo el
devanado de excitacin en serie conseguimos evitar el embalsamiento del motor
al ser disminuido el flujo, el comportamiento sera similar a una conexin en shunt
cuando est en vaco. Con carga, el devanado en serie hace que el flujo aumente,
de este modo la velocidad disminuye, no de la misma manera que si hubisemos
conectado solamente en serie.

Motor de excitacin independiente.

Como podemos observar en el dibujo, los dos devanados son alimentados con
fuentes diferentes. Tiene las mismas ventajas que un motor conectado en shunt,
pero con ms posibilidades de regular su velocidad.

Conexin de bornes.

En la caja de bornes del motor disponemos de unas bornes numeradas

alfabticamente, que corresponden con los diferentes conexionados que podemos
hacer en el motor.
Para el inducido sern la A-B.
Para el devanado de excitacin en shunt o derivacin sern C-D.
Para el devanado de excitacin en serie sern E-F.
Para el devanado de excitacin independiente sern J-K.
Para el devanado de compensacin y de conmutacin sern G-H.

Conclusin.
Un motor elctrico de corriente continua es esencialmente una mquina que
convierte energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios
electromagnticos, que para funcionar se vale de las fuerzas de atraccin y
repulsin que existen entre los polos.
El motor de corriente continua est compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
- Estator
Dentro de stas se ubican los dems componentes como:
- Escobillas y porta escobillas
- Colector
- Eje
- Ncleo y devanado del rotor
- Imn Permanente
- Armazn
-Tapas o campana
Los motores de corriente continua son de menos utilizacin que los motores de
corriente alterna en el rea industrial, debido que los motores de corriente alterna
se alimentan con los sistemas de distribucin de energas "normales".