Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas

PROYECTO DE GRADO I
Yovanna Cecilia Daz Gamba.

proporcin a la mquina para obtener el modelo trmico, para

Procesos de Automatizacin Industrial

Arte

Estado del

medir y

Ruiz Morales Daniel Camilo-20112007065, Rodriguez Cortes Eduard Ferney-20121007022

Abstract In this paper an analysis on the subject of industrial
automation because this is a technological branch of great importance
in electrical engineering, in order to find any questions or problems
unresolved on the subject and thus find a way to be done contribute
to the development of this, in which a number of related subject, to
look at the guidelines development as possible advances that can
develop in the future in her documents are taken.
Resumen- En el presente documento se realiza un anlisis sobre el
tema de la automatizacin industrial debido a que esta es una rama
tecnolgica de gran importancia en ingeniera elctrica, con el fin de
encontrar algunas preguntas o problemas sin resolver sobre el tema y
as buscar la manera de aportar en el desarrollo de esta, en la cual se
toman una serie de documentos relacionados con el tema, para mirar
los lineamientos de desarrollo, como los posibles avances que se
pueden desarrollar a futuro en ella.

obtener el modelo trmico del motor[3]. Por tal motivo este

trabajo pretende desarrollar un mtodo para obtener el modelo
trmico del motor asncrono para una aplicacin general, sin
requerir una mayor intervencin en el motor y obteniendo
resultados que brinde un ndice de confiabilidad en los datos
obtenidos, aplicando herramientas computacionales y con la
menor cantidad de pruebas posibles para obtener una
obtencin de modelo satisfactoria que pueda predecir la
temperatura con el fin de realizar un anlisis de perdida de
vida til en el motor asncrono.
II. JUSTIFICACION

Palabras Clavesautomatizacin, micro red, software.

I.

INTRODUCCIN

as maquinas asincrnicas hacen parte del comn de la

industria en todo tipo de procesos, debido a esto se ha
intentado hacer motores a ms bajo costo reduciendo
tamao y con mayores ndices de eficiencia[1][2]. De tal
manera el control de variables como la temperatura, se hacen
importantes debido a estos desarrollos en motores, con el fin
de reducir la prdida de vida til ante diferentes eventos o
escenarios de tipo electromecnicos que suceden en el motor
utilizado en un proceso de la industrial.
En la actualidad se han realizado diferentes mtodos para la
prediccin u obtencin de la temperatura del motor a partir de
ensayos y modelos, que hacen necesario saber variables que
no son fciles de distinguir en todos los motores de induccin
en general, o que necesitan hacer una invasin de alta

Las maquinas asincrnicas han sufrido una gran

transformacin en puntos econmicos y de eficiencia
energtica, en el cual sus materiales de construccin han
cambiado[2], debido a esto se debe tener mayor
procedimientos predictivos y preventivos con el fin de
aumentar la vida til de la mquina. Desde un punto de vista
trmico, el aislamiento del devanado del estator es la parte
ms dbil de los motores de induccin de jaula de ardilla,
puesto que el rotor de jaula de ardilla, no hay aislamiento
rotor, la estructura del rotor es ms robusto y por lo tanto, la
vida del motor se centra en el aislamiento del devanado del
estator[4].
Debido a lo anterior para aumentar la vida til de la maquina
se hace necesario obtener el modelo trmico del motor,
especficamente en el estator, con el fin de simplificar el
modelo sin introducir un gran error en la prediccin de la vida
til en la mquina. A partir de aqu se puede llevar a cabo un
anlisis de modelo trmico

Para el desarrollo de este banco virtual de pruebas, en el cual

se busca utilizar diferentes tipos de fuentes de energa y a su
vez permita simular un consumo dentro de una red de tipo
hogar[5], se modelo como un nodo de generacin (o nodo
PV), compuesto de los siguientes elementos:
1. Una turbina elica que est en funcin de su velocidad.
2. Una batera como una fuente de tensin, que se comporta en
funcin de la carga y descarga de energa.
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3. Una carga especfica de tipo constante con un Dimmer de

control para evitar prdidas, as mismo se acompaa de un
flujo de energa que se entrega al sistema.
De esta manera, lo que propone implementar dicho artculo es
un estudio futuro con la creacin del banco de pruebas para
redes de distribucin[5], ya que en el mismo se sintetiza un
estudio realizado solamente para hogares a una pequea escala
y con pocas variables de uso, ms sin embargo, para la
realizacin de un avance en un campo tan complejo como lo
es el de la distribucin, se debe requerir de una fuente de datos
confiables y aplicables para tal caso, como por ejemplo el
implementado en el cual se usaron los datos del equipo de
gestin de la pequea microgrid, no obstante se requiere de un
capital alto, esto para que se logren resultados aceptable, es
decir un simulador de gran eficiencia para redes de
distribucin.
A. Automatizacin industrial como servicio de
Nube
La automatizacin industrial est en una etapa muy crucial,
pues busca cubrir la actual revolucin tecnolgica a nivel
mundial. Ahora bien, en este artculo se encontr, que se busca
incluir los procesos automatizados a un nivel de la nube, lo
cual se pretende con el fin de poder reducir costos y optimizar
el sistema a partir de la internet, pero como bien se sabe, esto
podra provocar caos a causa de la confiabilidad de las
mquinas virtuales, las cuales en caso de presentar fallas o
retrasos en la comunicacin, generaran diversos
inconvenientes en los procesos automticos. Partiendo de
dicha premisa, el artculo propone la creacin de un
compensador de retardo adaptativo y un algoritmo de
tolerancia contra fallos para mitigar los retrasos y fracasos en
el sistema[6].
Aunque el diseo de este sistema es muy bueno en los
resultados que presenta, se requiere de una inversin
significativa para la implementacin de un estudio sobre el
tema, esto debido a que en el caso que se plantea en el
artculo, se utiliz una planta solar en el que de acuerdo a su
funcionamiento se haca un monitoreo, control y gestin del
recurso[6]. Los resultados entregados fueron positivos, pero
con una alta inversin financiera, aclarando que fueron
solamente para el desarrollo temporal del tema, debido a la
necesidad de crear un proyecto pilo de pruebas reales de
campo, no obstante, el tema no ha sido explorado en su
totalidad como lo presenta el autor, siendo este el primero en
generar una propuesta para ampliar ms estudios sobre el
tema.

B. Diseo de Sistemas de automatizacin

industrial. Requisitos formales de la Ingeniera
de Procesos
Los sistemas de automatizacin industrial, se encuentran en
todos los procesos productivos a gran escala, los cuales han
venido evolucionando a partir de reglamentacin y el
equipamiento para el mejoramiento en la eficiencia y eficacia
de estos.
Es por tanto, que el artculo describe un estudio de un proceso
por etapas, el cual permita impartir los requisitos para la
construccin de un sistema de automatizacin, el cual es
basado en cuatro etapas y ha sido denominado modelo de
caractersticas extendidas[7].
Ahora bien, lo que se fundamenta en la primera etapa, es el
saber elegir de forma automtica a partir de plantillas
prediseadas para un proceso especifico, los productos que
son necesarios para llevar a cabo el proceso, lo cual se debe
lograr solamente a partir de la determinacin de sus
propiedades y limitaciones. En segunda instancia, plantea que
se deben definir las restricciones que se tienen para el uso de
estos productos en el proceso productivo, a fin de que para la
etapa posterior o tercera etapa, se puedan crean diferentes
alternativas para el adecuado desarrollo del proceso y as
finalmente un experto en aplicaciones de automatizacin
industrial pueda dar el visto bueno a partir de criterios
econmicos, tcnicos y dems para la mejor eleccin de los
productos finales que requiere la implementacin de un
proceso industrial[7].
As, a manera de sntesis, en dicho artculo se describen
literalmente las fases de desarrollo que se deben tener en
cuenta para llevar a cabo un proceso automatizado e industrial,
lo cual puede ser importante a la hora de abarcar el tema, esto
para refinar aspectos aun no tenidos en cuenta. As mismo,
como ya se afirm, es un punto de partida para cualquier
proyecto que requiera automatizacin, por lo cual se puede
afirmar que el presente artculo es de gran utilidad para un
futuro desarrollo de marco referencial, en el que se involucren
procesos de automatizacin industrial.
C. La aplicacin de software en prcticas de
Ingeniera para el Desarrollo de aplicaciones
de automatizacin industrial
En lo que hace referencia a las aplicaciones de ingeniera, ms
exactamente en el campo de la ingeniera elctrica, en los
procesos de automatizacin industrial se han desarrollado un
sin nmero de normas y ms sin embargo, eventualmente solo
se ha tomado como referencial el protocolo IEC61850 para el
caso de la automatizacin de una subestacin elctrica, no
obstante, con el continuo y largo crecimiento en esta rama, se
ha evidenciado que no existe un solo formato sino que cada
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empresa se ha dedicado a crear su propia interfaz, lo cual ha

generado una dependencia hacia estas compaas, ya que son
estas la que proveen los equipos y elementos necesarios para
la implementacin de procesos automatizados que aceleren y
optimicen los procesos de comunicacin entre los mismos[8].
Dado esto, este artculo resalta la importancia de dar a conocer
y entender dichas problemticas que a la fecha, se han
convertido la piedra en el zapato para los procesos
automatizados. Por tanto, el articulo plantea la necesidad de
que la implementacin de software en procesos de
automatizacin debe hacerse de una manera en la que la
relacin beneficio/costo sea mayor[8], analizando a su vez
algunos de los desafos a tener en cuenta en la adopcin de los
principios de ingeniera de software para desarrollo de
aplicaciones y practicas automatizadas e industriales[8].
Aadido a ello, el artculo presenta un caso de actividades de
investigacin para buscar soluciones ms prcticas en el caso
de las aplicaciones industriales. Por ltimo los autores invitan
a realizar la difusin y ayuda sobre el tema para concernir en
un protocolo universal. Dado esto, el tema despierta gran
inters y se relaciona de manera directa con el tema de
requisitos formales de la ingeniera de procesos
automatizados[8], lo cual puede llevar a logar un mejor avance
en este tema que permita construir una referencia
procedimental clara para el desarrollo de la automatizacin
industrial aplicada al campo de la ingeniera elctrica.
D. Sistema de automatizacin industrial en
dispositivos. Escenarios de modelado de la
automatizacin industrial
El documento analiza desde dos perspectivas el sistema de
automatizacin industrial en dispositivos, los cuales son la
calidad en el control y la prdida de visibilidad para la relacin
de escenarios y flujos de trfico de comunicaciones. Esta
relacin, segn su autor, sirve como la base en la construccin
de los dispositivos incorporados y sometidos a diferentes
escenarios de automatizacin industrial, la cual se ha
denominado - Sistema de Automatizacin Industrial en el
dispositivo (IndASoD)[9].
Este sistema, IndAsoD, segn el autor, se debe incluir en la
arquitectura de estos dispositivos, los cuales a su vez permiten
la combinacin de modelos innovadores, que actan como
simuladores y herramientas de apoyo para las ramas de
investigacin en comunicaciones. Esto con el respectivo
aprovechamiento de las plataformas tecnolgicas emergentes
como Redes de Software Definidas (SDN)[9].
Este artculo tambin plantea y discute la viabilidad de un
dispositivo incorporado en el contexto de escenarios de
modernizacin. A partir de esto, se define que este artculo
tiene una condescendencia con el artculo relacionado con el

banco de pruebas diseado para una microgrid tipo home, el

cual es un documento que describe varios escenarios de
sistemas elctricos[5][9]. As concluimos que se debe tener en
cuenta, en casos de estudio en el que se desee llevar a cabo un
software que presente diferentes escenarios de sistemas
elctricos con el uso de procesos automatizados
industrialmente.
E. Un sistema de deteccin de intrusiones
distribuido para Automatizacin Industrial en
redes.
En este artculo se habla de que la seguridad es uno de los
componentes ms significativos en los procesos
automatizados, pues generan un plus adicional que es
indudablemente importante ante el constante incremento en la
implementacin de la Automatizacin. Es por tanto, que segn
sus autores, en todos los procesos automatizados, se debe
asegurar siempre que la seguridad del sistema sea un requisito
en su diseo, ya que afectara econmica o polticamente la
industria que sea frgil y/o vulnerable ante este factor[10].
Aadido a esto, el autor manifiesta el estado actual de un
sistema de deteccin de intrusos, el cual ha sido adaptado
desde el anlisis de la operacin hasta el trfico de
dispositivos de automatizacin en la capa de terreno. Para
llevar a cabo el anlisis, el documento plantea su aplicabilidad
en el sistema SCADA (Sistema de Supervisin, Control y
Adquisicin de Datos), el cual tiene problemas de detencin
de intrusos, debido a esto lo toma como referencia para aplicar
las diferentes caractersticas que debera tener el sistema de
detencin de intrusos[10]. Esto es muy til y necesario, por lo
que debe ser aplicado a los diferentes equipos de
automatizacin en cualquier nivel de aplicacin.
Ahora bien, esto nos permite afirmar que se puede desarrollar
una metodologa que busque implementar la seguridad en los
sistemas de control de la automatizacin industrial, no
obstante se debe buscar un protocolo universal debido a que
estos problemas subsisten debido a la heterogeneidad en los
equipos de automatizacin en los diferentes niveles de
aplicacin lo cual provoca diversas formas de acceder al
proceso automatizado.
F. Una de Cooperacin para la Educacin e
Investigacin entre Brasil y Alemania en temas
de Automatizacin Industrial.
En este documento se describe una alianza hecha por los
pases de Alemania y Brasil para masificar la utilizacin de la
automatizacin en la necesidad de mejorar procesos
productivos en Brasil, donde se habla de diferentes ramas de la
automatizacin industrial[11], como lo son:
1. Gestin de proyectos de automatizacin industrial.
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2. Definicin de los requerimientos funcionales y no

funcionales de tales proyectos.
3. Los mtodos de diseo para sistemas de automatizacin.
4. Modelizacin de sistemas de automatizacin temporal y
funcional.
5. La supervisin de los sistemas automticos.
6. Mtodos cualitativos para el modelado de sistemas
industriales.
7. La inteligencia artificial aplicada a la automatizacin.
8. La seguridad y la fiabilidad de los sistemas de
automatizacin real.

problema de carcter social, o mejoramiento en procesos

tecnolgicos.

El articulo presenta bastante informacin para ver los

lineamientos actuales en la automatizacin, de igual manera
presenta prototipos enlazados a estos temas como por ejemplo
lo puede ser un botiqun medico automatizado el cual permite
llevar bases de datos de pacientes y tratamientos[11].

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[12]

Mquinas Elctricas - 3ra Edicin - Stephen Chapman.pdf. .

Finalmente, se concluye que bsicamente dicho artculo

aumenta las lneas de investigacin para la formulacin de la
pregunta-problema en el desarrollo de un proyecto basado en
la automatizacin industrial.
III. CONCLUSIONES
En el anlisis de los diferentes temas se ha encontrado que la
automatizacin industrial tiene diferentes lneas de avance
hacia futuro, en diferentes ramas como seguridad, gestin,
avance tecnolgicos (diseo de prototipos), en los cuales se
debe tener en cuenta algunas limitantes de carcter financiero
o temporal las cuales se llevaran a cabo para delimitar un
posible solucin de problema en este tema.
En el lineamiento de requerimientos para la automatizacin
se evidencio que se puede llevar un desarrollo de la temtica
en carcter descriptivo para el desarrollo de metodologa que
permita la implementacin de la automatizacin industrial, en
combinacin con protocolos que universalicen las
instalaciones.
En los documentos que se habla de banco de pruebas, y
escenarios de procesos de automatizacin se puede pensar en
realizar un banco de pruebas virtual limitando criterios pero
que permita evidenciar situaciones de nivel elctrico donde se
utilice proceso de automatizacin.
En el lineamiento de seguridad se ha evidenciado falencia
para obtener un proceso de automatizacin con alto grado de
seguridad, donde eventualmente el desarrollo de algoritmos o
metodologa para detencin de instrucciones puede ser un
eventual tema que se pueda desarrollar con un grado de
aplicabilidad ante restricciones preestablecidas.
Por ultimo en el artculo que expone la alianza entre
Alemania y Brasil, no da varios lineamientos de temas en los
que se est avanzando para el desarrollo de la automatizacin
como sistemas ciberntico fsico, o utilizacin de la
automatizacin en procesos de medicina, entre otras que
permiten proponer desarrollar un prototipo para solucin de un

REFERENCIAS
[1]H. Oraee, A quantative approach to estimate the life expectancy of motor
insulation systems, IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul., vol. 7, no.
6, pp. 790796, 2000.

[12][11][11][10][9]

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